CN102497082A - 磁场调制式平板型横向磁通直线电机 - Google Patents
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Abstract
磁场调制式平板型横向磁通直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有单边平板型直线永磁同步电机的电机推力密度较低的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，初级包括多个相初级单元，每个相初级单元由单元初级铁心和单元初级绕组组成，单元初级铁心由多个单元初级铁心齿和多个隔磁板组成，次级包括次级铁心和多个次级永磁体。本发明构成的磁场调制式平板型横向磁通直线电机，提高了电机的推力密度、可靠性与安全性；消除了相间互感，提高了电机的电流及电磁力控制精度和动态特性。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁场调制式平板型横向磁通直线电机，属于电机技术领域。
背景技术
现有的单边平板型直线永磁同步电机结构如图36所示。电机由初级和次级构成，初级主要由电枢铁心与电枢绕组构成，次级主要由永磁体与导磁轭构成。电枢绕组通电产生的电枢磁场与次级永磁体磁场相互作用，产生电磁力，电磁力作用到动子上，驱动动子作直线运动。该类型直线电机的优点是控制简单、动态特性好、推力线性度高，初级结构简单，加工制造方便。但是该类型电机存在较大的缺点是由于该电机只利用了次级永磁体磁场与初级电流相互作用产生的电磁推力，没有利用初次级齿槽效应产生的磁阻推力，因此电机的推力密度较低，制约了电机应用领域的进一步拓宽。
发明内容
为了解决现有单边平板型直线永磁同步电机的电机推力密度较低的问题，提供一种磁场调制式平板型横向磁通直线电机。
本发明所述第一种技术方案：
磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，
初级包括多个相初级单元，每个相初级单元由单元初级铁心和单元初级绕组组成，单元初级铁心由多个单元初级铁心齿和多个隔磁板组成，
单元初级铁心齿和隔磁板均为长条形，多个单元初级铁心齿和多个隔磁板沿初级与次级的相对运动方向紧密相间排列组成单元初级铁心，
单元初级铁心的气隙侧表面上沿所述运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿沿所述运动方向，形成初级铁心小齿与隔磁板的相间隔排列，
每个初级铁心大齿上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组，多个单元初级绕组串联或并联形成电机的相电枢绕组；
次级包括次级铁心和多个次级永磁体，
次级铁心为平板形，次级铁心沿所述运动方向均分为多个次级铁心段，每个次级铁心段上沿横向均匀开有多个次级铁心槽，使得每个次级铁心段形成次级铁心齿与次级铁心槽的相间隔排列，并且沿次级铁心运动方向形成次级铁心齿与次级铁心槽的相间隔排列；
次级铁心槽的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿的横向宽度，次级铁心齿的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿的横向宽度，
沿横向相邻的两个初级铁心小齿对应于一个次级铁心段上相邻的次级铁心齿与次级铁心槽，
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
次级永磁体为长条形，每个次级铁心槽内嵌放一个次级永磁体，次级永磁体的横向宽度小于或者等于其所在的次级铁心槽的横向宽度，
次级永磁体为平行充磁，所有次级永磁体的气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每相邻两个初级铁心小齿的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
本发明所述第二种技术方案：
磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，
初级包括多个相初级单元，每个相初级单元由单元初级铁心和单元初级绕组组成，单元初级铁心由多个单元初级铁心齿和初级基板组成，
初级基板为平板形，初级基板的气隙侧表面沿横向开有多个初级基板槽，多个初级基板槽沿初级基板与次级的相对运动方向均匀分布，形成初级基板齿与初级基板槽的相间隔排列的结构，
每个初级基板槽内嵌放一个单元初级铁心齿，
单元初级铁心的气隙侧表面上沿所述运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿与线圈槽的横向相间隔排列的结构，每个初级铁心大齿沿所述运动方向，形成初级基板小齿与初级铁心小齿的相间隔排列的结构，
每个初级铁心大齿上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组，多个单元初级绕组串联或并联形成电机的相电枢绕组；
次级包括次级铁心和多个次级永磁体，
次级铁心为平板形，次级铁心沿所述运动方向均分为多个次级铁心段，每个次级铁心段上沿横向均匀开有多个次级铁心槽，，使得每个次级铁心段形成次级铁心齿与次级铁心槽的相间隔排列，并且沿次级铁心运动方向形成次级铁心齿与次级铁心槽的相间隔排列；
次级铁心槽的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿的横向宽度，次级铁心齿的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿的横向宽度，
沿横向相邻的两个初级铁心小齿对应于一个次级铁心段上相邻的次级铁心齿与次级铁心槽，
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
次级永磁体为长条形，每个次级铁心槽内嵌放一个次级永磁体，次级永磁体的横向宽度小于或者等于其所在的次级铁心槽的横向宽度，
次级永磁体为平行充磁，所有次级永磁体的气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每相邻两个初级铁心小齿的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
本发明所述第三种技术方案：
磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，
初级包括多个相初级单元，每个相初级单元包括单元初级铁心和单元初级绕组，
