CN102469930B - 内窥镜*** - Google Patents

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Abstract

本发明的内窥镜***具有：内窥镜，其取得观察对象物的直视视野图像和侧视视野图像；检测部，其根据规定输出信号或规定输出信息取得规定检测结果；以及图像处理部，其进行如下处理：生成在同一画面内具有直视视野图像和侧视视野图像的观察图像，根据规定检测结果，在显示部中放大显示直视视野图像和侧视视野图像中的一个视野图像，并且改变另一个视野图像在所述显示部中的显示方式。

Description

内窥镜***
技术领域
本发明涉及内窥镜***，特别涉及能够同时观察直视方向和侧视方向的内窥镜***。 
背景技术
在医疗领域和工业领域等中广泛使用如下的内窥镜***：该内窥镜***具有对被检体内部的被摄体进行摄像的内窥镜、以及生成由该内窥镜摄像而得到的该被摄体的观察图像的图像处理装置等。 
例如在日本特开2008-309860号公报中公开了如下的光学***和具有该光学***的内窥镜：该光学***能够同时取得相当于中心轴方向的直视方向的被摄体像和与该中心轴方向大致垂直的侧视方向的全方位的被摄体像。而且，根据日本特开2008-309860号公报所公开的具有光学***的内窥镜，在监视器等显示部上显示呈圆形形状的直视方向的图像(直视视野图像)和在该直视方向的图像的外周呈圆环形状的侧视方向的整周的图像(侧视视野图像)。 
但是，根据日本特开2008-309860号公报所公开的具有光学***的内窥镜，通过采取上述的显示方式，不得不使各个视野方向的图像的显示尺寸成为比现有的直视型内窥镜或侧视型内窥镜小的尺寸，所以，其结果，产生显示视觉辨认性低下的图像的课题。 
本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供能够同时观察直视方向和侧视方向、并且能够提高一个视野方向的图像中的视觉辨认性的内窥镜***。 
发明内容
用于解决课题的手段 
本发明的内窥镜***具有：内窥镜，其取得观察对象物的直视视野图像和侧视视野图像；检测部，其根据规定输出信号或规定输出信息取得规定检测结果；以及图像 处理部，其进行如下处理：生成在同一画面内具有所述直视视野图像和所述侧视视野图像的观察图像，根据所述规定检测结果，在显示部中放大显示所述直视视野图像和所述侧视视野图像中的一个视野图像，并且改变另一个视野图像在所述显示部中的显示方式。 
附图说明
图1是示出本发明的实施例的内窥镜***的结构的图。 
图2是示出内窥镜的***部的前端部的结构的立体图。 
图3是示出内窥镜的***部的前端部的结构的主视图。 
图4是示出在监视器上显示的观察图像的一例的图。 
图5是示出第1实施例的主要部分的结构的图。 
图6是示出第1实施例的变形例的主要部分的结构的图。 
图7是示出第1实施例的变形例的变换后的图像的显示方式的一例的图。 
图8是示出第1实施例的变形例的变换后的图像的显示方式的与图7不同的例子的图。 
图9是示出第2实施例的主要部分的结构的图。 
图10是示出第2实施例的变形例的主要部分的结构的图。 
图11是示出第3实施例的主要部分的结构的图。 
图12是示出第4实施例的主要部分的结构的图。 
图13是示出在图4的观察图像中放大直视视野图像时的显示方式的一例的图。 
图14是示出在图4的观察图像中放大侧视视野图像时的显示方式的一例的图。 
图15是示出作为图像处理对象的原图像的一例的图。 
图16是示出仅显示了图15的侧视视野图像的原图像中的与放大后的直视视野图像相邻的范围的侧视视野图像时的一例的图。 
图17是示出仅显示了图15的侧视视野图像的原图像中的未被放大后的直视视野图像覆盖的范围的侧视视野图像时的一例的图。 
图18是示出显示了维持图15的侧视视野图像的原图像的视野范围并对该原图像实施图像压缩处理后的压缩图像时的一例的图。 
图19是示出包含管腔内的暗部的图像的一例的图。 
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。 
(第1实施例) 
如图1所示，内窥镜***1具有：对观察对象物进行摄像并输出摄像信号的内窥镜2、提供用于对该观察对象物进行照明的照明光的光源装置31、生成并输出与该摄像信号对应的视频信号的视频处理器32、以及显示与该视频信号对应的观察图像的监视器35。 
内窥镜2构成为具有：供手术医生把持来进行操作的操作部3、形成在操作部3的前端侧且被***体腔内等的细长的***部4、以及设置成一个端部从操作部3的侧部延伸出来的通用软线5。 
