CN102495613A - 基于can网络控制的机车辅助控制单元 - Google Patents
基于can网络控制的机车辅助控制单元 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102495613A CN102495613A CN201110438829.6A CN201110438829A CN102495613A CN 102495613 A CN102495613 A CN 102495613A CN 201110438829 A CN201110438829 A CN 201110438829A CN 102495613 A CN102495613 A CN 102495613A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- control chip
- chip
- signal
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 12
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 6
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 241001269238 Data Species 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于CAN网络控制的机车辅助控制单元，包括CAN通讯接口，CAN寄存器，FPGA控制芯片和DSP主控芯片组成；其中CAN通讯接口和CAN寄存器部分主要是处理输入输出模块输入的网络数据，进行数据转换和存储；FPGA芯片用于将CAN寄存器接收到的信息进行处理和转换，对几个控制芯片进行驱动，保证芯片的工作；DSP主控芯片通过CAN总线实现控制整个辅助控制单元的启动，停止，应急模式，保护辅助控制模块和***控制电路。本发明通过采用多主方式的串行通讯总线替代主从方式的串行通讯总线，克服***的实时性、可靠性较差的不足，满足现代化机车的工作要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种机车辅助控制单元，具体涉及一种基于CAN网络控制的机车辅助控制单元。
背景技术
机车辅助控制单元是机车辅助控制***的核心部分，主要用于为机车的辅助电机，风机，压缩机等辅助***的设备供电，同时将***传感器测量得到的辅助变流柜的电压、电流、温度、风量等传感器信号，通过机车网络传递到机车司机显示屏中，方便机车司乘人员及时对各种情况进行处理。
目前，机车采用的辅助控制单元与机车主控部分的通讯大多跟随国外技术采用MVB总线控制技术。多功能车辆MVB主要实现同一车辆内各功能控制单元之间的数据通信。MVB只有其中的物理层和链路层。MVB是一种主从方式的串行通讯总线，通信方式只能以主站轮询的方式进行，***的实时性、可靠性较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题采用多主方式的串行通讯总线替代主从方式的串行通讯总线，克服***的实时性、可靠性较差的不足，满足现代化机车的工作要求。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于CAN网络控制的机车辅助控制单元，其特征在于：包括CAN通讯接口，CAN寄存器，FPGA控制芯片和DSP主控芯片组成；其中CAN通讯接口和CAN寄存器部分主要是处理输入输出模块输入的网络数据，进行数据转换和存储；FPGA芯片用于将CAN寄存器接收到的信息进行处理和转换，对几个控制芯片进行驱动，保证芯片的工作，之后将处理过的CAN网络信息输送给DSP控制芯片来进行控制动作的处理；DSP主控芯片通过CAN总线实现控制整个辅助控制单元的启动，停止，应急模式，对接触器的动作的逻辑，同时向主控单元发送采集到的模拟量和数字量的值，反馈实际的接触器动作信号，和主控单元需要的辅助控制模块的基本工作信息，检测故障信息，进行相应的封锁/启动脉冲的动作，保护辅助控制模块和***控制电路。
所述DSP主控芯片采用数字信号处理芯片。
所述CAN通讯接口采用intel的82527CAN控制芯片D2。
所述CAN通讯接口的控制芯片D2的MODE选择端通过上拉电阻R1，选择了芯片的工作在模式3下；端口ALE通过电阻R2与+5V工作电源相接；XTAL端口连接20MHz的晶闸管Y1用来控制芯片的时钟频率，通过R8的0欧电阻来选通时钟信号；地址总线上的8位地址数据CAN_bus和地址控制信号CAN_bus_ENn，DIRn，通过16-bit双电源转换收发器D1，将信号送入D2的A/D、P1数据接收处理端口；芯片的控制信号CAN_ctrl通过16-bit双电源转换收发器D1的转换来给出D2的控制和驱动信号，其中通过R6接到+5V电源上；P2的一系列端口将***错误信号和反馈信息通过I2C总线送到FPGA控制芯片(3)中进行处理；通过R10和R11将5V的电压分压送入RX0；控制芯片D2的RX1信号接收端连接到D4的B端，D4通过端口Q接电阻R4后到三极管Q1，Q1的发射极接地，集电极接发光二极管DS1的负极，发光二极管DS1的正极通过R9接+3.3V的电源，是用来监控CAN的接收信号是否正常