单元初级铁心为平板形，单元初级铁心的气隙侧表面沿横向开有多个单元初级铁心槽，多个单元初级铁心槽沿单元初级铁心与次级的相对运动方向均匀分布，形成单元初级铁心齿与单元初级铁心槽的相间隔排列，
单元初级铁心的气隙侧表面沿所述运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿沿所述运动方向为初级铁心小齿与单元初级铁心槽的相间隔排列的结构，线圈槽的开槽深度大于单元初级铁心槽的开槽深度；
每个初级铁心大齿上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组，多个单元初级绕组串联或并联形成电机的相电枢绕组；
次级包括次级铁心和多个次级永磁体，
次级铁心为平板形，次级铁心沿所述运动方向均分为多个次级铁心段，每个次级铁心段上沿横向均匀开有多个次级铁心槽，，使得每个次级铁心段形成次级铁心齿与次级铁心槽的相间隔排列，并且沿次级铁心运动方向形成次级铁心齿与次级铁心槽的相间隔排列；
次级铁心槽的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿的横向宽度，次级铁心齿的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿的横向宽度，
沿横向相邻的两个初级铁心小齿对应于一个次级铁心段上相邻的次级铁心齿与次级铁心槽，
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
次级永磁体为长条形，每个次级铁心槽内嵌放一个次级永磁体，次级永磁体的横向宽度小于或者等于其所在的次级铁心槽的横向宽度，
次级永磁体为平行充磁，所有次级永磁体的气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每相邻两个初级铁心小齿的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
本发明所述第四技术方案：
初级包括多个相初级单元，每个相初级单元包括单元初级铁心和单元初级绕组，
单元初级铁心为平板形，单元初级铁心的气隙侧表面沿初级与次级的相对运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿上沿横向开有多个单元初级铁心槽，多个单元初级铁心槽沿所述运动方向均匀分布，使每个初级铁心大齿上形成初级铁心小齿与单元初级铁心槽的相间隔排布的结构，相邻初级铁心大齿上的初级铁心小齿与单元初级铁心槽位置相对对应，线圈槽的开槽深度大于单元初级铁心槽的开槽深度；
每个初级铁心大齿上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组，多个单元初级绕组串联或并联形成电机的相电枢绕组；
次级包括次级铁心和多个次级永磁体，
次级铁心为平板形，次级铁心的气隙侧表面沿其横向开有多个次级铁心通槽，多个次级铁心通槽在次级铁心上沿所述运动方向均匀分布，形成次级铁心齿与次级铁心通槽的相间隔排列，每个次级铁心通槽内嵌放一个次级永磁体，次级永磁体为平板形，
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
次级永磁体为平行充磁，所有次级永磁体的气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每个初级铁心大齿上相邻两个初级铁心小齿的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
本发明所述第五种技术方案：
磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括两个初级和一个次级，每个初级和次级之间分别形成气隙，两个初级呈镜向对称设置在次级的两侧，
每个初级包括多个相初级单元，每个相初级单元包括单元初级铁心和单元初级绕组，
单元初级铁心为平板形，单元初级铁心的气隙侧表面沿初级与次级的相对运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿上沿横向开有多个单元初级铁心槽，多个单元初级铁心槽沿所述运动方向均匀分布，每个初级铁心大齿上形成初级铁心小齿与单元初级铁心槽的相间隔排布，沿横向，相邻初级铁心大齿形成初级铁心小齿与单元初级铁心槽的相间隔排布，线圈槽的开槽深度大于单元初级铁心槽的开槽深度；
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
每个初级的每个初级铁心大齿上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组，多个单元初级绕组串联或并联形成电机的相电枢绕组；
两个初级在次级两侧相对应的初级铁心大齿上线圈的绕向相同，两个初级上的单元初级绕组串联或并联；
次级包括多个次级铁心齿和多个次级永磁体，
次级铁心齿和次级永磁体均为长条形，
多个次级铁心齿与多个次级永磁体沿运动方向相间隔排列，并且每相邻两个次级铁心齿之间均固定有一个次级永磁体，
次级永磁体为平行充磁，次级永磁体的同一气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每个初级铁心大齿上相邻两个初级铁心小齿的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
本发明所述第六种技术方案：
磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括两个初级和一个次级，每个初级和次级之间分别形成气隙，两个初级呈镜向对称设置在次级的两侧，
每个初级包括多个相初级单元，每个相初级单元包括单元初级铁心和单元初级绕组，
单元初级铁心为平板形，单元初级铁心的气隙侧表面沿初级与次级的相对运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿上沿横向开有多个单元初级铁心槽，多个单元初级铁心槽沿所述运动方向均匀分布，每个初级铁心大齿上形成初级铁心小齿与单元初级铁心槽的相间隔排布，沿横向，相邻初级铁心大齿形成初级铁心小齿与单元初级铁心槽的相间隔排布，线圈槽的开槽深度大于单元初级铁心槽的开槽深度；
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
每个初级的每个初级铁心大齿上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组，多个单元初级绕组串联或并联形成电机的相电枢绕组；
两个初级在次级两侧相对应的初级铁心大齿上线圈的绕向相同，两个初级上的单元初级绕组串联或并联；