***部4构成为具有：设置在最前端侧的硬质的前端部6、设置在前端部6的后端的弯曲自如的弯曲部7、以及设置在弯曲部7的后端的长条状且具有挠性的挠性管部8。并且，弯曲部7进行与设置在操作部3上的弯曲操作杆9的操作对应的弯曲动作。 
另一方面，如图2所示，在***部4的前端部6形成有圆柱形状的圆筒部10，该圆筒部10由从前端部6的前端面中央向上方偏心的位置突出设置。 
在圆筒部10的前端部设有兼有直视和侧视的未图示的物镜光学***。并且，圆筒部10的前端部构成为具有：在与所述未图示的物镜光学***的直视方向相当的部位配置的直视观察窗12、以及在与所述未图示的物镜光学***的侧视方向相当的部位配置的侧视观察窗13。进而，在圆筒部10的基端附近形成有射出用于对侧视方向进行照明的光的侧视照明部14。 
侧视观察窗13具有侧视用反射透镜15，该侧视用反射透镜15通过将从圆柱形状的圆筒部10的周方向入射的来自观察对象物的返回光(反射光)捕捉到侧视视野内，能够取得侧视视野图像。 
另外，在所述未图示的物镜光学***的成像位置配置有摄像元件(的摄像面)，使得在中央部形成直视观察窗12的视野内的观察对象物的图像作为圆形的直视视野图像，并且，在该直视视野图像的外周部形成侧视观察窗13的视野内的观察对象物的图像作为圆环形状的侧视视野图像。 
在前端部6的前端面设有：直视照明窗16，其配置在与圆筒部10相邻的位置，向直视观察窗12的直视视野范围射出照明光；以及前端开口部17，其与由配设在***部4内的管等形成的未图示的处置器械通道连通，并且能够使贯穿***该处置器械通道内的处置器械(的前端部)突出。 
并且，***部4的前端部6具有被设置成从前端部6的前端面突出的支撑部18，该支撑部18位于与圆筒部10的下部侧相邻的位置。 
支撑部18构成为能够支撑(或保持)被配置成从前端部6的前端面突出的各突出部件。具体而言，支撑部18构成为能够分别支撑(或保持)作为所述各突出部件的射出用于清洗直视观察窗12的气体或液体的直视观察窗用喷嘴部19、射出用于对直视方向进行照明的光的直视照明窗21、以及射出用于清洗侧视观察窗13的气体或液体的侧视观察窗用喷嘴部22。 
另一方面，支撑部18形成为具有作为光学遮蔽部件的遮蔽部18a，该遮蔽部18a使得不会获取由于作为与原本的观察对象物不同的物体的所述各突出部件出现在侧视视野内而包含该各突出部件的任意一方的侧视视野图像。即，通过在支撑部18上设置遮蔽部18a，能够得到不包含直视观察窗用喷嘴部19、直视照明窗21、侧视观察窗用喷嘴部22的侧视视野图像。 
如图2和图3所示，侧视观察窗用喷嘴部22设置在支撑部18的2个部位，并且，以前端突出的方式配置在支撑部18的侧面。 
如图1所示，操作部3设有能够进行从直视观察窗用喷嘴部19射出用于清洗直视观察窗12的气体或液体的操作指示的送气送液操作按钮24a、以及能够进行从侧视观察窗用喷嘴部22射出用于清洗侧视观察窗13的气体或液体的操作指示的送气送液操作按钮24b，通过按下该送气送液操作按钮24a和24b，能够对送气和送液进行切换。并且，在本实施例中，与各个喷嘴部对应地设置多个送气送液操作按钮，但是，例如也可以通过一个送气送液操作按钮的操作，从直视观察窗用喷嘴部19和侧视观察窗用喷嘴部22的双方射出气体或液体。 
镜体开关25在操作部3的顶部设置多个，具有能够分配各开关的功能的结构，以便输出与在内窥镜2中能够使用的各种功能的开启或断开等对应的信号。具体而言，例如，能够对镜体开关25分配如下的功能作为各开关的功能：输出与前方送水的开始和停止、冻结的执行和解除、以及处置器械的使用状态的告知等对应的信号。 
另外，在本实施例中，也可以将送气送液操作按钮24a和24b中的至少任意一方的功能分配给镜体开关25中的任意一方。 
并且，操作部3配设有抽吸操作按钮26，该抽吸操作按钮26能够对未图示的抽吸单元等进行用于从前端开口部17抽吸并回收体腔内的粘液等的指示。 
而且，根据未图示的抽吸单元等的动作而被抽吸的体腔内的粘液等经过前端开口部17、***部4内的未图示的处置器械通道、设置在操作部3的前端附近的处置器械***口27后，回收到未图示的抽吸单元的抽吸瓶等中。 
处置器械***口27与***部4内的未图示的处置器械通道连通，并且形成为能够***未图示的处置器械的开口。即，手术医生从处置器械***口27***处置器械，并使该处置器械的前端侧从前端开口部17突出，从而能够利用该处置器械进行处置。 
另一方面，如图1所示，在通用软线5的另一端部设有能够与光源装置31连接的连接器29。 
在连接器29的前端部设有作为流体管道的连接端部的接头(未图示)、以及作为照明光的供给端部的光导接头(未图示)。并且，在连接器29的侧面设有能够连接连接电缆33的一个端部的电触点部(未图示)。进而，在连接电缆33的另一个端部设有用于与内窥镜2和视频处理器32电连接的连接器。 
用于传送各种电信号的多个信号线以及用于传送从光源装置31提供的照明光的光导以成束的状态内置于通用软线5中。 
