CN102466024A

CN102466024A - 一种传动装置

Info

Publication number: CN102466024A
Application number: CN2011102246318A
Authority: CN
Inventors: 张志周
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-11-18
Filing date: 2011-07-20
Publication date: 2012-05-23

Abstract

本发明涉及一种动力传动装置，包括箱体部分、动力输入和输出部分、转动盘组合部件、转动盘组合部件的安装部分、转动盘组合部件的旋转平衡部分、传动装置之间的串联部分、传动装置的安装固定部分和润滑部分。通过本传动装置的传动方式和较少齿轮，通过齿轮传动的杠杆原理，在输出齿轮上，相等于公转齿轮的半径的点上，所输出的动力被增大，再经复速齿轮的复速，使本传动装置的输出转速等于输入转速，复速后的输出动力比输入动力提高了2/1.5倍。本传动装置之间能够实现串联，通过串联进一步提高输出动力。本传动装置结构合理、体积较小、应用方便，可广泛应用于工业、农业、发电、水利、交通等多领域。

Description

一种传动装置

一、技术领域

本发明属于动力传动机械技术领域，涉及一种动力传动技术和能够省力省时的装置。

二、背景技术

现有技术的传动装置，例如变速器等的传动过程实现的仅仅是扭矩的变化和输出转速的变化，不具有传动过程中的增力作用。

三、技术方案

本发明的目的是针对上述存在的不足，而设计一种新的传动装置，本传动装置在传动过程中既能够增加输出动力，又能够提高输出转速。本传动装置结构合理、应用方便，可广泛应用于工业、农业、发电、水利、交通、航空等多领域。

本发明的一种传动装置，包括箱体部分、动力输入和输出部分、转动盘组合部件、转动盘组合部件的安装部分、转动盘组合部件的旋转平衡部分、传动装置之间的串联部件、润滑部分、传动装置的安装固定部分八部分组成；本传动装置分为转动盘组合部件第一种安装方式的传动装置和转动盘组合部件第二种安装方式的传动装置，转动盘组合部件也分为第一种安装方式的转动盘组合部件和第二种安装方式的转动盘组合部件；传动装置之间经串联部件的串联能够实现串联，传动装置之间有两种串联方式。

所述箱体安装和固定部件，包括箱体1、前盖2、后盖3三部分；动力输入和输出部分由输入轴4、万向节5、万向节传动轴6、输出齿轮11和复速齿轮12五部分组成；转动盘组合部件包括公转齿轮7、转动盘9、法兰盘式轴承座29和转动盘组合部件的旋转平衡部件13四部分；转动盘组合部件的安装部分由固定齿轮8、轴承座圈10、轴承14、15、轴承座圈顶紧螺钉28组成；转动盘组合部件的旋转平衡部分包括转动盘组合部件的旋转平衡部件13；传动装置之间的串联部件由管状形式的串联联轴部件、或万向节轴形式的串联联轴部件、串联输入齿轮、串联输出齿轮、串联传动齿轮、或链轮和链条六部分组成；润滑部分由润滑***组成；传动装置的安装固定部分包括固定座或固定架。

所述第一种安装方式的转动盘组合部件由公转齿轮7、第一种安装方式的转动盘9、转动盘组合部件的旋转平衡部件13、轴承17、限位部件：或锁紧螺母和锁紧垫圈、或卡簧、或销23、轴承盖21、法兰盘式轴承座29和紧固部件组成；公转齿轮7通过轴承17和轴承盖21安装在转动盘9上，轴承盖21固装在转动盘9上，法兰盘式轴承座29固装在转动盘9上，对转动盘组合部件的旋转不平衡现象，由固装在转动盘9上或与转动盘9为一体的转动盘组合部件的旋转平衡部件13来克服。

所述第二种安装方式的转动盘组合部件由公转齿轮7、第二种安装方式的转动盘9、转动盘组合部件的旋转平衡部件13、轴承17、限位部件：或锁紧螺母和锁紧垫圈、或卡簧、或销23、轴承盖21和紧固部件组成；公转齿轮7通过轴承17和轴承盖21安装在转动盘9上，轴承盖21固装在转动盘9上，对转动盘组合部件的旋转不平衡现象，由固装在转动盘9上或与转动盘9为一体的转动盘组合部件的旋转平衡部件13来克服。

