CN102469577A - 应用supl平台进行微蜂窝式基站定位的方法及其*** - Google Patents
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Abstract
一种应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法及其***,用以供微蜂窝式基站应用SUPL平台及支持该SUPL平台的网络***进行定位:首先,启动该微蜂窝式基站中用以与该SUPL平台建立沟通的SUPL程序,以通过该SUPL平台获取辅助定位信息及概略位置信息,利用该辅助定位信息,在该微蜂窝式基站所捕捉相关卫星信号足以进行定位计算时,经计算后获取精确位置信息以替代概略位置信息;定位完成后获得的位置信息将于微蜂窝式基站注册时提供给移动通讯核心网,或于供该微蜂窝式基站于其所覆盖的通讯范围内广播给移动通讯网络用户。
Description
技术领域
本发明涉及一种无线通讯领域中的定位技术,更详细而言,涉及一种应用SUPL平台及支持该SUPL平台的网络***来进行例如毫微微蜂窝(Femtocell)式基站的微蜂窝式基站定位的***及其方法。
背景技术
在网络通讯的发展历程中,网络覆盖能力一直是因特网服务提供者(Internet Service Provider;ISP)网络建设的重点,也是用户选择ISP的考虑要素之一。目前,广域的网络覆盖性已相当稳定,例如覆盖范围(coverage)大的宏蜂窝(Macro cell)式基站即可应用于人口较稀疏且移动速率快的使用者流量,即便是地处偏远的乡村基本上也达到了广域网络的覆盖。但就人口密集的都市而言,随着高楼密集度以及建筑物内移动通信用户增加的情况下,室内区域则一直是宏蜂窝***网络覆盖性较弱的区域;因而,一种称作毫微微蜂窝(Femtocell)式基站应运而生,所述毫微微蜂窝(Femtocell)式基站延伸了移动通信网络覆盖范围,其可解决前述室内区域的网络覆盖性较弱的问题。
如宏蜂窝式基站的运作原理,所述毫微微蜂窝式基站在运作过程中,除了需要在注册时向移动通讯核心网(core network)提供自身的地理位置信息,以便进行移动通讯网络布署管理,也需要在其覆盖的地理范围内不断地广播此信息,以便例如手机等移动通信终端进入该毫微微蜂窝式基站所覆盖的地理范围时,即可接收到该地理位置信息进而达成无线网络连接以进行无线通信;因而,所述毫微微蜂窝式基站在加入网络通信服务时,需要进行定位处理。
在现有技术中,毫微微蜂窝式基站于定位需求上,均依赖传统的全球导航卫星***(Global Navigation Satellite System;GNSS)芯片/接收器,例如,直接于毫微微蜂窝式基站中搭配GNSS芯片/接收器,该毫微微蜂窝式基站在定位时自行计算所在位置的定位数据(如差分校正数据、卫星运行状态等),以捕捉GNSS信号进行定位,但是该种定位方式往往受限于GNSS芯片/接收器的灵敏度及信号强度,而产生首次定位过久或无法进行定位的问题。再者,于毫微微蜂窝式基站中搭配网络辅助的全球导航卫星***(Assisted Global Navigation SatelliteSystem;A-GNSS)芯片/接收器,利用因特网(Internet)连线接收来自A-GNSS服务器的辅助定位信息,以快速捕捉到信号;虽可加速首次定位时间,但在GNSS卫星信号不良的环境下,例如受到天气云层或建筑物的遮蔽及阻碍,仍有无法定位的问题。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺点,本发明的一目的在于提供一种应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法及其***,以解决现有技术中毫微微蜂窝式基站首次定位过久或因接收信号不良导致无法定位的问题。