从***部4到通用软线5中内置的所述光导具有如下结构：光射出侧的端部在***部4附近至少向2个方向分支，并且，一侧的光射出端面配置于直视照明窗16和21上，且另一侧的光射出端面配置于侧视照明部14上。并且，所述光导具有如下结构：光入射侧的端部配置于连接器29的光导接头中。 
视频处理器32输出用于对设置在内窥镜2的前端部6上的摄像元件进行驱动的驱动信号。而且，视频处理器32通过对从所述摄像元件输出的摄像信号实施信号处理，生成视频信号并输出到监视器35。由此，例如以图4所示的方式在监视器35上显示具有呈圆形形状的直视视野图像和在该直视方向的图像的外周呈圆环形状的侧视视野图像的观察图像。另外，在本实施例和以后的实施例中所示的观察图像中，没有考虑被支撑部18的遮蔽部18a光学遮蔽的部分。另一方面，视频处理器32能够根据从镜体开关25输出的信号，(在后述的操作检测部32b中)检测与该信号对应的一 个功能被开启或断开的情况。 
并且，视频处理器32根据后面详细叙述的各种要因，进行如下的图像处理：改变在同一画面内具有所述直视视野图像和所述侧视视野图像的观察图像的显示方式。 
光源装置31、视频处理器32和监视器35等周边装置与进行患者信息的输入等的键盘34一起配置在架台36上。 
接着，对本实施例的作用进行说明。 
首先，在图5示出主要部分的内窥镜***1中，设置在内窥镜2的前端部6上的摄像元件51、视频处理器32和监视器35的各部起动，由此，从摄像元件51输出摄像信号。 
视频处理器32的图像处理部32a(参照图5)通过对从摄像元件51输出的摄像信号实施信号处理，生成视频信号并输出到监视器35。由此，在监视器35上显示例如图4所示的观察图像。 
另一方面，手术医生为了利用期望的处置器械进行处置，从处置器械***口27***该期望的处置器械，并使该期望的处置器械的前端侧从前端开口部17突出。与此相伴，手术医生在从处置器械***口27***所述期望的处置器械后，在使所述期望的处置器械的前端侧从前端开口部17突出到进行实际处置为止的期间的任意期间内，通过操作镜体开关25，输出用于向视频处理器32告知利用所述期望的处置器械进行处置的意思的处置器械使用告知信号。 
另外，所述处置器械使用告知信号不限于根据镜体开关25的操作来输出，例如，也可以作为来自光传感器的输出信号而输出，该光传感器设置在前端开口部17附近和处置器械***口27附近中的至少任意一方。 
视频处理器32的操作检测部32b(参照图5)根据从镜体开关25输出的处置器械使用告知信号，对在内窥镜2中使用处置器械的情况进行检测，向图像处理部32a输出检测结果。 
在从操作检测部32b输出了在内窥镜2中使用了处置器械这样的检测结果的情况下，图像处理部32a进行放大直视视野图像(增大监视器35中的显示尺寸)的处理，并且，进行根据直视视野图像的放大而改变侧视视野图像的显示方式的图像处理。 
具体而言，关于改变侧视视野图像的显示方式的所述图像处理，例如，针对图15的侧视视野图像的原图像，可以在监视器35上仅显示与放大后的直视视野图像相 邻的范围(原图像的中央侧)(图16)，也可以在监视器35上仅显示未被放大后的直视视野图像覆盖的范围(原图像的外缘侧)(图17)。或者，关于改变侧视视野图像的显示方式的所述图像处理，例如，也可以在监视器35上显示维持侧视视野图像的原图像的视野范围并对该原图像实施图像压缩处理后的压缩图像(图18)。 
然后，图像处理部32a通过分别对直视视野图像和侧视视野图像实施如上所述的处理，生成例如图13所示的显示方式的观察图像并输出到监视器35。在图13所例示的观察图像中，伴随直视视野图像的放大显示，显示与侧视视野图像的原图像的一部分相当的图像、或者对侧视视野图像的原图像进行压缩后的图像。 
这里，在使用处置器械进行内窥镜检查的情况下，一般采用使处置器械朝向直视方向的患部突出的手法。而且，根据具有图13所示的显示方式的观察图像，能够一边观察放大后的直视视野图像，一边顺畅地进行使处置器械向直视方向突出而接近患部的一连串的操作。 
另外，在本实施例中，不限于在使用处置器械进行处置的情况下放大显示直视视野图像(生成图13所示的显示方式的观察图像)，例如，在从镜体开关25输出用于指示开始前方送水的信号的情况下，也可以放大显示直视视野图像(生成图13所示的显示方式的观察图像)。 
如上所述，根据本实施例，能够根据处置器械的使用状态和镜体开关的操作状态中的至少一方，提高能够同时观察直视方向和侧视方向的观察图像中的一个视野方向的图像的视觉辨认性。 
并且，作为本实施例的变形例，也可以构成为，当在弯曲操作杆9中进行了弯曲部7的弯曲操作的情况下，生成并输出与上述的显示方式不同的显示方式的观察图像。 
在这种情况下，例如如图6所示，视频处理器32的操作检测部32b根据弯曲操作杆9的操作状态检测弯曲部7的弯曲方向，并向图像处理部32a输出检测结果。 