次级包括次级铁心和多个次级永磁体，
次级铁心为平板形，次级铁心的每个气隙侧表面沿其横向开有多个次级铁心通槽，多个次级铁心通槽在次级铁心上沿所述运动方向均匀分布，形成次级铁心齿与次级铁心通槽的相间隔排列，每个次级铁心通槽内嵌放一个次级永磁体，次级永磁体为长条形，
次级永磁体为平行充磁，次级同一气隙侧的次级永磁体的气隙侧表面的极性相同，所有次级永磁体的充磁方向均相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每个初级铁心大齿上相邻两个初级铁心小齿的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
每个相初级单元还包括多个初级永磁体，
初级永磁体为长条形，沿初级与次级的相对运动方向，相邻两个初级铁心小齿之间的单元初级铁心槽内嵌放一个初级永磁体，
初级永磁体的充磁方向与次级永磁体的充磁方向相同。
本发明的优点是：本发明的电磁结构，构成了磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它提高了电机的推力密度、可靠性与安全性；消除了相间互感，提高了电机的电流及电磁力控制精度和动态特性。
本发明具有容错能力强、结构简单、动态特性好以及易实现模块化等优点。
附图说明
图1为本发明实施方式一的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的A-A视图；
图4为图2中初级的仰视图；
图5为图2中次级的俯视图；
图6为本发明实施方式二的结构示意图；
图7为图6的侧视图；
图8为图6的B-B视图；
图9为图7中初级的仰视图；
图10为本发明具体实施方式三的结构示意图；
图11为图10的侧视图；
图12为图10的C-C视图；
图13为图10中初级的仰视图；
图14为由图10的侧视方向获得的具体实施方式四的结构示意图；
图15为沿图10中沿C-C剖开获得的具体实施方式四的剖视图；
图16为图14中初级的仰视图；
图17为本发明具体实施方式五的结构示意图；
图18为图17的侧视图；
图19为图17的D-D视图；
图20为图18中初级的仰视图；
图21为图18中次级的俯视图；
图22为由图17的侧视方向获得的具体实施方式六的结构示意图；
图23为沿图17中D-D剖开获得的具体实施方式六的剖视图；
图24为本发明具体实施方式七的结构示意图；
图25为图24的侧视图；
图26为图24的E-E视图；
图27为图25中次级的俯视图；
图28为由图24的侧视方向获得的具体实施方式八的结构示意图；
图29为沿图24中E-E剖开获得的具体实施方式八的剖视图；
图30为本发明具体实施方式九的结构示意图；
图31为图30的侧视图；
图32为图30的F-F视图；
图33为图30中次级的俯视图；
图34为由图30的侧视方向获得的具体实施方式十的结构示意图；
图35为沿图30中F-F剖开获得的具体实施方式十的剖视图；
图36为现有的单边平板型直线永磁同步电机结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，
初级包括多个相初级单元，每个相初级单元由单元初级铁心和单元初级绕组1-3组成，单元初级铁心由多个单元初级铁心齿1-1和多个隔磁板1-2组成，
单元初级铁心齿1-1和隔磁板1-2均为长条形，多个单元初级铁心齿1-1和多个隔磁板1-2沿初级与次级的相对运动方向紧密相间排列组成单元初级铁心，
单元初级铁心的气隙侧表面上沿所述运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿1-11与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿1-11沿所述运动方向，形成初级铁心小齿1-12与隔磁板1-2的相间隔排列，
每个初级铁心大齿1-11上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿1-11上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组1-3，多个单元初级绕组1-3串联或并联形成电机的相电枢绕组；
次级包括次级铁心2-1和多个次级永磁体2-2，
次级铁心2-1为平板形，次级铁心2-1沿所述运动方向均分为多个次级铁心段，每个次级铁心段上沿横向均匀开有多个次级铁心槽，使得每个次级铁心段形成次级铁心齿2-11与次级铁心槽的相间隔排列，并且沿次级铁心2-1运动方向形成次级铁心齿2-11与次级铁心槽的相间隔排列；
次级铁心槽的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿1-12的横向宽度，次级铁心齿2-11的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿1-12的横向宽度，
沿横向相邻的两个初级铁心小齿1-12对应于一个次级铁心段上相邻的次级铁心齿2-11与次级铁心槽，
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
次级永磁体2-2为长条形，每个次级铁心槽内嵌放一个次级永磁体2-2，次级永磁体2-2的横向宽度小于或者等于其所在的次级铁心槽的横向宽度，
次级永磁体2-2为平行充磁，所有次级永磁体2-2的气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每相邻两个初级铁心小齿1-12的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿2-11的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
本实施方式中所有次级永磁体2-2的充磁方向相同，即次级永磁体2-2的气隙侧同为N极或S极。
图1至图5所示的单元初级铁心包括四个单元初级铁心齿1-1和五个隔磁板1-2，单元初级铁心的气隙侧表面上沿所述运动方向开有四个线圈槽，次级铁心的气隙侧表面沿横向开有五列次级铁心槽，次级永磁体2-2共有27块，嵌放在次级铁心槽内。
具体实施方式二：下面结合图5、图6至图9说明本实施方式，本实施方式所述磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，
初级包括多个相初级单元，每个相初级单元由单元初级铁心和单元初级绕组1-3组成，单元初级铁心由多个单元初级铁心齿1-1和初级基板1-4组成，
初级基板1-4为平板形，初级基板1-4的气隙侧表面沿横向开有多个初级基板槽，多个初级基板槽沿初级基板1-4与次级的相对运动方向均匀分布，形成初级基板齿1-41与初级基板槽的相间隔排列的结构，
