CN102493657A - 卸料控制装置、混凝土泵送设备和卸料控制方法 - Google Patents
卸料控制装置、混凝土泵送设备和卸料控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102493657A CN102493657A CN2011104517403A CN201110451740A CN102493657A CN 102493657 A CN102493657 A CN 102493657A CN 2011104517403 A CN2011104517403 A CN 2011104517403A CN 201110451740 A CN201110451740 A CN 201110451740A CN 102493657 A CN102493657 A CN 102493657A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- pumping
- rate
- controlling level
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Abstract
本发明提供一种卸料控制装置、一种混凝土泵送设备和一种卸料控制方法，其中，卸料控制装置用于搅拌车和混凝土泵送设备，包括：料位检测模块，检测所述混凝土泵送设备的料斗中物料的当前料位高度；中央控制模块，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。通过该技术方案，可使得卸料速度随泵送速度变化，始终控制料位高度在合理位置，不会因为物料(一般指混凝土)过多或过少，而出现溢出或飞溅的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种卸料控制装置、一种混凝土泵送设备和一种卸料控制方法。
背景技术
混凝土泵车、拖泵及车载泵在作业时，首先是由搅拌车将混凝土卸到上述混凝土泵送设备料斗中，再由泵送机构将混凝土泵出，并通过输送管将混凝土泵送至要求高度和浇注地点，只有混凝土的卸出和泵送相互协调一致，方能完成整个工作的混凝土作业。
这其中存在的问题为，混凝土的泵送和卸料由不同设备完成，控制完全分开，这就经常造成混凝土泵送的速度与搅拌车卸料的速度不协调：若搅拌车的工人操作手柄卸料的节奏慢了，使得卸料速度降低，则会导致泵送设备料斗里的混凝土减少，甚至出现吸空现象，造成混凝土的飞溅，既浪费了混凝土又有可能造成人员伤害；若搅拌车的工人操作手柄卸料的节奏快了则会导致泵送设备料斗里的混凝土增加，甚至出现混凝土的外溢，同样会造成混凝土的浪费，而且会带来周围环境的污染，不经济也不环保。
因此，需要一种用于卸料与泵送的设备协调作业的技术方案，能够保证混凝土的卸料速度与泵送速度完全协调，不会造混凝土的飞溅或外溢的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于卸料与泵送的设备协调作业的技术方案，能够保证混凝土的卸料速度与泵送速度完全协调，不会造混凝土的飞溅或外溢的现象。
有鉴于此，本发明提供一种卸料控制装置，用于搅拌车和混凝土泵送设备，包括：料位检测模块1，检测所述混凝土泵送设备的料斗2中物料的当前料位高度；中央控制模块3，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。通过该技术方案，可使得卸料速度随泵送速度变化，始终控制料位高度在合理位置，不会因为物料(一般指混凝土)过多或过少，而出现溢出或飞溅的问题。
在上述技术方案中，优选地，所述中央控制模块3为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配。通过该技术方案，按以上流程，可以准确地判断出当前泵送速度和当前料位高度是否匹配。
在上述技术方案中，优选地，所述中央控制模块3在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差值为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或在所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。通过该技术方案，可以合理地判断出何时该调节卸料速度，阈值的设置保证调节动作不会过于频繁，节省了资源消耗。
在上述技术方案中，优选地，还包括：设置模块，设置所述第一阈值或所述第二阈值。通过该技术方案，保证用户可以根据需要，随时设置不同的阈值。
在上述技术方案中，优选地，还包括：驱动调节机构5，用于调节驱动执行机构6；所述驱动执行机构6，可拆卸地连接至所述搅拌车4的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，所述中央控制模块3在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构5调节驱动执行机构6，以进一步调节所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。由于驱动执行机构具有可拆卸的特点，所以可以和多个搅拌车的卸料手柄配合使用。
本发明还提供一种混凝土泵送设备，包括：如上述的卸料控制装置。混凝土泵送设备可以是泵车，也可以是托泵或车载泵。通过该技术方案，将卸料控制装置设置在泵送设备上，方便泵送设备与不同的搅拌车协调配合，完成物料的卸料和泵送。
本发明还提供一种卸料控制方法，用于搅拌车和混凝土泵送设备，包括：步骤202，检测所述混凝土泵送设备的料斗2中物料的当前料位高度；步骤204，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。通过该技术方案，可使得卸料速度随泵送速度变化，始终控制料位高度在合理位置，不会因为物料(一般指混凝土)过多或过少，而出现溢出或飞溅的问题。
在上述技术方案中，优选地，所述步骤204包括：为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配。通过该技术方案，按以上流程，可以准确地判断出当前泵送速度和当前料位高度是否匹配。
在上述技术方案中，优选地，所述步骤204还包括：在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差值为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或在所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。通过该技术方案，可以合理地判断出何时该调节卸料速度，阈值的设置保证调节动作不会过于频繁，节省了资源消耗。
