CN102505726B - 挖掘机转速自动标定的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种挖掘机转速自动标定的控制方法，其包括：先采集发动机转速；再根据所述发动机转速进行每一档位的调节；其中，所述每一档位的调节中包括如下步骤：选择目标调节档位的目标转速和油门位置的初始值；调节油门电机，直至发动机转速和目标转速值之差小于预定值内；获取当前油门电机位置电压值，将其存入各档位目标油门位置电压数据项的对应目标地址；若各档位目标油门位置电压数据项的末位地址存储有油门电机位置电压值，则结束控制过程。本发明所公开的自动标定方法简化了标定流程，减少人员的劳动量，以及缩短标定时间。

Description

挖掘机转速自动标定的控制方法
技术领域
本发明涉及一种挖掘机转速标定方法，具体地，涉及一种挖掘机转速自动标定的控制方法。
背景技术
挖掘机具有多档转速，可以方便操作人员根据不同的情况选择不同的档位，从而实现变速的功能。
在制造挖掘机的过程中，就需要给挖掘机每一个档位进行标定转速，现有技术中，很多挖掘机厂家研发的挖掘机转速标定都是每个档位手动标定一次发动机转速，这样虽然能够得到准确的发动机转速，但是需要耗费大量的人力物力去从事机械的重复劳动，不利于大规模使用。
因此，提供一种既能准确标定发动机转速，又能节省人力提高工作效率的方法就显得尤为重要了。
发明内容
本发明的目的就是针对上述问题，解决现有技术中档速标定时需要投入大量的人力的缺点，减少人工机械的重复劳动，提高挖掘机转速标定的效率。
本发明公开一种挖掘机转速自动标定的控制方法，其中，
先采集发动机转速；
再根据所述发动机转速进行每一档位的调节；
其中，所述每一档位的调节中包括如下步骤：
选择目标调节档位的目标转速和油门位置的初始值；
调节油门电机，直至发动机转速和目标转速值之差小于预定值内；
获取当前油门电机位置电压值，将其存入各档位目标油门位置电压数据项的对应目标地址；
若各档位目标油门位置电压数据项的末位地址存储有油门电机位置电压值，则结束控制过程。
上述的控制方法，其特征在于，每一档位调节完毕后，顺序进行下一档位调节，并将下一个油门电压值按照顺序存储于数据项的连续地址中。
上述的控制方法，其特征在于，所述预定值为目标转速值的10%。
根据本发明的另一个方面，还公开一种挖掘机转速自动标定的控制装置，其特征在于，包括：
发动机转速传感器，用于采集发动机转速；
档位调节装置，用于根据所述发动机转速进行档位标定；
其中，所述档位调节装置包括：
发动机油门电机调节装置，用于调节发动机转速至发动机转速和目标转速值之差小于预定值内；
油门电压值传感器，用于获取油门电压值；
数据项存储器，用于将所述获取的油门电压值进行存储记录。
上述的控制装置，其特征在于，所述档位调节装置还包括转速比较器，用于比较发动机转速传感器采集的发动机转速和目标转速值之差与预定值的大小。
本发明所公开的自动标定方法简化了标定流程，减少人员的劳动量，以及缩短标定时间。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。在附图中，为清楚明了，放大了部分部件。
图1示出了根据本发明的，一种挖掘机转速自动标定的控制方法的流程示意图；以及
图2示出了根据本发明的，一种挖掘机转速自动标定的控制方法中每一档位的调节的流程示意图；
图3示出了根据本发明的，一种挖掘机转速自动标定的控制装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
参考图1示出的一种挖掘机转速自动标定的控制方法的流程示意图。首先，执行步骤S201，先采集发动机转速，即采集发动机当前转速；
再执行步骤S202，根据发动机转速进行每一档位的调节；
如图2所示，步骤S202中，每一档位的调节中包括如下步骤：
步骤S211，选择目标调节档位的目标转速和油门位置的初始值，具体地，通过数组来选择其中一档；
步骤S212，调节油门电机，直至发动机转速和目标转速值之差小于预定值，先判断发动机转速和目标转速值之差，若发动机转速和目标转速值之差小于预定值则停止调节油门电机，若发动机转速和目标转速值之差不小于预定值，则继续调节油门电机；
步骤S213，获取当前油门电机位置电压值，将其存入各档位目标油门位置电压数据项的对应目标地址，具体地，在完成步骤S212后，读取调节完成后的油门电机位置电压值并存储；
最后，执行步骤S214，进行判断，若各档位目标油门位置电压数据项的末位地址存储有油门电机位置电压值，则结束控制过程，否则，就重复步骤S211至步骤S214以完成多档位自动标定。
在一个具体实施例中，每一档位调节完毕后，顺序进行下一档位调节，并将下一个油门电压值按照顺序存储于数据项的连续地址中，从而得到连续记录的油门电压值。
更进一步地，在步骤S212中，预定值为目标转速值的10%，即直至发动机转速和目标转速值之差的值小于目标转速值的10%，则不再继续调节油门电机。
根据本发明的另一个方面，参考图3所示的一种挖掘机转速自动标定的控制装置1，包括：
发动机转速传感器2，用于采集发动机转速；
档位调节装置3，用于根据发动机转速进行档位标定；
其中，档位调节装置3包括：
发动机油门电机调节装置31，用于调节发动机转速至发动机转速和目标转速值之差小于预定值内；
油门电压值传感器32，用于获取油门电压值；
数据项存储器33，用于将获取的油门电压值进行存储记录。
进一步地，档位调节装置3还包括转速比较器（图3中未示出），用于比较发动机转速传感器2采集的发动机转速和目标转速值之差与预定值的大小。
本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种挖掘机转速自动标定的控制方法，其特征在于，
先采集发动机转速；
再根据所述发动机转速进行每一档位的调节；
其中，所述每一档位的调节中包括如下步骤：
选择目标调节档位的目标转速和油门位置的初始值；
调节油门电机，直至发动机转速和目标转速值之差小于预定值内；
获取当前油门电机位置电压值，将其存入各档位目标油门位置电压数据项的对应目标地址；
若各档位目标油门位置电压数据项的末位地址存储有油门电机位置电压值，则结束控制过程；每一档位调节完毕后，顺序进行下一档位调节，并将下一个油门电压值按照顺序存储于数据项的连续地址中；所述预定值为目标转速值的10%。
2.一种挖掘机转速自动标定的控制装置，其特征在于，包括：
发动机转速传感器，用于采集发动机转速；
档位调节装置，用于根据所述发动机转速进行档位标定；
其中，所述档位调节装置包括：
发动机油门电机调节装置，用于调节发动机转速至发动机转速和目标转速值之差小于预定值内；
油门电压值传感器，用于获取油门电压值；
数据项存储器，用于将所述获取的油门电压值进行存储记录；
每一档位调节完毕后，顺序进行下一档位调节，并将下一个油门电压值按照顺序存储于数据项的连续地址中；所述预定值为目标转速值的10%。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述档位调节装置还包括转速比较器，用于比较发动机转速传感器采集的发动机转速和目标转速值之差与预定值的大小。
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