为达上述目的及其它相关目的,本发明提供一种应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法及其***。该应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法,用以供微蜂窝式基站应用SUPL平台及支持该SUPL平台的网络***进行定位,定位后得到的位置信息将于该微蜂窝式基站注册时提供给移动通讯核心网,或于该微蜂窝式基站所覆盖的通讯范围内广播给移动通讯网络用户,该方法包括以下步骤:1)启动该微蜂窝式基站中用以与该SUPL平台建立沟通的SUPL程序,以通过该SUPL平台获取辅助定位信息及概略位置信息,该微蜂窝式基站利用辅助定位信息,由所处位置上空最可能出现的定位卫星开始尝试捕捉定位所需的卫星信号;以及2)判断所捕捉的相关卫星信号是否足以进行定位计算,若判断获得的卫星信号内容可供定位计算的条件下,计算出精确位置信息以替代概略位置信息,以供该微蜂窝式基站注册时提供给移动通讯核心网,或于其所覆盖的通讯范围内广播给移动通讯网络用户,若判断所捕捉的该相关卫星信号不足以进行定位计算,使该微蜂窝式基站于注册时提供该概略位置信息给该移动通讯核心网,或于其所覆盖的通讯范围内广播该概略位置信息。在本发明应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法中,支持该SUPL平台的网络***包括GNSS卫星、全球参考网络以及移动通讯网络基站,而该SUPL平台具有SUPL定位中心、SUPL位置中心、以及SUPL平台和微蜂窝式基站间沟通使用的定位用户平面。
前述本发明应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法中,该步骤1)包括以下步骤:1-1)该微蜂窝式基站通过以因特网联机为基础的定位用户平面,发送携带有终端标识的定位联机请求信息至SUPL平台;1-2)该SUPL平台上的SUPL定位中心接收到该定位联机请求信息后,验证该微蜂窝式基站的定位权限,并于确定具有定位权限后,于该SUPL平台与该微蜂窝式基站间建立沟通并且该SUPL位置中心发送辅助定位信息及概略位置信息给该微蜂窝式基站;1-3)该微蜂窝式基站依据该辅助定位信息捕捉相关卫星信号,以取得定位相关信息。此外,步骤2)包括以下步骤:依据该定位相关信息判断该相关卫星信号是否足以进行定位计算。
于前述步骤2)的具体实施例中,可由该微蜂窝式基站依据该步骤1-3)所取得的该定位相关信息进行计算,以获取精确位置信息;或可由该SUPL平台依据该步骤1-3)所取得的该定位相关信息进行计算得出精确位置信息,并回传给该微蜂窝式基站。
本发明还提供一种应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的***,该***包括:多个移动通讯网络基站;SUPL平台,设置有用以获知多个移动通讯网络基站的位置信息的SUPL位置中心,及用以建立沟通(例如负责与SUPL用户建立安全数据联机)的SUPL定位中心;定位用户平面,连接该SUPL平台;以及微蜂窝式基站,设置有用以与该SUPL平台沟通的SUPL程序,以于启动该SUPL程序时,通过定位用户平面与该SUPL平台建立沟通;该微蜂窝式基站向该SUPL位置中心提供邻近的移动通讯网络基站的位置信息,该SUPL位置中心则依此取得该微蜂窝式基站的概略位置信息以及辅助定位信息给该微蜂窝式基站;该微蜂窝式基站利用辅助定位信息,由所处位置上空最可能出现的定位卫星开始尝试捕捉定位所需的卫星信号,在获得的卫星信号内容可供定位计算的条件下,计算出该微蜂窝式基站的精确位置信息;反之,若定位卫星信号的内容不足以定位时,该微蜂窝式基站将以所取得的概略位置信息作为定位信息。
由上可知,本发明应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法及其***利用启动设置于微蜂窝式基站中的SUPL程序并与SUPL平台进行沟通,以获取辅助定位信息及概略位置信息,且通过该辅助定位信息捕捉相关定位卫星信号,经计算后获取精确位置信息,不但克服了现有技术中毫微微蜂窝式基站首次定位过久的问题,更为重要的是,在定位卫星信号内容不足以定位计算的环境下,该微蜂窝式基站仍能获取概略位置信息而得以提供给移动通讯核心网,或于覆盖范围内广播给移动通讯用户,进而解决了现有技术中定位卫星信号内容不足时导致无法定位的问题。
附图说明