在从操作检测部32b输出了弯曲部7的弯曲方向的检测结果的情况下，图像处理部32a进行使图4所例示的观察图像的显示方式变换到与该弯曲方向对应的其他显示方式的图像处理。 
作为使观察图像的显示方式变换到与弯曲部7的弯曲方向对应的其他显示方式的所述图像处理，例如可以使用如下的第1处理：放大与该弯曲方向对应的侧视视野 图像的视野范围，并且使直视视野图像向该弯曲方向的相反方向移动。 
根据所述第1处理，例如在检测到弯曲部7向上方向弯曲的情况下，图像处理部32a放大侧视视野图像的上部的视野范围，并且使直视视野图像向观察图像的下部移动。由此，在监视器35上显示的观察图像从图4所示的观察图像变换到图7所示的观察图像。 
另外，在本实施例中，即使在通过所述第1处理而使观察图像从图4所示的观察图像变换到图7所示的观察图像的情况下，也维持直视视野图像的视野范围。并且，所述第1处理不限于弯曲部7向上方向弯曲的情况，即使在弯曲部7向上方向以外的其他方向弯曲的情况下，也大致同样地应用。 
另一方面，作为使观察图像的显示方式变换到与弯曲部7的弯曲方向对应的其他显示方式的所述图像处理，例如可以代替所述第1处理而使用如下的第2处理：提取与该弯曲方向对应的观察图像的一部分进行放大。 
根据所述第2处理，例如在检测到弯曲部7向上方向弯曲的情况下，图像处理部32a提取图4所示的观察图像的上半部分进行放大。由此，在监视器35上显示的观察图像从图4所示的观察图像变换到图8所示的观察图像。 
另外，所述第2处理不限于弯曲部7向上方向弯曲的情况，即使在弯曲部7向上方向以外的其他方向弯曲的情况下，也大致同样地应用。 
如上所述，根据本实施例的变形例，在能够同时观察直视方向和侧视方向的观察图像中，能够根据弯曲部的弯曲方向使该观察图像的显示方式适当变换，所以，能够提高弯曲操作时的视觉辨认性。 
(第2实施例) 
接着，对本发明的第2实施例进行说明。 
另外，在以下的说明中，针对具有与第1实施例相同的结构的部分，省略详细说明。并且，本实施例的内窥镜***分别沿袭了第1实施例中图1～图3所示的外观结构以及图4所示的显示方式，另一方面，具有与图5所示的主要部分的结构局部不同的结构要素。因此，在本实施例中，主要说明与图5所示的主要部分的结构不同的部分。 
首先，在图9示出主要部分的内窥镜***101中，设置在内窥镜102的前端部6上的摄像元件51、光源装置31、视频处理器132和监视器35的各部起动，由此，从 摄像元件51输出摄像信号。 
视频处理器132的图像处理部32a通过对从摄像元件51输出的摄像信号实施信号处理，生成视频信号并输出到监视器35。由此，在监视器35上显示例如图4所示的观察图像。 
另一方面，手术医生通过在体腔内适当***或拔出内窥镜102的***部4，使前端部6接近该体腔内的期望部位。 
在内窥镜102的前端部6或其附近设有能够将与***部4的移动方向有关的信息作为物理量进行检测并输出信号的传感器161(参照图9)。具体而言，传感器161由能够将***部4的位置的时间位移作为加速度进行检测并输出的加速度传感器、或者能够检测并输出***部4的位置的每单位时间的位移量(移动量)的光传感器等构成。 
并且，在内窥镜102的***部4的传感器161的后级设有编码器162(参照图9)，该编码器162能够将在传感器161中检测到的信息转换为电信号并输出到视频处理器132。 
视频处理器132的插拔检测部132b(参照图9)根据从编码器162输出的电信号，检测***部4的移动方向是前方(***方向)还是后方(拔出方向)，向图像处理部32a输出检测结果。 
在从插拔检测部132b输出了***部4向前方(***方向)移动这样的检测结果的情况下，图像处理部32a进行放大直视视野图像(增大监视器35中的显示尺寸)的处理，并且，进行根据直视视野图像的放大而改变侧视视野图像的显示方式的图像处理。 
具体而言，关于改变侧视视野图像的显示方式的所述图像处理，例如，可以在监视器35上仅显示侧视视野图像的原图像中的与放大后的直视视野图像相邻的范围(原图像的中央侧)，也可以在监视器35上仅显示未被放大后的直视视野图像覆盖的范围(原图像的外缘侧)。或者，关于改变侧视视野图像的显示方式的所述图像处理，例如，也可以在监视器35上显示维持侧视视野图像的原图像的视野范围并对该原图像实施图像压缩处理后的压缩图像。 
然后，图像处理部32a通过分别对直视视野图像和侧视视野图像实施如上所述的处理，生成例如图13所示的显示方式的观察图像并输出到监视器35。在图13所例示的观察图像中，伴随直视视野图像的放大显示，显示与侧视视野图像的原图像的一部分相当的图像、或者对侧视视野图像的原图像进行压缩后的图像。
这里，在***部的***操作中，大多会产生主要需要注意直视方向的状况。而且，根据具有图13所示的显示方式的观察图像，能够一边观察放大后的直视视野图像，一边顺畅地进行***部4的***操作。 
