CN102485418B - 用于车铣复合加工的单摆铣头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于车铣复合加工的单摆铣头,由主轴单元、拉刀单元、打刀单元、主轴防护单元和摆动单元组成。本发明中,主轴电机和摆动电机均采用内置电机,电机直接驱动主轴,减小了采用机械传动结构复杂程度,减小了传动链,减小了传动误差,提高了回转轴传动精度、刚度和随动性。另外,本发明主轴转速高、刚性好、能够实现定向锁紧。
Description
技术领域
本发明涉及一种机床,具体涉及一种加工中心类机床用的单轴摆动铣头.
背景技术
目前,我国加工中心、龙门镗铣床所用单轴摆动铣头主要有3类,一类铣头主轴旋转由主传动引出,多为机械传动,传动链长,误差大,易振动,铣头回转分度多采用分度盘定位,不可连续分度;第二类铣头主轴旋转同一类,铣头回转分度采用蜗轮、齿轮实现连续分度,运动由主传动引或附加电机带动,结构较大,不能参与联动加工;第三类铣头主轴、回转轴采用内置电机,能参与联动加工,但结构采用叉形、直角形式,回转轴承受加工力矩大,刚性差;三类铣头总体存在主轴转速低、刚性差、不具备定向锁紧的车削功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有铣头主轴转速低、刚性差、不具备定向锁紧功能,提供一种主轴转速高、刚性好、能够实现定向锁紧的用于车铣复合加工的单摆铣头。
本发明的技术方案是以下述方式实现的:一种用于车铣复合加工的单摆铣头,由主轴单元、拉刀单元、打刀单元、主轴防护单元和摆动单元组成,所述主轴单元包括连接在回转座上的铣头体,铣头体上连有前轴承架和后轴承架,回转座固定在固定套下端面上,其中
A. 前轴承架内装有铣头主轴和前轴承冷却套,铣头主轴和前轴承架之间设有前轴承,前轴承冷却套内设有喷油轴承隔离套,喷油轴承隔离套内设有前轴承隔离套,前轴承外圈由轴承法兰固定,轴承法兰固定在前轴承架上,前轴承内圈由挡水隔套固定;
B. 后轴承架内安装有铣头主轴,铣头主轴和后轴承架之间设有后轴承,后轴承外圈由第一定位套限位,后轴承内圈设置在轴承隔离套和挡油环之间,
C.后轴承架内安装有后轴承和后轴承冷却套,后轴承外圈固定在第一定位套上,后轴承内圈固定在轴承隔离套和挡油环之间;
D.铣头体内装有电机定子,电机定子内装有电机转子,电机转子装在铣头主轴上,电机定子固定在后轴承架上。
所述摆动单元包括回转座,回转座固定在固定套下端面上,固定套、第二定位套通过螺钉和工作台轴承内圈联成一体,工作台轴承外圈固定在摆动轴承座上,摆动轴承座与铣头滑座相连,铣头滑座内设有摆动扭矩电机定子。
固定套尾端设有磁栅编码器,铣头主轴尾端设计有定位接近开关。
第二定位套处设有摆动锁紧套,摆动锁紧套通过两端螺钉固定在铣头滑座,铣头主轴上设有主轴锁紧套。
铣头主轴轴线与固定套轴线成45°角。
本发明具有下述有益效果:
1.主轴电机和摆动电机均采用内置电机,电机直接驱动主轴,减小了采用机械传动结构复杂程度,减小了传动链,减小了传动误差,提高了回转轴传动精度、刚度和随动性;
2.主轴轴线与摆动回转轴线成45°角,切削加工,刀具受力方向接近摆动回转轴线,摆动回转轴承受加工力矩小;
3.主轴轴承采用油雾润滑,外循环水强制冷却结构,解决了轴承运转过程中产生热量的释放、润滑均匀问题,保证了高速主轴轴承温度、精度的稳定性;
4.主轴尾端设计有定位接近开关,摆动轴尾端设计有角度编码器,接近开关、角度编码器分别与内置电机配合,主轴、摆动轴都能够实现精确定位,并且摆动轴还能够参与联动;
5.主轴和摆动轴,都设计有胀套液压锁紧装置,主轴、摆动轴旋转到任何位置,都可锁紧,由于采用液压胀套锁紧,锁紧靠胀套的微小变形实现,锁紧接触面积大,夹紧力均匀,锁紧可靠,主轴和摆动轴同时涨紧,能够满足车削功能要求;