图1显示本发明的应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法流程图;以及
图2显示本发明的应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的***基本架构及其应用架构方块图。
【主要组件符号说明】
1 应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的***
11 微蜂窝式基站
12 SUPL平台
121 SUPL定位中心
122 SUPL位置中心
13 移动通讯网络基站
14 定位用户平面
3 全球参考网络
4 GNSS卫星
S1~S9步骤。
具体实施方式
以下通过特定的实施方式说明本发明的技术内容,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的实施方式加以施行或应用,本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用,在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
本发明提供一种应用安全用户平面定位(SECURE USER PLANELOCATION;SUPL)平台对例如为毫微微蜂窝式(Femtocell)式基站的微蜂窝式基站进行定位的方法,该方法应用SUPL平台及支持SUPL平台的网络***,以供微蜂窝式基站于注册时提供位置信息给移动通讯核心网,或于其所覆盖的通讯范围内广播其位置信息,支持该SUPL平台的网络***的架构包括全球导航卫星***(Global NavigationSatellite System;GNSS)卫星、全球参考网络(World Wide ReferenceNetwork;WWRN)以及移动通讯网络基站。
需要说明的是,该GNSS卫星涵盖全球,以提供自主性的地理空间定位,为地面接收装置发送卫星信号;该全球参考网络包括有GNSS信号接收装置和GNSS数据服务器,利用各地GNSS信号接收装置持续搜集全球卫星星历内容,并储存各卫星资料,该GNSS信号接收装置可通过从卫星分时发出的信号在几公尺的误差内得到自身位置的经纬度及高度。该移动通讯网络基站于覆盖范围内广播必要的信息给移动通讯网络用户,包括位置信息;该SUPL平台用于获取该移动通讯网络基站的位置,及与该全球参考网络联机以获取各移动通讯网络基站上方的定位卫星信息,同时,还与该微蜂窝式基站相互传递数据以提供定位服务。
如图1显示本发明的应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法流程图。如图所示,首先执行步骤S1,于微蜂窝式基站中设置SUPL程序;于一具体实施例中,该微蜂窝式基站内配置有可进行辅助定位的全球导航卫星***(Assisted Global Navigation Satellite System;A-GNSS)芯片,该A-GNSS芯片用以处理自该SUPL平台所提供的辅助定位信息及所接收的定位卫星信号,接着进至步骤S2。
于该步骤S2中,该微蜂窝式基站启动SUPL程序,以通过SUPL平台取得该微蜂窝式基站所处位置的辅助定位及概略位置两信息,接着进至步骤S3。该辅助定位信息用于指导该微蜂窝式基站所处位置上空最可能存在的定位卫星,以便该微蜂窝式基站搜寻定位卫星信号时具有较强的针对性;而该概略位置信息是由移动通讯网络相关信息计算得出,为该微蜂窝式基站所处位置的概略地理范围,具体而言,移动通讯网络业者于多个预定的移动通讯范围内分别设置移动通讯网络基站,通过该微蜂窝式基站邻近移动通讯网络基站的设置位置及各该基站的信号强度,并搭配算法即可建立前述概略位置信息,所述概略地理信息的误差距离在10m至10km之间,要根据该移动通讯网络基站设置密度而相应增减该误差距离。
于该步骤S3中,该微蜂窝式基站利用辅助定位信息,由所处位置上空最可能出现的定位卫星开始尝试捕捉定位所需的卫星信号,接着进至步骤S4。