并且，在从插拔检测部132b输出了***部4向后方(拔出方向)移动这样的检测结果的情况下，图像处理部32a进行放大侧视视野图像(增大监视器35中的显示尺寸)的处理，并且，进行根据侧视视野图像的放大而改变直视视野图像的显示方式的图像处理。 
具体而言，关于改变直视视野图像的显示方式的所述图像处理，例如，可以在监视器35上仅显示直视视野图像的原图像中的与放大后的侧视视野图像相邻的范围(原图像的外缘侧)，也可以在监视器35上仅显示未被放大后的侧视视野图像覆盖的范围(原图像的中央侧)。或者，关于改变直视视野图像的显示方式的所述图像处理，例如，也可以在监视器35上显示维持直视视野图像的原图像的视野范围并对该原图像实施图像压缩处理后的压缩图像。 
然后，图像处理部32a通过分别对直视视野图像和侧视视野图像实施如上所述的处理，生成例如图14所示的显示方式的观察图像并输出到监视器35。在图14所例示的观察图像中，伴随侧视视野图像的放大显示，显示与直视视野图像的原图像的一部分相当的图像、或者对直视视野图像的原图像进行压缩后的图像。 
另外，本实施例的图像处理部32a也可以具有图14所例示的显示方式，并且生成如下的观察图像：包含***部4相对于***轴方向的后方视野50°在内的全体视野为230°。 
这里，在***部的拔出操作中，大多会产生主要需要注意侧视方向的状况。而且，根据具有图14所示的显示方式的观察图像，能够一边观察放大后的侧视视野图像，一边顺畅地进行***部4的拔出操作。 
另外，根据本实施例，例如也可以代替构成为具有传感器161和编码器162的图9的内窥镜***101，而构成为使用***形状取得装置163取得与内窥镜2的***部4的移动方向有关的信息的、图10的内窥镜***101A。 
具体而言，图10示出主要部分的内窥镜***101A的***形状取得装置163例如构成为如下的X线摄像装置：能够取得***部4的X线图像并向插拔检测部132b输出信号。该情况下，插拔检测部132b例如通过对从***形状取得装置163依次进行信号输出的***部4的X线图像中的、在时间序列上相邻的2张X线图像进行比较，检测***部4的移动方向是前方(***方向)还是后方(拔出方向)，向图像处理部32a输出检测结果。 
或者，***形状取得装置163例如构成为如下的内窥镜***形状检测装置：能够在磁场检测部(未图示)中检测根据配置在***部4上的多个磁场产生元件(未图示)的驱动而产生的磁场，并且，生成与该磁场对应的***部4的***形状图像并向插拔检测部132b输出信号。该情况下，插拔检测部132b例如通过对从***形状取得装置163依次进行信号输出的***部4的***形状图像中的、在时间序列上相邻的2张***形状图像进行比较，检测***部4的移动方向是前方(***方向)还是后方(拔出方向)，向图像处理部32a输出检测结果。 
如上所述，根据本实施例，能够根据内窥镜的***部的***操作和拔出操作，提高可同时观察直视方向和侧视方向的观察图像中的一个视野方向的图像的视觉辨认性。 
(第3实施例) 
接着，对本发明的第3实施例进行说明。 
另外，在以下的说明中，针对具有与第1实施例或第2实施例相同的结构的部分，省略详细说明。并且，本实施例的内窥镜***分别沿袭了第1实施例中图1～图3所示的外观结构以及图4所示的显示方式，另一方面，具有与图5所示的主要部分的结构局部不同的结构要素。因此，在本实施例中，主要说明与图5所示的主要部分的结构不同的部分。 
首先，在图11示出主要部分的内窥镜***201中，设置在内窥镜2的前端部6上的摄像元件51、光源装置31、视频处理器232和监视器35的各部起动，由此，从摄像元件51输出摄像信号。 
视频处理器232的图像处理部32a通过对从摄像元件51输出的摄像信号实施信号处理，生成视频信号并输出到图像解析部232b(参照图11)和监视器35。由此，在监视器35上显示例如图4所示的观察图像。 
视频处理器232的图像解析部232b进行预先设定，使得在与从图像处理部32a 输出的视频信号对应的观察图像中，将具有规定颜色的对象物或具有规定亮度的对象物作为地标。 
并且，图像解析部232b例如通过对在时间序列上相邻的2帧观察图像进行比较，检测所述地标向观察图像的外缘侧或中央侧的哪侧移动，向图像处理部32a输出检测结果。具体而言，图像解析部232b例如通过使用观察图像内的亮度的空间梯度或时间梯度(光流)进行运算，检测所述地标的移动方向，向图像处理部32a输出检测结果。 
在从图像解析部232b输出了所述地标向观察图像的外缘侧移动这样的检测结果的情况下，(由于估计为***部4正在***，因此，)图像处理部32a进行放大直视视野图像(增大监视器35中的显示尺寸)的处理，并且，进行根据直视视野图像的放大而改变侧视视野图像的显示方式的图像处理。 