，如正常，发光二极管点亮；D4的C端和R端通过电容C1连接之后经过R13接到+5V电源上；RX1通过R12连接到+5V电源，之后连接到光电耦合器D6的7脚的VO端，进过D6的隔离，2脚ANODE连接到隔离+5V电源，3脚CATHODE经过R15连接到D3上；同样控制芯片D2的TX1信号接收端连接到D4的B端，D4通过端口Q接电阻R3后到三极管Q2，Q2的发射极接地，集电极接发光二极管DS2的负极，发光二极管DS2的正极通过R14接+3.3V的电源，是用来监控CAN的发送信号是否正常，如正常，发光二极管点亮；D4的C端和R端通过电容C2连接之后经过R5接到+5V电源上；TX1通过R7到光电耦合器D5的3脚CATHODE，D5的2脚ANODE连接到+5V电源，之后经过光电耦合器D5的隔离，7脚的VO端通过R16连接到隔离+5V电源和CAN转接芯片D7；CAN控制芯片的信号通过D7的转换再经过电感L1送到CAN通讯的外部DB9接头的2和7针脚中，2针为接收端，7针为发送端。
所述D1为74HC245，D7为82C251。
本发明通过采用多主方式的串行通讯替代主从方式的串行通讯总线，克服***的实时性、可靠性较差的不足，满足现代化机车的工作要求。
附图说明
图1为机车辅助控制单元的电路框图。
图2的机车辅助控制单元优选方案的电路图。
具体实施方式
如图1所示，基于CAN网络控制的机车辅助控制单元，包括CAN通讯接口1，CAN寄存器2，FPGA控制芯片3和DSP主控芯片4组成；其中CAN通讯接口1和CAN寄存器2部分主要是处理输入输出模块(RIOM)输入的网络数据，进行数据转换和存储；FPGA控制芯片3用于将CAN寄存器2中的数据，进行简单的处理，利用程序将CAN通讯数据变换为DSP主控芯片4可以识别的形式，控制逻辑电路，将数据发送给DSP主控芯片4进行控制处理；DSP主控芯片4通过CAN总线实现控制整个辅助控制单元的启动，停止，应急模式，对接触器的动作的逻辑，同时向主控单元MPU发送采集到的模拟量和数字量的值，反馈实际的接触器动作信号，和主控单元(MPU)需要的辅助控制模块ACU的基本工作信息，检测故障信息，进行相应的封锁/启动脉冲的动作，保护辅助控制模块ACU和***控制电路5。
所述DSP主控芯片4采用数字信号处理芯片。
所述CAN通讯接口1采用intel的82527CAN控制芯片D2。
如图2所示，CAN的通讯接口控制芯片D2的MODE选择端通过上拉电阻R1，选择了芯片的工作在模式3下；端口ALE通过电阻R2与+5V工作电源相接；XTAL端口连接16MHz的晶闸管Y1用来控制芯片的时钟频率，通过R8的0欧电阻来选通时钟信号；地址总线上的8位地址数据CAN_bus和地址控制信号CAN_bus_ENn，DIRn，通过16-bit双电源转换收发器D1，型号74HC245，将信号送入D2的A/D、P1数据接收处理端口；芯片的控制信号CAN_ctrl通过16-bit双电源转换收发器D1，型号74HC245，转换来给出D2的控制和驱动信号，其中通过R6接到+5V电源上；P2的一系列端口将***错误信号和反馈信息通过I2C总线送到FPGA中进行处理；通过R10和R11将5V的电压分压送入RX0；控制芯片D2的RX1信号接收端连接到D4的B端，D4通过端口Q接电阻R4后到三极管Q1，Q1的发射极接地，集电极接发光二极管DS1的负极，发光二极管DS1的正极通过R9接+3.3V的电源，是用来监控CAN的接收信号是否正常，如正常，发光二极管点亮；D4的C端和R端通过电容C1连接之后经过R13接到+5V电源上；RX1通过R12连接到+5V电源，之后连接到光电耦合器D6的7脚的VO端，进过D6的隔离，2脚ANODE连接到隔离+5V电源，3脚CATHODE经过R15连接到D3上；同样控制芯片D2的TX1信号接收端连接到D4的B端，D4通过端口Q接电阻R3后到三极管Q2，Q2的发射极接地，集电极接发光二极管DS2的负极，发光二极管DS2的正极通过R14接+3.3V的电源，是用来监控CAN的发送信号是否正常，如正常，发光二极管点亮；D4的C端和R端通过电容C2连接之后经过R5接到+5V电源上；TX1通过R7到光电耦合器D5的3脚CATHODE，D5的2脚ANODE连接到+5V电源，之后经过光电耦合器D5的隔离，7脚的VO端通过R16连接到隔离+5V电源和CAN转接芯片D7。型号为82C251；CAN控制芯片的信号通过D7的转换再经过电感L1送到CAN通讯的外部DB9接头的2和7针脚中，2针为接收端，7针为发送端。
ACU为辅助控制单元，是机车上将中间直流电压转换为三相380V交流电，用来对各种辅助设备进行供电的控制装置，包括油泵，水泵，牵引风机，照明，空调等用电设备。
ACU的各种工作状态和启停控制都是通过主控制单元MPU发出控制指令，经过输入输出模块RIOM送入ACU中，而这几个模块间的通讯就是通过CAN网络来完成的，ACU中的控制命令的输入输出都是通过CAN通讯电路和控制电路来进行解析和发出接受控制命令的。
整个CAN网络由CAN的通讯接口，CAN寄存器和***控制电路，FPGA控制芯片和DSP主控芯片所组成。
CAN接口和寄存器部分主要是处理输入输出的CAN网络数据，进行数据转换和存储。