于该步骤S4中,该微蜂窝式基站结束卫星信号捕捉过程,并判断该微蜂窝式基站所捕捉的卫星信号是否足以进行定位计算,若捕捉的卫星信号内容可进行定位计算,则进至步骤S5;反之,当该微蜂窝式基站所捕捉的卫星信号内容不足以进行定位计算时,则进至步骤S9。需进一步说明的是,判断该微蜂窝式基站所捕捉的卫星信号内容可进行定位计算的条件为例如相关卫星信号的内容必须可被微蜂窝式基站所解读,并且至少需要三个卫星提供的可解读卫星信号方可进行定位计算。
于该步骤S5中,判断该微蜂窝式基站是否要自行计算精确位置,若由该微蜂窝式基站自行定位计算,则进至步骤S7;反之,若非由该微蜂窝式基站自行定位计算,则进至步骤S6。
于该步骤S6中,该微蜂窝式基站将所捕捉到的定位卫星信号内容传送至SUPL平台,待计算出该微蜂窝式基站的位置后,将此位置信息回传给该微蜂窝式基站,接着进至步骤S8。
于该步骤S7中,该微蜂窝式基站依所捕捉到的定位卫星信号内容,由该微蜂窝式基站自行计算本身的位置信息,接着进至步骤S8。
于该步骤S8中,该微蜂窝式基站取得精确位置信息,并结束SUPL程序,即可结束该微蜂窝式基站的定位处理步骤。
于该步骤S9中,该微蜂窝式基站取得概略位置信息,并结束SUPL程序,即可结束该微蜂窝式基站的定位处理步骤。
进一步说明的是,前述步骤S2中,在该微蜂窝式基站可取得其所处位置的辅助定位及概略位置两信息前,该微蜂窝式基站是通过定位用户平面发送携带有终端标识的定位联机请求信息,以供SUPL平台进行定位权限的验证程序。在该SUPL平台判断该微蜂窝式基站具有定位权限时,方可供该微蜂窝式基站与该SUPL平台进行沟通,以取得其所处位置的辅助定位及概略位置两信息,反之,若不具有定位权限,则拒绝定位请求并结束该微蜂窝式基站的定位处理步骤。前述终端标识为该微蜂窝式基站在SUPL平台上可供识别身份的信息。
于前述步骤S8以及步骤S9后,该微蜂窝式基站即可以其所取得的精确位置信息或概略位置信息向移动通讯核心网(core network)进行注册,或向其信号覆盖范围内的移动通讯网络用户进行广播。
由上述步骤S3至步骤S8可知,由于该微蜂窝式基站通过该辅助定位信息捕捉相关卫星信号,有较强的针对性,可以很快地获取该精确位置信息,进而解决了现有技术中微蜂窝式基站首次定位过久的问题。
其次配合前述图1所示的步骤流程图说明本发明的应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的***。图2用以说明本发明的应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的***基本架构及其应用架构方块图。
如图所示,本发明的应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的***1,以供微蜂窝式基站11进行定位而得以于注册时提供位置信息给移动通讯核心网,或在其所覆盖的通讯范围内广播其位置信息,本发明应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的***1包括多个移动通讯网络基站13、SUPL平台12、微蜂窝式基站11,及以因特网联机为基础且在定位程序时用以交换数据的定位用户平面14。
该SUPL平台12设置有用以获取该多个移动通讯网络基站13位置信息的SUPL位置中心122,及用以建立安全数据联机的SUPL定位中心121。
该微蜂窝式基站11设置有用以与SUPL平台12建立沟通管道的SUPL程序,于启动该SUPL程序时通过定位用户平面14发送定位联机请求信息;于具体的实施例中,该微蜂窝式基站11内配置有可进行辅助定位的A-GNSS芯片,以处理该SUPL平台12的SUPL位置中心122所提供的辅助定位信息,及处理所接收的定位卫星信号,而前述定位请求信息中携带有终端标识,该终端标识为该微蜂窝式基站在该SUPL平台上可供识别身份的信息。
该SUPL平台12内建有SUPL位置中心122及SUPL定位中心121,该SUPL位置中心122可联机至全球参考网络3取得其所搜集到的GNSS卫星4星历内容,以提供辅助定位信息,亦可针对所需的每颗GNSS卫星4进行长期轨道资料预测,以实时提供辅助定位信息;该SUPL定位中心121用以验证发送该定位联机请求信息的微蜂窝式基站11是否具有定位权限。由于全球参考网络(World Wide ReferenceNetwork;WWRN)为现有定位处理的必要设备,故在此不为文赘述其***架构以及功用。