具体而言，关于改变侧视视野图像的显示方式的所述图像处理，例如，可以在监视器35上仅显示侧视视野图像的原图像中的与放大后的直视视野图像相邻的范围(原图像的中央侧)，也可以在监视器35上仅显示未被放大后的直视视野图像覆盖的范围(原图像的外缘侧)。或者，关于改变侧视视野图像的显示方式的所述图像处理，例如，也可以在监视器35上显示维持侧视视野图像的原图像的视野范围并对该原图像实施图像压缩处理后的压缩图像。 
然后，图像处理部32a通过分别对直视视野图像和侧视视野图像实施如上所述的处理，生成例如图13所示的显示方式的观察图像并输出到监视器35。在图13所例示的观察图像中，伴随直视视野图像的放大显示，显示与侧视视野图像的原图像的一部分相当的图像、或者对侧视视野图像的原图像进行压缩后的图像。 
这里，在***部的***操作中，大多会产生主要需要注意直视方向的状况。而且，根据具有图13所示的显示方式的观察图像，能够一边观察放大后的直视视野图像，一边顺畅地进行***部4的***操作。 
并且，在从图像解析部232b输出了所述地标向观察图像的中央侧移动这样的检测结果的情况下，(由于估计为***部4正在拔出，因此，)图像处理部32a进行放大侧视视野图像(增大监视器35中的显示尺寸)的处理，并且，进行根据侧视视野图像的放大而改变直视视野图像的显示方式的图像处理。 
具体而言，关于改变直视视野图像的显示方式的所述图像处理，例如，可以在监视器35上仅显示直视视野图像的原图像中的与放大后的侧视视野图像相邻的范围(原图像的外缘侧)，也可以在监视器35上仅显示未被放大后的侧视视野图像覆盖的范围(原图像的中央侧)。或者，关于改变直视视野图像的显示方式的所述图像处理，例如，也可以在监视器35上显示维持直视视野图像的原图像的视野范围并对该原图像实施图像压缩处理后的压缩图像。
然后，图像处理部32a通过分别对直视视野图像和侧视视野图像实施如上所述的处理，生成例如图14所示的显示方式的观察图像并输出到监视器35。在图14所例示的观察图像中，伴随侧视视野图像的放大显示，显示与直视视野图像的原图像的一部分相当的图像、或者对直视视野图像的原图像进行压缩后的图像。 
另外，本实施例的图像处理部32a也可以具有图14所例示的显示方式，并且生成如下的观察图像：包含***部4相对于***轴方向的后方视野50°在内的全体视野为230°。 
这里，在***部的拔出操作中，大多会产生主要需要注意侧视方向的状况。而且，根据具有图14所示的显示方式的观察图像，能够一边观察放大后的侧视视野图像，一边顺畅地进行***部4的拔出操作。 
另外，图像解析部232b除了输出所述地标向观察图像的外缘侧或中央侧的哪侧移动这样的检测结果以外，还可以输出所述地标不移动这样的检测结果。由此，在从图像解析部232b得到所述地标不移动这样的检测结果的情况下，(由于估计为***部4不移动，因此，)图像处理部32a也可以使观察图像的显示方式维持与上次相同的显示方式。 
并且，本实施例的图像解析部232b不限于检测所述地标向观察图像的外缘侧或中央侧的哪侧移动，例如，还可以通过对在时间序列上相邻的2帧观察图像进行比较，检测观察图像内的所述地标的大小的经时变化。由此，在从图像解析部232b得到所述地标的大小逐渐变大这样的检测结果的情况下，图像处理部32a生成图13所例示的观察图像，在从图像解析部232b得到所述地标的大小逐渐变小这样的检测结果的情况下，图像处理部32a生成图14所例示的观察图像，进而，在从图像解析部232b得到所述地标的大小不变这样的检测结果的情况下，(由于估计为***部4不移动，因此，)图像处理部32a也可以使观察图像的显示方式维持与上次相同的显示方式。 
进而，例如如图19所示，在对管腔内进行观察的情况下，观察用的照明光难以到达被***管腔的***部的行进方向里侧(开口方向深部)，所以在图像上显示为暗部。本实施例的图像解析部232b也可以利用该性质，通过将图像上的暗部设定为地标，检测暗部(被***管腔的***部4的行进方向)位于当前的观察图像中的直视视野图像或侧视视野图像的哪个图像上。由此，在从图像解析部232b得到暗部存在于直视视野图像内这样的检测结果的情况下，图像处理部32a生成图13所例示的观察图像，在从图像解析部232b得到暗部存在于侧视视野图像内这样的检测结果的情况下，图像处理部32a生成图14所例示的观察图像。 
如上所述，根据本实施例，能够根据内窥镜的当前的观察状况，提高可同时观察直视方向和侧视方向的观察图像中的一个视野方向的图像的视觉辨认性。 
(第4实施例) 
接着，对本发明的第4实施例进行说明。 
另外，在以下的说明中，针对具有与第1实施例、第2实施例或第3实施例相同的结构的部分，省略详细说明。并且，本实施例的内窥镜***分别沿袭了第1实施例中图1～图3所示的外观结构以及图4所示的显示方式，另一方面，具有与图5所示的主要部分的结构局部不同的结构要素。因此，在本实施例中，主要说明与图5所示的主要部分的结构不同的部分。 
