CN102471020A

CN102471020A - 电梯的控制装置

Info

Publication number: CN102471020A
Application number: CN2009801603770A
Authority: CN
Inventors: 柴田益诚
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-07-21
Filing date: 2009-07-21
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2029-07-21
Also published as: JP5265009B2; KR20120014003A; EP2457861A1; WO2011010356A1; CN102471020B; EP2457861B1; JPWO2011010356A1; EP2457861A4

Abstract

提供一种在具有两组以上的电磁制动器的电梯装置中，能够尽可能地防止乘客被困的便利性良好的电梯装置。该电梯的控制装置具有：多个电磁制动器；分别检测开闭状态的多个制动开关；开门区域检测器；以及控制部，其通过输出/切断制动释放指令对多个电磁制动器进行开闭控制，并且根据开门区域检测器的检测结果来输出开门指令/关门指令，由此进行门的开闭控制，在停层后尽管输出了制动器闭合指令，但针对多个制动开关中的至少一个以上的制动开关未能检测到处于闭合状态，却检测到预定数量以上的制动开关处于闭合状态的情况下，控制部在输出开门指令达预定时间后输出关门指令，然后停止电梯的服务。

Description

电梯的控制装置

技术领域

本发明涉及电梯的控制装置，用于在制动器产生异常的情况下也能进行便利性良好的运转。

背景技术

现有的第一电梯的控制装置具有制动器、制动器不工作检测电路、工作不良检测电路和运转电路，在检测到制动器动作不良的情况下，该控制装置根据负载使轿厢移动(例如，参照专利文献1)。具体地讲，制动器根据制动指令而进行工作，进行约束轿厢驱动用电动机的动作。制动器不工作检测电路对制动器不工作的情况进行检测。工作不良检测电路对尽管已发出制动指令但是制动器不工作检测电路进行工作(即制动器不工作)的状态进行检测。运转电路根据该工作不良检测电路的检测信号，在负载较重时使轿厢向最底层移动，在负载较轻时使轿厢向最顶层移动。

另外，作为现有的第二种电梯的控制装置，存在在检测到产生了电磁制动器的打滑的情况下使电梯的运转停止的控制装置(例如，参照专利文献2)。具体地讲，在轿厢停靠于楼层时，从控制装置输出制动指令，随之接点断开，制动线圈被消磁，其结果，电磁制动器开始制动动作。在由制动开关检测到永磁式同步电动机被电磁制动器制动时，电力变换装置切断提供给电动机的电力。并且，对来自与电动机连接的脉冲产生器的预定时间内的脉冲信号进行计数，在该计数值超过预先设定的打滑检测预定值的情况下，检测为产生了电磁制动器的打滑。并且，在检测到电磁制动器的异常后，阻止电梯的运转。

另外，作为现有的第三种电梯的控制装置，存在在检测到打滑运动的情况下防止对乘客带来危险的控制装置(例如，参照专利文献3)。具体地讲，在控制单元中设置打滑检测单元，在电力指令被切断且输出了制动指令时，该打滑检测单元根据行进速度来检测轿厢的打滑运动。由此，在轿厢停止而停层时根据行进速度的异常值检测到打滑运动的情况下，能够防止对乘客带来危险。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第1316612号公报

专利文献2：日本特开2005-170551号公报

专利文献3：日本专利第2635257号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，现有技术存在以下问题。

在专利文献1的现有的第一种电梯的控制装置中，示出了以下这样的示例，利用制动器不工作检测电路来检测制动器不工作的情况，在检测到异常后，在输出关门指令后行进到末端楼层并且使电梯不能起动。即，该现有的第一种电梯的控制装置在检测到制动器异常的情况下，进行关门并使电梯行进到预定楼层然后使电梯不能起动的处理，因而在轿厢内存在乘客时有乘客被困的可能性。

但是，在具有至少两组电磁制动器的电梯装置中，认为存在即使一部分电磁制动器发生异常时，也能够只利用正常工作的电磁制动器来保持轿厢静止的情况。于是，在这种情况下，优选在使乘客下电梯后使电梯不能起动。

