一种监测输电线路关键部位温度的装置
技术领域
本发明一种监测输电线路关键部位温度的装置,属于高压输电线路的监测设备技术领域。
背景技术
目前我国已经形成了东北、华北、西北、南方、华东、华中6个省与省之间的电网及新疆、西藏、海南三个省内电网,在电力输送方面实行了西电东送、南北供电相互分配的供电模式,随着电网用电负荷的变化和发展,原有输电线路受到载流量热稳定限额等技术条件的限制,导致电网运行的经济性和可靠性严重下降。
首先,对于输电线路关键部位监测,大多都是用温度传感器进行在线监测,但由于外部热缺陷的导体接头部位裸露在大气中运行, 长年受到日晒、雨淋、风尘结露及化学活性气体的侵蚀,造成金属导体接触表面严重锈蚀或氧化,氧化层都会使金属接触面的电阻率增加几十倍甚至上百倍,从而导致温度传感器在高温下工作,容易损坏。
其次,近年来国内外已开始将激光技术用于对已开裂绝缘子的遥测,英国CERL研究过用激光多普勒振动仪的方法来测量绝缘子表面的微小振动,日本研制出一种超声源引起绝缘子的振动,然后再用激光来测量的方法,它是利用激光对准被测绝缘子,根据反射回来的信号的频谱分析,来判定绝缘子是否已开裂,但由于大风,恶劣天气的影响,使其的精确度受到严重的影响,因此它的安装调试非常困难。
当前,红外图像传输在输电线路监测中充当重要角色,但是在一般的数字图像处理***中,有着统一的结构,包括图像输入设备、执行处理分析控制的计算机、存储***和输出设备等,不同的图像处理内容有着不同的处理模型和程序,分别存放在不同的存储***中,这不仅占用了较多的存储资源,而且没有统一的评价标准,很难达到最输电线路关键部位的准确检测。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足,所要解决的技术问题是:提供一种检测精确度高、质量好、安装、调试简单的输电线路温度检测装置。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种监测输电线路关键部位温度的装置,包括:主控电路、温度输入模块、视频采集模块、GPRS无线通信模块、射频模块、有线通信模块和电源模块;温度输入模块、视频采集模块、GPRS无线通信模块、射频模块和有线通信模块的通信端口分别与主控电路的通信端口相连,所述GPRS无线通信模块通过GPRS无线网络与监控计算机相连;
所述主控电路、温度输入模块、视频采集模块、GPRS无线通信模块和有线通信模块的电源端口分别与电源模块的电源输出端口相连。
所述主控电路的电路结构为:CC2430芯片的1脚串接电阻R6后与PNP型三极管Q1的基极相连,所述PNP型三极管Q1的发射极并接电阻R1的一端和电容C2的一端后与+3.3V电源端口相连,PNP型三极管Q1的集电极与蜂鸣器LS1的一端相连,所述蜂鸣器LS1的另一端并接电阻R7的一端后接地,所述电阻R1的另一端与开关S1的一端相连,所述开关S1的另一端并接电阻R7的另一端和电容C2的另一端后与CC2430芯片的10脚相连;
所述CC2430芯片的7脚、20脚、23脚、41脚、47脚并接后与+3.3V电源端口相连;
所述CC2430芯片的10脚、45脚、46脚分别与JTAG芯片的7脚、4脚、3脚相连,所述JTAG芯片的1脚、10脚均接地,JTAG芯片的2脚、4脚并接与+5V电源端口相连,JTAG芯片的4脚串接电容C3后与JTAG芯片的10脚相连;
所述CC2430芯片的22脚、26脚分别串接电阻R17、R18后接地;CC2430芯片的24脚、25脚并接后与电容C17的一端相连,所述电容C17的另一端接地;
所述CC2430芯片的19脚、21脚、43脚、44脚分别串接电容C23、C24、C25、C26后接地;晶振Y1的1脚与CC2430芯片的19脚相连,晶振Y1的2脚与CC2430芯片的21脚相连,晶振Y2的1脚与CC2430芯片的44脚相连、晶振Y2的2脚与CC2430芯片的43脚相连;
所述CC2430芯片的42脚串接电容C10后接地,CC2430芯片的27脚、28脚、29脚、30脚、31脚、35脚、36脚、37脚、38脚、39脚、40脚并接后接地。
