CN102498326A - 管道网络的自动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于传送流介质的管道网络的自动控制方法，尤其是酿造厂的管道网络的自动控制方法，其中，该管道网络在源点与目标点之间提供多条传送路径，并且其中，该管道网络包括多个管线段和/或控制模块，所述方法包括：自动计算流介质在特别预定的源点与特别预定的目标点之间的传送路径，其中传送路径的计算包括：源点与目标点之间的管线段和/或控制模块的序列的计算。

Description

管道网络的自动控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于传送流介质的管道网络的自动控制方法，尤其是酿造厂的管道网络的自动控制方法，以及一种用于管道网络的自动控制的控制装置。

背景技术

酿造厂通常包括具有多个管道和支管的管道网络，设置所述管道以用于传送流体(指的是液体和/或气体)。在酿造过程中，分别在多个贮存器之间传送液体或气体。例如，将产品、半成品、原料和给料从一个处理单元或酿造厂的一部分传递到另一个处理单元。为了将液体或气体从源点传送到目标点，必须在管道网络中确定一条合适的传送路径。这个传送路径相当于一系列管段，通过这些管段，将流体从源点引导到目标点。

在很多情况下，对于先前已知的一些流体传送，传送路径是事先确定的。在操作过程中，例如借助于弓形连接(铰接弯管)随后在管道网络中建立先前明确限定的管线连接，其中，例如截止阀用来断开和闭合连接。有时，还使用阀(例如，双座阀形式的防漏三通或四通阀)来建立管线连接。然而，此处也是事先固定特定源点与特定目标点之间可能的传送路径。

可见，现有技术中已知的方法和装置有一个缺点，即，由于固定的传送路径，流介质的传送复杂且不太灵活。因此，产生了对具有更大灵活性的管道网络自动控制方法的需求。为此，以下的发明提供了根据权利要求1所述的方法。

发明内容

根据本发明，提供一种用于传送流介质的管道网络的自动控制方法，尤其是酿造厂的管道网络的自动控制方法，其中，该管道网络提供源点与目标点之间的多条传送路径，并且其中，该管道网络包括多个管线段(line section)和控制模块，该方法包括自动计算流介质在特别预定的源点和特别预定的目标点之间的传送路径，其中，传送路径的计算包括计算源点与目标点之间的管线段和/或控制模块的序列和依次性。

由于在根据本发明的自动控制方法中，流介质的传送路径或传递路径是自动计算出的(因此是自动确定的)，并且没有使用预定的传送路径，因此，管道网络的控制实质上变得更加灵活。尤其是能够在操作中和/或实时地完成自动计算和确定，也就是不必提前完成计算和确定。该控制方法允许考虑管道网络的状态(例如，所需传送或传递的处理持续时间)，这意味着例如考虑管道网络中管线段的使用情况、分配和/或状态。这样，可以以改进的方式来实施顺序传送或传递以及并行传送。尤其是，传送路径是可变的。

管道网络包括多个管线段和/或控制模块，例如泵、阀门以及测量装置等等。根据要求和情况(例如管道网络的当前状态)，计算的结果因此是管线段和/或控制模块的另一序列。从而，传送路径的计算尤其包括管线段之间的管线连接的计算。这里的管线连接可以通过例如阀门来设置。

通过控制模块(例如阀门，截止器件或泵)，或者通过另一个管线段(即指管道的一部分或管段)，一个管线段可以在一端(或开口)处受到限制，或者在两端的每端处均受到限制。尤其是，管线段可至多或者仅仅在其端处包括控制模块。除了在管线段的端处之外，沿管线段没有设置任何控制模块。控制模块可以容许例如对管线段进行流体隔离；这样，一个管线段形成了管道网络中可以进行流体隔离的最小单元。因此，根据本发明的方法允许将多个小的管线单元和/或控制模块组装成传递路径，从而获得高灵活性。

流介质(流体)可以是液体和/或气体。具体可以是酿造工艺中的产品、半成品、或原料和给料。流介质的源点可以是例如加工单元(例如过滤器、离心机等)、入口或给料口、罐或管道网络的一段，例如一个或数个管线段。流介质的目标点可以是加工单元、***口、罐、排液口或管道网络的一段(例如进入另一个加工单元)，尤其是一个或数个管线段和/或控制模块的形式。传送或传递可以分别通过例如作为输送元件(例如泵)形式的控制模块，和/或通过(借助于推送介质)冲排流介质来完成。这样，使用这种推送介质，可以通过管线段推送(推出)流介质。

所述方法可以包括自动计算单个源点与多个目标点之间、多个源点与单个目标点之间、和/或多个源点与多个目标点之间的传送路径。在有多个源点的情况下，可以使用并且可选地混合来自不同源点的流介质。存在数个目标点的可能性允许将流介质分配给不同的目标点。因此，可以实现顺序操作或并行操作。所述方法还可以包括对源点和/或目标点的计算。对源点和/或目标点的计算可以取决于要传送的(预定的)流介质和/或取决于当前处在管道网络中的流介质来实现。这样，例如，可以对于预定的清洗液计算出清洗液的适合的源点。

传送路径的计算结果可以取决于要传送的流介质和/或取决于先前(尤其是刚刚先前)传送的流介质，和/或取决于当前处在管道网络中的流介质来实现。这里，计算可以尤其取决于处在待计算出的传送路径的至少一个管线段中或先前在待计算出的传送路径的至少一个管线段中传送的流介质。如果先前传送的流介质的传送路径至少部分与将要传送的流介质的(待计算出的)可能的传送路径重合，则对于尤其是刚刚先前传送的流介质的依赖性特别相关。这样，能够避免将要传送的流介质发生不期望的污染或混合。如果可能的传送路径包括了借以已传送先前传送的流介质的管线段，则可能发生这样的情况。对于其他将要传送或正在传送的流介质的考虑，一方面允许并行(同时)传送多种流介质，另一方面允许在管线段中连续传送多种流介质，而不需要任何清洗，例如连续传送中的中间清洗。

在以上描述的方法中，能够分配至少一种状态给管道网络中的管线段和/或控制模块，并且能够根据至少一种状态来计算传送路径。尤其是，能够分配至少一种状态给管道网络中的每一个管线段和/或每一个控制模块。

该至少一种状态可以是闭锁状态、基本状态、介质状态、清洁状态和/或分配状态。

闭锁状态可以表示对应的管线段或控制模块是闭锁还是非闭锁(即，可用)；这里的闭锁可以通过例如操作员(尤其是仅仅由操作员)触发。这样，管线段或控制模块能够被手动闭锁或释放，其中必须在传送路径的自动计算中考虑到对应的管线段或控制模块的这种状态。