每个初级基板槽内嵌放一个单元初级铁心齿1-1，
单元初级铁心的气隙侧表面上沿所述运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿1-11与线圈槽的横向相间隔排列的结构，每个初级铁心大齿1-11沿所述运动方向，形成初级基板小齿1-42与初级铁心小齿1-12的相间隔排列的结构，
每个初级铁心大齿1-11上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿1-11上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组1-3，多个单元初级绕组1-3串联或并联形成电机的相电枢绕组；
次级包括次级铁心2-1和多个次级永磁体2-2，
次级铁心2-1为平板形，次级铁心2-1沿所述运动方向均分为多个次级铁心段，每个次级铁心段上沿横向均匀开有多个次级铁心槽，，使得每个次级铁心段形成次级铁心齿2-11与次级铁心槽的相间隔排列，并且沿次级铁心2-1运动方向形成次级铁心齿2-11与次级铁心槽的相间隔排列；
次级铁心槽的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿1-12的横向宽度，次级铁心齿2-11的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿1-12的横向宽度，
沿横向相邻的两个初级铁心小齿1-12对应于一个次级铁心段上相邻的次级铁心齿2-11与次级铁心槽，
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
次级永磁体2-2为长条形，每个次级铁心槽内嵌放一个次级永磁体2-2，次级永磁体2-2的横向宽度小于或者等于其所在的次级铁心槽的横向宽度，
次级永磁体2-2为平行充磁，所有次级永磁体2-2的气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每相邻两个初级铁心小齿1-12的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿2-11的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
本实施方式中所有次级永磁体2-2的充磁方向相同，即次级永磁体2-2的气隙侧同为N极或S极。
图6至图9所示的初级基板1-4上开有四个初级基板槽，四个单元初级铁心齿1-1嵌放在初级基板槽内，单元初级铁心的气隙侧表面上开有四个线圈槽，次级永磁体2-2共有27块，嵌放在次级铁心槽内。
具体实施方式三：下面结合图5、图10至图13说明本实施方式，本实施方式所述磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，
初级包括多个相初级单元，每个相初级单元包括单元初级铁心和单元初级绕组1-3，
单元初级铁心为平板形，单元初级铁心的气隙侧表面沿横向开有多个单元初级铁心槽，多个单元初级铁心槽沿单元初级铁心与次级的相对运动方向均匀分布，形成单元初级铁心齿1-1与单元初级铁心槽的相间隔排列，
单元初级铁心的气隙侧表面沿所述运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿1-11与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿1-11沿所述运动方向为初级铁心小齿1-12与单元初级铁心槽的相间隔排列的结构，线圈槽的开槽深度大于单元初级铁心槽的开槽深度；
每个初级铁心大齿1-11上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿1-11上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组1-3，多个单元初级绕组1-3串联或并联形成电机的相电枢绕组；
次级包括次级铁心2-1和多个次级永磁体2-2，
次级铁心2-1为平板形，次级铁心2-1沿所述运动方向均分为多个次级铁心段，每个次级铁心段上沿横向均匀开有多个次级铁心槽，，使得每个次级铁心段形成次级铁心齿2-11与次级铁心槽的相间隔排列，并且沿次级铁心2-1运动方向形成次级铁心齿2-11与次级铁心槽的相间隔排列；
次级铁心槽的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿1-12的横向宽度，次级铁心齿2-11的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿1-12的横向宽度，
沿横向相邻的两个初级铁心小齿1-12对应于一个次级铁心段上相邻的次级铁心齿2-11与次级铁心槽，
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
次级永磁体2-2为长条形，每个次级铁心槽内嵌放一个次级永磁体2-2，次级永磁体2-2的横向宽度小于或者等于其所在的次级铁心槽的横向宽度，
次级永磁体2-2为平行充磁，所有次级永磁体2-2的气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每相邻两个初级铁心小齿1-12的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿2-11的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
本实施方式中所有次级永磁体2-2的充磁方向相同，即次级永磁体2-2的气隙侧同为N极或S极。
图10至图13所示，单元初级铁心上单元初级铁心槽为四个，单元初级铁心的气隙侧表面上开有四个线圈槽，次级永磁体2-2共有27块，嵌放在次级铁心槽内。
具体实施方式四：下面结合图5、图14至图16说明本实施方式，本实施方式为对实施方式三的进一步说明，本实施方式中每个相初级单元还包括多个初级永磁体1-5，
初级永磁体1-5为长条形，沿初级与次级的相对运动方向，相邻两个初级铁心小齿1-12之间的单元初级铁心槽内嵌放一个初级永磁体1-5，
初级永磁体1-5的充磁方向与次级永磁体2-2的充磁方向相同。
具体实施方式五：下面结合图17至图21说明本实施方式，本实施方式所述磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，
初级包括多个相初级单元，每个相初级单元包括单元初级铁心和单元初级绕组1-3，
