CN102499731B - 一种拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置，包括固定部、器械夹持部以及连接于所述固定部和器械夹持部之间的拉索式万向自由臂；所述拉索式万能自由臂由多个关节部通过拉索串接而成；所述固定部上设有电动牵拉装置，所述拉索的一端连接在器械夹持部上，拉索的另一端连接在固定部的电动牵拉装置上。本发明通过拉索式万向自由臂固定腔镜的位置和角度，并且采用在固定部设置电动和手动牵拉装置来控制拉索式万向自由臂的活动状态，该装置能够直接用于腔镜手术，而且也可在开放手术、内镜手术等其他类型手术中固定器械，其结构不但简单，而且使用方便。

Description

一种拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种牵拉、扶持装置，尤其是一种腔镜手术器械自动牵拉、扶持装置。

背景技术

腔镜手术以其创伤小、恢复快的优点得到广泛应用，是手术治疗的重要进步和发展方向。腔镜手术对助手操作的稳定性要求很高，如助手需扶持镜头并用腔镜器械完成牵拉、推移等辅助操作，然后长时间保持稳定不动。助手呼吸或肢体的轻微晃动常可失去手术视野或操作空间而迫使手术中断，这在不同程度上影响了手术的顺利进行，在进行关键操作时甚至会威胁到患者的安全。另一方面，由于腔镜手术常耗时较长，助手保持长时间固定不动，对其体力也是较大的挑战。

由于手术方式的不同，传统开放式手术中使用的自动拉钩、自动牵开器等辅助器械完全无法用于腔镜手术，且其作用原理也很难在腔镜手术中复制。所以，临床中迫切需要一种安全、高效且适用于腔镜手术的全方位自动牵拉、扶持装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术缺点，提供一种腔镜手术用全方位自动牵拉、扶持装置。该装置利用拉索紧固原理，可迅速完成自由臂松弛和固定的转换。自由臂松弛时可将腔镜器械安置于手术要求的任意位置和角度，一键固定自由臂后又能有效稳定腔镜器械，并保持相当的强度，以利于手术的顺利进行。

本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置，包括固定部、手术器械夹持部以及连接于所述固定部和手术器械夹持部之间的拉索式万向自由臂；所述手术夹持部由器械夹和手柄组成，二者由插槽连接，可拆卸、更换不同的器械夹；所述拉索式万向自由臂由多个关节部通过拉索串接而成；所述固定部上设有电动牵拉装置，所述拉索的一端连接在器械夹持部的手柄上，拉索的另一端连接在固定部的电动牵拉装置上。

进一步的，上述关节部由短臂和关节球组成，所述短臂的一端或者两端为半球窝状，每个半球窝状内设有关节球，所述短臂和关节球的中心轴位置均设有拉索通道，所述拉索通过拉索通道将各关节部连接成一条能够全方位自由扭转的拉索式万向自由臂。

进一步，上述电动牵拉装置为电动机以及设置在电动机输出转轴上的绞盘，所述拉索的一端缠绕于所述绞盘上。

进一步，安装绞盘的电动机输出转轴的另一端还连接有手动绞盘驱动装置，所述手动绞盘驱动装置由设置于齿轮箱中的齿轮组和手动把手构成，所述手动把手的转动轴与所述齿轮组的主动齿轮同轴固定连接。

进一步，固定部包括壳体，所述电动牵拉装置固定设置在壳体内，所述壳体上还设有夹持机构和电动开关，所述电动开关与电动牵拉装置的控制端通过电线连接；所述电动开关可以选择采用脚踏电动开关。

