CN102480676B - 一种定位信息的传输方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位信息的传输方法及***，可实现端到端的定位业务。所述传输方法包括：第一终端经过定位服务器与第二终端建立连接或者恢复连接或者保持连接；所述定位服务器判断或者确定第一终端和/或第二终端的与定位业务相关的权限；所述第一终端将定位信息传输到所述定位服务器；所述定位服务器将所述定位信息传输到第二终端。所述传输***包括第一终端和定位服务器。采用本发明所述方法，一方面，能够实现端到端的终端定位业务，另一方面，为终端获得辅助数据提供了新的途径，即可以从其它的终端获得辅助定位数据。

Description

一种定位信息的传输方法及***

技术领域

本发明涉及通信领域，具体涉及一种定位信息的传输方法及***。

背景技术

在进行安全用户面定位(SecurityUserPlaneLocation，简称为SUPL)业务时，SUPL的主要功能是用于为定位终端提供定位的相关数据。下面结合图1、2对现有SUPL1.0和2.0协议中定位数据的传递方案进行描述。

如图1所示，支持SUPL的终端(SUPLEnableTerminal，简称为SET)为被定位终端，其与SUPL定位平台(又称SUPL定位服务器)之间通过UDP/IP方式建立SUPL定位会话连接，相应的功能接口为Lup接口，协议为SUPL协议。通过SUPL协议，即可获得SET终端的位置信息。

如图2所示，在网络侧主动发起的定位会话中，使用SUPLPOS消息进行辅助定位数据的传递，其中，SUPL代理可能位于目标终端上，或者位于网络侧。详细流程如下：

步骤201：SUPL定位服务器与终端之间已经保持或者恢复了数据链接；

步骤202：目标终端向定位服务器发送SUPLPOSINIT(安全用户面定位协议定位初始消息)，在消息中，包括要求的辅助定位数据类型信息，例如：GPS、GANSS(GalileoandAdditionalNavigationSatelliteSystems，伽利略和其它的卫星导航***)辅助定位数据；

步骤203：SUPL定位服务器与终端之间交互若干安全用户面定位协议消息；

步骤204：SUPL定位服务器与终端之间继续进行其它定位会话，或者结束定位会话。

由于在SUPL3.0中，将要支持端到端的定位数据(包括：辅助定位数据、位置数据、定位能力数据等与定位相关的数据)的传输业务特征，而目前的SUPL技术并不支持终端到终端定位业务，也不支持终端与终端之间的定位数据的传输。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种定位信息的传输方法及***，可实现端到端的定位业务。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种定位信息的传输方法，包括：

第一终端经过定位服务器与第二终端建立连接或者恢复连接或者保持连接；所述定位服务器判断或者确定第一终端和/或第二终端的与定位业务相关的权限；

所述第一终端将定位信息传输到所述定位服务器；

所述定位服务器将所述定位信息传输到第二终端。

进一步地，所述定位服务器包括：第一终端的归属定位服务器和第二终端的归属定位服务器，所述第一终端的归属定位服务器和第二终端的归属定位服务器相同或不同；或者，

所述定位服务器包括：第一终端和第二终端的归属定位服务器。

进一步地，所述定位服务器判断或确定第一终端和/或第二终端的与定位业务相关的权限包括：第一终端的归属定位服务器判断或确定第一终端的与定位业务相关的权限，和/或第二终端的归属定位服务器判断或确定第二终端的与定位业务相关的权限；

所述第一终端将定位信息传输到所述定位服务器，所述定位服务器将所述定位信息传输到第二终端包括：所述第一终端将定位信息传输到第一终端的归属定位服务器，第一终端的归属定位服务器将所述定位信息传输到所述第二终端的归属定位服务器，所述第二终端的归属定位服务器将所述定位信息传输到第二终端。