单元初级铁心为平板形，单元初级铁心的气隙侧表面沿初级与次级的相对运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿1-11与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿1-11上沿横向开有多个单元初级铁心槽，多个单元初级铁心槽沿所述运动方向均匀分布，使每个初级铁心大齿1-11上形成初级铁心小齿1-12与单元初级铁心槽的相间隔排布的结构，相邻初级铁心大齿1-11上的初级铁心小齿1-12与单元初级铁心槽位置相对对应，线圈槽的开槽深度大于单元初级铁心槽的开槽深度；
每个初级铁心大齿1-11上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿1-11上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组1-3，多个单元初级绕组1-3串联或并联形成电机的相电枢绕组；
次级包括次级铁心2-1和多个次级永磁体2-2，
次级铁心2-1为平板形，次级铁心2-1的气隙侧表面沿其横向开有多个次级铁心通槽，多个次级铁心通槽在次级铁心2-1上沿所述运动方向均匀分布，形成次级铁心齿2-11与次级铁心通槽的相间隔排列，每个次级铁心通槽内嵌放一个次级永磁体2-2，次级永磁体2-2为平板形，
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
次级永磁体2-2为平行充磁，所有次级永磁体2-2的气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每个初级铁心大齿1-11上相邻两个初级铁心小齿1-12的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿2-11的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
本实施方式中所有次级永磁体2-2的充磁方向相同，即次级永磁体2-2的气隙侧同为N极或S极。
图17至图21所示，单元初级铁心上开四个线圈槽，五个单元初级铁心槽。
具体实施方式六：下面结合图22和图23说明本实施方式，本实施方式为对实施方式五的进一步说明，本实施方式中每个相初级单元还包括多个初级永磁体1-5，
初级永磁体1-5为长条形，沿初级与次级的相对运动方向，相邻两个初级铁心小齿1-12之间的单元初级铁心槽内嵌放一个初级永磁体1-5，
初级永磁体1-5的充磁方向与次级永磁体2-2的充磁方向相同。
具体实施方式七：下面结合图20、图21，图24至图27说明本实施方式，本实施方式所述磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括两个初级和一个次级，每个初级和次级之间分别形成气隙，两个初级呈镜向对称设置在次级的两侧，
每个初级包括多个相初级单元，每个相初级单元包括单元初级铁心和单元初级绕组1-3，
单元初级铁心为平板形，单元初级铁心的气隙侧表面沿初级与次级的相对运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿1-11与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿1-11上沿横向开有多个单元初级铁心槽，多个单元初级铁心槽沿所述运动方向均匀分布，每个初级铁心大齿1-11上形成初级铁心小齿1-12与单元初级铁心槽的相间隔排布，沿横向，相邻初级铁心大齿1-11形成初级铁心小齿1-12与单元初级铁心槽的相间隔排布，线圈槽的开槽深度大于单元初级铁心槽的开槽深度；
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
每个初级的每个初级铁心大齿1-11上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿1-11上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组1-3，多个单元初级绕组1-3串联或并联形成电机的相电枢绕组；
两个初级在次级两侧相对应的初级铁心大齿1-11上线圈的绕向相同，两个初级上的单元初级绕组1-3串联或并联；
次级包括多个次级铁心齿2-11和多个次级永磁体2-2，
次级铁心齿2-11和次级永磁体2-2均为长条形，
多个次级铁心齿2-11与多个次级永磁体2-2沿运动方向相间隔排列，并且每相邻两个次级铁心齿2-11之间均固定有一个次级永磁体2-2，
次级永磁体2-2为平行充磁，次级永磁体2-2的同一气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每个初级铁心大齿1-11上相邻两个初级铁心小齿1-12的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿2-11的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
本实施方式中次级同一气隙侧的次级永磁体2-2的气隙侧表面同为N极或S极。
图24、27、20及21所示，单元初级铁心上开有四个线圈槽。
具体实施方式八：下面结合图28和图29说明本实施方式，本实施方式为对实施方式七的进一步说明，本实施方式中每个相初级单元还包括多个初级永磁体1-5，
初级永磁体1-5为长条形，沿初级与次级的相对运动方向，相邻两个初级铁心小齿1-12之间的单元初级铁心槽内嵌放一个初级永磁体1-5，
初级永磁体1-5的充磁方向与次级永磁体2-2的充磁方向相同。
具体实施方式九：下面结合图20、图30至图33说明本实施方式，本实施方式所述磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括两个初级和一个次级，每个初级和次级之间分别形成气隙，两个初级呈镜向对称设置在次级的两侧，
每个初级包括多个相初级单元，每个相初级单元包括单元初级铁心和单元初级绕组1-3，
单元初级铁心为平板形，单元初级铁心的气隙侧表面沿初级与次级的相对运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿1-11与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿1-11上沿横向开有多个单元初级铁心槽，多个单元初级铁心槽沿所述运动方向均匀分布，每个初级铁心大齿1-11上形成初级铁心小齿1-12与单元初级铁心槽的相间隔排布，沿横向，相邻初级铁心大齿1-11形成初级铁心小齿1-12与单元初级铁心槽的相间隔排布，线圈槽的开槽深度大于单元初级铁心槽的开槽深度；