FPGA芯片用于将CAN寄存器接收到的信息进行处理和转换，对几个控制芯片进行驱动，保证芯片的工作，之后将处理过的CAN网络信息输送给DSP控制芯片来进行控制动作的处理FPGA控制芯片用于将CAN寄存器中的数据，进行简单的处理，利用程序将CAN通讯数据变换为DSP可以识别的形式，控制逻辑电路，将数据发送给DSP进行控制处理。
在DSP芯片中编程，通过CAN总线实现控制整个辅助控制单元的启动，停止，应急模式，对接触器的动作的逻辑，同时向主控单元发送采集到的模拟量和数字量的值，反馈实际的接触器动作信号，和主控单元需要的辅助控制模块的基本工作信息，检测故障信息，进行相应的封锁/启动脉冲的动作，保护ACU和变流柜及***设备。
采用CAN2.0接口，采用intel的82527CAN控制芯片D2，采用FPGA来控制CAN通讯。
CAN控制芯片有四种工作方式，通过对mode0和mode1的针脚采用上拉电阻，选择了工作在模式3。
控制器的时钟是20MHz的晶振或是FPGA控制，是通过电阻来选择。
FPGA的控制信号如CLOCK，E，RWn，.CSn，INT，RESETn等需要通过的D3进行电平转换，同时8位地址总线上的数据也通过D1来进行通讯。D1也是通过FPGA控制。
D5和D6是用来隔离CAN总线的通讯信号和电路板上其他控制信号的。5V的电源转化器用来为隔离部分的CAN总线供电。
采用D7作为CAN控制器和外部物理总线的数据转接口。
CAN通信的输入输出状态可以通过LED灯来判断，LED灯通过D4来与输入输出信号连接。
Claims (5)
1.基于CAN网络控制的机车辅助控制单元，
其特征在于：包括CAN通讯接口(1)，CAN寄存器(2)，FPGA控制芯片(3)和DSP主控芯片(4)组成；
其中CAN通讯接口(1)和CAN寄存器(2)部分主要是处理输入输出模块(RIOM)输入的网络数据，进行数据转换和存储；
FPGA控制芯片(3)用于将CAN寄存器(2)中的数据，进行简单的处理，利用程序将CAN通讯数据转化为DSP主控芯片(4)可以识别的形式，控制逻辑电路，将数据发送给DSP主控芯片(4)进行控制处理；
DSP主控芯片(4)通过CAN总线的数据命令实现控制整个辅助控制单元的启动，停止，应急模式，对接触器的动作的逻辑，同时向主控单元(MPU)发送采集到的模拟量和数字量，反馈实际的接触器动作信号，和主控单元(MPU)需要的辅助控制模块(ACU)的基本工作信息，检测故障信息，进行相应的封锁/启动脉冲的动作，保护辅助控制模块(ACU)和***控制电路(5)。
2.根据权利要求1所述的基于CAN网络控制的机车辅助控制单元，其特征在于：所述DSP主控芯片(4)采用数字信号处理芯片。
3.根据权利要求1所述的基于CAN网络控制的机车辅助控制单元，其特征在于：所述CAN通讯接口(1)采用intel的82527CAN控制芯片D2。
4.根据权利要求3所述的基于CAN网络控制的机车辅助控制单元，其特征在于：所述CAN通讯接口(1)的控制芯片D2的MODE选择端通过上拉电阻R1，选择了芯片的工作在模式3下；端口ALE通过电阻R2与+5V工作电源相接；XTAL端口连接20MHz的晶闸管Y1用来控制芯片的时钟频率，通过R8电阻来选通时钟信号；地址总线上的8位地址数据CAN_bus和地址控制信号CAN_bus_ENn，DIRn，通过16-bit双电源转换收发器D1，将信号送入D2的A/D、P1数据接收处理端口；芯片的控制信号CAN_ctrl通过16-bit双电源转换收发器D1的转换来给出D2的控制和驱动信号，其中通过R6接到+5V电源上；P2的一系列端口将***错误信号和反馈信息通过I2C总线送到FPGA控制芯片(3)中进行处理；通过R10和R11将5V的电压分压送入RX0；控制芯片D2的RX1信号接收端连接到D4的B端，D4通过端口Q接电阻R4后到三极管Q1，Q1的发射极接地，集电极接发光二极管DS1的负极，发光二极管DS1的正极通过R9接+3.3V的电源，是用来监控CAN的接收信号是否正常，如正常，发光二极管点亮；D4的C端和R端通过电容C1连接之后经过R13接到+5V电源上；RX1通过R12连接到+5V电源，之后连接到光电耦合器D6的7脚的VO端，进过D6的隔离，2脚ANODE连接到隔离+5V电源，3脚CATHODE经过R15连接到D3上；同样控制芯片D2的TX1信号接收端连接到D4的B端，D4通过端口Q接电阻R3后到三极管Q2，Q2的发射极接地，集电极接发光二极管DS2的负极，发光二极管DS2的正极通过R14接+3.3V的电源，是用来监控CAN的发送信号是否正常，如正常，发光二极管点亮；D4的C端和R端通过电容C2连接之后经过R5接到+5V电源上；TX1通过R7到光电耦合器D5的3脚CATHODE，D5的2脚ANODE连接到+5V电源，之后经过光电耦合器D5的隔离，7脚的VO端通过R16连接到隔离+5V电源和CAN转接芯片D7；CAN控制芯片的信号通过D7的转换再经过电感L1送到CAN通讯的外部DB9接头的2和7针脚中，2针为接收端，7针为发送端。