基本状态可以表示对应的元件是空闲(即，基本可用)或占用(即，正在使用)。

介质状态对应产品标识，可以表示何种介质是要经由该管线段传送的最后一种介质。例如，传送路径的计算能够在这样的条件下实现：待计算出的传送路径的每个管线段包括介质状态，该介质状态根据预定的标准与待传送的流介质相容，和/或该介质状态源自于为待传送的流介质预定的多种介质状态。

特别地，能够分配两种介质状态给一个管线段或控制模块，第一介质状态表示当前流介质或当前正处在该元件中的流介质，第二介质状态表示先前传送的流介质。这两种介质状态有利地允许根据先前传送的流介质来计算传送路径。

清洁状态可以根据预定的标准表示管线段的清洁状态。管线段的清洁状态可以尤其基于先前经由该管线段传送的一种或多种流介质或目前正处在该管线段中的流介质。并且，清洁状态可以具有对于每一种流介质来说有效的清洁期满时间，清洁期满时间表示清洁状态何时将变得无效。例如，可以分配给每种要传送的流介质允许的清洁状态列表，该列表尤其是取决于正处在该管线中的流介质(介质状态)，这样，流介质只可以沿具有来自对应列表的清洁状态的管线段传送；然后将在该条件(“产品序列”)下进行传送路径的计算。而且，可以赋予清洁状态有序量(ordered quantity)的值，其中传送路径的计算在这样的条件下实现：即待计算出的传送路径的每个管线段包括至少一个与流介质对应的清洁状态。通过这种方式，能够避免将要传送的流介质的不期望的杂质、混合和/或污染。例如，可以将产品序列相似但不同的介质在此处组合为组，然后对所述组进行相应配置。此处，能够使配置的工作量最小化。

分配状态可以表示管线段是否已分配给传送或传递，和/或与哪个传送相关。这里，所分配的传递是否已经运行或仍在备用位置处并不一定相关。

借助于上述方法，传送路径的计算可以包括至少两个部分路径的计算，其中可以对至少两个部分路径进行流体隔离。部分路径可以包括一个或数个管线段。流体隔离可以借助于控制模块来实现，尤其是截止器件，例如阀门或截止阀。这样的部分路径允许对未使用的部分路径进行预处理(preparation)和/或后处理。例如，可以对未使用的部分路径进行漂洗或清洗；作为可选方案，已经使用的部分路径能够用于传送另一种流介质，而不会由于所需的冲排而造成任何进一步的介质损耗。这使得可以节约时间。至少两个部分路径的计算可以尤其包括对隔离点的确定和/或计算，两个部分路径能够在该隔离点被流体隔离。

在上述方法中，能够借助于推送介质来传送待传送的流介质，也就是说能够推送流介质。例如，推送介质(或冲排介质)可以是水、另一种产品、或清洗液。推送介质可以尤其设置于推送介质源(例如供水点)处。

能够流体隔离的部分路径一方面允许用简单的方法对其它部分路径的进一步的使用、预处理和/或后处理，另一方面，使得在不同的部分路径用不同的推送介质进行传送，和/或使用来自不同源点的推送介质成为可能。

传送路径的计算可以包括：根据预定的标准，确定位于源点附近的推送介质源。传送路径的计算还可以包括：根据预定的标准，确定位于目标点附近的排液点。关于邻近度的预定标准可以包括例如距离源点或目标点的最大距离；这里，最大距离可以尤其以管线段的最大数目的形式给出。在所述方法中，还能够自动地或以自动化的方式通过这样做来计算出如何将待传送的流介质从源点适当地传送到目标点。排液点可以是例如排液口。

能够针对部分路径中的一个、多个或每个进行上述对推送介质源和/或排液点的确定。这里，紧邻定位有推送介质源或排液点的待考虑源点或待考虑目标点是部分路径的局部源点或局部目标点，也就是部分路径的起点或终点。部分路径的计算可以包括隔离点的计算，在隔离点处(或者根据预定的标准邻近隔离点)设置有推送介质源和/或排液点。特别地，如果待计算的传送路径包括至少两个部分路径，则能够对于一个、数个或所有部分路径确定起点处(或邻近起点处)的推送介质源，和/或确定终点处(或邻近终点处)的排液点。

例如，对每个部分路径，能够确定其起点处的推送介质源和其终点处的排液点。这样，待传送的流介质能够连续地从源点经由部分路径传送(冲排)到目标点，其中，对于各个部分路径能够有选择地使用其他推送介质源和/或排液点，这样，已经传送过流介质的部分路径能够用于其他任务。

在上述方法中，传送路径的计算可以包括：计算对于多种流介质同时可用的多个传送路径。通过这种方法，允许用简单的方法实现流介质的并行传送。这里，尤其是先前描述的进一步改进，能够用于计算每一个传送路径。

传送路径的计算可以通过确定或通过避免某一管线段、某一控制模块或某一类型的控制模块、和/或某一测量装置或某一类型的测量装置来实现，这样计算出的传送路径分别包括或不包括该管线段、该控制模块或该测量装置。例如，可以如所期望地或所需要地预先确定某一类型的输送元件或某一测量装置(比如流量计或电导仪)，然后在计算出的传送路径中包含该类型的输送元件或该测量装置。这里，能够预先确定数个管线段、控制模块和/或测量装置(或其类型)。例如，如果流介质是一种清洗液，而且待清洗的管线段和/或控制模块可以用这种方式表示，则这种方法将在例如CIP处理中计算出适合进行清洗的路径。根据待使用的管线段的量，在这个情况下能够搜索出适合于清洗介质的前进或返回路线。在一定产品传送之后，尤其能够进行传送路径的自动清洗。相应地，例如，还可以要求沿计算出的传送路径上不存在某一类型的输送元件或测量装置。并且，可在如下规约下进行计算：在计算出的传送路径中是否存在某一管线段、某一控制模块和/或某一测量装置是不相关的。

传送路径的计算可以包括确定用于传送过程中的开环和/或闭环控制的测量装置。这样，自动获得合适的测量装置，可以在以后的传送中为开环和/或闭环控制进行偏差比较(variance comparison)。