所述转动盘组合部件第一种安装方式的传动装置：第一种安装方式的转动盘组合部件安装在第一种安装方式的箱体1内；窗口盖和润滑油底壳固装在其箱体上，或润滑油底壳与其箱体为一体，前盖2和后盖3固装在其箱体上两端，轴承盖20固装在前盖2上，轴承盖22固装在后盖3上；轴承座圈10安装在其箱体中安装孔34内，轴承座圈顶紧螺钉28通过其箱体上的螺孔顶压在轴承座圈10上；转动盘组合部件通过轴承14安装在轴承座圈10中，和通过第一种安装方式的固定齿轮8上所设的中心轴承15，安装在第一种安装方式的固定齿轮8的轴上，转动盘组合部件的公转齿轮7与固定齿轮8之间通过转动盘组合部件的法兰盘式轴承座29上所设的齿轮啮合窗口33相啮合，固定齿轮8通过后盖3上所设的安装固定孔37固装在后盖3上；输入轴4通过轴承16安装在前盖2上，万向节5安装在输入轴4上，并由销36将万向节5和输入轴4固定，万向节5与万向节传动轴6的一端由万向节十字轴27相连，万向节传动轴6的另一端通过万向节十字轴39，安装在转动盘组合部件的公转齿轮7上；输出齿轮11安装在转动盘组合部件的转动盘9上，输出齿轮11与复速齿轮12相啮合；复速齿轮12通过后盖3上所设的轴承18安装在后盖3上，或通过轴承18，结合后盖3上所设的轴承座或轴承架30及在其上所设的轴承19安装在后盖3上，轴承座或轴承架30或固装在后盖3上，或与后盖3为一体；或输入轴4和复速齿轮12通过轴承座和轴承安装在前盖2和后盖3上，轴承座固装在前盖2和后盖3上。

所述转动盘组合部件第二种安装方式的传动装置：第二种安装方式的转动盘组合部件安装在第二种安装方式的箱体1内；窗口盖和润滑油底壳固装在其箱体上，或润滑油底壳与其箱体为一体，前盖2和后盖3固装在其箱体上两端，轴承盖20固装在前盖2上，轴承盖22固装在后盖3上；转动盘组合部件通过轴承14安装在第二种安装方式的固定齿轮8的轴上，转动盘组合部件的公转齿轮7与固定齿轮8之间相啮合，固定齿轮8通过后盖3上所设的安装固定孔37固装在后盖3上；输入轴4通过轴承16安装在前盖2上，万向节5安装在输入轴4上，并由销36将万向节5和输入轴4固定，万向节5与万向节传动轴6的一端由万向节十字轴27相连，万向节传动轴6的另一端通过万向节十字轴39，安装在转动盘组合部件的公转齿轮7上；输出齿轮11安装在转动盘组合部件的转动盘9上，输出齿轮11与复速齿轮12相啮合；复速齿轮12通过后盖3上所设的轴承18安装在后盖3上，或通过轴承18，结合后盖3上所设的轴承座或轴承架30及在其上所设的轴承19安装在后盖3上，轴承座或轴承架30或固装在后盖3上，或与后盖3为一体；或输入轴4和复速齿轮12通过轴承座和轴承安装在前盖2和后盖3上，轴承座固装在前盖2和后盖3上。

所述本传动装置之间通过串联部件能够实现串联，本传动装置之间有二种串联形式：多个传动装置中，前一个传动装置的动力输出轴与后一个传动装置的动力输入轴之间通过串联部件：管状形式的串联联轴部件，或万向节轴形式的串联联轴部件，实现尾与首相连形式的串联；其串联部件安装在被串联传动装置的动力输出轴和动力输入轴上；

多个传动装置并列在一起，并使前一个传动装置的尾与后一个传动装置的首相互交错布置，通过串联部件：串联输入齿轮、串联输出齿轮、串联传动齿轮、或链轮和链条，实现并列形式的串联，其串联部件安装在被串联传动装置的动力输出轴和动力输入轴上；在并列形式的串联中，串联输入齿轮与串联输出齿轮相啮合，或二者之间通过串联传动齿轮间接相啮合，或链轮和链条啮合相连，串联传动齿轮通过轴承直接或间接安装在或固定座上、或固定架上；在尾与首相连形式的串联之间，通过并列形式的串联中的串联部件再实现并列形式的串联；被串联的传动装置或安装固定在固定座上、或安装固定在固定架上，被串联的传动装置上或设有防护罩，并被或直接、或间接固装在固定座上或固定架上。