6.回转座于滑动床鞍采用一体设计,结构小,重量轻,刚性高,铣头整体随动性好;
7.摆动铣头主轴转速高,转速达12000rpm/min, 切削加工摆动回转线受力小,运动相应快,主轴能够实现定向锁紧,具有车削功能的优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明由主轴单元、拉刀单元、打刀单元、主轴防护单元和摆动单元组成,所述主轴单元包括连接在回转座58上的铣头体20,铣头体20上连有前轴承架14和后轴承架43,其中A. 前轴承架14内装有铣头主轴5和前轴承冷却套9,铣头主轴5和前轴承架14之间设有前轴承12,前轴承冷却套9内设有喷油轴承隔离套10,喷油轴承隔离套10内设有前轴承隔离套7,前轴承12外圈由轴承法兰8固定,轴承法兰8固定在前轴承架14上,前轴承12内圈由挡水隔套6固定; B. 后轴承架43内安装有铣头主轴5和后轴承冷却套24,铣头主轴5和后轴承架43之间设有后轴承25,后轴承25外圈由第一定位套26限位,后轴承25内圈设置在轴承隔离套41和挡油环23之间,C.后轴承架43内安装有后轴承25和后轴承冷却套24,后轴承25外圈固定在第一定位套26上,后轴承25内圈固定在轴承隔离套41和挡油环23之间;D.铣头体20内装有电机定子19,电机定子19内装有电机转子18,电机转子18装在铣头主轴5上,电机定子19固定在后轴承架43上。
所述摆动单元包括回转座58,回转座58固定在固定套57下端面上,固定套57、第二定位套52通过螺钉和工作台轴承56内圈联成一体,工作台轴承56外圈固定在摆动轴承座54上,摆动轴承座54与铣头滑座47相连,铣头滑座47内设有摆动扭矩电机定子50。
固定套57尾端设有磁栅编码器48,铣头主轴5尾端设计有定位接近开关42。
第二定位套52处设有摆动锁紧套53,摆动锁紧套53通过两端螺钉固定在铣头滑座47,铣头主轴5上设有主轴锁紧套22。
铣头主轴5轴线与固定套57轴线之间的夹角a是45°角。
本发明中,主轴单元为加工、换刀提供旋转和定向制动,其由冷却液分配套1、前法兰盘2、前锁紧螺母3、端面键4、铣头主轴5、挡水隔套6、前轴承隔套7、轴承法兰8、前轴承冷却套9、喷油轴承隔套10、喷水嘴11、前轴承12、铣头前轴承架14、主轴内置电机转子18、主轴内置电机定子19、铣头体20、主轴锁紧套22、挡油环23、后轴承冷却套24、后轴承25、锁紧螺母27、限位法兰螺母39、限位接近开关40、定位接近开关42、轴承隔离套41和铣头后轴承架43组成,工作原理为,铣头体20为主轴单元的支承体,通过螺钉固定在回转座58上,铣头前轴承架14、后轴承架43分别由螺钉、圆锥销固定在其上,为铣头主轴、内置电机提供支承;铣头主轴5前支承由一对角接触前轴承12完成径向、轴向限位,具体为前轴承冷却套9安装于铣头前轴承架14之中,形成一个带内冷的支承体,两个前轴承12、前轴承隔套7、喷油轴承隔套10安装于前轴承冷却套9内,前轴承12外圈由轴承法兰8通过螺钉固定,内圈由前锁紧螺母3,经挡水隔套6固定;后支承由一对后轴承25完成,只起径向支承作用,具体为后轴承冷却套24安装于铣头后轴承架43内,形成一个带内冷的支承体,两个后轴承25安装于后轴承冷却套24内,外圈由第一定位套26通过螺钉固定,内圈由锁紧螺母27经轴承隔离套41及挡油环23固定;前轴承12、后轴承25冷却由前轴承冷却套9、后轴承冷却套24的外部沟槽中的循环冷却水控制,润滑由内部油气润滑管路提供;铣头主轴5的旋转由内置电机控制,主轴内置电机转子18采用热胀法装于铣头主轴5上,主轴内置电机定子19安装于铣头体