进一步地，所述与定位业务相关的权限包括以下一种或几种：第一终端向第二终端传输定位信息；传输所述定位信息的方式；传输所述定位信息的类型。

进一步地，所述定位服务器将所述定位信息传输到第二终端前，所述方法还包括，所述服务器对所述定位数据进行数据转换和/或过滤。

进一步地，所述定位服务器判断或确定与定位业务相关的权限之前，所述方法还包括：

所述第一终端向所述定位服务器发送消息，所述消息用于请求向第二终端传输定位数据。

进一步地，所述定位服务器判断或确定与定位业务相关的权限之前或之后，所述方法还包括：

所述第一终端通过所述定位服务器向所述第二终端传输定位能力数据；所述定位能力数据包括以下数据中的一种或几种：定位方法、软件版本、安全用户面定位协议、长期演进定位协议能力、长期演进定位协议扩展、基于终端的定位、终端辅助定位、美国通信工业协会标准-801(TIA-801)、观察到达时间差(OTDOA)、混合定位。

进一步地，所述定位信息包括以下数据中的一种或几种：位置数据、辅助定位数据，其中：

所述位置数据包括以下数据中的一种或几种：粗精度位置信息、高精度位置信息、民用地址信息；

所述辅助定位数据包括以下数据中的一种或几种：大气模型、地球磁场数据、电离层模型数据、对流层模型、虚拟辅助参数测量，辅助全球卫星导航***数据，辅助全球定位***数据、指纹数据，无线映射数据、测量数据、基站数据、天线信息、时钟信息、增强小区标识、上下文信息、粗精度位置信息、位置引用信息。

进一步地，所述终端支持以下至少一种定位协议：安全用户面定位协议、长期演进定位协议、长期演进定位协议扩展。

进一步地，所述定位服务器支持以下至少一种定位协议：安全用户面定位协议、长期演进定位协议、长期演进定位协议扩展。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种定位信息的传输***，包括第一终端和定位服务器，其中：

所述第一终端，用于通过建立的连接或恢复的连接或者利用已有连接将定位信息传输到所述定位服务器；

所述定位服务器，用于判断或确定第一终端和/或第二终端的与定位业务相关的权限，以及用于将所述定位信息传输到第二终端。

进一步地，所述定位服务器包括第一模块和第二模块，其中：所述第一模块用于判断或确定第一终端和/或第二终端的与定位业务相关的权限；所述与定位业务相关的权限包括以下一种或几种：第一终端向第二终端传输定位信息；传输所述定位信息的方式；传输所述定位信息的类型；所述第二模块用于将所述定位信息传输到第二终端。

进一步地，所述定位服务器包括第一终端的归属定位服务器和第二终端的归属定位服务器，所述第一终端的归属定位服务器和第二终端的归属定位服务器相同或不同；或者，所述定位服务器包括：第一终端和第二终端的归属定位服务器。

进一步地，所述定位信息包括以下数据中的一种或几种：位置数据、辅助定位数据，其中：所述位置数据包括以下数据中的一种或几种：粗精度位置信息、高精度位置信息、民用地址信息；所述辅助定位数据包括以下数据中的一种或几种：大气模型、地球磁场数据、电离层模型数据、对流层模型、虚拟辅助参数测量，辅助全球卫星导航***数据，辅助全球定位***数据、指纹数据，无线映射数据、测量数据、基站数据、天线信息、时钟信息、增强小区标识、上下文信息、粗精度位置信息、位置引用信息。

采用本发明所述方法，一方面，能够实现端到端的终端定位业务，另一方面，为终端获得辅助数据提供了新的途径，即可以从其它的终端获得辅助定位数据。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中SUPL定位***的架构图；

图2是现有技术中SUPL传输辅助定位数据的流程图；

图3是本发明实施例1的流程图；

图4是本发明实施例2的流程图。

具体实施方式

若要实现终端到终端的定位业务，就需要实现在终端之间传输定位信息即与定位相关的数据，可通过以下方案实现：

第一终端经过定位服务器与第二终端建立连接或恢复连接或者保持连接；所述定位服务器判断或确定第一终端和/或第二终端的与定位业务相关的权限；

所述第一终端将定位信息传输到所述定位服务器；

所述定位服务器将所述定位信息传输到第二终端。

优选地，所述定位服务器判断或确定与定位业务相关的权限的步骤之前，所述方法还包括：所述第一终端向所述定位服务器发送消息，所述消息用于请求向第二终端传输定位数据。所述消息可采用现有消息实现，并在消息中增加请求向第二终端传输定位数据的指示；或者采用新增专用消息实现。