另外，在专利文献2的现有的第二种电梯的控制装置中，认为即使在具有两组以上的电磁制动器的情况下，也存在对制动器的工作状态进行检测的制动开关不检测制动器闭合的情况。于是，在这种情况下，在该现有的第二种电梯的控制装置中也会导致乘客被困在轿厢内而导致便利性差的问题。

另外，在专利文献3的现有的第三种电梯的控制装置中，使用旋转检测器的信号来检测制动器的打滑。在这种情况下，能够可靠地检测制动转矩的丧失。但是，没有考虑到直接检测制动器的工作状态的制动开关的动作状态。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种便利性良好的电梯装置，在具有两组以上的电磁制动器的电梯装置中，能够尽可能地防止乘客被困在轿厢内。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的控制装置具有：多个电磁制动器，其独立地设于曳引电机，每个电磁制动器具有用于静止保持的独立的制动线圈和动作机构；多个制动开关，其分别检测多个电磁制动器各自的开闭状态；开门区域检测器，其检测相当于轿厢门的可开闭范围的开门区域；以及控制部，其输出/切断用于切换是否向多个电磁制动器各自的制动线圈流过电流的制动释放指令，由此对多个电磁制动器进行开闭控制，并且根据开门区域检测器的检测结果来输出开门指令/关门指令，由此进行门的开闭控制，控制部在输出关门指令的期间中、且产生了尽管在由开门区域检测器检测到是开门区域后切断了制动释放指令、但是针对多个制动开关中的至少一个以上的制动开关未能检测到处于闭合状态的状态时，在检测到多个制动开关中的预定数量以上的制动开关是闭合状态的情况下，在输出开门指令达预定时间后，输出关门指令，然后停止电梯的服务，在未能检测到多个制动开关中的预定数量以上的制动开关是闭合状态的情况下，马上停止电梯的服务。

发明效果

根据本发明的电梯的控制装置，即使在产生了针对多个制动开关中的至少一个以上的制动开关未能检测到处于闭合状态的情况下，也能够在判定为能够保持轿厢静止的个数的电磁制动器在进行工作的情况下，在停止乘客服务之前进行开门动作，由此能够实现在具有两组以上的电磁制动器的电梯装置中尽可能地防止乘客被困在轿厢内的便利性良好的电梯的控制装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的整体结构图。

图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置的动作的流程图。

图3是表示本发明的实施方式2的电梯的控制装置的整体结构图。

图4是用于说明本发明的实施方式2的电梯的控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

下面，使用附图来说明本发明的电梯的控制装置的优选实施方式。另外，下面为了易于说明，作为独立的多个电磁制动器的示例，对具有两组电磁制动器时的电梯的控制装置进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的整体结构图。在图1中，在电梯的井道中配置有轿厢1，轿厢1被控制成为在各个楼层2停靠。在轿厢1配置有控制轿厢门(未图示)的开闭的门控制部3。并且，在轿厢1配置有开门区域检测器4，该开门区域检测器4对相当于轿厢门的可开闭范围的开门区域进行检测，在井道中以与开门区域检测器4对置的方式配置有检测板5。

在井道上方的机房中设置有具有曳引电机6的曳引机。主绳索8被绕在设于曳引电机6的轴上的驱动绳轮7上，在主绳索8的两端分别连接着轿厢1和对重9。并且，在曳引电机6的轴上安装有脉冲产生器10。并且，在曳引电机6设有分别独立的第1电磁制动器11和第2电磁制动器13。

第1电磁制动器11和第2电磁制动器13具有：制动靴11a、13a，其利用弹簧(未图示)的力对曳引电机6进行制动；以及制动线圈11b、13b，其在被励磁时分别独立地吸引制动靴11a、13a而解除制动。并且，设有分别独立地检测制动靴11a、13a的动作的第1制动开关12和第2制动开关14。

制动线圈11b、13b经由电磁接触器(未图示)的常开接点15a、15b和16a、16b与直流电源17连接。在此，在输出了制动释放指令Bs1、Bs2的状态下，电磁接触器成为励磁状态，因而常开接点15a、15b和16a、16b闭合，其结果，制动线圈11b、13b成为励磁状态，制动器成为不工作(OFF)状态。相反，在没有输出制动释放指令Bs1、Bs2(即，被断开)的状态下，电磁接触器成为非励磁状态，因而常开接点15a、15b和16a、16b断开，其结果，制动线圈11b、13b成为非励磁状态，制动器成为工作(ON)状态。