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
每个初级的每个初级铁心大齿1-11上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿1-11上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组1-3，多个单元初级绕组1-3串联或并联形成电机的相电枢绕组；
两个初级在次级两侧相对应的初级铁心大齿1-11上线圈的绕向相同，两个初级上的单元初级绕组1-3串联或并联；
次级包括次级铁心2-1和多个次级永磁体2-2，
次级铁心2-1为平板形，次级铁心2-1的每个气隙侧表面沿其横向开有多个次级铁心通槽，多个次级铁心通槽在次级铁心2-1上沿所述运动方向均匀分布，形成次级铁心齿2-11与次级铁心通槽的相间隔排列，每个次级铁心通槽内嵌放一个次级永磁体2-2，次级永磁体2-2为长条形，
次级永磁体2-2为平行充磁，次级同一气隙侧的次级永磁体2-2的气隙侧表面的极性相同，所有次级永磁体2-2的充磁方向均相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每个初级铁心大齿1-11上相邻两个初级铁心小齿1-12的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿2-11的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
本实施方式中，次级同一气隙侧的次级永磁体2-2的气隙侧表面同为N极或S极。
图30至33所示，单元初级铁心上开有四个线圈槽，次级的一个气隙侧表面开有五个次级铁心通槽，次级的两个气隙侧表面的次级铁心通槽对称，次级的一个气隙侧表面的次级永磁体2-2的极性若同为N极，则另一个气隙侧表面的次级永磁体2-2的极性为N极。
具体实施方式十：下面结合图16、图34和图35说明本实施方式，本实施方式中每个相初级单元还包括多个初级永磁体1-5，
初级永磁体1-5为长条形，沿初级与次级的相对运动方向，相邻两个初级铁心小齿1-12之间的单元初级铁心槽内嵌放一个初级永磁体1-5，
初级永磁体1-5的充磁方向与次级永磁体2-2的充磁方向相同。
Claims (10)
1.一种磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，其特征在于：
初级包括多个相初级单元，每个相初级单元由单元初级铁心和单元初级绕组(1-3)组成，单元初级铁心由多个单元初级铁心齿(1-1)和多个隔磁板(1-2)组成，
单元初级铁心齿(1-1)和隔磁板(1-2)均为长条形，多个单元初级铁心齿(1-1)和多个隔磁板(1-2)沿初级与次级的相对运动方向紧密相间排列组成单元初级铁心，
单元初级铁心的气隙侧表面上沿所述运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿(1-11)与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿(1-11)沿所述运动方向，形成初级铁心小齿(1-12)与隔磁板(1-2)的相间隔排列，
每个初级铁心大齿(1-11)上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿(1-11)上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组(1-3)，多个单元初级绕组(1-3)串联或并联形成电机的相电枢绕组；
次级包括次级铁心(2-1)和多个次级永磁体(2-2)，
次级铁心(2-1)为平板形，次级铁心(2-1)沿所述运动方向均分为多个次级铁心段，每个次级铁心段上沿横向均匀开有多个次级铁心槽，使得每个次级铁心段形成次级铁心齿(2-11)与次级铁心槽的相间隔排列，并且沿次级铁心(2-1)运动方向形成次级铁心齿(2-11)与次级铁心槽的相间隔排列；
次级铁心槽的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿(1-12)的横向宽度，次级铁心齿(2-11)的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿(1-12)的横向宽度，
沿横向相邻的两个初级铁心小齿(1-12)对应于一个次级铁心段上相邻的次级铁心齿(2-11)与次级铁心槽，
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
次级永磁体(2-2)为长条形，每个次级铁心槽内嵌放一个次级永磁体(2-2)，次级永磁体(2-2)的横向宽度小于或者等于其所在的次级铁心槽的横向宽度，
次级永磁体(2-2)为平行充磁，所有次级永磁体(2-2)的气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每相邻两个初级铁心小齿(1-12)的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿(2-11)的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
2.一种磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，其特征在于：
初级包括多个相初级单元，每个相初级单元由单元初级铁心和单元初级绕组(1-3)组成，单元初级铁心由多个单元初级铁心齿(1-1)和初级基板(1-4)组成，
初级基板(1-4)为平板形，初级基板(1-4)的气隙侧表面沿横向开有多个初级基板槽，多个初级基板槽沿初级基板(1-4)与次级的相对运动方向均匀分布，形成初级基板齿(1-41)与初级基板槽的相间隔排列的结构，
每个初级基板槽内嵌放一个单元初级铁心齿(1-1)，
单元初级铁心的气隙侧表面上沿所述运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿(1-11)与线圈槽的横向相间隔排列的结构，每个初级铁心大齿(1-11)沿所述运动方向，形成初级基板小齿(1-42)与初级铁心小齿(1-12)的相间隔排列的结构，
每个初级铁心大齿(1-11)上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿(1-11)上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组(1-3)，多个单元初级绕组(1-3)串联或并联形成电机的相电枢绕组；