所述温度输入模块的电路结构为:温度传感器的1脚与+5V电源端口相连,温度传感器的2脚与AD转换器的1脚相连;所述AD转换器的20脚并接电容C1的一端后与+5V电源端口相连,所述电容C1的另一端接地,AD转换器的15脚、16脚、17脚、18脚分别串接电阻R2、R3、R4、R5后接+5V电源端口,AD转换器的15脚、16脚、17脚、18脚分别与主控电路中的CC2430芯片的5脚、4脚、3脚、2脚相连,温度传感器的3脚并接AD转换器的10脚、13脚后接地。
所述视频采集模块的电路结构为:视频采集芯片的1脚、2脚、3脚、4脚并接后与+3.3V电源端口相连,视频采集芯片的16脚串接电阻R24后与+3.3V电源端口相连,视频采集芯片的15脚和17脚分别与主控电路中的CC2430芯片的6脚和8脚相连;视频采集芯片的 8脚、10脚、12脚、14脚并接后接地,视频采集芯片的18脚串接电阻R27后接地,视频采集芯片的24脚、26脚、28脚、30脚、32脚、34脚并接后与电阻R29一端相连,所述电阻R29的另一端接地。
所述GPRS无线通信模块的电路结构为:SIM卡的1脚并接MC55芯片的6脚后接地,SIM卡的4脚、5脚、6脚分别与MC55芯片的4脚、3脚、1脚相连,SIM卡的2脚并接SIM卡的3脚、MC55芯片的2脚和MC55芯片的5脚后与电容C12的一端相连,所述电容C12的另一端并接MC55芯片的21脚、22脚、23脚、24脚、25脚后接地;
所述MC55芯片的26脚、27脚、28脚、29脚、30脚并接后与电阻R8的一端相连,所述电阻R8的另一端与+4.2V电源端口相连;电容C4的一端并接电容C5、C6、C7、C8、C9的正极后与MC55芯片的30脚相连,所述电容C4的另一端并接电容C5、C6、C7、C8、C9的负极后接地;
所述MC55芯片的15脚、37脚分别与主控电路中的CC2430芯片的14脚、13脚相连,MC55芯片的17脚、34脚、40脚、41脚分别串接电阻R12、R13、R15、R16后与主控电路中的CC2430芯片的15脚、16脚、17脚、18脚相连;MC55芯片的17脚、34脚、40脚、41脚分别串接电阻R19、R20、R21、R22后接地。
所述射频模块的电路结构为:电感L1的端口a1与主控电路中的CC2430芯片的34脚相连,电感L1的端口a2与主控电路中的CC2430芯片的32脚相连,电感L1的端口a2依次串接电阻R9、电阻R10、电感L3和电容C11后与天线芯片的2脚相连,电感L1的端口a1与电阻R10和电感L3之间的连线相连,电感L2的一端与主控电路中的CC2430芯片的33脚相连,电感L2的另一端与电阻R9和电阻R10之间的连线相连,所述天线芯片的1脚、3脚均接地。
所述有线通信模块的电路结构为:开关芯片的2脚、6脚分别与主控电路中的CC2430芯片的12脚、11脚相连,开关芯片的3脚、7脚分别与USB接口的3脚、2脚相连,开关芯片的4脚接地;
所述USB接口的1脚接+5V电源端口,USB接口的2脚、3脚分别串接电容C30、C29后接地,USB接口的4脚接地;
所述开关芯片的1脚、5脚分别与RS485通信芯片的4脚、1脚相连,开关芯片的8脚和RS485通信芯片的8脚均与+5V电源端口相连;
所述RS485通信芯片的2脚、3脚并接后与电阻R28的一端相连,RS485通信芯片的6脚、7脚分别串接电阻R26、R25后与串行通讯接口的3脚、2脚相连,所述串行通讯接口的2脚、3脚分别串接电容C27、C28后接地,所述电阻R28的另一端依次并接RS485通信芯片的5脚、串行通讯接口的5脚、10脚、11脚后接地。
所述电源电路的电路结构为:电池BT1的正极依次串接开关S2和二极管D1后与开关稳压器的1脚相连,所述开关稳压器的1脚与电容C13的一端相连,开关稳压器的4脚并接电阻R14的一端后与可变电阻R11的一端相连,开关稳压器的2脚并接稳压二极管D2的负极后与电感L4的一端a3相连;所述电感L4的另一端a4为+4.2V电源端口,电感L4的端口a4并接电容C16的正极、电容C14的一端、电容C15的一端后与电阻R14的另一端相连;