所述并列形式的串联中，还可以将多个传动装置的箱体连为一体后成为整体的箱体。

本发明的有益效果

以本传动装置的传动方式和齿轮的杠杆原理，通过较少齿轮实现了既增加本传动装置的输出动力，又提高本传动装置输出转速的发明目的。

假设公转齿轮7的输入动力为1时，以本传动装置的传动方式，公转齿轮7在固定齿轮8上做滚动旋转时，经公转齿轮7和固定齿轮8的杠杆原理的作用过程，在输出齿轮11上，相等于公转齿轮7的半径的点上，输出1×2＝2的动力，输出转速比输入转速下降了1.5倍，再经复速齿轮12的1.5倍复速作用，使本传动装置的输出转速等于输入转速，复速后，本传动装置的输出动力比输入动力提高了2/1.5倍。本传动装置之间能够实现串联，通过串联，进一步提高本传动装置的输出动力。本传动装置结构合理、增力效果明显、体积较小、应用方便，可广泛应用于工业、农业、发电、水利、交通、航空等多领域。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1：第一种安装方式的转动盘组合部件安装在第一种安装方式的箱体1内，其转动盘组合部件通过轴承14安装在轴承座圈10中，和通过第一种安装方式的固定齿轮8上所设的中心轴承15，安装在其固定齿轮8的轴上的传动装置的结构示意图；当复速齿轮12的轴设在齿轮的两端，齿轮和轴为一体，或复速齿轮12的轴设在齿轮的两端，齿轮通过键安装在其齿轮轴的端部，并对齿轮由卡簧位置限位，复速齿轮12通过后盖3上轴承18、后盖3的里端所设的复速齿轮轴承座(轴承架)30和其上所设的轴承19安装在后盖3上的示意图。

图2：第二种安装方式的转动盘组合部件安装在第二种安装方式的箱体1内，其转动盘组合部件通过轴承14安装在第二种安装方式的固定齿轮8的轴上的传动装置的结构示意图；当复速齿轮12的轴设在齿轮的一端，齿轮和轴通过键相连时，复速齿轮12通过后盖3上轴承18安装在后盖3上的示意图。

四、具体实施方式

参照附图1-2所示，在固定齿轮8的轴线上，通过输入轴4、万向节5和万向节传动轴6，将动力输入给公转齿轮7，使公转齿轮7在固定齿轮8上既进行自转旋转，又围绕固定齿轮8做公转旋转，并在公转旋转的同时拖动转动盘9旋转，输出齿轮11随同转动盘9旋转，输出齿轮11再带动复速齿轮12旋转。公转齿轮7的公转转速就是输出齿轮11的输出转速，复速齿轮12的输出转速就是本装置的动力输出转速。输入轴4的输入转速经万向节传动轴6输入给公转齿轮7，公转齿轮7在固定齿轮8上作滚动旋转的过程，反映在输出齿轮11上的输出转速是输入轴4所输入转速的三分之二，输出齿轮11的输出转速比输入轴4的输入转速下降了1.5倍。再经复速齿轮12的1.5倍复速作用，使复速齿轮12的输出转速与输入轴4的输入转速保持一致。

公转齿轮7与固定齿轮8相啮合时，固定齿轮8的半径与公转齿轮7的半径的二分之一相加的和，等于公转齿轮7的半径。

固定齿轮8起杠杆原理的支点作用，公转齿轮7起杠杆作用。假设公转齿轮7上的输入动力为1时，输入的动力在公转齿轮7的杠杆原理作用下，在输出齿轮11上，相等于公转齿轮7的半径的点上，输出1×2＝2的动力。再经复速齿轮12的1.5倍复速作用，在复速齿轮12上，相等于公转齿轮7半径的点上，输出的力是所输入的力的2/1.5倍(未考虑传动损失)。

本传动装置中，公转齿轮7的齿数是固定齿轮8的齿数的两倍，输出齿轮11的齿数是1.5×复速齿轮12的齿数。复速齿轮12的齿数有8、10、12、14、16、18、20、22、24、26、28、30、32等。