该SUPL平台12接收到该定位联机请求信息后,启动该SUPL定位中心121验证该微蜂窝式基站11的定位权限,以判断出该微蜂窝式基站11是否可建立定位程序,若不具有定位权限则拒绝定位处理,若判断出具有定位权限,则于该微蜂窝式基站11及该SUPL平台12间建立沟通,并在建立沟通后该SUPL位置中心122取得该微蜂窝式基站11邻近的移动通讯网络基站13的位置信息,藉以发送辅助定位信息及概略位置信息给该微蜂窝式基站11。
于具体的实施例中,该微蜂窝式基站11接收到该SUPL位置中心122发送的辅助定位信息及概略位置信息后,该微蜂窝式基站11将依辅助定位信息开始捕捉位置上空的GNSS卫星4信号,若所捕捉的GNSS卫星4信号内容不足以进行定位计算时,该微蜂窝式基站11在注册时将提供概略位置信息给移动通讯核心网,或在其所覆盖的通讯范围内广播其概略位置信息以便进行正常工作。
在另一状况下,即当该微蜂窝式基站11所捕捉的GNSS卫星4信号内容可供进行定位计算时,将依据所得到的相关卫星信号进行计算以获取精确位置信息,进而使该微蜂窝式基站11在注册时提供精确位置信息给移动通讯核心网,或在其所覆盖的通讯范围内广播其精确位置信息。
再者,除前述该微蜂窝式基站11依据所得到的定位相关信息进行计算以获取精确位置信息外,于另一实施例中,可由该微蜂窝式基站11将所得到的定位相关信息传回该SUPL平台12,经由该SUPL平台12依据该定位相关信息进行计算出精确位置信息,再回传给该微蜂窝式基站11,故并非限定于由该微蜂窝式基站11进行计算。
综上所述,通过本发明应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法及其***不但克服了现有技术中微蜂窝式基站首次定位过久的问题,更为重要的是,在定位卫星信号内容不足以进行定位计算的环境下,该微蜂窝式基站仍能获取概略位置信息而得以于注册时提供位置信息给移动通讯核心网,或于其所覆盖的通讯范围内广播其位置信息,进而解决了现有技术中定位卫星信号内容不足导致无法定位的问题。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰与改变。因此,凡是所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍由权利要求书的保护范围所涵盖。
Claims (10)
1.一种应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法,用以供微蜂窝式基站应用SUPL平台及支持该SUPL平台的网络***进行定位,以于该微蜂窝式基站所覆盖的通讯范围内广播其定位后所得到的位置信息,或于注册时提供位置信息给移动通讯核心网,其特征在于,该方法包括以下步骤:
1)启动该微蜂窝式基站中用以与该SUPL平台建立沟通的SUPL程序,以通过该SUPL平台获取辅助定位信息及概略位置信息,并通过该辅助定位信息捕捉相关卫星信号;以及
2)判断所捕捉的该相关卫星信号是否足以进行定位计算,若判断所捕捉的该相关卫星信号足以进行定位计算,根据该相关卫星信号进行定位计算以获取精确位置信息,以供该微蜂窝式基站于注册时提供该精确位置信息给移动通讯核心网,或于其所覆盖的通讯范围内广播该精确位置信息,若判断所捕捉的该相关卫星信号不足以进行定位计算,使该微蜂窝式基站于注册时提供该概略位置信息给该移动通讯核心网,或于其所覆盖的通讯范围内广播该概略位置信息。
2.根据权利要求1所述的应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法,其特征在于,还包括以下步骤:
预先于该微蜂窝式基站中设置该SUPL程序。
3.根据权利要求1所述的应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法,其特征在于,支持该SUPL平台的网络***包括GNSS卫星、全球参考网络以及移动通讯网络基站,而该SUPL平台具有SUPL定位中心、SUPL位置中心、以及SUPL平台和微蜂窝式基站间沟通使用的定位用户平面。