5.根据权利要求3所述的基于CAN网络控制的机车辅助控制单元，其特征在于：所述D1为74HC245，D7为82C251。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110438829.6A CN102495613A (zh) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | 基于can网络控制的机车辅助控制单元 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110438829.6A CN102495613A (zh) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | 基于can网络控制的机车辅助控制单元 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102495613A true CN102495613A (zh) | 2012-06-13 |
Family
ID=46187442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110438829.6A Pending CN102495613A (zh) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | 基于can网络控制的机车辅助控制单元 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102495613A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104714502A (zh) * | 2013-12-12 | 2015-06-17 | 北车大连电力牵引研发中心有限公司 | 控制*** |
| CN104678983B (zh) * | 2013-11-28 | 2017-11-03 | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 | 牵引控制单元自检测电路 |
| CN107544416A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-01-05 | 苏州市经纬轨道控制技术有限公司 | 一种辅助变流器的控制装置 |
| CN108132624A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-06-08 | 河南交通职业技术学院 | 一种高可靠性整车控制器控制***及控制方法 |
| CN109032030A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-18 | 株洲联诚集团控股股份有限公司 | 一种超长无轨巴士高压箱及辅助变流柜监测***及方法 |
| CN113258547A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-08-13 | 南方电网数字电网研究院有限公司 | 芯片级继电保护装置和*** |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5555498A (en) * | 1994-03-18 | 1996-09-10 | Chrysler Corporation | Circuit and method for interfacing vehicle controller and diagnostic test instrument |
| WO2002054163A1 (en) * | 2000-12-29 | 2002-07-11 | Empir Ab | Control arrangement based on can-bus technology |
| CN201276024Y (zh) * | 2008-08-25 | 2009-07-22 | 铁道部运输局 | 动力分散式动车组的辅助控制单元 |
| CN201298159Y (zh) * | 2008-10-28 | 2009-08-26 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 基于dsp的列车电空制动控制器 |
| CN101587337A (zh) * | 2009-06-16 | 2009-11-25 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 一种多功能电力电子通用控制器 |
-
2011
- 2011-12-23 CN CN201110438829.6A patent/CN102495613A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5555498A (en) * | 1994-03-18 | 1996-09-10 | Chrysler Corporation | Circuit and method for interfacing vehicle controller and diagnostic test instrument |
| WO2002054163A1 (en) * | 2000-12-29 | 2002-07-11 | Empir Ab | Control arrangement based on can-bus technology |
| CN201276024Y (zh) * | 2008-08-25 | 2009-07-22 | 铁道部运输局 | 动力分散式动车组的辅助控制单元 |