所述电容C13的另一端依次并接开关稳压器的3脚、5脚、稳压二极管D2的正极、电容C16的负极、电容C14的另一端、电容C15的另一端和可变电阻R11的另一端后接地;
电阻R23的一端并接电容C18的正极和第一三端稳压器的1脚后与开关S2和二极管D1之间的连线相连,所述电阻R23的另一端与二极管D3的正极相连;所述第一三端稳压器的3脚为+5V电源端口;第一三端稳压器的3脚并接电容C19的正极和电容C20的正极后与第二三端稳压器的1脚相连,所述第二三端稳压器的3脚为+3.3V电源端口;第二三端稳压器的3脚并接电容C21的正极后与电容C22的正极相连;
所述电池BT1的负极依次并接二极管D3的负极、电容C18的负极、第一三端稳压器的2脚、电容C19的负极、电容C20的负极、第二三端稳压器的2脚、电容C21的负极和电容C22的负极后接地。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:本发明采用红外热成像远程监测方式并结合图像优化算法处理技术对输电线路关键部位进行全天候的监控,利用了红外图像的检测优点,大幅提高了对输电线路关键部位的监测质量与精确度,并且整个装置结构简单,不需要特别的安装和调试,元件便宜,造价较低。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本发明的电路结构示意图;
图2是本发明的主控电路1的电路结构示意图;
图3是本发明的温度输入模块2的电路结构示意图;
图4是本发明的视频采集模块3的电路结构示意图;
图5是本发明的GPRS无线通信模块4的电路结构示意图:
图6是本发明的射频模块5的电路结构示意图;
图7是本发明的有线通信模块6电路结构示意图;
图8是本发明的电源电路的电路结构示意图;
图9是本发明的计算机软件流程图;
图10是本发明的红外热像图像采集流程图。
图中:1为主控电路、2为温度输入模块、3为视频采集模块、4为GPRS无线通信模块、5为射频模块、6为有线通信模块、7为监控计算机、8为CC2430芯片、9为JTAG芯片、10为温度传感器、11为AD转换器、12为视频采集芯片、13为SIM卡、14为MC55芯片、15为天线芯片、16为开关芯片、17为USB接口、18为RS485通信芯片、19为串行通讯接口、20为开关稳压器、21为第一三端稳压器、22为第二三端稳压器。
具体实施方式
如图1所示,本发明一种监测输电线路关键部位温度的装置,包括:主控电路1、温度输入模块2、视频采集模块3、GPRS无线通信模块4、射频模块5、有线通信模块6和电源模块;温度输入模块2、视频采集模块3、GPRS无线通信模块4、射频模块5和有线通信模块6的通信端口分别与主控电路1的通信端口相连,所述GPRS无线通信模块4通过GPRS无线网络与监控计算机7相连;
所述主控电路1、温度输入模块2、视频采集模块3、GPRS无线通信模块4和有线通信模块6的电源端口分别与电源模块的电源输出端口相连,所述电源模块分别设置有+3.3V、+4.2V、+5.0V的电源输出端口。
如图2至图8所示,所述主控电路1的电路结构为:CC2430芯片8的1脚串接电阻R6后与PNP型三极管Q1的基极相连,所述PNP型三极管Q1的发射极并接电阻R1的一端和电容C2的一端后与+3.3V电源端口相连,PNP型三极管Q1的集电极与蜂鸣器LS1的一端相连,所述蜂鸣器LS1的另一端并接电阻R7的一端后接地,所述电阻R1的另一端与开关S1的一端相连,所述开关S1的另一端并接电阻R7的另一端和电容C2的另一端后与CC2430芯片8的10脚相连;
所述CC2430芯片8的7脚、20脚、23脚、41脚、47脚并接后与+3.3V电源端口相连;
所述CC2430芯片8的10脚、45脚、46脚分别与JTAG芯片9的7脚、4脚、3脚相连,所述JTAG芯片9的1脚、10脚均接地,JTAG芯片9的2脚、4脚并接与+5V电源端口相连,JTAG芯片9的4脚串接电容C3后与JTAG芯片9的10脚相连;
所述CC2430芯片8的22脚、26脚分别串接电阻R17、R18后接地;CC2430芯片8的24脚、25脚并接后与电容C17的一端相连,所述电容R17的另一端接地;
