CN102489755B - 一种双端面卧式铣床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双端面卧式铣床，包括床身、主轴箱和工作主轴和刀座，床身上设有一个向床身的一侧加长的纵向导轨，纵向导轨上设有可沿导轨做纵向移动的工作台，在床身的主轴箱侧面分别设有一个刀库；每个刀库均包括一个底座，底座上设有可沿滑道滑行的托板，托板上设有站板、推板、立板，推板的两个插杆上设有安装有刀具的刀夹；工作台上设有吊刀装置；可通过控制装置控制刀库、刀库上安装有刀具的刀夹和吊刀装置的运动实现对双端面卧式铣床的自动换刀工作，具有操作方便的优点。

Description

一种双端面卧式铣床

一、技术领域：

本发明涉及一种卧式铣床，具体涉及一种双端面卧式铣床。

二、背景技术：

双端面卧式铣床是一种重要的金属加工机械，由于加工试样尺寸、品种较多，材质多种多样，需要经常更换刀具，目前双端面卧式铣床不具备自动换刀功能，刀具的更换均为手动更换，由于刀具自重较重，手工换刀比较困难，常常因为换刀问题而影响生产。

三.发明内容：

本发明的目的在于提供一种具有自动换刀功能、操作方便的双端面卧式铣床。

为实现上述目的，本发明所述的一种双端面卧式铣床，包括一个十字形的床身，床身上两侧对称设有主轴箱和工作主轴，在床身上的两个工作主轴之间设有与两个工作主轴连线垂直的导轨，导轨上设有可沿导轨做纵向移动的工作台，在床身上两个工作主轴之间设有的与两个工作主轴连线垂直的导轨为一个向床身的一侧加长的纵向导轨；所述的双端面卧式铣床还设有自动换刀装置，自动换刀装置包括两个刀库、两个分别吊挂在两个刀库上的刀夹和设在工作台上的吊刀装置；在纵向导轨加长的一侧的两个主轴箱侧面的床身上分别对称设有一个刀库，每个刀库均包括一个固定在床身主轴箱侧面的底座，底座上部设有一个与床身上的纵向导轨相垂直的的凹槽，凹槽内固定设有一个气缸，底座上部的凹槽的两侧设有滑道，托板下设有滑块并与底座上部的滑道相配合，托板与气缸的驱动杆固定连接，托板上沿滑道的方向由内侧向外侧依次相间设有垂直于托板的站板和立板，站板上部的两侧分别设有一个通孔，在站板与立板之间设有推板，推板上设有与站板上的通孔相对应的两个插杆，推板上的两个插杆分别插在站板上的两个通孔中，推板上的两个插杆的内侧均设有前深后浅的楔形槽口，推板的中部设有一个带内螺纹的螺孔，站板和立板的对应位置也设有通孔，丝杆的两端分别穿过站板和立板上的通孔并与站板和立板活动连接，丝杆的中部穿过推板上带内螺纹的螺孔，在立板外侧丝杆的后端设有手柄；所述的刀夹为一个方形装置，刀夹的两侧分别设有安装刀具的芯轴和定位销，刀夹的上方设有与推板上两个插杆相对应的水平方向的通孔，在刀夹上两个通孔之间设有两个垂直方向的吊刀孔，在刀夹上两个通孔之间设有一个空腔，空腔两侧水平方向设有与通孔相通的矩形通孔，两个矩形通孔中分别设有一个插板，插板向矩形通孔的外侧水平方向为楔形并与推板上两个插杆内侧的楔形槽口相配合，两个插板上与吊刀孔对应位置分别设一个夹刀孔，两个插板的朝空腔的内侧一个设有一个插孔，另一个设有柱销，一个插板内侧的柱销***另一个插板内侧的插孔中，柱销上套装有压缩弹簧；所述的吊刀装置是在工作台上方与纵向导轨相同方向相间设有与刀夹上的两个吊刀孔位置对应的两个垂直穿孔，两个垂直穿孔的上方分别设有两个驱动杆向下的吊刀气缸，吊刀气缸驱动杆的前端设有吊刀杆，吊刀杆穿过工作台上的垂直穿孔，吊刀杆的前端设有一圈径向的凹槽，凹槽的轴向长度与插板的厚度相对应。

