CN102491133A - 电梯运行控制方法及电梯*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯运行控制方法及电梯***，该方法包括如下步骤：A、电梯启动，控制单元得到“有电”信号，控制单元控制整流逆变***及变频驱动***工作；B、输入电源依次通过整流逆变***向储能元件储能，并通过变频驱动***向曳引机供电，曳引机驱动轿厢运行，输入电源同时通过抱闸控制***向电梯抱闸供电，电梯抱闸打开；C、电源输入端断电，控制单元得到“断电”信号，控制单元控制整流逆变***工作、变频驱动***不工作；D、储能单元所储电能通过整流逆变***、抱闸控制***向电梯抱闸供电，并随着储能元件电能的逐渐消耗，电梯抱闸缓慢抱紧。本发明可以实现电梯软制停，提高电梯运行过程中的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯运行控制方法及电梯***。
背景技术
现有电梯***在正常运行过程中，外界电源通过电源输入端输入，并通过整流逆变***将交流电转为直流电，再通过变频驱动***将直流电转为交流电并向曳引机输出，通过曳引机带动轿厢运行，此时，整流逆变***所输出的直流电同时对储能元件进行储能，电源输入端所输入的电源同时通过抱闸控制***向电梯抱闸供电，电梯抱闸松开。在现有技术中，整流逆变***用于将交流电转为直流电，为提高整流效果，设有大容量的电容用于吸收脉冲。
在断电的情况下，由于电源输入端缺少电源输入，电梯抱闸由于缺电，会立即制停轿厢，而抱闸力直接刹停轿厢，其减速度极大，例如，一台额定速度为150m/min的电梯以额定速度行驶过程中发生停电，抱闸释放，轿厢速度将在1秒内由150m/min变为0，减速度为2.5m/s2，该冲击对人生安全来说是存在一定风险，而导致事故频生。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电梯运行控制方法及电梯***，本发明可以实现电梯软制停，提高电梯运行过程中的安全性。
其技术方案如下。
一种电梯运行控制方法，该方法包括如下步骤：
A、电梯启动，控制单元得到“有电”信号，控制单元控制整流逆变***及变频驱动***工作；
B、输入电源依次通过整流逆变***向储能元件储能，并通过变频驱动***向曳引机供电，曳引机驱动轿厢运行，输入电源同时通过抱闸控制***向电梯抱闸供电，电梯抱闸打开；
C、电源输入端断电，控制单元得到“断电”信号，控制单元控制整流逆变***工作、变频驱动***不工作；
D、储能单元所储电能通过整流逆变***、抱闸控制***向电梯抱闸供电，并随着储能元件电能的逐渐消耗，电梯抱闸缓慢抱紧。
进一步，所述电梯抱闸包括有抱紧弹簧、闸片及抱闸线圈；在所述B步骤中，所述输入电源传输至抱闸线圈，抱闸线圈产生的磁力克服抱紧弹簧的弹力而使闸片松开。
一种电梯***，该电梯运行控制***包括：
a、电源输入端，向抱闸控制***及整流逆变***供电；
b、控制单元，接收电源输入端的“有电”及“断电”信号，若电源输入端输入的为“有电”信号，则控制整流逆变***及变频驱动***工作；
c、整流逆变***，在电源正常且曳引机处于电动工况时，电源输入端的电源通过该整流逆变***后成为直流电，同时向储能元件储能；在曳引机处于发电工况或电源停电时，该整流逆变***将储能元件所储的电能逆变为三相交流电，向抱闸控制***供电；
d、变频驱动***，在控制单元的控制下工作或不工作，工作时，整流逆变***输出的直流电通过该变频驱动***后成为交流电并输送至曳引机；
e、抱闸控制***，在控制单元的控制下，将电源输入端的电源或整流逆变***所输入的电源输出至电梯抱闸；
f、电梯抱闸，在抱闸控制***向其供电的情况下，该电梯抱闸松开，在抱闸控制***停止向其供电的情况下，该电梯抱闸抱紧实现制动；
g、曳引机，接收变频驱动***所输出的电能，并带动轿厢运行；
h、储能元件，在电源输入端有电的情况下，接收整流逆变***或变频驱动***所输出的电能进行储存，在电源输入端断电的情况下，将所储存的电能通过整流逆变***、抱闸控制***输送至电梯抱闸，以实现电梯抱闸缓慢制停。
进一步，所述储能元件为电容。
下面对本发明的优点或原理进行说明：
在电源输入正常的情况下，将原用于整流用的大容量电容作为储能元件，在电梯断电的情况下，通过控制单元切断变频驱动***与曳引机之间的电流通路，以免储能元件继续向曳引机供电而消耗电能，控制单元控制整流逆变***工作，储能元件所储存的电能通过整流逆变***、抱闸控制***传输至电梯抱闸，避免电梯抱闸瞬时制停，提高了电梯运行时的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例所述电梯***的原理框图；
附图标记说明：
1、电源输入端，2、控制单元，3、整流逆变***，4、变频驱动***，5、抱闸控制***，6、电梯抱闸，7、曳引机，8、储能元件。
具体实施方式
下面对本发明的实施例进行详细说明。
如图1所示，一种电梯***，该电梯运行控制***包括：
a、电源输入端1，向抱闸控制***5及整流逆变***3供电；