首先，在图12示出主要部分的内窥镜***301中，设置在内窥镜2的前端部6上的摄像元件51、光源装置31、视频处理器332和监视器35的各部起动，由此，从摄像元件51输出摄像信号。 
视频处理器332的图像处理部32a通过对从摄像元件51输出的摄像信号实施信号处理，生成视频信号并输出到监视器35。由此，在监视器35上显示例如图4所示的观察图像。 
手术医生通过针对指示输入装置364的输入操作，进行用于对在监视器35上显示的观察图像中的直视视野图像或侧视视野图像中的一方进行放大的指示。另外，指示输入装置364可以构成为单体的装置，或者，也可以组入内窥镜***301所具有的任意装置中。具体而言，指示输入装置364可以是镜体开关25、键盘34、视频处理器332的操作面板或者脚踏开关中的任意一方。 
视频处理器332的指示输入检测部332b检测在指示输入装置364中进行的指示是用于放大直视视野图像的指示还是用于放大侧视视野图像的指示，向图像处理部 32a输出检测结果。 
在从指示输入检测部332b输出进行了用于放大直视视野图像的指示这样的检测结果的情况下，图像处理部32a进行放大直视视野图像(增大监视器35中的显示尺寸)的处理，并且，进行根据直视视野图像的放大而改变侧视视野图像的显示方式的图像处理。 
具体而言，关于改变侧视视野图像的显示方式的所述图像处理，例如，可以在监视器35上仅显示侧视视野图像的原图像中的与放大后的直视视野图像相邻的范围(原图像的中央侧)，也可以在监视器35上仅显示未被放大后的直视视野图像覆盖的范围(原图像的外缘侧)。或者，关于改变侧视视野图像的显示方式的所述图像处理，例如，也可以在监视器35上显示维持侧视视野图像的原图像的视野范围并对该原图像实施图像压缩处理后的压缩图像。 
然后，图像处理部32a通过分别对直视视野图像和侧视视野图像实施如上所述的处理，生成例如图13所示的显示方式的观察图像并输出到监视器35。在图13所例示的观察图像中，伴随直视视野图像的放大显示，显示与侧视视野图像的原图像的一部分相当的图像、或者对侧视视野图像的原图像进行压缩后的图像。 
并且，在从指示输入检测部332b输出进行了用于放大侧视视野图像的指示这样的检测结果的情况下，图像处理部32a进行放大侧视视野图像(增大监视器35中的显示尺寸)的处理，并且，进行根据侧视视野图像的放大而改变直视视野图像的显示方式的图像处理。 
具体而言，关于改变直视视野图像的显示方式的所述图像处理，例如，可以在监视器35上仅显示直视视野图像的原图像中的与放大后的侧视视野图像相邻的范围(原图像的外缘侧)，也可以在监视器35上仅显示未被放大后的侧视视野图像覆盖的范围(原图像的中央侧)。或者，关于改变直视视野图像的显示方式的所述图像处理，例如，也可以在监视器35上显示维持直视视野图像的原图像的视野范围并对该原图像实施图像压缩处理后的压缩图像。 
然后，图像处理部32a通过分别对直视视野图像和侧视视野图像实施如上所述的处理，生成例如图14所示的显示方式的观察图像并输出到监视器35。在图14所例示的观察图像中，伴随侧视视野图像的放大显示，显示与直视视野图像的原图像的一部分相当的图像、或者对直视视野图像的原图像进行压缩后的图像。 
另外，本实施例的图像处理部32a也可以具有图14所例示的显示方式，并且生成如下的观察图像：包含***部4相对于***轴方向的后方视野50°在内的全体视野为230°。 
并且，指示输入装置364不限于由上述的各装置构成，例如也可以由能够取入手术医生的声音作为语音信号的麦克风构成。由此，指示输入检测部332b也可以通过对从指示输入装置364输出的语音信号进行语音解析处理，检测进行了用于放大直视视野图像的指示还是用于放大侧视视野图像的指示。 
并且，在本实施例中，也可以如下构成指示输入装置364：除了用于放大直视视野图像的指示以及用于放大侧视视野图像的指示以外，还能够进行用于使观察图像的显示方式返回图4所例示的显示方式的指示。 
如上所述，根据本实施例，在能够同时观察直视方向和侧视方向的观察图像中，能够采用提高期望的一个视野方向的视觉辨认性的显示方式。并且，也可以与实施例1～3中的自动显示方式切换控制进行组合来使用本实施例的由指示输入装置364的输入操作实现的显示方式的切换控制。这种情况下，例如与自动切换控制相比，优先进行由指示输入装置364的输入操作实现的切换，由此，能够选择与手术医生的意图对应的期望的显示方式。 
另外，本发明不限于上述各实施例，当然能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变更或应用。 
本申请以2009年11月6日在日本申请的日本特愿2009-255186号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。 

Claims (9)