| CN201298159Y (zh) * | 2008-10-28 | 2009-08-26 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 基于dsp的列车电空制动控制器 |
| CN101587337A (zh) * | 2009-06-16 | 2009-11-25 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 一种多功能电力电子通用控制器 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104678983B (zh) * | 2013-11-28 | 2017-11-03 | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 | 牵引控制单元自检测电路 |
| CN104714502A (zh) * | 2013-12-12 | 2015-06-17 | 北车大连电力牵引研发中心有限公司 | 控制*** |
| CN107544416A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-01-05 | 苏州市经纬轨道控制技术有限公司 | 一种辅助变流器的控制装置 |
| CN108132624A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-06-08 | 河南交通职业技术学院 | 一种高可靠性整车控制器控制***及控制方法 |
| CN109032030A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-18 | 株洲联诚集团控股股份有限公司 | 一种超长无轨巴士高压箱及辅助变流柜监测***及方法 |
| CN109032030B (zh) * | 2018-08-16 | 2024-04-09 | 株洲联诚集团控股股份有限公司 | 一种超长无轨巴士高压箱及辅助变流柜监测***及方法 |
| CN113258547A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-08-13 | 南方电网数字电网研究院有限公司 | 芯片级继电保护装置和*** |
| CN113258547B (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-24 | 南方电网数字电网研究院有限公司 | 芯片级继电保护装置和*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102495613A (zh) | 基于can网络控制的机车辅助控制单元 | |
| CN103838230B (zh) | 一种可扩充冗余度和轴数的数字舵机控制***的故障切换方法 | |
| CN102324952B (zh) | 无极性两线制通讯电路 | |
| CN206515660U (zh) | 基于dsp与fpga的模块化数字电源控制平台 | |
| CN202889340U (zh) | 低功耗短距离无线数据传输模块 | |
| CN201869145U (zh) | 一种电子换向电机接口信号转换子线路板 | |
| CN205068055U (zh) | 一种全自动焊接机器人运动控制*** | |
| CN204089806U (zh) | 低功耗主机mbus收发控制电路 | |
| CN104249670B (zh) | 一种基于模型设计的通用型汽车控制器 | |
| CN105515223A (zh) | 一种大功率电能的无线传输方法和电路 | |
| CN104410334A (zh) | 一种三通道伺服控制驱动器 | |
| CN201918941U (zh) | 一种电子换向电机接口信号转换子线路板 | |
| CN103199035A (zh) | 一种晶圆装卸台的控制*** | |
| CN101997441A (zh) | 高频逆变电源网络化控制器及其控制方法 | |
| CN104166358A (zh) | 一种城轨交通运营安全模拟沙盘的命令编码控制器 | |
| CN103481841A (zh) | 车载***的节能控制方法 | |
| CN103218334A (zh) | 基于usb总线和rs485总线的计算机外设级联装置 | |
| CN203838545U (zh) | 一种基于内部总线的电动执行器控制*** | |
| CN100499329C (zh) | 带数字通信功能的开关电源数字控制器 | |
| CN204652031U (zh) | 一种用于模块化ups的旁路模块冗余控制设备 | |
| CN214474544U (zh) | 一种双主控板电路 | |
| CN204166300U (zh) | 一体化变频节能控制*** | |
| CN204206036U (zh) | 一种三通道伺服控制驱动器 | |
| CN106329889A (zh) | 一种功率模块及功率*** | |
| CN103944253A (zh) | 无线基站内部设备在线供电*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120613 |