在上述技术方案中，优选地，所述步骤204包括：设置驱动调节机构5和驱动执行机构6，其中，所述驱动调节机构5用于调节驱动执行机构6，所述驱动执行机构6可拆卸地连接至所述搅拌车4的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构5调节驱动执行机构6，以进一步调节所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。通过该技术方案，对卸料手柄进行控制即可，而无需对搅拌车进行改动，即可实现控制搅拌车的卸料速度。提供特定的用于控制卸料手柄的驱动执行机构，方便对卸料手柄进行控制。由于驱动执行机构具有可拆卸的特点，所以可以和多个搅拌车的卸料手柄配合使用。
通过以上技术方案，实现了一种卸料控制装置、一种混凝土泵送设备和一种卸料控制方法，能够保证混凝土的卸料速度与泵送速度完全协调，不会造混凝土的飞溅或外溢的现象。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的卸料控制装置的示意图；
图2是根据本发明的一个实施例的卸料控制方法的流程图；
图3是根据本发明的一个实施例的卸料控制装置的工作流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图1是根据本发明的一个实施例的卸料控制装置的示意图。
如图1所示，本发明提供一种卸料控制装置，用于搅拌车和混凝土泵送设备，包括：料位检测模块1，检测所述混凝土泵送设备的料斗2中物料的当前料位高度；中央控制模块3，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。通过该技术方案，可使得卸料速度随泵送速度变化，始终控制料位高度在合理位置，不会因为物料(一般指混凝土)过多或过少，而出现溢出或飞溅的问题。
在上述技术方案中，所述中央控制模块3为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配。通过该技术方案，按以上流程，可以准确地判断出当前泵送速度和当前料位高度是否匹配。
在上述技术方案中，所述中央控制模块3在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差值为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或在所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。通过该技术方案，可以合理地判断出何时该调节卸料速度，阈值的设置保证调节动作不会过于频繁，节省了资源消耗。
在上述技术方案中，还包括：设置模块，设置所述第一阈值或所述第二阈值。通过该技术方案，保证用户可以根据需要，随时设置不同的阈值。
在上述技术方案中，还包括：驱动调节机构5，用于调节驱动执行机构6；所述驱动执行机构6，可拆卸地连接至所述搅拌车4的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，所述中央控制模块3在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构5调节驱动执行机构6，以进一步调节所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。由于驱动执行机构具有可拆卸的特点，所以可以和多个搅拌车的卸料手柄配合使用。
本发明还提供一种混凝土泵送设备，包括：如上述的卸料控制装置。混凝土泵送设备可以是泵车，也可以是托泵或车载泵。通过该技术方案，将卸料控制装置设置在泵送设备上，方便泵送设备与不同的搅拌车协调配合，完成物料的卸料和泵送。
图2是根据本发明的一个实施例的卸料控制方法的流程图。
如图2所示，本发明还提供一种卸料控制方法，用于搅拌车和混凝土泵送设备，包括：步骤202，检测所述混凝土泵送设备的料斗2中物料的当前料位高度；步骤204，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。通过该技术方案，可使得卸料速度随泵送速度变化，始终控制料位高度在合理位置，不会因为物料(一般指混凝土)过多或过少，而出现溢出或飞溅的问题。
在上述技术方案中，优选地，所述步骤204包括：为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配。通过该技术方案，按以上流程，可以准确地判断出当前泵送速度和当前料位高度是否匹配。
在上述技术方案中，优选地，所述步骤204还包括：在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差值为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或在所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。通过该技术方案，可以合理地判断出何时该调节卸料速度，阈值的设置保证调节动作不会过于频繁，节省了资源消耗。
在上述技术方案中，优选地，所述步骤204包括：设置驱动调节机构5和驱动执行机构6，其中，所述驱动调节机构5用于调节驱动执行机构6，所述驱动执行机构6可拆卸地连接至所述搅拌车4的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构5调节驱动执行机构6，以进一步调节所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。通过该技术方案，对卸料手柄进行控制即可，而无需对搅拌车进行改动，即可实现控制搅拌车的卸料速度。提供特定的用于控制卸料手柄的驱动执行机构，方便对卸料手柄进行控制。由于驱动执行机构具有可拆卸的特点，所以可以和多个搅拌车的卸料手柄配合使用。
图3是根据本发明的一个实施例的卸料控制装置的工作流程图。
在本发明的一个实施例中，提供了一种用于设备协调作业的卸料自动控制装置，其工作流程如图3所示：
步骤302，当泵送速度为V0时，中央控制模块3计算给一个初始料位高度h0，料位检测模块1实时检测料斗中混凝土的高度h，由中央控制模块3对上述数据进行处理；
步骤304，判断设定的初始高度h0和实际高度h之间的偏差是否过大，当偏差大于阈值Δh时，进入步骤306，当偏差不超过阈值Δh时，不通过中央控制模块3生成驱动命令，也即要保持驱动执行机构的执行力，进入步骤314；
步骤306，判断实际高度h是否大于初始高度h0，并在实际高度h较大时，进入步骤308，在实际高度h较小时，进入步骤310；
步骤308，中央控制模块3输出调节指令，当实际料位高度h偏高时，减小执行机构的驱动力；
步骤310，中央控制模块3在实际料位高度h偏低时，产生增加执行机构的驱动力的指令；
步骤312，驱动调节机构5按得到的指令，调节驱动执行机构6的驱动力。