传送路径的计算可以包括管道网络预处理、和/或后处理处理的计算，尤其是传送路径的计算。预处理或后处理的处理可以为传送路径中的一个、数个或所有的部分路径、和/或传送路径中的一个、数个或所有管线段的处理。尤其是，处理可以是传送流介质所需的处理。处理可以是在例如源点处和/或目标点处例如充填、清空、冲排、漂洗和/或清洗传送路径、一个或数个管线段、一个或数个部分路径和/或一个或数个罐。充填可以通过例如推送介质来完成；漂洗或清洗可以用清洗介质和/或灭菌介质来进行，例如液体或气体。

预处理和/或后处理的处理可以包括另一种流介质尤其部分或完全地经过为第一流介质计算出的传送路径的传送。在另一种流介质的情况下，上述流介质将在这里和下文称为第一流介质。因此，另一种流介质可以是第一流介质的预处理介质(例如预漂洗介质)和/或后处理介质(例如后漂洗介质)。换句话说，预处理和/或后处理的处理可以包括：用预漂洗介质对传送路径的至少一部分和/或完整的传送路径进行预漂洗，用待传送的流介质去除或冲排漂洗介质，用推送介质从至少一部分或完整传送路径中去除待传送的流介质，和/或用后漂洗介质进行后漂洗。

对每种另外的流介质的传送，所述方法能够自动检测出源点与目标点之间的传送路径，其中为此尤其能够使用上述方法的变型例。例如，所述方法可以包括自动计算分别在对应源点和对应目标点之间的预漂洗介质的传送路径、该预漂洗介质的冲排介质的传送路径、推送介质的传送路径、和/或后漂洗介质的传送路径。冲排介质和/或推送介质可以是第一流介质(例如产品、半成品或原料和给料，例如水)。另一种介质的传送路径尤其可以包括第一流介质的完整传送路径。

上述方法可以包括对流介质传送序列的多个传送路径的自动计算，其中，对于每个传送路径，自动计算管线段和/或控制模块的序列(如上文所述)。可在传递方法中对该序列灵活地进行建模。对于后续的流介质，能够尤其按如下既定次序自动地计算流介质向例如相应的源点和目标点的传送序列：预漂洗介质、冲排介质、第一流介质、推送介质、后漂洗介质。特别地，所有介质的传送此处能够(部分或完全地)沿第一流介质的传送路径来实现。可选地，能够为清洗处理用流介质的传送序列自动计算出多个传送路径，清洗处理例如为CIP处理(就地清洗)。这可以是管道网络的一部分的清洗处理，即，一个或数个管线段和/或控制模块的清洗处理、或者是对贮存器或容器的清洗处理。

尤其是在贮存器或容器的清洗处理中，通过分配给该贮存器或容器的处理器模块能够触发流介质的传送路径的自动计算；在处理中，处理器模块能够预先确定所需的一种或多种流介质，和/或所需的流介质的次序。因为分配的处理器模块，贮存器“本身”得知将如何被清洗，这将是很有利的。

传送路径的计算可以包括所述传送路径的新计算，尤其是在流介质的传送过程中。这样，例如可能需要传送路径变化的管道网络的状态变化可能会被考虑到并且对于新计算具有影响。

在该方法中，传送路径的计算可以包括流介质在第一源点与目标点以及第二源点与目标点之间的传送路径的计算，使得从第二源点到目标点的传送直接紧随从第一源点到目标点的传送。这种同步允许从源点到目标点的无间断的顺畅传送。例如，在这种情况下，后续的传送开始于其接收到来自第一次传送的同步信号时。随后能够对第二源点执行预处理步骤，并且将产品引向两次传递的组合产品中。当第一部分传递的产品传递终止时，第二部分传递的传递顺畅地接管。然后，第一传递能同时进行其后处理步骤。源点和/或目标点尤其可以是贮存器或容器。

在所述方法中，传送路径的计算可以包括流介质在源点与第一目标点以及源点与第二目标点之间的传送路径的计算，以使从源点到第二目标点的传送直接紧随从源点到第一目标点的传送。这样允许从源点到目标点的无间断的顺畅传送。源点和/或目标点尤其可以是贮存器或容器。

上述这两种情况也能够分别在多于两个源点或目标点的情况下进行。

传送路径的计算可以包括：用于计算出的传送路径与管道网络的另一区域进行流体隔离的控制模块的计算。通过计算传送路径能够借以与管道网络的另一区域流体隔离的控制模块，(例如，不受控制、但是介质仅流过其中的截止阀或双座阀)，传送路径能够被闭锁。这样，避免了流介质与位于管道网络中的其他流介质沿着传送路径中发生混合。这些计算出的控制模块还能够被监控以报警(例如由爆管(line blow)引发)，这样在这种情况下，能够停止通过该控制模块的传递。

在上述方法中，管道网络中的每一个管线段和/或控制模块可以对象的形式包含在电子存储器中。这样，传送路径的计算可以基于电子存储器中的对象来进行。为进一步说明对象，每个对象可以包括一个或数个属性。例如，属性可以是管线段的标定尺寸和管线长度、用于一些功能(如酵母传递)的管线段或控制模块的更具体的规格以及可容许的产品、关于阀座的控制信号及渗漏间隙漂洗的信息，等等。在搜寻路线时，这些属性能被询问以用于评估；也就是说，能够基于一个或数个属性来进行传送路径的计算。这样，路线搜寻能够根据一定的标准(比如避免标定尺寸跳过、具有一定标定尺寸的路线、具有一定容量和/或功能和/或设计的泵，具有一定功能和/或设计的测量装置，考虑由路线的管线段得到的一个或数个雷诺数(Reynolds’numbers)，等等)有利地来进行，并且能够与所期望的要求相对应地限制这样搜寻到的路线。此外，传送路径的计算可以包括(例如用于冲排)推送介质的所需量的计算，其中，该量可以是整个传送路径或仅部分路径所需的量。而且，能够在考虑到分配给一个或数个对象的属性的情况下来实现该计算。

数个对象能够依次组合成一个(更高级的)对象。尤其是对象能够被包含在数据库中。由于将管道网络元件分配给这种对象，传送路径的计算因此能够很容易地在电子计算机上来实现和实施。通过所述组合，还能够加速计算。

另外，另一些用于传导、输送、测量、释放和/或接收流介质的元件，尤其是测量装置(例如流量计、电导仪)、处理单元(例如过滤器、离心机、CIP***)、部分路径、贮存器、罐、入口和/或出口，也可以分别以对象的形式包含在电子存储器中。随后传送路径的计算还可以基于这些对象来进行。