所述CC2430芯片8的19脚、21脚、43脚、44脚分别串接电容C23、C24、C25、C26后接地;晶振Y1的1脚与CC2430芯片8的19脚相连,晶振Y1的2脚与CC2430芯片8的21脚相连,晶振Y2的1脚与CC2430芯片8的44脚相连、晶振Y2的2脚与CC2430芯片8的43脚相连;
所述CC2430芯片8的42脚串接电容C10后接地,CC2430芯片8的27脚、28脚、29脚、30脚、31脚、35脚、36脚、37脚、38脚、39脚、40脚并接后接地。
所述温度输入模块2的电路结构为:温度传感器10的1脚与+5V电源端口相连,温度传感器10的2脚与AD转换器11的1脚相连;所述AD转换器11的20脚并接电容C1的一端后与+5V电源端口相连,所述电容C1的另一端接地,AD转换器11的15脚、16脚、17脚、18脚分别串接电阻R2、R3、R4、R5后接+5V电源端口,AD转换器11的15脚、16脚、17脚、18脚分别与主控电路1中的CC2430芯片8的5脚、4脚、3脚、2脚相连,温度传感器10的3脚并接AD转换器11的10脚、13脚后接地。
所述视频采集模块3的电路结构为:视频采集芯片12的1脚、2脚、3脚、4脚并接后与+3.3V电源端口相连,视频采集芯片12的16脚串接电阻R24后与+3.3V电源端口相连,视频采集芯片12的15脚和17脚分别与主控电路1中的CC2430芯片8的6脚和8脚相连;视频采集芯片12的 8脚、10脚、12脚、14脚并接后接地,视频采集芯片12的18脚串接电阻R27后接地,视频采集芯片12的24脚、26脚、28脚、30脚、32脚、34脚并接后与电阻R29一端相连,所述电阻R29的另一端接地。
所述GPRS无线通信模块4的电路结构为:SIM卡13的1脚并接MC55芯片14的6脚后接地,SIM卡13的4脚、5脚、6脚分别与MC55芯片14的4脚、3脚、1脚相连,SIM卡13的2脚并接SIM卡13的3脚、MC55芯片14的2脚和MC55芯片14的5脚后与电容C12的一端相连,所述电容C12的另一端并接MC55芯片14的21脚、22脚、23脚、24脚、25脚后接地;
所述MC55芯片14的26脚、27脚、28脚、29脚、30脚并接后与电阻R8的一端相连,所述电阻R8的另一端与+4.2V电源端口相连;电容C4的一端并接电容C5、C6、C7、C8、C9的正极后与MC55芯片14的30脚相连,所述电容C4的另一端并接电容C5、C6、C7、C8、C9的负极后接地;
所述MC55芯片14的15脚、37脚分别与主控电路1中的CC2430芯片8的14脚、13脚相连,MC55芯片14的17脚、34脚、40脚、41脚分别串接电阻R12、R13、R15、R16后与主控电路1中的CC2430芯片8的15脚、16脚、17脚、18脚相连;MC55芯片14的17脚、34脚、40脚、41脚分别串接电阻R19、R20、R21、R22后接地。
所述射频模块5的电路结构为:电感L1的端口a1与主控电路1中的CC2430芯片8的34脚相连,电感L1的端口a2与主控电路1中的CC2430芯片8的32脚相连,电感L1的端口a2依次串接电阻R9、电阻R10、电感L3和电容C11后与天线芯片15的2脚相连,电感L1的端口a1与电阻R10和电感L3之间的连线相连,电感L2的一端与主控电路1中的CC2430芯片8的33脚相连,电感L2的另一端与电阻R9和电阻R10之间的连线相连,所述天线芯片15的1脚、3脚均接地。
所述有线通信模块6的电路结构为:开关芯片16的2脚、6脚分别与主控电路1中的CC2430芯片8的12脚、11脚相连,开关芯片16的3脚、7脚分别与USB接口17的3脚、2脚相连,开关芯片16的4脚接地;
所述USB接口17的1脚接+5V电源端口,USB接口17的2脚、3脚分别串接电容C30、C29后接地,USB接口17的4脚接地;
所述开关芯片16的1脚、5脚分别与RS485通信芯片18的4脚、1脚相连,开关芯片16的8脚和RS485通信芯片18的8脚均与+5V电源端口相连;