20内,由螺钉、销钉固定在铣头后轴承架43上,通过电磁作用,为主轴内置电机转子18提供动力;电机温度的由主轴内置电机定子19的外部沟槽中的循环冷却水控制;铣头主轴5的制动,由主轴锁紧套22其环形槽接通液压油,使其变形夹紧主轴,在环形槽上下加有密封圈,防止液压油外漏,主轴锁紧套22通过螺钉固定于铣头后轴承架43内部,为制动提供力矩;主轴回转定位,刀具松开、夹紧信号,由拉杆锁紧螺母36、限位块37、限位法兰螺母39、限位接近开关40、定位接近开关42组合提供,铣头主轴5回转,限位法兰螺母39凸起到达定位接近开关42处,定位接近开关42发出主轴回转定位信号,油缸活塞30向上运动复位,拉杆锁紧螺母36到达下部限位接近开关40处,下部限位接近开关40发出信号,刀具夹紧,油缸活塞30向下运动,限位块37到达上部限位接近开关40处,上部限位接近开关40发出信号,刀具松开。
拉刀单元位于主轴内部,由拉刀爪13、拉杆15、垫圈16、蝶簧组17、拉杆锁紧螺母36、碟簧压块38、限位法兰螺母39组成,其工作原理为,拉刀爪13用于拉紧刀具,动力由位于其上部采用螺纹连接的拉杆15上下移动传递,拉杆15前端圆柱部分与主轴5前内孔配合,用于拉杆15上下移动前导向,碟簧压块38内孔与拉杆15后端外圆配合,由拉杆锁紧螺母36锁紧,轴向位置由拉杆15后端凸台定位,外圆与主轴5后内孔配合,用于拉杆15上下移动的后导向,垫圈16、蝶簧组17位于主轴5前内孔端面和碟簧压块38前端面之间,提供拉杆15向上移动的拉刀力,蝶簧组17的预压力,由安装于主轴5后端内螺纹处的限位法兰螺母39,通过碟簧压块38预压蝶簧组17产生,限位法兰螺母39的上下端面,同时还起拉杆15上下移动的限位作用,拉杆15向下移动由打刀单元推动拉杆锁紧螺母36产生,拉杆15向上移动由蝶簧组17预压力推动碟簧压块38下端面产生,拉杆15内部为通孔,是刀具内冷和定位锥孔洁净空气的通道。
打刀单元位于铣头体尾部,拉刀单元位上部,为拉刀单元提供向下推力,其由第一定位套26、打刀缸体28、圆锥滚子轴承29、油缸活塞30、油缸盖31、锁紧法兰32、进水、气法兰33、管接头34、锁紧套35组成,工作原理为,打刀缸体28内和油缸盖31通过螺钉连接为一体,油缸活塞30装于两者之内,并且在活塞与缸体,活塞杆与缸体、油缸盖,油缸盖与缸体结合面之间设计有密封圈,形成液压缸,当液压缸下腔供油,油缸活塞30向上运动,刀具锁紧,液压缸上腔供油,油缸活塞30向下运动,刀具松开,锁紧法兰32、锁紧套35、圆锥滚子轴承29安装于油缸活塞30下端内孔,由螺钉锁紧,形成回转体,使油缸活塞30在压紧状态,主轴仍可调整回转位置,进水、气法兰33安装于油缸盖31上,下端配合外圆安装于拉杆15上端配合内孔,由密封圈密封,形成液气输送连接通道,管接头34与其连接,为铣头刀具、刀具定位锥面提供冷却液和洁净空气;打刀缸体28通过第一定位套26安装于铣头后轴承架43上,保证油缸活塞30中心与拉杆15回转中心同轴,打刀缸体28、第一定位套26由螺钉固定在铣头后轴承架43上。
主轴防护单元,用于主轴液压、润滑、冷却、气路、电气线路防护和固定,其由防护罩21、防护管44、管接头45、前盖46组成,防护罩21由螺钉固定于铣头体20上,将主轴单元的各种管路、线路收集在一起,经防护管44、固定在前盖46上管接头45集中送至铣头滑座47。