并且，这些对象中的每个可以包括一个或数个属性，以进一步说明对象。例如，处理单元、贮存器或罐的属性可以是充填水平，盛装的介质或产品和/或待盛装的介质或产品，并行使用(对应元件是否可以同时用于数个不同的传送)，对将要与元件、控制模块、源点、目标点和/或管道网络中的其他元件一起使用的管线段的要求或相容性要求，充填、清空或清洗是否准备就绪，以及关于处理单元是否通过截止元件与预定的管线段、控制模块和/或管道网络中其他元件连接的信息。这些属性能在搜寻路线时被询问以用于评估；也就是说，能够基于一个或数个属性来进行传送路径的计算。

可以分配至少一个状态参数给每一个对象，尤其是给每一个管线段和/或每一个控制模块。这个状态参数可以是闭锁状态参数、基本状态参数、介质状态参数、清洁状态参数，和/或分配状态参数。这些参数表示了管线段或控制模块的上述状态。例如，可以将第一介质状态参数和第二介质状态参数分配给对象。状态参数可以用字母数字数据的形式给出。例如，状态参数可以采取有序量的值。

上述方法的所有步骤可以自动执行，即以自动化的方式执行。

根据计算出的一条或多条传送路径，上述方法还可以进一步包括管道网络的自动控制。通过这种方式，不仅以自动化的方式实现传送路径的计算，而且以自动化的方式实现传送的性能。尤其是，可以如下方式来实现控制：根据计算出的传送路径来连接管线段。例如，该连接可以借助于对应受控的阀门和/或截止器件来实现。

管道网络的控制不仅可以实现为使得执行流介质沿计算出的传送路径传送，而且使得执行管道网络尤其沿着传送路径的可选地计算出的预处理和/或后处理处理。并且，自动控制可以包括对所要求的控制模块的控制(比如阀门或输送元件)；尤其是，该控制能够实现以使得提供所要求的推送介质。

管道网络能够尤其控制为使得实现流介质在第一源点与目标点以及第二源点与目标点之间的传送，从而使得第二源点到目标点的传送直接紧随从第一源点到目标点的传送。管道网络还能够控制为使得流介质的传送在源点与第一目标点以及源点与第二目标点之间进行，使得从源点到第二目标点的传送直接紧随从源点到第一目标点的传送。在该连接中，可以分别有多于两个的源点或目标点。

例如，管道网络还能够控制为，例如使得在两个(或更多)源点与一个目标点之间传送流介质以使得从各源点到目标点的传送同时发生的方式来实现。通过这种方式，能够实现各源介质的混合。这里，能够根据来自源点的介质的预定混合比来实现控制。还可行的是，下一个源点到目标点的传送直接紧随从第一源点到目标点的传送。还可行的是，设置一个源点作为传送的必选部件。这样，如果这个必选源点不再向目标点传送任何介质，则来自所有其它源点的传送也停止。

能够根据预定的标准将计算出的传送路径的控制模块分配给功能组(例如路径元件、源点出口阀、目标点入口阀、输送元件、定时元件等等)。然后，通过相应的功能组的预定义控制或激活来实现对控制模块的控制。预定义控制或激活可分别为待控制或待激活的既定序列的功能组的形式。既定序列还可以包括控制或激活功能组的既定时间间隔。这种预定义的控制使得能够对于一定类型的传送对控制模块的基本激活进行抽象编程(也就是通过功能组)，其中由于计算出的传送路径，该编程可以独立于在各种情况下实际使用的控制模块来实现。例如，在一定流介质的传送及每个预处理和/或后处理步骤之前，能够分别对待控制的一系列功能组进行预定义或编程。

此外，可以在传送组与辅助传送组之间进行区分。传送组表示相应传送中的主动输送元件；这些元件以主动的方式包含在传送中。辅助传送组表示允许的被动(这表示不是以主动的方式包含)输送元件、或以与传送组相比改变的控制方向操作的输送元件。

在上述方法中，管道网络的自动控制能够利用自动确定的测量装置来实现，其中通过测量装置进行偏差比较。偏差比较的结果能够用于控制模块的开环和/或闭环控制。

上述方法还可以进一步包括管道网络的自动控制，从而将计算出的传送路径与管道网络的另一区域流体隔离。这样避免待传送的流介质(“非允许地”)进入管道网络中传送路径以外的管线段或控制模块中，或者避免另一种流介质进入传送路径。负责进行流体隔离的控制模块还能够被监控以报警(例如，由爆管引发)，从而在这种情况下能够停止经由该控制模块的传递。

在上述方法中，传送路径的计算和/或管道网络的控制，可以基于源点和/或目标点的状态参数。状态参数可以是，例如充填水平、故障参数(是否已发生故障)、紧急参数或优先权参数、生命周期、盛装的介质或产品和/或待盛装的介质或产品、中止参数和/或上述状态中的一个或数个。

源点和/或目标点可以发送状态参数的值，尤其是发送给控制装置以实现管道网络的自动控制。通过这种方式，源点或目标点能够对传递产生影响。待计算的传送路径可以考虑到已经发送的状态参数，能够基于发送的状态参数再次修改和/或计算已经计算出的传送路径。作为可选方案或者除此之外，能够基于一个或数个状态参数的发送值来影响和/或修改对管道网络的控制。

上述方法可以进一步包括记录计算出的传送路径和/或控制管道网络。

本发明进一步提供了一种计算机程序产品，包括一个或数个具有指令的机器可读介质，所述指令被设计为使得计算机或处理器来实现上述方法中的一种。这样，上述方法能够在计算机中具体实现。

而且，本发明提供了用于传送流介质的管道网络的自动控制的控制装置，尤其是用于酿造厂的管道网络的自动控制的控制装置，其中，所述管道网络在源点与目标点之间提供多条传送路径，并且其中，该管道网络包括多个管线段和控制模块，其中控制装置被设计为用于自动计算流介质在特别预定的源点与特别预定的目标点之间的传送路径，其中传送路径的计算包括源点与目标点之间的管线段和/或控制模块的序列的计算。

控制装置可以尤其对应于上述方法来设计。控制装置可以尤其包括计算机或计算机***。

附图说明

下面将参照附图对本发明更多的优点和特征进行说明。在图中：

图1至图5示出了管道网络传送流介质的各种状态的示例；

图6示出了管道网络的另一示例。

具体实施方式

图1显示了酿造厂的管道网络的一个简化的示例，管道网络常见于例如发酵车间和/或储藏车间里。管道网络101包括多个管线或管线段102。在两根管道的交叉点处设置有阀103，例如为双座阀形式的防漏三通阀或四通阀。因此，在两个相邻交叉点或阀之间设置有管线段，其中，通过对交叉点处的阀进行相应调节，相邻的管线段能够实现流体连通或隔离。