次级包括次级铁心(2-1)和多个次级永磁体(2-2)，
次级铁心(2-1)为平板形，次级铁心(2-1)沿所述运动方向均分为多个次级铁心段，每个次级铁心段上沿横向均匀开有多个次级铁心槽，，使得每个次级铁心段形成次级铁心齿(2-11)与次级铁心槽的相间隔排列，并且沿次级铁心(2-1)运动方向形成次级铁心齿(2-11)与次级铁心槽的相间隔排列；
次级铁心槽的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿(1-12)的横向宽度，次级铁心齿(2-11)的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿(1-12)的横向宽度，
沿横向相邻的两个初级铁心小齿(1-12)对应于一个次级铁心段上相邻的次级铁心齿(2-11)与次级铁心槽，
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
次级永磁体(2-2)为长条形，每个次级铁心槽内嵌放一个次级永磁体(2-2)，次级永磁体(2-2)的横向宽度小于或者等于其所在的次级铁心槽的横向宽度，
次级永磁体(2-2)为平行充磁，所有次级永磁体(2-2)的气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每相邻两个初级铁心小齿(1-12)的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿(2-11)的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
3.一种磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，其特征在于：
初级包括多个相初级单元，每个相初级单元包括单元初级铁心和单元初级绕组(1-3)，
单元初级铁心为平板形，单元初级铁心的气隙侧表面沿横向开有多个单元初级铁心槽，多个单元初级铁心槽沿单元初级铁心与次级的相对运动方向均匀分布，形成单元初级铁心齿(1-1)与单元初级铁心槽的相间隔排列，
单元初级铁心的气隙侧表面沿所述运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿(1-11)与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿(1-11)沿所述运动方向为初级铁心小齿(1-12)与单元初级铁心槽的相间隔排列的结构，线圈槽的开槽深度大于单元初级铁心槽的开槽深度；
每个初级铁心大齿(1-11)上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿(1-11)上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组(1-3)，多个单元初级绕组(1-3)串联或并联形成电机的相电枢绕组；
次级包括次级铁心(2-1)和多个次级永磁体(2-2)，
次级铁心(2-1)为平板形，次级铁心(2-1)沿所述运动方向均分为多个次级铁心段，每个次级铁心段上沿横向均匀开有多个次级铁心槽，，使得每个次级铁心段形成次级铁心齿(2-11)与次级铁心槽的相间隔排列，并且沿次级铁心(2-1)运动方向形成次级铁心齿(2-11)与次级铁心槽的相间隔排列；
次级铁心槽的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿(1-12)的横向宽度，次级铁心齿(2-11)的横向宽度大于或者等于相应的初级铁心小齿(1-12)的横向宽度，
沿横向相邻的两个初级铁心小齿(1-12)对应于一个次级铁心段上相邻的次级铁心齿(2-11)与次级铁心槽，
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
次级永磁体(2-2)为长条形，每个次级铁心槽内嵌放一个次级永磁体(2-2)，次级永磁体(2-2)的横向宽度小于或者等于其所在的次级铁心槽的横向宽度，
次级永磁体(2-2)为平行充磁，所有次级永磁体(2-2)的气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每相邻两个初级铁心小齿(1-12)的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿(2-11)的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
4.根据权利要求3所述的磁场调制式平板型横向磁通直线电机，其特征在于：每个相初级单元还包括多个初级永磁体(1-5)，
初级永磁体(1-5)为长条形，沿初级与次级的相对运动方向，相邻两个初级铁心小齿(1-12)之间的单元初级铁心槽内嵌放一个初级永磁体(1-5)，
初级永磁体(1-5)的充磁方向与次级永磁体(2-2)的充磁方向相同。
5.一种磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，其特征在于：
初级包括多个相初级单元，每个相初级单元包括单元初级铁心和单元初级绕组(1-3)，
单元初级铁心为平板形，单元初级铁心的气隙侧表面沿初级与次级的相对运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿(1-11)与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿(1-11)上沿横向开有多个单元初级铁心槽，多个单元初级铁心槽沿所述运动方向均匀分布，使每个初级铁心大齿(1-11)上形成初级铁心小齿(1-12)与单元初级铁心槽的相间隔排布的结构，相邻初级铁心大齿(1-11)上的初级铁心小齿(1-12)与单元初级铁心槽位置相对对应，线圈槽的开槽深度大于单元初级铁心槽的开槽深度；
每个初级铁心大齿(1-11)上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿(1-11)上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组(1-3)，多个单元初级绕组(1-3)串联或并联形成电机的相电枢绕组；
次级包括次级铁心(2-1)和多个次级永磁体(2-2)，
次级铁心(2-1)为平板形，次级铁心(2-1)的气隙侧表面沿其横向开有多个次级铁心通槽，多个次级铁心通槽在次级铁心(2-1)上沿所述运动方向均匀分布，形成次级铁心齿(2-11)与次级铁心通槽的相间隔排列，每个次级铁心通槽内嵌放一个次级永磁体(2-2)，次级永磁体(2-2)为平板形，