摆动单元,采用内置电机、回转轴线与主轴轴线成45°和滑鞍一体化结构设计,安装于Z向直线导轨之上,为铣头提供参与数控联动的摆动和上下运动;其由铣头滑座47、磁栅编码器48、摆动扭矩电机转子49、摆动扭矩电机定子50、固定套51、第二定位套52、摆动锁紧套53、摆动轴承座54、密封环55、工作台轴承56、固定套57、回转座58组成;工作原理为:固定套57、第二定位套52通过螺钉和工作台轴承56内圈联成一体,形成回转体,回转座58通过螺钉固定在固定套57下端面上,为安装铣头提供连接,摆动扭矩电机定子50通过螺钉、销钉固定在固定套57上端圆柱部分,为形成的回转体提供回转动力;工作台轴承56外圈通过螺钉、销钉固定在摆动轴承座54上,摆动轴承座54通过螺钉、销钉与铣头滑座47连接,为回转体提供支承;固定套51通过螺钉、销钉固定铣头滑座47内,摆动扭矩电机定子50装在其中,固定在铣头滑座47上,形成固定体,与摆动扭矩电机定子50通过电磁作用,提供转动力矩;摆动扭矩电机定子50的冷却,由摆动扭矩电机定子50外部与固定套51内孔结合面处凹槽内的循环液体控制;铣头摆动分度由安装于固定套57上部和铣头滑座47内部的磁栅编码器48控制,制动由安装在铣头滑座47内孔和第二定位套52外圆之间的摆动锁紧套53控制,摆动锁紧套53通过两端螺钉固定在铣头滑座47上,内部凹槽接通压力油,摆动锁紧套53膨胀,锁紧,压力油卸荷,摆动锁紧套53膨胀回缩,松开,压力油密封由内部凹槽两侧的密封圈实现。
Claims (4)
1.一种用于车铣复合加工的单摆铣头,由主轴单元、拉刀单元、打刀单元、主轴防护单元和摆动单元组成,其特征在于:所述主轴单元包括连接在回转座(58)上的铣头体(20),铣头体(20)上连有前轴承架(14)和后轴承架(43),回转座(58)固定在固定套(57)下端面上,其中
A. 前轴承架(14)内装有铣头主轴(5)和前轴承冷却套(9),铣头主轴(5)和前轴承架(14)之间设有前轴承(12),前轴承冷却套(9)内设有喷油轴承隔离套(10),喷油轴承隔离套(10)内设有前轴承隔离套(7),前轴承(12)外圈由轴承法兰(8)固定,轴承法兰(8)固定在前轴承架(14)上,前轴承(12)内圈由挡水隔套(6)固定;
B. 后轴承架(43)内安装有铣头主轴(5),铣头主轴(5)和后轴承架(43)之间设有后轴承(25),后轴承(25)外圈由第一定位套(26)限位;
C.后轴承架(43)内安装有后轴承(25)和后轴承冷却套(24),后轴承(25)外圈固定在第一定位套(26)上,后轴承(25)内圈固定在轴承隔离套(41)和挡油环(23)之间;
D.铣头体(20)内装有电机定子(19),电机定子(19)内装有电机转子(18),电机转子(18)装在铣头主轴(5)上,电机定子(19)固定在后轴承架(43)上;
所述摆动单元包括回转座(58),固定套(57)、第二定位套(52)通过螺钉和工作台轴承(56)内圈联成一体,工作台轴承(56)外圈固定在摆动轴承座(54)上,摆动轴承座(54)与铣头滑座(47)相连,铣头滑座(47)内设有摆动扭矩电机定子(50);摆动单元由铣头滑座(47)、磁栅编码器(48)、摆动扭矩电机转子(49)、摆动扭矩电机定子(50)、固定套(51)、第二定位套(52)、摆动锁紧套(53)、摆动轴承座(54)、密封环(55)、工作台轴承(56)、固定套(57)、回转座(58)组成。
2.根据权利要求1所述的用于车铣复合加工的单摆铣头,其特征在于:固定套(57)尾端设有磁栅编码器(48),铣头主轴(5)尾端设计有定位接近开关(42)。
3.根据权利要求1所述的用于车铣复合加工的单摆铣头,其特征在于:第二定位套(52)处设有摆动锁紧套(53),摆动锁紧套(53)通过两端螺钉固定在铣头滑座(47),铣头主轴(5)上设有主轴锁紧套(22)。
4.根据权利要求1~3之一所述的用于车铣复合加工的单摆铣头,其特征在于:铣头主轴(5)轴线与固定套(57)轴线成45°角。
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