应理解的是，本发明不限于酿造厂，而是还适用于其他液态或气态流介质的传送。

管道网络与四个罐104至107连接。这些罐用于接收通过管道网络101传送的液体(产品)。液体可以例如是麦芽汁或生啤。

管道网络与酿造室108连接，酿造室108向所述罐提供麦芽汁。此外，设置有用于向管道网络提供水的进水口109。

容器110至113是CIP(就地清洗)***的一部分并且承装有对应的液体，比如腐蚀剂、酸性液、灭菌剂。管道网络的出口连接到过滤装置114。另外，设置有排液口115形式的***口。

从图1所示的状态开始，例如，以自动化方式通过示例计算出产品从罐104(源点)到罐107(目标点)的传送路径或传递路径。产品对应于上文所述的第一流介质，为了传送第一流介质，通过另一种流介质来实施预处理和后处理步骤。

在图示示例中，在用于管道网络101的控制装置中进行该计算，该控制装置包括计算机。在计算机中，管道网络的各个元件(管线段、截止器件、阀门、泵、比如流量计和电导仪的测量装置、贮存器、罐、入口、出口、成套处理单元(比如过滤器、离心机等)、和/或部分路径)被存储以作为各个对象。并且，存储各个对象彼此之间的连接。存储可在例如数据库中来完成。

这里，对象具有各种状态参数，通过这些状态参数来表示元件的不同特性。例如，可以分配一个或数个介质状态参数给管线段对象或阀门对象。这个参数对应于产品标识，并且表示是何种流介质(在本示例中，是指何种产品)当前正处在管线网络的对应元件中(是指例如管线段中)。还可以将第二介质状态参数分配给该对象，并且第二介质状态参数表示先前处于对应的管线段中的是何种产品。

可以将清洁状态参数作为另一种状态参数分配给对象。清洁状态参数可以取如下值，例如“已污染”、“已清洗”或“已消毒”。还可以是其他或另外的值。对每一种流介质或产品，可以根据处在管线中的介质例如在一个表中指示清洁状态参数的一组容许值。例如，对于位于管线段中的介质M3，只有值“已消毒”可被指示为流介质M1的容许清洁状态参数；对另一种流介质M2，可指示容许值“已清洗”和“已消毒”。这样，流介质A只能通过存有清洁状态为“已消毒”的介质M3的管线段传送，而流介质M2可通过“已消毒”和“已清洗”的管线段来传送。例如，然而产品序列相似的不同介质在此处可结合为组，然后对组进行相应地配置。通过这种方法，能够使得配置的工作量最小化。基本上，对每一种流介质，清洁状态可以有一个清洁期满时间，表示清洁状态何时将变为无效。例如，在已经到达清洁期满时间之后，将设置对应的标志(“期满标志”)。

根据可选方案，清洁状态参数可以取例如以下值：“管线段内存有产品”(即，在评估介质状态时，要评估当前存有的介质)，“管线段内存有冲排介质”(在评估介质状态时，要评估当前存有的介质以及先导介质)，“已清洗”(管线段已被清洗，管线段内存有冲排介质，先导介质不相关)，“CIP未清洗”(CIP运行中，管线段内存有CIP介质，先导介质不相关)，“已清除漂洗(clear rinsed)”(管线段已漂洗，即，在评估介质状态时，要评估当前存有的介质以及先导介质)，“已消毒”(管线段内含有冲排介质并且已进行消毒，即，其可以用于任何用途)，以及“已灭菌”(管线段内存有冲排介质并且管线段已进行灭菌，即其可以用于任何用途)。

另外，可以设置闭锁状态参数，闭锁状态参数表示对应管线段或控制模块是闭锁还是非闭锁的(即可用)；这里，闭锁可由操作员触发。如果一个刚使用过的管线段为闭锁的，则只会记录闭锁保留(blocking reservation)。这种情况下，以此方式指定的管线段不再用于传送路径的自动计算，但当前通过该管线段操作的传递不受影响。

此外，基本状态参数可以表示对应元件是“空闲”还是“使用中”。基本状态参数为“空闲”相应地表示产品和清洁状态已知，并且该管线未被污染。基本状态参数为“使用中”表示在该管线段中正在进行流传送并且产品和清洁状态当前处于过渡状态。这意味着，这种情况下，不可以使用清洁状态或介质状态。基本状态还可以取其他值，例如“未定义”(即控制模块或计算机***无法识别实际状态)、“已污染”(例如截止阀被下部压力顶开)、“中止”(传递被中止，而未执行后处理步骤)。在这种情况下，不可以(并且也没必要)使用清洁状态或介质状态。

另一个状态参数可为分配状态参数，该参数表示例如传送标识或已完成的传送或将要进行的传送。

还可以进一步在表中指示出，在管道网络的某一元件中何种流介质或产品可以在何种其它流介质或产品之后传送。例如，可以指示出，某种类型的啤酒只能在相同类型的啤酒之后或者水之后传送。例如，某种类型的啤酒也可以在另一种类型的啤酒之后传送。这样，便产生了预定的介质序列或产品序列。在这点上，也可以考虑到清洁状态。例如，可以指示出啤酒B1只能在清洁状态为“已清洗”的啤酒B2之后传送。还可以指示出啤酒B2可以在清洁状态为“已清洗”或“已冲排”的啤酒B1之后传送。

控制装置基本上自动计算从某一源点传送第一流介质(产品)到某一目标点所要求的传送路径的顺序，包括预处理和后处理步骤。例如，预处理传递可以是“用水进行预漂洗”及“用产品冲排水”。然后，再进行实际的产品传送(主传递)。后处理步骤可以是“用水推送产品”及“用水进行后漂洗”。在这些各种传送中的每个中，在每种情况下建立源点与目标点之间的连接。在主传递中，(产品)源点直接连接到(产品)目标点，在“用水进行预漂洗”时，例如，将源点附近的进水口连接到目标点附近的排液口连接部，在“用产品冲排水”时，将源点与例如目标点附近的排液口连接部连接，在“用水推送产品”时，例如，将源点附近的进水口连接到目标点，以及在“用水进行后漂洗”时，例如，将源点附近的进水口连接到例如目标点附近的排液口连接部。所有的预处理和后处理步骤优选地包含主传递的路径。上述源点/目标点的关系可尤其在预处理/后处理步骤中在隔离点处再次被隔离。作为在每种情况下要重新确定源点附近进水口以及目标点附近的排液口连接部的可选方案，这些还可以是固定的。