其中，中央控制模块3负责所有控制逻辑的运算及比较，通过料位高度的闭环调节，根据泵送速度的快慢自动调节卸料的速度，确保泵送设备料斗中的料在适当的范围，甚至实现泵送停止时，也自动停止搅拌车卸料，混凝土既不外溢也不吸空。
综上所述，通过以上技术方案，可以实现一种卸料控制装置、一种混凝土泵送设备和一种卸料控制方法，能够保证混凝土的卸料速度与泵送速度完全协调，不会造混凝土的飞溅或外溢的现象。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种卸料控制装置，用于搅拌车(4)和混凝土泵送设备，其特征在于，包括：
料位检测模块(1)，检测所述混凝土泵送设备的料斗(2)中物料的当前料位高度；
中央控制模块(3)，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。
2.根据权利要求1所述的卸料控制装置，其特征在于，所述中央控制模块(3)为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或
为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配。
3.根据权利要求2所述的卸料控制装置，其特征在于，所述中央控制模块(3)在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差值为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或
在所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。
4.根据权利要求3所述的卸料控制装置，其特征在于，还包括：
设置模块，设置所述第一阈值或所述第二阈值。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的卸料控制装置，其特征在于，还包括：
驱动调节机构(5)，用于调节驱动执行机构(6)；
所述驱动执行机构(6)，可拆卸地连接至所述搅拌车(4)的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，所述中央控制模块(3)在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构(5)调节驱动执行机构(6)，以进一步调节所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。
6.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括：
如权利要求1至5中任一项所述的卸料控制装置。
7.一种卸料控制方法，用于搅拌车(4)和混凝土泵送设备，其特征在于，包括：
步骤202，检测所述混凝土泵送设备的料斗(2)中物料的当前料位高度；
步骤204，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。
8.根据权利要求7所述的卸料控制方法，其特征在于，所述步骤204包括：
为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或
为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配。
9.根据权利要求8所述的卸料控制方法，其特征在于，所述步骤204包括：
在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差值为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或
在所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的卸料控制方法，其特征在于，所述步骤204包括：
设置驱动调节机构(5)和驱动执行机构(6)，其中，所述驱动调节机构(5)用于调节驱动执行机构(6)，所述驱动执行机构(6)可拆卸地连接至所述搅拌车(4)的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构(5)调节驱动执行机构(6)，以进一步调节所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011104517403A CN102493657A (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 卸料控制装置、混凝土泵送设备和卸料控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011104517403A CN102493657A (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 卸料控制装置、混凝土泵送设备和卸料控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102493657A true CN102493657A (zh) | 2012-06-13 |
Family
ID=46185511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011104517403A Pending CN102493657A (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 卸料控制装置、混凝土泵送设备和卸料控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102493657A (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102936956A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-20 | 三一重工股份有限公司 | 料位检测与控制方法、料位检测与控制*** |
| CN103009481A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-03 | 三一重工股份有限公司 | 用于混凝土放料及泵送的控制方法、*** |
| WO2014023075A1 (zh) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | 中联重科股份有限公司 | 混凝土搅拌车及其和混凝土泵送设备的匹配作业方法、*** |
| CN104400907A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-11 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 搅拌站自动卸砼的***及方法 |