b、控制单元2，接收电源输入端1的“有电”及“断电”信号，若电源输入端1输入的为“有电”信号，则控制整流逆变***3及变频驱动***4工作，本实施例中，控制单元2为DSP(数字信号处理芯片)；
c、整流逆变***3，在电源正常且曳引机7处于电动工况时，电源输入端1的电源通过该整流逆变***3后成为直流电，同时向储能元件8储能；在曳引机7处于发电工况或电源停电时，该整流逆变***3将储能元件8所储的电能逆变为三相交流电，向抱闸控制***5供电；
d、变频驱动***4，在控制单元2的控制下工作或不工作，变频驱动***4工作时，整流逆变***3输出的直流电通过该变频驱动***4后成为交流电并输送至曳引机7；
e、抱闸控制***5，在控制单元2的控制下，将电源输入端1的电源或整流逆变***3所输入的电源输出至电梯抱闸6；
f、电梯抱闸6，电梯抱闸，在抱闸控制***5向其供电的情况下，该电梯抱闸6松开，在抱闸控制***5停止向其供电的情况下，该电梯抱闸6抱紧实现制动；
g、曳引机7，接收变频驱动***4所输出的电能，并带动轿厢运行；
h、储能元件8，在电源输入端1有电的情况下，接收整流逆变***3或变频驱动***4所输出的电能进行储存，在电源输入端1断电的情况下，将所储存的电能通过整流逆变***3、抱闸控制***5输送至电梯抱闸6，以实现电梯抱闸6缓慢制停；其中，储能元件8为大容量的电容。
本实施例中所采用的电梯运行控制方法包括如下步骤：
A、电梯启动，控制单元2得到“有电”信号，控制单元2控制整流逆变***3及变频驱动***4工作；
B、输入电源依次通过整流逆变***3向储能元件8储能，并通过变频驱动***4向曳引机7供电，曳引机7驱动轿厢运行，输入电源同时通过抱闸控制***5向电梯抱闸6供电，电梯抱闸6打开；
C、电源输入端1断电，控制单元2得到“断电”信号，控制单元2控制整流逆变***3工作、变频驱动***4不工作，此时，将储能元件3与曳引机7之间的电源通路切断，避免储能元件3所储电能流向曳引机7；
D、储能单元所储电能通过整流逆变***3、抱闸控制***5向电梯抱闸6供电，并随着储能元件8电能的逐渐消耗，电梯抱闸6缓慢抱紧。
本实施例的优点是：在电源输入正常的情况下，将原用于整流用的大容量电容作为储能元件，在电梯断电的情况下，通过控制单元2切断变频驱动***4与曳引机7之间的电流通路，以免储能元件8继续向曳引机7供电而消耗电能，控制单元2控制整流逆变***3工作，储能元件8所储存的电能通过整流逆变***3、抱闸控制***5传输至电梯抱闸6，避免电梯抱闸6瞬时制停，提高了电梯运行时的安全性。
以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
A、电梯启动，控制单元得到“有电”信号，控制单元控制整流逆变***及变频驱动***工作；
B、输入电源依次通过整流逆变***向储能元件储能，并通过变频驱动***向曳引机供电，曳引机驱动轿厢运行，输入电源同时通过抱闸控制***向电梯抱闸供电，电梯抱闸打开；
C、电源输入端断电，控制单元得到“断电”信号，控制单元控制整流逆变***工作、变频驱动***不工作；
D、储能单元所储电能通过整流逆变***、抱闸控制***向电梯抱闸供电，并随着储能元件电能的逐渐消耗，电梯抱闸缓慢抱紧。
2.如权利要求1所述电梯运行控制方法，其特征在于，所述电梯抱闸包括有抱紧弹簧、闸片及抱闸线圈；在所述B步骤中，所述输入电源传输至抱闸线圈，抱闸线圈产生的磁力克服抱紧弹簧的弹力而使闸片松开。
3.一种电梯***，其特征在于，该电梯运行控制***包括：
a、电源输入端，向抱闸控制***及整流逆变***供电；
b、控制单元，接收电源输入端的“有电”及“断电”信号，若电源输入端输入的为“有电”信号，则控制整流逆变***及变频驱动***工作；
c、整流逆变***，在电源正常且曳引机处于电动工况时，电源输入端的电源通过该整流逆变***后成为直流电，同时向储能元件储能；在曳引机处于发电工况或电源停电时，该整流逆变***将储能元件所储的电能逆变为三相交流电，向抱闸控制***供电；
d、变频驱动***，在控制单元的控制下工作或不工作，工作时，整流逆变***输出的直流电通过该变频驱动***后成为交流电并输送至曳引机；
e、抱闸控制***，在控制单元的控制下，将电源输入端的电源或整流逆变***所输入的电源输出至电梯抱闸；
f、电梯抱闸，在抱闸控制***向其供电的情况下，该电梯抱闸松开，在抱闸控制***停止向其供电的情况下，该电梯抱闸抱紧实现制动；
g、曳引机，接收变频驱动***所输出的电能，并带动轿厢运行；
h、储能元件，在电源输入端有电的情况下，接收整流逆变***或变频驱动***所输出的电能进行储存，在电源输入端断电的情况下，将所储存的电能通过整流逆变***、抱闸控制***输送至电梯抱闸，以实现电梯抱闸缓慢制停。
4.如权利要求3所述电梯***，其特征在于，所述储能元件为电容。
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2011
- 2011-12-14 CN CN2011104196756A patent/CN102491133A/zh active Pending
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