在计算从罐104到罐107的传送路径时，控制装置考虑了各种因素。在这里描述的示例中，计算首先分别基于在对应管线段或阀门中传送的流介质。如果在液体传送之后，传送路径未被清洗，对应管线段被传送的流介质污染。根据当前将要传送的流介质，是否允许一定产品序列要视在其之前传送的介质而定。这造成对本次传递可用的管线段和阀门的限制。由于之前传送的流介质造成的对一定流介质而言可容许的污染可以电子形式存储在一个或数个表中。在计算传送路径时，控制装置随后将基于这些表和待传送的流介质来确定哪些管线段或阀门可以进入。

控制装置要考虑的另一因素，是管道网络中可能使用的元件的清洁状态。此处，还可以在例如表中存储，何种流介质要求待使用的管线段和/或阀门为何种清洁状态。对应地，参照所述表，控制装置将检查管道网络中的哪些元件对于待传送的流介质是可容许的。根据清洁状态，对介质标识参数的评估可以省略(例如，在清洁状态CIP的情况下)。

如果管道网络的某些元件已被闭锁，例如，由操作员闭锁，则将出现闭锁保留(“使用状态”)，所述元件根据已经使用的基本状态参数为“未定义”、“已污染”或“中止”，或者这些元件已被分配给另外的传递，在以后的传送路径计算中，控制装置将不考虑到这些元件。

基于各种给定的基本条件，在本实例中的控制装置计算出从罐104，经过交叉点A、B、C和D，到达罐107的传送路径。根据管道网络的状态，此传送路径的计算还可以包括预处理的计算，例如所选的管线段和控制模块。该预处理可以是例如CIP清洗或当前液体的冲排。

在搜索出路线之后，该路线上所需的管线段和控制模块便已知。将这些管线段和控制模块分配给所谓的功能组或控制组(例如，在功能组中，“路径元件”为所有那些在该路径中用于导向的控制模块，在功能组中，“输送元件”为所有那些负责传送介质的控制模块；还有其他的功能组，例如源点出口阀，目标点进口阀，例如为阀座提升或阀门漂洗定时的元件，待锁定或监控的元件，输送元件，比如冷却器、压力保持组合件、离心机的设备模块，等等)。将位于路线上的控制模块分配给各个功能组，一方面要基于对象的类型(还基于对象中表征的如上文描述过的属性)，另一方面要基于在路线内的位置(例如，位于路线上的第一个阀门被处理作为源点罐之后的源点出口阀)。

另外，可以为传送定义一定的参数。这些参数用于影响相应的传送(例如体积流率、温度、压力、量，等等)。在传递过程中，相应的期望值和实际值(偏差比较器模块)可以显示并且能够实时改变。在路线搜寻中，可以自动将测量这些值的测量装置分配给偏差比较器。偏差比较器的结果可以用作传递步骤中的步进条件或另外的控制标准(即，传递过程中的具体源点/目标点的结合)。

这样，控制装置优选地只通过功能组进行编程。这意味着，程序不再直接控制任何执行器，而是通过功能组间接地控制执行器。例如，可以将上升延迟时间或断开延迟传递给每个功能组。这样，每个组所包含的元件的启动或停止仅在参数化的时间已经期满之后才进行(例如以避免爆管)。其他标准(例如降到体积流率以下)也能影响到一组中所包含的元件的启动或停止。可以是这样一组指令序列：

打开源点出口阀

打开目标点进口阀

打开换向阀

启动输送元件(有时间延迟)

这意味着，在控制装置程序生成期间并不知道实际要控制哪些控制模块。这些信息在运行时间期间通过功能组传达给控制装置。

还可以设置用于泄漏漂洗、阀座提升以及排液口的控制组。在管线清洗过程中，必须对这些控制进行定时。通过在数据库水平上对管道网络进行相应配置，在完成路线搜索之后，这些元件也能够传递到对应的组(排液口、泄漏室漂洗、阀座提升)。这样，这种情况下，不必对阀门的定时进行明确地编程。仅需要按顺时针方向控制对应的组(脉冲/空闲时间可以存储在该组中或所找到的控制模块中)。

在路线搜索中，也可以根据例如一定类型的哪些输送元件必须位于计算出的传送路径上或不能位于计算的传送路径上来传递一些参数。

一般来说，能够将例如传送组与辅助传送组进行区分。传送组表示相应传送中的主动输送元件；这些主动输送元件以主动的方式包含在传送中。在传送组中，可以存储各种运算符(例如，“无元件”(例如这可以对应于表示“＝0”)，“恰为一个元件”(“＝1”)，以及“无元件或一个元件”(“＜＝1”))；这意味着，不存在输送元件、存在恰好一个输送元件或至多一个输送元件可位于传送组中。同样，可以配置对应元件的位置(例如“第一个元件”或“最后一个元件”)，以及任选地元件的类型。辅助传送组表示允许的被动(是指不主动参与)输送元件，或者以与传送组相比改变的控制方向操作的输送元件(例如，传送组控制体积流率，辅助组控制压力)；此处，还可以存在各种运算符(例如，“无元件”(例如，表示为“＝0”)，“恰为一个元件”(“＝1”)，“无元件或者一个或数个元件”(“＞＝0”)，或“至少一个元件”(“＞＝1”))。因此，如果传送组包含运算符“恰为一个元件”，并且辅助传送组包含运算符“至少一个元件”，则传送路径必须具有恰好一个主动输送元件以及至少一个被动输送元件。通过组合使用两个组中的运算符，能够明确定义、分配和控制输送元件的存在状态。除了输送元件的组之外，还可以有其他的主动元件组，比如冷却器、压力保持组合件、离心机，等等。

传送路径的计算和/或管道网络的控制，可以基于源点和/或目标点的状态参数，所述状态参数尤其传送给控制装置。状态参数可以是，例如充填水平、故障参数(是否已发生故障)、紧急或优先权参数、生命周期、盛装的介质或产品和/或待盛装的介质或产品，和/或一个或数个状态。通过这种方法，源点/目标点能够依据其本身状态而对传送产生影响。

这样，可以向控制装置发出当前不存在可用产品的信号，或者例如源点有故障的信号。控制装置随后可以关断例如用于运行传递的对应的输送元件。

借助于优先权参数，或者生命周期，处理单元能够发出要求何等“紧急”传递的信号。通过这个方法可以实现的是，具有最长生命周期或较高优先权值的源点比具有较短生命周期或较低优先权值的源点更早地被清空。例如，目标点的优先权值可以自上一次清洗起逐渐升高。