上述拉索是钢丝。

进一步，上述手术器械夹持部的手柄上还设置有按钮，该按钮通过沿拉索的控制线连接至电动牵拉装置的控制端，其和脚踏电动开关均可控制拉索的松紧。

本发明具有以下有益效果：

本发明的拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置通过拉索式万向自由臂对腔镜手术器械进行固定并控制其位置，并且采用在固定部设置电动牵拉装置来控制拉索式万向自由臂的状态，根据手术者的习惯，电动牵拉装置可以通过脚踏开关或位于手柄上的一键式开关进行控制。为防止停电等意外情况，还可以通过手动绞盘驱动装置控制拉索的松紧。该设备能够直接用于腔镜手术，而且其作用原理也可以在其他手术器械扶持装置中复制，其结构不但简单，而且使用方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定部及拉索式万向自由臂结构示意图。

其中：1为固定部；2.1为器械夹；2.2为手柄；3为短臂；4为关节球；5为拉索；6为手动绞盘驱动装置；7为绞盘；8为电动开关；9为壳体；10为夹持机构；11为电动牵拉装置；12为按钮；13为电源线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

本发明的拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置，包括固定部1、器械夹持部以及连接于所述固定部1和器械夹持部之间的拉索式万向自由臂；所述手术夹持部由器械夹2.1和手柄2.2组成；拉索式万向自由臂由多个关节部通过拉索5串接而成；固定部1上设有电动牵拉装置11，拉索5的一端连接在器械夹持部的手柄2.2上，拉索5的另一端连接在固定部1的电动牵拉装置11上。本发明利用拉索式万向自由臂原理，器械夹2.1用于固定腔镜操作器械，另一头通过夹持机构10固定于手术床或无影灯活动臂上。固定部1内的电动牵拉装置11可将自由臂内的钢丝牵紧，使万向自由臂固定，通过自由臂将连接的腔镜手术器械固定于任意位置。本发明的器械夹持部可通过插销分离为手柄2.2和器械夹2.1，器械夹2.1可以更换为不同的类型并单独消毒。手柄2.2以下部位手术中用无菌塑料套包裹。

参见图1和图2，本发明的较佳实施例为：

使关节部由短臂3和关节球4组成，短臂3的一端或者两端为半球窝状，每个半球窝状内设有关节球4，短臂3和关节球4的中心轴位置均设有拉索通道，拉索5通过拉索通道将各关节部连接成一条能够自由扭转的拉索式万向自由臂。在与固定部1和器械夹持部的手柄2.2连接的关节球4只有一段具有半球窝状结构的球形，其直接被固定在固定部1或器械夹持部的手柄2.2上。本实施例中，电动牵拉装置为电动机以及设置在电动机输出转轴上的绞盘7，拉索5的一端缠绕于绞盘7上。固定部1包括壳体9，电动牵拉装置固定设置在壳体9内，壳体9上还设有夹持机构10和电动开关8，电动开关8与电动牵拉装置11的控制端通过电线连接；其中，电动开关8可以采用脚踏电动开关的形式，以方便使用。并且，在本实施例中，拉索5采用钢丝。

在以上结构的基础上，本发明还有进一步优化的方案如下：

在安装绞盘7的电动机输出转轴的另一端还连接有手动绞盘驱动装置6，手动绞盘驱动装置6由设置于齿轮箱中的齿轮组和手动把手，手动把手的转动轴与所述齿轮组的主动齿轮同轴固定连接。并且在手术器械夹持部上还设置有按钮12，该按钮12通过沿拉索5的控制线连接至电动牵拉装置11的控制端。并且在本发明的优化方案中，电动开关8采用脚踏式开关，能够放在地上方便操作。另外，本发明的手术器械夹持部2可以采用如图1所示的加持机构，其由夹持本体以及设置在夹持本体上的夹紧装置，该夹紧装置由销接在夹持本体上的活页式夹紧板、一端连接在夹紧板上的驱动杆以及用于卡住驱动杆的齿条式卡位机构，其中驱动杆的上端与夹紧板通过滑槽机构连接，该滑槽机构由设置在夹紧板上的滑槽和固定在驱动杆上端的滑块组成，滑块在滑槽中滑动，驱动杆的中部通过转轴固定在夹持本体上，并且驱动杆上还连接有弧形齿条，在夹持本体上还通过转轴连接有与所述弧形齿条相配合的锁位指，驱动杆的下端作为扳手端，将手术器械的固定端放在夹持本体与夹紧板之间，当将驱动杆的扳手端向内捏紧时，驱动杆的上端通过滑槽机构将夹紧板与夹持本体合拢，从而将手术器械的固定端夹紧，当将手术器械夹紧后，与驱动杆连接的弧形齿条被锁位指锁住，从而实现手术器械的夹持。当需要放开手术器械时，扳动锁位指，将驱动杆放开，从而可以将手术器械的固定端放开。