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
次级永磁体(2-2)为平行充磁，所有次级永磁体(2-2)的气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每个初级铁心大齿(1-11)上相邻两个初级铁心小齿(1-12)的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿(2-11)的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
6.根据权利要求5所述的磁场调制式平板型横向磁通直线电机，其特征在于：每个相初级单元还包括多个初级永磁体(1-5)，
初级永磁体(1-5)为长条形，沿初级与次级的相对运动方向，相邻两个初级铁心小齿(1-12)之间的单元初级铁心槽内嵌放一个初级永磁体(1-5)，
初级永磁体(1-5)的充磁方向与次级永磁体(2-2)的充磁方向相同。
7.一种磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括两个初级和一个次级，每个初级和次级之间分别形成气隙，两个初级呈镜向对称设置在次级的两侧，其特征在于：
每个初级包括多个相初级单元，每个相初级单元包括单元初级铁心和单元初级绕组(1-3)，
单元初级铁心为平板形，单元初级铁心的气隙侧表面沿初级与次级的相对运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿(1-11)与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿(1-11)上沿横向开有多个单元初级铁心槽，多个单元初级铁心槽沿所述运动方向均匀分布，每个初级铁心大齿(1-11)上形成初级铁心小齿(1-12)与单元初级铁心槽的相间隔排布，沿横向，相邻初级铁心大齿(1-11)形成初级铁心小齿(1-12)与单元初级铁心槽的相间隔排布，线圈槽的开槽深度大于单元初级铁心槽的开槽深度；
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
每个初级的每个初级铁心大齿(1-11)上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿(1-11)上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组(1-3)，多个单元初级绕组(1-3)串联或并联形成电机的相电枢绕组；
两个初级在次级两侧相对应的初级铁心大齿(1-11)上线圈的绕向相同，两个初级上的单元初级绕组(1-3)串联或并联；
次级包括多个次级铁心齿(2-11)和多个次级永磁体(2-2)，
次级铁心齿(2-11)和次级永磁体(2-2)均为长条形，
多个次级铁心齿(2-11)与多个次级永磁体(2-2)沿运动方向相间隔排列，并且每相邻两个次级铁心齿(2-11)之间均固定有一个次级永磁体(2-2)，
次级永磁体(2-2)为平行充磁，次级永磁体(2-2)的同一气隙侧表面的极性相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每个初级铁心大齿(1-11)上相邻两个初级铁心小齿(1-12)的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿(2-11)的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
8.根据权利要求7所述的磁场调制式平板型横向磁通直线电机，其特征在于：每个相初级单元还包括多个初级永磁体(1-5)，
初级永磁体(1-5)为长条形，沿初级与次级的相对运动方向，相邻两个初级铁心小齿(1-12)之间的单元初级铁心槽内嵌放一个初级永磁体(1-5)，
初级永磁体(1-5)的充磁方向与次级永磁体(2-2)的充磁方向相同。
9.一种磁场调制式平板型横向磁通直线电机，它包括两个初级和一个次级，每个初级和次级之间分别形成气隙，两个初级呈镜向对称设置在次级的两侧，其特征在于：
每个初级包括多个相初级单元，每个相初级单元包括单元初级铁心和单元初级绕组(1-3)，
单元初级铁心为平板形，单元初级铁心的气隙侧表面沿初级与次级的相对运动方向开有多个线圈槽，多个线圈槽沿单元初级铁心的横向均匀分布，形成初级铁心大齿(1-11)与线圈槽的横向相间隔排列，每个初级铁心大齿(1-11)上沿横向开有多个单元初级铁心槽，多个单元初级铁心槽沿所述运动方向均匀分布，每个初级铁心大齿(1-11)上形成初级铁心小齿(1-12)与单元初级铁心槽的相间隔排布，沿横向，相邻初级铁心大齿(1-11)形成初级铁心小齿(1-12)与单元初级铁心槽的相间隔排布，线圈槽的开槽深度大于单元初级铁心槽的开槽深度；
所述横向为与初级和次级的相对运动方向垂直的方向；
每个初级的每个初级铁心大齿(1-11)上缠绕一个线圈，相邻两个初级铁心大齿(1-11)上线圈的绕向相反，每个相初级单元上的单元初级铁心上所有的线圈串联在一起形成单元初级绕组(1-3)，多个单元初级绕组(1-3)串联或并联形成电机的相电枢绕组；
两个初级在次级两侧相对应的初级铁心大齿(1-11)上线圈的绕向相同，两个初级上的单元初级绕组(1-3)串联或并联；
次级包括次级铁心(2-1)和多个次级永磁体(2-2)，
次级铁心(2-1)为平板形，次级铁心(2-1)的每个气隙侧表面沿其横向开有多个次级铁心通槽，多个次级铁心通槽在次级铁心(2-1)上沿所述运动方向均匀分布，形成次级铁心齿(2-11)与次级铁心通槽的相间隔排列，每个次级铁心通槽内嵌放一个次级永磁体(2-2)，次级永磁体(2-2)为长条形，
次级永磁体(2-2)为平行充磁，次级同一气隙侧的次级永磁体(2-2)的气隙侧表面的极性相同，所有次级永磁体(2-2)的充磁方向均相同，
沿初级与次级的相对运动方向，每个初级铁心大齿(1-11)上相邻两个初级铁心小齿(1-12)的齿距τm与每相邻两个次级铁心齿(2-11)的齿距τp之间满足关系τm＝τp。
10.根据权利要求9所述的磁场调制式平板型横向磁通直线电机，其特征在于：每个相初级单元还包括多个初级永磁体(1-5)，
初级永磁体(1-5)为长条形，沿初级与次级的相对运动方向，相邻两个初级铁心小齿(1-12)之间的单元初级铁心槽内嵌放一个初级永磁体(1-5)，
初级永磁体(1-5)的充磁方向与次级永磁体(2-2)的充磁方向相同。
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