1.一种内窥镜***，其构成为具有：
内窥镜，其具有细长的***部，取得观察对象物的直视视野图像和侧视视野图像；
其特征在于，该内窥镜***还具有：
检测部，其具有能够根据在处置器械贯穿***所述内窥镜中时输出的告知信号来检测在所述内窥镜中是否使用了处置器械的功能，或者能够根据作为与所述***部的移动方向相关的信息的加速度或移动量的变化来检测所述***部的移动方向的功能；以及
图像处理部，其在同一画面内按照与圆形的所述直视视野图像的外周部相邻的方式生成圆环状的所述侧视视野图像作为观察图像，根据所述检测部的检测结果，在显示部中放大显示所述直视视野图像和所述侧视视野图像中的一个视野图像，并且进行如下的相邻部分显示处理或图像压缩处理，所述相邻部分显示处理是指在所述一个视野图像是直视视野图像的情况下，在所述显示部中仅显示所述侧视视野图像中与所述直视视野图像的外周部相邻并且是所述内窥镜的***方向侧的部分、或显示所述侧视视野图像的压缩图像，所述图像压缩处理是指在所述一个视野图像是侧视视野图像的情况下，在所述显示部中显示所述直视视野图像的压缩图像，
在所述检测部得到所述内窥镜的***部的移动方向是拔出方向的检测结果的情况下，所述图像处理部进行用于在所述显示部中放大显示所述侧视视野图像的处理，并且取代所述相邻部分显示处理和所述图像压缩处理，进行按照如下方式生成观察图像的图像处理：包含所述***部相对于***轴方向拔出方向侧的后方视野50°在内的全体视野为230°。
2.一种内窥镜***，其构成为具有：
内窥镜，其具有细长的***部，取得观察对象物的直视视野图像和侧视视野图像；
其特征在于，该内窥镜***还具有：
***形状取得装置，其取得设置在所述内窥镜上的***部的***形状；
检测部，其具有能够根据在处置器械贯穿***所述内窥镜中时输出的告知信号来检测在所述内窥镜中是否使用了处置器械的功能，或者能够根据包含所述***形状取得装置得到的所述***部的***形状的信号来检测所述***部的移动方向的功能；以及
图像处理部，其在同一画面内按照与圆形的所述直视视野图像的外周部相邻的方式生成圆环状的所述侧视视野图像作为观察图像，根据所述检测部的检测结果，在显示部中放大显示所述直视视野图像和所述侧视视野图像中的一个视野图像，并且进行如下的相邻部分显示处理或图像压缩处理，所述相邻部分显示处理是指在所述一个视野图像是直视视野图像的情况下，在所述显示部中仅显示所述侧视视野图像中与所述直视视野图像的外周部相邻并且是所述内窥镜的***方向侧的部分、或显示所述侧视视野图像的压缩图像，所述图像压缩处理是指在所述一个视野图像是侧视视野图像的情况下，在所述显示部中显示所述直视视野图像的压缩图像，
在所述检测部得到所述内窥镜的***部的移动方向是拔出方向的检测结果的情况下，所述图像处理部进行用于在所述显示部中放大显示所述侧视视野图像的处理，并且取代所述相邻部分显示处理和所述图像压缩处理，进行按照如下方式生成观察图像的图像处理：包含所述***部相对于***轴方向拔出方向侧的后方视野50°在内的全体视野为230°。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜***，其特征在于，
所述内窥镜具有一个或多个开关，该一个或多个开关用于输出在所述内窥镜中用于指示开始前方送水的信号，
所述检测部取代所述功能而具有能够根据从所述开关输出的信号检测与该信号对应的一个功能是开启还是关闭的功能。
4.根据权利要求1或2所述的内窥镜***，其特征在于，
所述检测部取代所述功能而具有能够检测与所述观察图像中包含的规定地标有关的信息的功能，
所述图像处理部根据与所述规定地标有关的信息的检测结果，进行在所述显示部中放大显示所述一个视野图像的处理。
5.根据权利要求4所述的内窥镜***，其特征在于，
所述检测部检测所述观察图像中的所述规定地标的移动方向。
6.根据权利要求4所述的内窥镜***，其特征在于，
所述检测部检测所述观察图像中的所述规定地标的大小的经时变化。
7.根据权利要求4所述的内窥镜***，其特征在于，
所述检测部检测在所述观察图像中所述规定地标存在的位置。
8.根据权利要求1或2所述的内窥镜***，其特征在于，
所述内窥镜***还具有指示输入装置，该指示输入装置至少能够进行用于放大所述直视视野图像的指示和用于放大所述侧视视野图像的指示这2个指示，
所述检测部取代所述功能而具有能够检测在所述指示输入装置中进行的指示是所述2个指示中的哪个指示的功能。
9.根据权利要求1或2所述的内窥镜***，其特征在于，
所述内窥镜具有弯曲部和能够使所述弯曲部进行弯曲动作的弯曲操作杆，
所述检测部取代所述功能而具有能够根据所述弯曲操作杆的操作状态检测所述弯曲部的弯曲方向的功能。
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