| CN104827573A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 泵送机械***及其控制方法 |
| CN110007591A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-12 | 三一汽车制造有限公司 | 多联控制方法、计算机设备与可读存储介质 |
| CN111139835A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-12 | 浙江宏力阳生态建设股份有限公司 | 软基供浆搅拌控制装置 |
| CN111497028A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-08-07 | 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 | 搅拌站卸料控制方法、装置、卸料***及搅拌站 |
| CN112832528A (zh) * | 2020-08-12 | 2021-05-25 | 中联重科股份有限公司 | 泵送控制方法和装置、物料的布料方法和装置及布料设备 |
| CN114412766A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-29 | 三一汽车制造有限公司 | 泵送速度控制方法、装置、泵送***及作业机械 |
| CN114509988A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-17 | 江苏天鹏石化科技股份有限公司 | 一种自动卸料的电气控制*** |
| CN114536563A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 常德市三一机械有限公司 | 卸料控制方法及搅拌站 |
| CN115446984A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-09 | 三一汽车制造有限公司 | 搅拌车的控制方法、装置、可读存储介质和搅拌车 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101487343A (zh) * | 2009-01-14 | 2009-07-22 | 三一重工股份有限公司 | 一种混凝土泵车的控制方法、装置及*** |
| EP2107184A1 (de) * | 2008-04-02 | 2009-10-07 | Putzmeister Concrete Pumps GmbH | Mischerpumpe für Flüssigbeton sowie Verfahren zu deren Betrieb |
| CN102230336A (zh) * | 2011-04-08 | 2011-11-02 | 三一重工股份有限公司 | 一种协同作业***及其方法、混凝土泵送设备和搅拌车 |
-
2011
- 2011-12-29 CN CN2011104517403A patent/CN102493657A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2107184A1 (de) * | 2008-04-02 | 2009-10-07 | Putzmeister Concrete Pumps GmbH | Mischerpumpe für Flüssigbeton sowie Verfahren zu deren Betrieb |
| CN101487343A (zh) * | 2009-01-14 | 2009-07-22 | 三一重工股份有限公司 | 一种混凝土泵车的控制方法、装置及*** |
| CN102230336A (zh) * | 2011-04-08 | 2011-11-02 | 三一重工股份有限公司 | 一种协同作业***及其方法、混凝土泵送设备和搅拌车 |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014023075A1 (zh) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | 中联重科股份有限公司 | 混凝土搅拌车及其和混凝土泵送设备的匹配作业方法、*** |
| CN102936956B (zh) * | 2012-11-21 | 2015-02-18 | 三一重工股份有限公司 | 料位检测与控制方法、料位检测与控制*** |
| CN102936956A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-20 | 三一重工股份有限公司 | 料位检测与控制方法、料位检测与控制*** |
| CN103009481A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-03 | 三一重工股份有限公司 | 用于混凝土放料及泵送的控制方法、*** |
| CN103009481B (zh) * | 2012-12-10 | 2015-04-22 | 三一汽车制造有限公司 | 用于混凝土放料及泵送的控制方法、*** |
| CN104827573A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 泵送机械***及其控制方法 |
| CN104827573B (zh) * | 2014-10-31 | 2017-06-06 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 泵送机械***及其控制方法 |
| CN104400907A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-11 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 搅拌站自动卸砼的***及方法 |
| CN104400907B (zh) * | 2014-11-20 | 2016-09-14 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 搅拌站自动卸砼的***及方法 |
| CN110007591B (zh) * | 2019-04-04 | 2022-08-05 | 三一汽车制造有限公司 | 多联控制方法、计算机设备与可读存储介质 |
| CN110007591A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-12 | 三一汽车制造有限公司 | 多联控制方法、计算机设备与可读存储介质 |