4.根据权利要求3所述的应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法,其特征在于,该步骤1)包括以下步骤:
1-1)该微蜂窝式基站通过支持该SUPL平台的网络***以及该定位用户平面发送携带有终端标识的定位联机请求信息;
1-2)该SUPL平台接收到该定位联机请求信息后,启动该SUPL定位中心验证该微蜂窝式基站的定位权限,并于确定具有定位权限后于该SUPL平台与该微蜂窝式基站间建立沟通,且该SUPL位置中心于建立沟通后发送辅助定位信息及概略位置信息给该微蜂窝式基站;以及
1-3)该微蜂窝式基站依据该辅助定位信息捕捉相关卫星信号,以取得定位相关信息。
5.根据权利要求4所述的应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法,其特征在于,该步骤2)包括以下步骤:
依据该定位相关信息判断该相关卫星信号是否足以进行定位计算。
6.根据权利要求4所述的应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法,其特征在于,该终端标识为该微蜂窝式基站在SUPL平台上可供识别身份的信息。
7.根据权利要求5所述的应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法,其特征在于,由该微蜂窝式基站依据该定位相关信息判断该相关卫星信号是否足以进行定位计算,并于判断结果为是后,根据该相关卫星信号进行定位计算,以获取准精位置信息。
8.根据权利要求5所述的应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的方法,其特征在于,由该SUPL平台依据该定位相关信息判断该相关卫星信号是否足以进行定位计算,并于判断结果为是后,根据该相关卫星信号进行定位计算出精确位置信息,并回传给该微蜂窝式基站。
9.一种应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的***,其特征在于,该***包括:
多个移动通讯网络基站;
SUPL平台,设置有用以获知该多个移动通讯网络基站的位置信息的SUPL位置中心及用以建立沟通的SUPL定位中心;
定位用户平面,连接该SUPL平台;以及
微蜂窝式基站,设置有用以与该SUPL平台沟通的SUPL程序,以于启动该SUPL程序时,通过该定位用户平面与该SUPL平台建立沟通,该微蜂窝式基站于建立沟通后提供该SUPL位置中心邻近的移动通讯网络基站的位置信息,以自该SUPL位置中心获得该微蜂窝式基站的概略位置信息以及辅助定位信息,该微蜂窝式基站利用该辅助定位信息捕捉相关卫星信号并判断该相关卫星信号是否足以进行定位计算,若捕捉到的该相关卫星信号足以进行定位计算时,计算该相关卫星信号以获得该微蜂窝式基站的精确位置信息并将其作为定位信息,若捕捉到的相关卫星信号不足以供定位计算,该微蜂窝式基站将以所取得的概略位置信息作为定位信息。
10.一种应用SUPL平台进行微蜂窝式基站定位的***,其特征在于,该***包括:
多个移动通讯网络基站;
SUPL平台,设置有用以获知该多个移动通讯网络基站的位置信息的SUPL位置中心及用以建立沟通的SUPL定位中心;
定位用户平面,连接该SUPL平台;以及
微蜂窝式基站,设置有用以与该SUPL平台沟通的SUPL程序,以于启动该SUPL程序时,通过该定位用户平面与该SUPL平台建立沟通,该微蜂窝式基站于建立沟通后提供该SUPL位置中心邻近的移动通讯网络基站的位置信息,以自该SUPL位置中心获得该微蜂窝式基站的概略位置信息以及辅助定位信息,该微蜂窝式基站利用该辅助定位信息捕捉相关卫星信号并判断该相关卫星信号是否足以进行定位计算,若捕捉到的该相关卫星信号足以进行定位计算时,该微蜂窝式基站传送该相关卫星信号至该SUPL平台作定位计算以获得该微蜂窝式基站的精确位置信息并将其作为定位信息回传给该微蜂窝式基站,若捕捉到的相关卫星信号不足以供定位计算,该微蜂窝式基站将以所取得的概略位置信息作为定位信息。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120523 |