由于采取了上述技术方案，本发明所述的一种双端面卧式铣床在两个主轴箱侧面的床身上分别对称设有一个刀库，刀夹吊挂在刀库上，刀具安装在刀夹上，在工作台上设有吊刀装置，可通过控制装置控制刀库和吊刀装置的运动实现对双端面卧式铣床的自动换刀工作，具有操作方便的优点。

四、附图说明：

图1是本发明所述的一种双端面卧式铣床的俯视结构示意图；

图2是图1所示一种双端面卧式铣床刀库部分的侧视结构示意图；

图3是图1所示一种双端面卧式铣床刀库部分的俯视结构示意图；

图4是图1所示一种双端面卧式铣床刀夹部分的结构示意图；

图5是图1所示一种双端面卧式铣床刀夹部分的俯视内部结构示意图；

图6是图1所示一种双端面卧式铣床吊刀装置部分的结构示意图。

五、具体实施方式：

由图1、图2和图3可见，本发明所述的一种双端面卧式铣床，包括一个十字形的床身1，床身1上两侧对称设有主轴箱2和工作主轴，刀具27可通过工作主轴前端内部设有的锁定装置锁定在工作主轴上，在床身1上的两个工作主轴之间设有与两个工作主轴连线垂直的导轨，导轨上设有可沿导轨做纵向移动的工作台4，在床身1上两个工作主轴之间设有的与两个工作主轴连线垂直的导轨为一个向床身1的一侧加长的纵向导轨3；所述的双端面卧式铣床还设有自动换刀装置，自动换刀装置包括两个刀库、两个分别吊挂在两个刀库上的刀夹17和设在工作台4上的吊刀装置；在纵向导轨3加长的一侧的两个主轴箱2侧面的床身1上分别对称设有一个刀库，每个刀库均包括一个固定在床身1主轴箱2侧面的底座5，底座5上部设有一个与床身1上的纵向导轨3相垂直的的凹槽6，凹槽6内固定设有一个气缸7，气缸7的后部向床身的导轨，气缸7的驱动杆向外，底座5上部的凹槽的两侧设有滑道8，托板9下设有滑块并与底座5上部的滑道8相配合，托板9的后端通过连板与气缸7的驱动杆固定连接，也可以是气缸7的后部向床身的外侧，气缸7的驱动杆向内并通过连板与托板9固定连接，气缸7驱动杆的伸缩可带动托板9在底座5沿滑道8移动；托板9上沿滑道8的方向由内侧向外侧依次相间设有垂直于托板的站板10和立板11，站板10上部的两侧分别设有一个通孔，在站板10与立板11之间设有推板12，推板12上设有与站板10上的通孔相对应的两个插杆13，推板12上的两个插杆13分别插在站板10上的两个通孔中，推板12上的两个插杆13的内侧均设有前深后浅的楔形槽口16，为了提高两个插杆13的承重能力，防止因变形造成的机械精度降低，可在站板11上部的两个通孔处固定设置两个内径与通孔内径相同的支承圆筒，推板12的中部设有一个带内螺纹的螺孔，站板10和立板11的对应位置也设有通孔，丝杆14的两端分别穿过站板10和立板11上的通孔并与站板10和立板11活动连接，丝杆14的中部穿过推板12上带内螺纹的螺孔，在立板11外侧丝杆的后端设有手柄15；转动手柄15可使推板12沿丝杆14的轴向做前后移动。

由图4、图5可见，所述的刀夹17为一个方形装置，刀夹17的两侧分别设有安装刀具的芯轴和定位销，两个刀具27分别安装在刀夹两侧的芯轴和定位销上并通过设在芯轴上的阻尼装置相对固定，刀夹17的上方设有与推板12上两个插杆13相对应的水平方向的通孔18，在刀夹17上两个通孔18之间设有两个垂直方向的吊刀孔19，在刀夹17上两个通孔18之间设有一个空腔，空腔两侧水平方向设有与通孔18相通的矩形通孔，两个矩形通孔中分别设有一个插板20，插板20向矩形通孔的外侧水平方向为楔形并与推板12上两个插杆13内侧的楔形槽口16相配合，两个插板20上与吊刀孔19对应位置分别设一个夹刀孔21，两个插板20的朝空腔的内侧一个设有一个插孔，另一个设有柱销22，一个插板20内侧的柱销22***另一个插板20内侧的插孔中，柱销22上套装有压缩弹簧23；