| CN111139835A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-12 | 浙江宏力阳生态建设股份有限公司 | 软基供浆搅拌控制装置 |
| CN111497028A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-08-07 | 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 | 搅拌站卸料控制方法、装置、卸料***及搅拌站 |
| CN112832528A (zh) * | 2020-08-12 | 2021-05-25 | 中联重科股份有限公司 | 泵送控制方法和装置、物料的布料方法和装置及布料设备 |
| WO2022032898A1 (zh) * | 2020-08-12 | 2022-02-17 | 中联重科股份有限公司 | 泵送控制方法和装置、物料的布料方法和装置及布料设备 |
| CN112832528B (zh) * | 2020-08-12 | 2022-04-26 | 中联重科股份有限公司 | 泵送控制方法和装置、物料的布料方法和装置及布料设备 |
| CN114412766A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-29 | 三一汽车制造有限公司 | 泵送速度控制方法、装置、泵送***及作业机械 |
| CN114412766B (zh) * | 2022-01-17 | 2024-01-23 | 三一汽车制造有限公司 | 泵送速度控制方法、装置、泵送***及作业机械 |
| CN114509988A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-17 | 江苏天鹏石化科技股份有限公司 | 一种自动卸料的电气控制*** |
| CN114536563A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 常德市三一机械有限公司 | 卸料控制方法及搅拌站 |
| CN115446984A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-09 | 三一汽车制造有限公司 | 搅拌车的控制方法、装置、可读存储介质和搅拌车 |
| CN115446984B (zh) * | 2022-09-30 | 2023-10-20 | 三一汽车制造有限公司 | 搅拌车的控制方法、装置、可读存储介质和搅拌车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102493657A (zh) | 卸料控制装置、混凝土泵送设备和卸料控制方法 | |
| EP2851475B1 (en) | Hybrid construction machinery | |
| CN102230336A (zh) | 一种协同作业***及其方法、混凝土泵送设备和搅拌车 | |
| CN102350735A (zh) | 放料监控方法和***及具有该***的混凝土搅拌车 | |
| CN103328732B (zh) | 作业机械的回转控制装置 | |
| CN104503487B (zh) | 一种升降平台的测量控制***及测量控制方法 | |
| CN105041744B (zh) | 一种陶瓷压机伺服节能控制***的plc控制***及方法 | |
| EP2770119A1 (en) | Hybrid-driven hydraulic work machine | |
| US20190002251A1 (en) | Crane And Method For Controlling Same | |
| CN205042588U (zh) | 振动给料机给料速度的控制***和破碎机 | |
| CN107697598A (zh) | 一种变频刮板输送机智能调速控制*** | |
| CN102581959B (zh) | 一种搅拌车卸料速度控制***及方法 | |
| CN106013314B (zh) | 装载机智能辅助方法 | |
| CN202348798U (zh) | 一种供油装置及含有该装置的调平液压*** | |
| CN105500514A (zh) | 一种管桩布料控制设备、***及方法 | |
| CN106672598A (zh) | 上料控制方法、装置、***及机制砂生产线设备 | |
| EP3309304B1 (en) | Control device and control method for construction machine | |
| CN104929787A (zh) | 一种泵送控制方法 | |
| CN102605762A (zh) | 自控式泥土固化装置 | |
| WO2020093660A1 (zh) | 自动化码头agv充电方法和*** | |
| CN201546938U (zh) | 变频泵自动避振控制装置 | |
| CN102633170B (zh) | 电梯节能装置及其控制方法 | |
| CN103225404B (zh) | 一种泵送设备及其控制方法 | |
| CN103174534B (zh) | 一种对发动机的转速进行控制的方法、设备和*** | |
| CN207828196U (zh) | 乙炔发生器自动加料控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SANY AUTOMOBILE MANUFACTURING CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SANYI HEAVY INDUSTRY CO LTD Effective date: 20130515 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20130515 Address after: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city Applicant after: SANY Automobile Manufacturing Co., Ltd. Address before: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city Applicant before: Sanyi Heavy Industry Co., Ltd. |
|
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120613 |