本发明的一种传动装置由：箱体1、前盖2、后盖3、输入轴4、万向节5、万向节传动轴6、公转齿轮7、固定齿轮8、转动盘9、轴承座圈10、输出齿轮11、复速齿轮12、转动盘组合部件的旋转平衡部件13、轴承：14、15、16、17、18、19，轴承盖：20、21、22，限位部件(或锁紧螺母和锁紧垫圈、或卡簧、或销等)23、24、25、26、36，万向节十字轴27、轴承座圈顶紧螺顶28、法兰盘式轴承座29、复速齿轮轴承座(轴承架)30、串联部件(管状形式的串联联轴部件，或万向节轴形式的串联联轴部件、串联输出齿轮、串联输入齿轮、串联传动齿轮、或链轮和链条)、润滑***、固定座或固定架、紧固部件、箱体密封和封油部件等组成。

下面对本发明各部分的部件进行说明：

箱体1起安装和固定部件的作用。根椐转动盘组合部件第一种安装方式的传动装置和转动盘组合部件第二种安装方式的传动装置，箱体分为第一种安装方式的箱体和第二种安装方式的箱体(简称箱体)。两种安装方式的箱体的形状有圆柱形、多面体柱形等形状。箱体内只安装一个转动盘组合部件，箱体两端设有前盖2和后盖3的安装孔，其安装孔的内径与前盖2和后盖3的里面环形的凸起部位(31)的外径相适应，箱体两端并设有固装前盖2和后盖3的螺孔。箱体上设有窗口32和窗口盖，圆柱形箱体上的窗口32或设在凸起的平台上。箱体底部设有润滑油底壳，其固装在箱体上，或与箱体为一体。当油底壳固装在箱体上时，圆形的箱体上的油底壳的固装部位设在凸起的平台上。箱体上还设有能够固定箱体的部分(孔、螺孔、或带有孔、螺孔的凸出来的部分、或支架等)。第一种安装方式的箱体内设有轴承座圈10的安装孔34，并在箱体上轴承座圈10的安装孔34的位置上，设有若干轴承座圈顶紧螺钉28的螺孔；与第一种安装方式的箱体相比，所不同的是，第二种安装方式的箱体内不设轴承座圈10，其它方面与第一种安装方式的箱体都相同。

前盖2和后盖3是箱体1的前盖和后盖。前盖2和后盖3为圆盘形或其它形状。前盖2和后盖3的里面设有环形的凸起部位31，其凸起部位31的外径与箱体两端其安装孔的内径相适应。前盖2上设有输入轴4的安装轴承16的轴承孔或轴孔(输入轴4或通过轴承座套来安装)，其轴承16的轴承孔设在凸起的柱体上或凸起的平台上，该凸起的柱体或凸起的平台设在前盖2的里面和外面，或设在其中一面。前盖2上并设有固装前盖2的螺钉孔、固装轴承盖20的螺孔、拆卸前盖2的工艺螺孔，或设有固装轴承座套的螺孔；后盖3上设有复速齿轮12的安装轴承18的轴承孔或轴孔(复速齿轮12或通过轴承座套来安装)，后盖3上并设有固定齿轮8的安装固定孔37。其轴承18的轴承孔和固定齿轮8的安装固定孔37设在凸起的柱体上或凸起的平台上，该凸起的柱体或凸起的平台设在后盖3的里面和外面，或设在其中一面。其固定齿轮8的安装固定孔37的孔内设有键，该安装固定孔为圆锥形的孔(带有锥度的孔，孔径大的一端在后盖3的里面)。后盖3上并设有固装后盖3的螺孔、固装轴承盖22的螺孔、拆卸后盖3的工艺螺孔，或设有固装轴承座的螺孔。

输入轴4是本装置的动力输入部分，其轴上设有键，输入轴4的一端与外动力相连，另一端与万向节5通过键相连。

万向节5上设有安装万向节十字轴27的，U形的安装部位，万向节5的轴孔内设有键，在U形的安装部位上设有万向节十字轴的安装轴承孔，万向节5由销36固定在输入轴4上。

万向节传动轴6起输入动力的传动作用。它的两端都设有U形的，并与传动轴的轴身为一体的，万向节十字轴27的安装部位，在该部位上设有万向节十字轴27的安装轴承孔。万向节传动轴6的一端经万向节十字轴27和万向节5，与输入轴4通过键安装相连，另一端通过万向节十字轴39与公转齿轮7安装相连。万向节传动轴6的轴身部分或为空心的管。