使用中止参数，传递中使用的元件(例如目标点)可以要求取消传递过程。在这种情况下，例如，主传递必须终止，必须完成当前可能正在运行的预处理或后处理步骤(例如，因为正在准备罐转接)。后述情况确保在此情况下在传递完成之后，管线***处在良好定义的状态。

而且，源点和目标点能够发出它们正存有何种产品，或其它们是否准备进行相应的充填、清空或清洗的信号。并且，源点和目标点还能发出对管道网络的其他元件的要求或期望相容性的信号。这个要求或相容性的信号能够被存储(例如，在相应的源点/目标点列表中)以用于一定的传递过程。这表示，只能使用分别满足该要求或相容性的源点或目标点来实施该过程。如果例如发酵罐发出“已漂洗”或“已清洗”的信号，则仅相应标示有“已漂洗”或“已清洗”的过程才能通过该发酵罐来实施。

通过这种方法，操作员只能在技术匹配时实施传递，或选择源点和目标点。并且，在全自动操作中，例如源点能够请求一定的传递。通过对应的数据(对可选目标点及传递过程的要求、相容性，产品信息，关于充填/清空/清洗的准备工作的信息)，能够确定所考虑的传递方法和目标点。

作为可用的处理单元的对象的属性，还能够存储这些处理单元是否能够例如被数个独立的传递并行使用，比如将罐中的盛装物传递到一个充填管线以及同时将同一罐同时传递到另一充填管线。

另外的属性能够表示处理单元是否通过截止元件连接到管道网络的预定的元件(例如管线段)。如果不是此情况，则在路线计算中将不考虑此元件。

在实施介质混合的方法中，可能有必要遵照一定的混合比。为此，根据参与混合的源点的数量，可以存储这些过程的一定的混合比。而且，可以针对源点表明这些源点是必选部件还是可选部件。

此处，必选部件必须始终做出对应比例的贡献。如果必选部件不再传送任何产品到目标点，则其他所有的有关源点都必须停止(不论其是必选部件还是可选部件)。如果可选部件不再传送任何介质到目标点，则只改变对应的混合比，而传递仍继续。在图示的示例中，计算出的传送路径引导一系列步骤的执行以及在自动计算的过程中也已由控制装置确定的管道网络的对应控制。下面将参照图2至图4更加详细地解释这些步骤。

如图2所示，在第一步骤中，用流介质对管线进行冲排，该流介质将沿传送路径201传送到排液口115。为此，控制装置已经确定当前以自动化方式相应控制的所要求的阀门和泵的对应控制。在冲排过程中，所涉及到的管线段和控制模块的状态参数被设定为当前值。因此当前介质标识参数取与传送的流介质相对应的值，例如，清洁状态被设定为“管线内存有产品”，基本状态参数被设定为“使用中”。为此，在点A、B、C和泵202处的控制模块(阀门)、源点出口阀203、排液口阀门204被激活。

在冲排之后，如图3所示，流介质从源点罐沿传送路径301被泵送到目标点。在这一步骤中，发生了所涉及到的管道网络的元件的状态参数的对应改变。对于这一步骤，控制装置已确定对应激活点A、B、C、D和泵202处的阀门、源点出口阀203及目标点进口阀302，导致这些元件的相应地自动激活。

接下来，如图4所示，水在管线后面沿传送路径401被推送到罐中。这里，也设置对应的状态参数。待用水的用量能通过例如评估对应管线的属性来计算出。

在最后一步骤中，如图5所示，用水将管线沿传送路径501至少部分漂洗至出口处，即至排液口。

在这个简化的示例中，对于主传递路径的所有管线段不执行预处理和后处理步骤。然而，在很多情况下，要求沿着整个主传递路径执行这些步骤。

从这个实施例可以看出，控制装置自动计算传送路径，其中，以正确的时间顺序自动确定相关元件的控制。自动确定后处理步骤的传送路径、通过水后推和/或用水进行漂洗以及元件完整控制的时间间隔。后处理步骤中管线段和控制模块的分配只在主传递期间的时间点处有利地进行，以免在通常花费更多时间的主传递的持续期间不必要地阻碍部分管道***。在管道网络的计算和/或控制过程中，可以进行事件记录。

在流传送期间，所涉及到的管线段必须与外界流体隔离，即与管道网络的其他部分流体隔离，这意味着这些管线段必须被闭锁，以防止传送的流介质离开传递路径，或防止其他流介质从外界进入传递路径。根据第一个示例，可以为每一个控制模块存储闭锁表，所述闭锁表中包含每一相邻管线段的闭锁信息。闭锁信息可以取例如尤其是对应于流传送标识的整数值。在值为0时，通往对应管线段的通道将不被闭锁。只要值不等于0，意味着其包含流传送ID，则对应的管线段被闭锁。

根据可选的示例，在取决于计算出的路线的控制模块已被分析之后，能够确定哪些控制模块用于将这个路线与外界流体隔离。这些控制模块包括在闭锁功能组中。这些控制模块将不能再被外界控制(例如开启)。此外，可对于任何报警信号来监控这样计算出的控制模块。在这种情况下，通过该控制模块运行的传递能够立即停止。

基本上，尤其是尚未被分配的(并且因此被占用)或闭锁的控制模块，能够被设置为手动操作并且能够以手动方式操作。随后相应地更新具有对应状态参数值的数据库中的状态模型。在通过控制装置自动计算传递路径时，不再使用手动控制的控制模块。

在将产品从源点传递到目标点或在管线清洗中，通过控制装置计算第一流介质的主传递以及所要求的预处理和后处理传递，并且分配对应的管线段。然而，在容器清洗中，可以分配处理器模块给该容器，该处理器模块获知流介质以及容器清洗所需的流介质的应用顺序。例如，对于每一个清洗步骤，该容器需要来自CIP***的某种流介质。为此，处理器模块发送请求给控制装置，以提供由该处理器模块预先确定的所需流介质。通过该请求信号启动的控制装置随后计算所需流介质的对应传送路径。

图6所示为管道网络的另一个示例。这里，所示为两个罐室601和602，两个罐室均包括数个罐603(对应于罐管线604)。每个罐室包括产品进口605，供水口606和CIP供给口607。

这三个进口通往具有十二根管线段和四个换向阀的充填矩阵。产品进口605连接到酿造室，酿造室向罐室提供麦芽汁。

三个罐管线各穿过三个罐并且通往清空矩阵609。一个或数个产品出口/离开口，通往发酵单元的一个出口以及CIP出口通往罐室外。另外，上方罐室的清空矩阵包括进水口610和通往对应排液口的三个出口611。