由图6可见，所述的吊刀装置是在工作台4上方与纵向导轨3相同方向相间设有与刀夹17上的两个吊刀孔19位置对应的两个垂直穿孔，两个垂直穿孔的上方分别设有两个驱动杆向下的吊刀气缸24，吊刀气缸24驱动杆的前端设有吊刀杆25，吊刀杆25穿过工作台4上的垂直穿孔，吊刀杆25的前端设有一圈径向的凹槽26，凹槽26的轴向长度与插板20的厚度相对应。

工作时，在两个刀库上，先将两侧安装有刀具27的刀夹17放在刀库的底座5上，转动手柄15使推板12移动，推板12上的两个插杆13穿过站板10上部的两个通孔和支承圆筒前伸***刀夹17上的两个通孔18中待用，此时刀夹17上两个通孔18中的插板20恰好嵌入两个推板12上的插杆13内侧的楔形槽口16中，插板20由于受到插杆13的挤压向内侧移动，使刀夹17上的吊刀孔19和夹刀孔21处于同心状态。

安装刀具27时，首先通过控制装置将没有工件的工作台4移动到刀库一侧的对应位置，然后通过控制装置使气缸7工作，气缸7的驱动杆回缩带动托板9向工作台5方向移动，将刀夹17置于工作台4的下方，然后控制装置使两个吊刀气缸24同时工作，两个吊刀气缸24驱动杆的前端的吊刀杆25向下伸出分别***刀夹17上的吊刀孔19中，然后控制装置使气缸7的驱动杆前伸带动托板9离开工作台4，同时，推板12也随托板9一起移动，推板12上的两个插杆13也从刀夹17上的通孔18抽出，此时，由于失去了插杆13对插板20的挤压，在套装柱销22上的压缩弹簧23使两个插板20分别向外侧移动，使吊刀孔19和夹刀孔21处于偏心状态，插板20的夹刀孔21恰好卡在吊刀杆25的前端的凹槽26中并将刀夹17相对固定在工作台4上，然后控制装置将工作台4沿纵向导轨3移动到主轴箱2和工作主轴一侧的对应位置，然后控制装置使两个主轴箱2上的工作主轴前伸并通过工作主轴前端内部设有的锁定装置将刀具27锁定工作主轴前端，然后两个主轴箱2上的工作主轴带动已锁定的刀具27回缩，然后控制装置使工作台4沿纵向导轨3移动回到刀库一侧的对应位置，再次使气缸7的驱动杆回缩带动托板9向工作台4方向移动将推板12上的两个插杆13***已没有刀具27的刀夹17上的两个通孔18中，此时插板20由于受到挤压再次向内侧移动，使刀夹17上的吊刀孔19和夹刀孔21再次处于同心状态，然后控制装置使两个吊刀气缸24向上回缩将吊刀杆25从刀夹17上的吊刀孔19和夹刀孔21中抽出，然后气缸7的驱动杆前伸使带动托板9离开工作台4，而已没有刀具27的刀夹17也随托板9上的推板12一起归位到刀库中，然后双端面卧式铣床就可以开始铣削工作。

换刀具27时，首先使没有工件的工作台4移动到刀库一侧的对应位置，然后气缸7工作带动托板9向工作台4方向移动，将没有刀具27的刀夹17置于工作台4的下方，然后两个吊刀气缸24驱动杆的前端的吊刀杆25向下伸出分别***刀夹17上的吊刀孔19中，然后气缸7工作的带动托板9离开工作台4，推板12上的两个插杆13也从没有刀具27的刀夹17上的通孔18抽出，然后使工作台4带动没有刀具27的刀夹17沿纵向导轨3移动到主轴箱2和工作主轴一侧的对应位置，主轴箱2上的工作主轴前伸同时使工作主轴前端内部设有的锁定装置松开，将刀具27重新安装到刀夹17上，然后两个主轴箱2上的两个没有刀具27工作主轴回缩，然后使工作台4带动重新安装刀具27的刀夹17沿纵向导轨3移动回到刀库一侧的对应位置，再次使气缸7的驱动杆回缩带动托板9向工作台4方向移动将推板12上的两个插杆13***已重新安装刀具27的刀夹17上的两个通孔18中，然后两个吊刀气缸24向上回缩将吊刀杆25从刀夹17上的吊刀孔19和夹刀孔21中抽出，然后气缸7的驱动杆前伸使带动托板9离开工作台4，而已重新安装刀具27的刀夹17也随托板9上的推板12一起重新归位到刀库中。然后将另一侧刀库上的刀具27重新安装到主轴箱2的工作主轴上。