包括分别控制第1电磁制动器11和第2电磁制动器13整体的制动控制部的控制装置20由微型计算机构成。该微型计算机具有CPU 21、ROM 22、RAM 23、输入端口24和输出端口25，这些单元通过总线26相互连接。

输入端口24与脉冲产生器10、制动开关12、14以及开门区域检测器4连接，CPU 21能够检测电梯的各种状态。更具体地讲，来自脉冲产生器10的输出脉冲P被输入输入端口24，以便检测轿厢的行进状态。并且，从第1制动开关12向输入端口24输入第1制动工作信号Bd1，从第2制动开关14向输入端口24输入第2制动工作信号Bd2，以便检测制动状态。另外，从开门区域检测器4向输入端口24输入楼层地面检测信号Zs，以便检测轿厢门是否处于可开闭状态。

另一方面，输出端口25与具有接点15a、15b、16a、16b的电磁接触器、门控制部3以及电力变换装置27连接。更具体地讲，在使制动器不工作时，向电磁接触器输出第1制动释放指令Bs1和第2制动释放指令Bs，以便进行制动器的工作/不工作控制。相反，在使制动器工作时，切断第1制动释放指令Bs1和第2制动释放指令Bs而不向电磁接触器输出这些指令。

并且，向门控制部3输出关门指令Dcs和开门指令Dos，以便进行门的开闭控制。另外，向电力变换装置27输出转矩指令Ts，以便进行轿厢的速度控制。并且，电力变换装置27与曳引电机6连接。

下面，说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置的一系列动作。首先对整体动作进行说明。包括制动控制部的控制装置20生成转矩指令Ts，从电力变换装置27向曳引电机6提供三相交流电力Pm，而驱动曳引电机6。另外，控制装置20进行控制使曳引电机6的旋转速度与速度指令信号一致，使得轿厢1升降运转，对此省略详细的说明。

此时，也输出制动释放指令Bs1、Bs2，所以接点15a、15b、16a、16b闭合。因此，制动线圈11b、13b被励磁，制动靴11a、13a释放，而释放曳引电机6。

这样轿厢1行进并停层于存在呼梯的楼层2，在开门区域检测器4与检测板5相对时，由开门区域检测器4生成楼层检测信号Zs并输入控制装置20。由此，控制装置20判定为轿厢1停靠于目的地楼层的开门区域，而切断向电力变换装置27输出的转矩指令Ts，并且切断向第1电磁制动器11、第2电磁制动器13的制动释放指令Bs1、Bs2。由此，接点15a、15b、16a、16b断开，曳引电机6被制动靴11a、13a制动。

下面，使用流程图说明电梯正常行进并停层于楼层2时的详细动作。图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置的动作的流程图。

在步骤S1中，在轿厢1停层于楼层2后，在步骤S2中，控制装置20切断制动释放指令Bs以便施加制动。其结果，如上所述曳引电机6处于制动状态。然后，在步骤S3中，控制装置20判定是否制动开关12、14进行动作而输出了制动工作信号Bd、即判定电磁制动器11、13是否变为了制动状态。

在判定为制动开关12、14进行了动作时，在步骤S4中，控制装置20切断转矩指令Ts，切断来自电力变换装置27的三相交流电力Pm的供给。另一方面，在步骤S3中，在判定为制动开关12、14没有进行动作时，在步骤S5中，控制装置20等待经过预定时间后进入步骤S4。

接着，在步骤S6中，控制装置20判定是否制动开关12、14全部进行了动作。并且，在判定为制动开关12、14全部进行了动作的情况下，控制装置20判定为电磁制动器11、13正常进行了工作，在步骤S7中，如果开门区域检测器4输出了楼层检测信号Zs，则输出开门指令Dos进行开门。