本发明的具体用法如下：

手术开始前先将固定部1通过夹持机构连在手术床边或无影灯活动臂上，并接好电源。要使用时，先将器械夹持部的插槽***腔镜器械末端，没有插槽的器械通过固定夹使器械部与腔镜手术器械固定。然后使用腔镜器械进行手术操作，达到满意部位需要固定时，压下按钮12，拉索式万向自由臂内的钢丝收紧，从而使拉索式万向自由臂固定，术者可放开固定的器械进行其他操作。当需要改变位置时，压下松动开关，自由臂内的钢丝放松，自由臂恢复松弛状态。可以进行下一步的操作，达到新的位置需要固定时再次按下固定按钮。自由臂再次恢复紧张状态固定器械。需要更换器械时，只需将器械从插槽内取下，换另外器械即可，本发明的电源控制还可以通过脚踏控制，另外在固定部有旋转把柄，如遇没有电力抽紧或放松钢丝的情况下，可以手动旋紧或旋松把柄而使自由臂固定或松弛。

Claims (5)

1.一种拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置，其特征在于，包括固定部（1）、手术器械夹持部以及连接于所述固定部（1）和手术器械夹持部之间的拉索式万向自由臂；所述手术夹持部由器械夹（2.1）和手柄（2.2）组成；所述拉索式万向自由臂由多个关节部通过拉索（5）串接而成；所述固定部（1）上设有电动牵拉装置（11），所述拉索（5）的第一端连接在手术器械夹持部的手柄（2.2）上，拉索（5）的第二端连接在固定部（1）的电动牵拉装置（11）上；所述关节部由短臂（3）和关节球（4）组成，所述短臂（3）的一端或者两端为半球窝状，每个半球窝状内设有关节球（4），所述短臂（3）和关节球（4）的中心轴位置均设有拉索通道，所述拉索（5）通过拉索通道将各关节部连接成一条能够全方位自由扭转的拉索式万向自由臂；所述电动牵拉装置为电动机以及设置在电动机输出转轴上的绞盘（7），所述拉索（5）的第二端缠绕于所述绞盘（7）上；安装绞盘（7）的电动机输出转轴的另一端还连接有手动绞盘驱动装置（6），所述手动绞盘驱动装置（6）由设置于齿轮箱中的齿轮组和手动把手构成，所述手动把手的转动轴与所述齿轮组的主动齿轮同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置，其特征在于，固定部（1）包括壳体（9），所述电动牵拉装置（11）固定设置在壳体（9）内，所述壳体（9）上还设有夹持机构（10）和电动开关（8），所述电动开关（8）与电动牵拉装置（11）的控制端通过电线连接，所述电动牵拉装置（11）的电源线（13）自壳体（9）引出。

3.根据权利要求1所述的拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置，其特征在于，所述拉索（5）是钢丝。

4.根据权利要求1所述的拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置，其特征在于，所述手术器械夹持部的手柄（2.2）上还设置有按钮（12），该按钮（12）通过沿拉索（5）的控制线连接至电动牵拉装置（11）的控制端。

5.根据权利要求1所述的拉索式腔镜手术器械全方位自动牵拉扶持装置，其特征在于，所述手术器械夹持部的器械夹（2.1）和手柄（2.2）由插槽连接，不同类型的器械夹（2.1）可单独卸下消毒。

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