Claims (1)

1.一种双端面卧式铣床，包括一个十字形的床身(1)，床身(1)上两侧对称设有主轴箱(2)和工作主轴，在床身(1)上的两个工作主轴之间设有与两个工作主轴连线垂直的导轨，导轨上设有可沿导轨做纵向移动的工作台(4)，其特征是：在床身(1)上两个工作主轴之间设有的与两个工作主轴连线垂直的导轨为一个向床身(1)的一侧加长的纵向导轨(3)；所述的双端面卧式铣床还设有自动换刀装置，自动换刀装置包括两个刀库、两个分别吊挂在两个刀库上的刀夹和设在工作台(4)上的吊刀装置；在纵向导轨(3)加长的一侧的两个主轴箱(2)侧面的床身(1)上分别对称设有一个刀库，每个刀库均包括一个固定在床身(1)主轴箱(2)侧面的底座(5)，底座(5)上部设有一个与床身(1)上的纵向导轨(3)相垂直的的凹槽(6)，凹槽(6)内固定设有一个气缸(7)，底座(5)上部的凹槽的两侧设有滑道(8)，托板(9)下设有滑块并与底座(5)上部的滑道(8)相配合，托板(9)与气缸(7)的驱动杆固定连接，托板(9)上沿滑道(8)的方向由内侧向外侧依次相间设有垂直于托板的站板(10)和立板(11)，站板(10)上部的两侧分别设有一个通孔，在站板(10)与立板(11)之间设有推板(12)，推板(12)上设有与站板(10)上的通孔相对应的两个插杆(13)，推板(12)上的两个插杆(13)分别插在站板(10)上的两个通孔中，推板(12)上的两个插杆(13)的内侧均设有前深后浅的楔形槽口(16)，推板(12)的中部设有一个带内螺纹的螺孔，站板(10)和立板(11)的对应位置也设有通孔，丝杆(14)的两端分别穿过站板(10)和立板(11)上的通孔并与站板(10)和立板(11)活动连接，丝杆(14)的中部穿过推板(12)上带内螺纹的螺孔，在立板(11)外侧丝杆的后端设有手柄(15)；所述的刀夹(17)为一个方形装置，刀夹(17)的两侧分别设有安装刀具的芯轴和定位销，刀夹(17)的上方设有与推板(12)上两个插杆(13)相对应的水平方向的通孔(18)，在刀夹(17)上两个通孔(18)之间设有两个垂直方向的吊刀孔(19)，在刀夹(17)上两个通孔(18)之间设有一个空腔，空腔两侧水平方向设有与通孔(18)相通的矩形通孔，两个矩形通孔中分别设有一个插板(20)，插板(20)向矩形通孔的外侧水平方向为楔形并与推板(12)上两个插杆(13)内侧的楔形槽口(16)相配合，两个插板(20)上与吊刀孔(19)对应位置分别设一个夹刀孔(21)，两个插板(20)的朝空腔的内侧一个设有一个插孔，另一个设有柱销(22)，一个插板(20)内侧的柱销(22)***另一个插板(20)内侧的插孔中，柱销(22)上套装有压缩弹簧(23)；所述的吊刀装置是在工作台(4)上方与纵向导轨(3)相同方向相间设有与刀夹(17)上的两个吊刀孔(19)位置对应的两个垂直穿孔，两个垂直穿孔的上方分别设有两个驱动杆向下的吊刀气缸(24)，吊刀气缸(24)驱动杆的前端设有吊刀杆(25)，吊刀杆(25)穿过工作台(4)上的垂直穿孔，吊刀杆(25)的前端设有一圈径向的凹槽(26)，凹槽(26)的轴向长度与插板(20)的厚度相对应。

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