另一方面，在步骤S6中，在判定为制动开关12、14中的一个以上的制动开关没有进行动作的情况下(即，不能说是全部进行动作的状态)，控制装置20在步骤S8中判定是否预定数量的制动开关12、14进行了动作。在此，预定数量是指设定为能够产生下述转矩的制动开关的最低个数，在该最低个数下，产生的转矩能够使电磁制动器保持大于电梯过负载检测装置的动作水平(110％负载)的负载，而且在轿厢1内无负载时是大于能够保持轿厢1的转矩的、能够保持较大负载的转矩。在本实施方式1中，设计为用一个电磁制动器即可保持过负载检测装置的动作水平，因而此时的预定数量为1。

在步骤S8的判定结果为预定数量的制动开关进行动作(即，在本实施方式1中只有制动开关12、14中的任意一方进行动作)的情况下，控制装置20判定为至少能够保持轿厢静止。并且，在步骤S9中，如果开门区域检测器4输出了楼层检测信号Zs，则控制装置20输出开门指令Dos进行开门，然后在步骤S10中使电梯不能起动。

另外，在步骤S8的判定结果为没有预定数量的制动开关在动作(即，在本实施方式1中制动开关12、14都不进行动作)的情况下，控制装置20判定为不能保持轿厢静止，不经由步骤S9，而在步骤S10中使电梯不能起动。

通过这样的一系列的处理，控制装置20在轿厢1停止时输出制动指令(即，切断制动释放指令)后，即使判定为一个以上的制动开关未动作时，在能够保持轿厢静止的个数的电磁制动器进行工作的情况下，电梯进行开门使乘客下电梯，然后停止服务。

另一方面，在判定为一个以上的制动开关未动作，而且没有能够保持轿厢静止的个数的电磁制动器在工作的情况下，控制装置20使电梯不开门，并停止乘客服务。其结果，能够提供尽可能防止被困在轿厢内的便利性良好的电梯的控制装置。

如上所述，根据实施方式1，在一个以上的制动开关未动作的情况下，控制装置在判定为能够保持轿厢静止的个数的电磁制动器进行工作的情况下，能够在停止乘客服务之前进行开门动作。其结果，能够尽可能地防止将乘客困在轿厢内，能够实现便利性良好的电梯的控制装置。

实施方式2

在本实施方式2中说明如下情况，即在前面的实施方式1所说明的图1的结构基础上，还具有检测轿厢1内的负载的秤装置28，根据负载量Wg来动态判定能够保持轿厢静止的电磁制动器的个数。

图3是表示本发明的实施方式2的电梯的控制装置的整体结构图。本实施方式2的电梯装置在前面的实施方式1的图1所示结构的基础上，还具有检测轿厢1内的负载的秤装置28。其它结构与前面的实施方式1的图1相同，下面使用流程图以新追加的秤装置28为中心进行说明。另外，秤装置28与输入端口24连接，CPU 21能够读取由秤装置28检测到的负载量Wg。

图4是用于说明本发明的实施方式2的电梯的控制装置的动作的流程图。与前面的实施方式1的图2的流程图相比，在本实施方式2的图4的流程图中新追加了步骤S21～S23，并且使用步骤S24取代步骤S8。其它步骤是进行与图2的步骤相同的动作。

当在某个楼层产生了呼梯的情况下，在步骤S21中，控制装置20输出关门指令Dcs并进行关门动作，当在步骤S22中从秤装置28得到轿厢1内的负载后，在步骤S23中使电梯朝向目的地楼层行进。

然后，在步骤S1中轿厢1停层于楼层2后，在步骤S2中，控制装置20切断制动释放指令Bs以便施加制动。其结果，如上所述，曳引电机6处于制动状态。然后，在步骤S3中，控制装置20判定是否制动开关12、14进行动作而输出了制动工作信号Bd、即电磁制动器11、13是否变为制动状态。

在判定为制动开关12、14进行了动作时，在步骤S4中，控制装置20切断转矩指令Ts，切断来自电力变换装置27的三相交流电力Pm的供给。另一方面，在步骤S3中，在判定为制动开关12、14未进行动作时，在步骤S5中，控制装置20等待经过预定时间后进入步骤S4。