两个罐室的产品管线被导向转换矩阵612，在转换矩阵中能够混合产品。转换矩阵包括进水口613、CIP供给口614和数个排液***口615。管线从转换矩阵通往过滤装置616。

各种矩阵使得可以确定具有可隔离部分路径的传送路径，这有利地允许进行顺序传送和处理，尤其是在预处理和后处理步骤中。例如，将处在最上方一排的最后一个罐中的液体传送到一个过滤装置616中，能够沿多个部分路径进行。这里，(与预处理传递同时)尤其是罐中的内容物被清空到清空矩阵609并且用水进行冲排；在用水冲排时，使用了进水口606。位于清空矩阵609右上方的阀门用作第一部分路径和第二部分路径之间的隔离点。

在冲排到清空矩阵中之后，该阀对于罐管线604是闭合的，以使产品位于清空矩阵中以及与该罐管线流体隔离的邻近管线段中。通过这种方法，清空矩阵形成可隔离的部分路径的隔离点。为了将产品转送到转换矩阵，进行使用水的泵送和冲排，这时，使用进水口610。因为罐管线604被流体隔离，在此处这个管线段可以立即再次投入使用，例如用于清洗。

相应地，清空矩阵609与转换矩阵612之间的管线，也能够与进一步引自转换矩阵的管线流体隔离。这样，产品能被完全传送到转换矩阵，并且通过转换矩阵借助于进水口613被推送到过滤装置616。

在转换矩阵612中，流介质能够被混合。为此，可在合适的数据结构中存储对应的信息，所述数据结构命名待混合的产品以及由它们得到的最终产品。

对于沿着这三个部分路径的传送，控制装置能够确定各自的部分源点及部分目标点(例如进水口和排液口)，部分源点及部分目标点随后对管道网络中的元件进行对应的控制。在沿部分路径的传送过程中，尤其可以将该部分路径与外界隔离，这意味着，与供给管线和排放管线的隔离。

而且，控制装置能够自动计算出自动罐转接。在目标罐已满并且随后需要转换到另一个目标罐的情况下，能够实现这种自动罐转接。在源点一侧，还能够转接到第二个源点罐，例如在清空第一个源点罐后。为此，可以计算出至少部分并行执行的两个部分传送(包括预处理和后处理步骤)。这里，能够采用同步机制以使各种的部分传送同步。在这种情况下，例如，第二个传送开始于例如接收到来自第一个的同步信号时。接着，第二个传送开始第二源点的预处理步骤，并且将产品引送到两次传递的交汇点(通常是隔离点)。当第一次部分传递中产品传递终止时，第二个部分传送的传递顺畅地紧接着转接(随后的罐)。

Claims (22)

1.一种用于传送流介质的管道网络的自动控制方法，尤其是酿造厂的管道网络的自动控制方法，其中，所述管道网络在源点与目标点之间提供多条传送路径，并且其中，所述管道网络包括多个管线段和/或控制模块，所述方法包括：

自动计算流介质在特别预定的源点与特别预定的目标点之间的传送路径，其中传送路径的计算包括计算在所述源点与所述目标点之间的管线段和/或控制模块的序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，传送路径的计算取决于待传送的流介质、在所述待传送的流介质之前传送的流介质、和/或处在所述管道网络中的流介质而实现。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，分配给管线段和/或控制模块至少一种状态，所述状态具体为闭锁状态、基本状态、介质状态、清洁状态和/或分配状态，并且传送路径的计算取决于至少一种状态而实现。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，传送路径的计算包括至少两个部分路径的计算，其中能够使所述至少两个部分路径彼此之间流体隔离。

5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，借助于推送介质来推送待传送的流介质，并且，所述传送路径的计算包括：根据预定的标准，确定与所述源点邻近的推送介质源。

6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，传送路径的计算包括：根据预定的标准，确定在所述目标点附近的出口点。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，对于每个部分路径进行所述确定的步骤。

8.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，传送路径的计算包括对于多种流介质同时可用的多个传送路径的计算。

9.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，传送路径的计算包括所述管道网络的预处理和/或后处理的计算。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述预处理和/或后处理能够包括：通过漂洗介质对所述传送路径的至少一部分进行预漂洗，通过待传送的流介质来去除漂洗介质，通过推送介质从传送路径的至少一部分中去除待传送的流介质，和/或通过漂洗介质进行后漂洗。

11.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，流介质的传送路径的自动计算由分配给贮存器或容器的处理器模块来触发。

12.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，通过预先确定或者避免某一管线段、某一控制模块和/或某一测量装置来实现传送路径的计算，使得计算出的传送路径包括或不包括该管线段、该控制模块或该测量装置。

13.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，传送路径的计算能够包括流介质在第一源点与目标点之间以及第二源点与所述目标点之间的传送路径的计算，使得从所述第二源点到所述目标点的传送直接跟随从所述第一源点到所述目标点的传送。

14.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，传送路径的计算包括：用于将计算出的传送路径与所述管道网络的另一区域进行流体隔离的控制模块的计算。

15.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述管道网络的每一管线段和/或控制模块以对象的形式包含在电子存储器中，特别是其中传送路径的计算基于所述对象来进行。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，分配给每一个对象至少一个状态参数，其中所述至少一个状态参数是闭锁状态参数、基本状态参数、介质状态参数、清洁状态参数和/或分配状态参数。

17.根据前述权利要求中的一项所述的方法，进一步包括：根据计算出的传送路径来对所述管道网络进行自动控制。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，根据预定的标准将计算出的传送路径的控制模块分配给功能组，并且其中，通过对相应功能组的预定义控制来实现对控制模块的控制。

19.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，传送路径的计算和/或所述管道网络的控制基于源点和/或目标点的状态参数。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述源点和/或目标点发送状态参数的值，尤其发送给对所述管道网络进行自动控制的控制装置。

21.一种计算机程序产品，包括一个或数个具有指令的机器可读介质，所述指令使得计算机实施根据前述权利要求中的一项所述的方法。

22.一种用于对传送流介质的管道网络进行自动控制的控制装置，尤其是对酿造厂的管道网络进行自动控制的控制装置，其中所述管道网络在源点与目标点之间提供多条传送路径，并且其中，所述管道网络包括多个管线段和/或控制模块，

其中，所述控制装置设计为用于自动计算流介质在特别预定的源点与特别预定的目标点之间的传送路径，其中传送路径的计算包括在所述源点与所述目标点之间的管线段和/或控制模块的序列的计算。

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