另外，在所述定位服务器判断或确定与定位业务相关的权限之前或之后，第一终端可通过定位服务器向第二终端传输定位能力数据；所述定位能力数据指终端所支持的能力信息，包括以下数据中的一种或几种：定位方法，软件版本、定位协议，所述定位协议包括以下一种或几种：安全用户面定位协议、长期演进定位协议能力、长期演进定位协议扩展、基于终端的定位、终端辅助定位、美国通信工业协会标准-801(TIA-801)、观察到达时间差(OTDOA)、混合定位。

定位信息包括以下信息中的一种或几种：位置数据、辅助定位数据，其中：位置数据包括以下数据中的一种或几种：粗精度位置信息、高精度位置信息、民用地址信息。辅助定位数据包括以下数据中的一种或几种：大气模型(预测的或者实时的)、地球磁场数据、电离层模型数据、对流层模型、虚拟辅助参数测量，辅助全球卫星导航***数据(AssistedGlobalNavigationSatelliteSystem，简称AGNSS)，辅助全球定位***数据、指纹数据，无线映射数据(radiomap)、测量数据、基站数据、天线信息、时钟信息、增强小区标识(EnhancedCellID，简称ECID)、上下文信息、粗精度位置信息、位置引用信息。

当进行终端到终端的定位业务时，定位信息是通过定位服务器进行传输，此时，定位服务器须要对终端到终端定位数据传输进行控制。服务器判断或确定的第一终端和/或第二终端的定位权限包括以下一种或几种：

第一终端与第二终端具有传输定位数据的权限；

传输所述定位信息的方式；例如单次传输或连续传输或周期传输等。

传输所述定位信息的类型；例如允许传输的数据是GPS数据还是GANSS数据等。

此外，服务器还可以对所传输的定位数据进行必要的数据处理，即定位服务器将定位信息传输到第二终端前，还可以对定位数据进行数据转换和/或过滤等操作。例如可以把辅助数据转为3GPP终端使用的格式，或者转为3GPP2终端使用的数据格式。

终端到终端的定位数据传输可以经过两个服务器(如实施例1，两个终端接入各自的服务器)，或者，只经过一个服务器(如实施例2，两个终端接入同一台服务器)。

另外，上述定位信息可以直接由SUPL承载，也可以将定位信息放在其它的数据包中，例如，LPPe协议数据包(PDU，ProtocolDataUnit，协议数据单元)中，然后将LPPe的PDU再放在SUPL的PDU中传输。

上述终端支持以下至少一种定位协议：安全用户面定位协议、长期演进定位协议、长期演进定位协议扩展。上述定位服务器支持以下至少一种定位协议：安全用户面定位协议、长期演进定位协议、长期演进定位协议扩展。

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

如图3所示，本实施例涉及四个功能实体，分别是：终端1、终端2、服务器1、服务器2，其中服务器1为终端1的归属服务器，服务器2为终端2的归属服务器。下面详细说明该流程：

步骤301，终端1通过服务器1和服务器2建立到终端2的连接；

终端1和终端2可以建立新连接，或者恢复已有连接，或者保持连接，在步骤302中利用终端1和终端2之间存在的已有连接。

步骤302，终端1通过服务器1和服务器2与终端2协商定位能力，包括终端1通过服务器向终端2传输以下能力数据中的一种或几种：定位方法，软件版本、定位协议；

由于两个终端的能力可能不同，因此，终端1传给终端2的辅助数据可能终端2不能识别，故需要进行能力协商。

具体的协商一般是终端与终端之间进行。但是，服务器也可能参与协商。例如，两个终端协商后的定位方法为A和B，但服务器可能只支持B，因此，最终的协商结果就是B，而可能不再包括A。