另一方面，在步骤S6中，在判定为制动开关12、14中的一个以上的制动开关没有进行动作的情况下(即，不能说是全部进行动作的状态)，控制装置20在步骤S24中判定是否预定数量的制动开关12、14进行了动作。在此，预定数量是指设定为能够产生与下述双方的转矩相比能够保持较大负载的转矩的制动开关的最低个数，该双方的转矩是指能够使电磁制动器保持在前面的步骤S22中得到的轿厢1内的负载的转矩、以及在轿厢1内无负载时能够保持轿厢1的转矩。即，在本实施方式2中，根据由秤装置28测定到的轿厢1内的负载来动态确定预定数量。

在步骤S24的判定结果为预定数量的制动开关进行动作的情况下，控制装置20判定为至少能够保持轿厢静止。于是，在步骤S9中，如果开门区域检测器4输出了楼层检测信号Zs，则控制装置20输出开门指令Dos进行开门，然后在步骤S10中使电梯不能起动。

另外，在步骤S24的判定结果为没有预定数量的制动开关进行动作的情况下，控制装置20判定为不能保持轿厢静止，不经由步骤S9，而在步骤S10中使电梯不能起动。

通过这样的一系列的处理，控制装置20在轿厢1停止时输出制动指令(即，切断制动释放指令)后，即使判定为一个以上的制动开关未进行制动，也能在搭载有乘客的当前状态以及乘客下电梯后的无负载状态这两种状态下，在判定为确保了保持轿厢1静止的最小限度的制动转矩的情况下，进行开门使乘客下电梯，然后停止服务。

另一方面，在判定为一个以上的制动开关未进行动作且在搭载有乘客的当前状态以及乘客下电梯后的无负载状态这两种状态下，没有能够保持轿厢静止的个数的电磁制动器进行工作的情况下，控制装置20使电梯不开门，并停止乘客服务。其结果，能够提供尽可能防止被困在轿厢内的便利性良好的电梯的控制装置。

如上所述，根据实施方式2，在一个以上的制动开关未进行动作的情况下，控制装置在根据轿厢负载判定为能够保持轿厢静止的个数的电磁制动器进行工作的情况下，能够在停止乘客服务之前进行开门动作。其结果，能够实施对应于轿厢负载的合适控制，比前面的实施方式1更能防止将乘客困在轿厢内的可能性，能够实现便利性良好的电梯的控制装置。

Claims

1.一种电梯的控制装置，其具有：

多个电磁制动器，其独立地设于曳引电机，每个电磁制动器具有用于静止保持的独立的制动线圈和动作机构；

多个制动开关，其分别检测所述多个电磁制动器各自的开闭状态；

开门区域检测器，其检测相当于轿厢门的可开闭范围的开门区域；以及

控制部，其输出/切断用于切换是否向所述多个电磁制动器各自的制动线圈流过电流的制动释放指令，由此对所述多个电磁制动器进行开闭控制，并且根据所述开门区域检测器的检测结果来输出开门指令/关门指令，由此进行门的开闭控制，

所述控制部在输出关门指令的期间中、且产生了尽管在由所述开门区域检测器检测到是所述开门区域后切断了所述制动释放指令、但是针对所述多个制动开关中的至少一个以上的制动开关未能检测到处于闭合状态的状态时，在检测到所述多个制动开关中的预定数量以上的制动开关是闭合状态的情况下，在输出所述开门指令达预定时间后，输出所述关门指令，然后停止电梯的服务，在未能检测到所述多个制动开关中的预定数量以上的制动开关是闭合状态的情况下，马上停止电梯的服务。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

所述控制部将产生下述转矩所需要的最低限度的电磁制动器的个数设为所述预定数量，来进行所述电磁制动器的开闭控制和所述门的开闭控制，所述转矩是指能够保持大于电梯过负载检测装置的动作水平的负载且能够保持无负载状态的轿厢的转矩。

3.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

该控制装置还具有检测电梯轿厢内的承载量的秤装置，

所述控制部将产生下述转矩所需要的最低限度的电磁制动器的个数设为所述预定数量，来进行所述电磁制动器的开闭控制和所述门的开闭控制，所述转矩是指能够保持由所述秤装置检测到的所述承载量、而且能够保持无负载状态的轿厢的转矩。