所述RS485通信芯片18的2脚、3脚并接后与电阻R28的一端相连,RS485通信芯片18的6脚、7脚分别串接电阻R26、R25后与串行通讯接口19的3脚、2脚相连,所述串行通讯接口19的2脚、3脚分别串接电容C27、C28后接地,所述电阻R28的另一端依次并接RS485通信芯片18的5脚、串行通讯接口19的5脚、10脚、11脚后接地。
所述电源电路的电路结构为:电池BT1的正极依次串接开关S2和二极管D1后与开关稳压器20的1脚相连,所述开关稳压器20的1脚与电容C13的一端相连,开关稳压器20的4脚并接电阻R14的一端后与可变电阻R11的一端相连,开关稳压器20的2脚并接稳压二极管D2的负极后与电感L4的一端a3相连;所述电感L4的另一端a4为+4.2V电源端口,电感L4的端口a4并接电容C16的正极、电容C14的一端、电容C15的一端后与电阻R14的另一端相连;
所述电容C13的另一端依次并接开关稳压器20的3脚、5脚、稳压二极管D2的正极、电容C16的负极、电容C14的另一端、电容C15的另一端和可变电阻R11的另一端后接地;
电阻R23的一端并接电容C18的正极和第一三端稳压器21的1脚后与开关S2和二极管D1之间的连线相连,所述电阻R23的另一端与二极管D3的正极相连;所述第一三端稳压器21的3脚为+5V电源端口;第一三端稳压器21的3脚并接电容C19的正极和电容C20的正极后与第二三端稳压器22的1脚相连,所述第二三端稳压器22的3脚为+3.3V电源端口;第二三端稳压器22的3脚并接电容C21的正极后与电容C22的正极相连;
所述电池BT1的负极依次并接二极管D3的负极、电容C18的负极、第一三端稳压器21的2脚、电容C19的负极、电容C20的负极、第二三端稳压器22的2脚、电容C21的负极和电容C22的负极后接地。
本发明通过温度输入模块2中的温度传感器10在线监测输电线路的温度,并通过A/D转换模块11模拟信号转化为数字信号传输至主控电路1,上述视频采集模块3中的视频采集芯片12可以采用型号为W718LS的摄像头,通过视频采集模块3采集红外热图像,并传输至主控电路1;主控电路1中的CC2430芯片8同时接收两种采集信号的输入并对采集信号进行保存处理,而且通过GPRS无线通信模块4将数据信息传输至监控计算机7,利用了红外图像的检测优点,大幅提高了对输电线路关键部位的监测质量与精确度。
如图9所示,本发明采用的计算机软件流程如下:
第一步:开始,微控制器MCU内部初始化;
第二步:红外热像图采集初始化设置;
第三步:JPEG图像压缩初始化设置;
第四步:计算机查询是否接收到控制命令,如果是,则进入第五步,如果不是,则进入第六步;
第五步:分析控制命令,如果是A命令:采集红外热像图,则采集红外热像图并发送到***中心端;如果是B命令:发送***前端工作状态,则发送***前端工作状态信息;然后返回第四步;
第六步:查询***前端是否出现报警,如果是,则进入第七步,如果不是,则返回第四步;
第七步:发送***前端工作状态信息,采集红外热像图并发送到***中心端,然后则返回第四步。
如图10所示,本发明红外热像图像采集流程如下:
第一步:打开W718LS和红外热像仪电源;
第二步:向热像仪发送PTZ控制命令转到所需位置;
第三步:设置W718LS初始参数;
第四步:向W718LS发送采集图像命令;
第五步:接收图像并压缩为JPEG格式;
第六步:关闭W718LS和红外热像仪电源;
第七步:确认图片存储或发送。
本发明采用红外热成像远程监测方式并结合图像优化算法处理技术对输电线路关键部位进行全天候的监控,利用了红外图像的检测优点,大幅提高了对输电线路关键部位的监测质量与精确度,并且整个装置结构简单,不需要特别的安装和调试,元件便宜,造价较低。
上述温度传感器10的型号为:SENSOR,AD转换器11的型号为:TLC2543,开关芯片16的型号为:NLAS323,USB接口17的型号为:USB2.0,RS485通信芯片18的型号为:SN75LBC184,串行通讯接口19采用RS-232串行通讯接口,开关稳压器20的型号为:LM2576,第一三端稳压器21的型号为:LM7805,第二三端稳压器22的型号为:LM1117-3.3。