步骤303，服务器1进行权限判断，服务器1主要判断是否允许终端1与终端2之间进行定位数据的传输，如果允许，执行步骤304，否则，本流程结束；

服务器1进行权限判断的步骤包括：终端1向服务器1发送向终端2传输定位数据的请求，服务器1判断终端1是否具有向终端2传输定位数据的权限，此外还可判断是否允许传输所述定位信息的数据方式和/或传输所述定位信息的数据类型。

步骤304，服务器2进行权限判断，服务器2主要判断是否允许终端1与终端2之间进行定位数据的传输，如果允许，执行步骤305，否则，本流程结束；

服务器2进行权限判断的步骤包括：服务器1将终端1的请求发送给服务器2，服务器2判断终端2是否具有与终端1传输定位数据的权限，此外还可判断是否允许传输所述定位信息的数据方式和/或传输所述定位信息的数据类型。

在其他实施例中，服务器1和服务器2对终端1和终端2的权限判断可在建立连接过程中执行。另外，步骤302和步骤303-304的顺序可调，即可先进行权限判定或确定，之后，终端再进行能力协商。

步骤305，终端1向服务器1传输定位信息；

步骤306，服务器1向服务器2传输定位信息；

步骤307，服务器2向终端2传输定位信息；

步骤308，终端1、终端2继续进行后续定位流程，例如：定位计算(根据定位数据计算位置)等。

实施例二

如图4所示，本实施例涉及三个功能实体，分别是：终端1、终端2、服务器，在本实施例中，终端1和终端2归属于同一个服务器。下面详细说明该流程：

步骤401，终端1通过服务器建立与终端2的连接；

步骤402，终端1通过服务器向终端2传输定位能力数据，包括以下能力数据中的一种或几种：定位方法，软件版本、定位协议；

步骤403，服务器进行权限判断，服务器判断是否允许终端1与终端2之间进行定位数据的传输，如果允许，执行步骤404，否则，本流程结束；

服务器1进行权限判断的步骤包括：终端1向服务器发送向终端2传输定位数据的请求，服务器判断终端1和终端2是否具有传输定位数据的权限，以及传输所述定位信息的数据方式和/或传输所述定位信息的数据类型是否被允许。

步骤404，终端1向服务器传输定位信息；

步骤405，服务器向终端2传输定位信息；

步骤406，终端1、终端2继续进行后续定位流程，例如：定位计算等。

实施例三

实现上述方法的***，包括第一终端和定位服务器，其中：

所述第一终端，用于通过新建立的连接或恢复的连接或者利用已有连接将定位信息传输到所述定位服务器；

所述定位服务器，用于判断或确定第一终端和/或第二终端的与定位业务相关的权限，以及用于将所述定位信息传输到第二终端。

优选地，所述定位服务器包括第一模块和第二模块，其中：

第一模块用于判断或确定第一终端和/或第二终端的与定位业务相关的权限；所述与定位业务相关的权限包括以下一种或几种：第一终端向第二终端传输定位数据；传输所述定位信息的方式；传输所述定位信息的类型；

第二模块用于将所述定位信息传输到第二终端。

优选地，所述定位服务器包括第一终端的归属定位服务器和第二终端的归属定位服务器，所述第一终端的归属定位服务器和第二终端的归属定位服务器相同或不同。

需要说明的是，装置实施例中描述的定位能力信息的传输***对应于上述的方法实施例，其具体的实现过程在方法实施例中已经进行过详细说明，在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种定位信息的传输方法，包括：

第一终端经过定位服务器与第二终端建立连接或者恢复连接或者保持连接；所述定位服务器判断或者确定第一终端和/或第二终端的与定位业务相关的权限；

所述第一终端将定位信息通过所述定位服务器发送到所述第二终端；

其中，所述定位服务器判断或确定第一终端和/或第二终端的与定位业务相关的权限之前或之后，所述方法还包括：

所述第一终端通过所述定位服务器向所述第二终端传输定位能力数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述定位服务器包括：第一终端的归属定位服务器和第二终端的归属定位服务器，所述第一终端的归属定位服务器和第二终端的归属定位服务器相同或不同。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述定位服务器判断或确定第一终端和/或第二终端的与定位业务相关的权限包括：第一终端的归属定位服务器判断或确定第一终端的与定位业务相关的权限，和/或第二终端的归属定位服务器判断或确定第二终端的与定位业务相关的权限；

所述第一终端将定位信息通过所述定位服务器发送到所述第二终端包括：所述第一终端将定位信息传输到第一终端的归属定位服务器，第一终端的归属定位服务器将所述定位信息传输到所述第二终端的归属定位服务器，所述第二终端的归属定位服务器将所述定位信息传输到第二终端。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于：

所述与定位业务相关的权限包括以下一种或几种：

第一终端向第二终端传输定位信息；

传输所述定位信息的方式；

传输所述定位信息的类型。

5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于：

所述定位服务器将所述定位信息传输到第二终端前，所述方法还包括，所述定位服务器对所述定位信息进行数据转换和/或过滤。

6.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，

所述定位服务器判断或确定与定位业务相关的权限之前，所述方法还包括：

所述第一终端向所述定位服务器发送消息，所述消息用于请求向第二终端传输定位数据。

7.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于：

所述定位能力数据包括以下数据中的一种或几种：定位方法、软件版本、安全用户面定位协议、长期演进定位协议能力、长期演进定位协议扩展、基于终端的定位、终端辅助定位、美国通信工业协会标准-801TIA-801、观察到达时间差OTDOA、混合定位。

8.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于：

所述定位信息包括以下数据中的一种或几种：位置数据、辅助定位数据，其中：

所述位置数据包括以下数据中的一种或几种：粗精度位置信息、高精度位置信息、民用地址信息；

所述辅助定位数据包括以下数据中的一种或几种：大气模型、地球磁场数据、电离层模型数据、对流层模型、虚拟辅助参数测量，辅助全球卫星导航***数据，辅助全球定位***数据、指纹数据，无线映射数据、测量数据、基站数据、天线信息、时钟信息、增强小区标识、上下文信息、粗精度位置信息、位置引用信息。

9.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征包括：

所述第一终端和第二终端支持以下至少一种定位协议：安全用户面定位协议、长期演进定位协议、长期演进定位协议扩展。

10.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征包括：

所述定位服务器支持以下至少一种定位协议：安全用户面定位协议、长期演进定位协议、长期演进定位协议扩展。

11.一种定位信息的传输***，包括第一终端和定位服务器，其中：

所述第一终端，用于通过建立的连接或恢复的连接或者利用已有连接将定位信息通过所述定位服务器发送到第二终端，以及用于通过所述定位服务器向所述第二终端传输定位能力数据；

所述定位服务器，用于判断或确定第一终端和/或第二终端的与定位业务相关的权限，以及用于将所述第一终端发送的所述定位信息传输到第二终端。

12.如权利要求11所述的***，其特征在于：

所述定位服务器包括第一模块和第二模块，其中：

所述第一模块用于判断或确定第一终端和/或第二终端的与定位业务相关的权限；所述与定位业务相关的权限包括以下一种或几种：第一终端向第二终端传输定位信息；传输所述定位信息的方式；传输所述定位信息的类型；

所述第二模块用于将所述定位信息传输到第二终端。

13.如权利要求11所述的***，其特征在于：

所述定位服务器包括第一终端的归属定位服务器和第二终端的归属定位服务器，所述第一终端的归属定位服务器和第二终端的归属定位服务器相同或不同。

14.如权利要求11或12或13所述的***，其特征在于：

所述定位信息包括以下数据中的一种或几种：位置数据、辅助定位数据，其中：

所述位置数据包括以下数据中的一种或几种：粗精度位置信息、高精度位置信息、民用地址信息；

所述辅助定位数据包括以下数据中的一种或几种：大气模型、地球磁场数据、电离层模型数据、对流层模型、虚拟辅助参数测量，辅助全球卫星导航***数据，辅助全球定位***数据、指纹数据，无线映射数据、测量数据、基站数据、天线信息、时钟信息、增强小区标识、上下文信息、粗精度位置信息、位置引用信息。