公转齿轮7起杠杆作用和动力传动作用，它是本装置能够实现增力的一部分，齿轮与轴为一体，齿轮设在其轴的一端。齿轮上设有U形的并与齿轮为一体的万向节十字轴的安装部位35，其上设有万向节十字轴39的安装轴承孔(万向节十字轴的U形的安装部位35也可以另外固装在其齿轮上)。齿轮的轴端部位设有对齿轮的轴向限位部件(或锁紧螺母和锁紧垫圈、或卡簧、或销等)23。

固定齿轮8起杠杆原理的支点作用，它是本装置动力增力的一部分，同时起安装转动盘组合部件的作用。根椐转动盘组合部件第一种安装方式的传动装置和转动盘组合部件第二种安装方式的传动装置，固定齿轮8也分为第一种和第二种安装方式的固定齿轮8(简称固定齿轮8)。第一种安装方式的固定齿轮8(图1所示)，齿轮的轴上设有一个齿轮，齿轮与其轴为一体，齿轮的轴设在齿轮的两端。齿轮一端的轴(轴承颈)上设有中心轴承15，并在这一端设有对转动盘9的轴向(向前盖2方向的)限位部件(锁紧螺母和锁紧垫圈、或销)24。齿轮另一端的轴端部位设有圆锥形柱体，其圆锥形柱体部位上并设有键，在圆锥形柱体端部设有紧固部件(螺母)，该圆锥形的柱体与后盖3上所设的圆锥形安装固定孔37相适应；第二种安装方式的固定齿轮8(图2所示)，齿轮的轴上设有一个齿轮，齿轮与其轴为一体，齿轮的轴设在齿轮的一端，在轴的端部设有与上述第一种安装方式的固定齿轮8相同的，圆锥形柱体和紧固部件(螺母)，齿轮的轴上设有轴承14。

转动盘9起安装和固定部件及输出动力的作用，它也是本装置动力增力的一部分。根椐转动盘组合部件第一种安装方式的传动装置和转动盘组合部件第二种安装方式的传动装置，转动盘9也分为第一种和第二种安装方式的转动盘9(简称转动盘9)，第一种安装方式的转动盘9为T形(图1所示)，其上的盘为偏状圆形或其它形状，盘的后面是轴承颈，轴承颈外径上设有转动盘9的安装轴承14。轴承颈上延长的部位设有输出齿轮11的安装部位，该安装部位并设有键和设有对输出齿轮11的位置限位部件(或锁紧螺母和锁紧垫圈、或卡簧)25。转动盘9上设有能够穿过固定齿轮8的轴的中心孔。转动盘9的前面并设有用来固装法兰盘式轴承座29的螺孔，法兰盘式轴承座29经中心定位，被固装在转动盘9上。

法兰盘式轴承座29通过中心轴承15，在转动盘组合部件的第一种安装方式中，对转动盘组合部件起安装和轴向限位作用。法兰盘式轴承座29为圆碟形，其上设有中心轴承15的轴承孔，并设有公转齿轮7与固定齿轮8相啮合的齿轮啮合窗口35，并在该窗口相对面设有相同窗口(以消除因窗口15造成的旋转不平衡现象)，法兰盘式轴承座29的盘上设有固装它的螺钉孔。当固定齿轮8的齿轮的外径大于转动盘9上中心孔内径的情况下，固定齿轮8与后盖3固装在一起时，先将固定齿轮8的轴的一端(与后盖3固装的一端)从转动盘(9)的前端穿入中心孔，固定齿轮(8)的轴的另一端经中心轴承15安装在法兰盘式轴承座29中，再将法兰盘式轴承座29经中心定位后固装在转动盘(9)上，并对它的紧固部件通过锁片等部件锁死。

第二种安装方式的转动盘9为T形(图2所示)，其上的盘为偏状圆形或其它形状，盘的后面是轴承颈，其轴承颈的外径上设有输出齿轮11的安装部位和设有键，并设有对输出齿轮11的位置限位部件(或锁紧螺母和锁紧垫圈、或卡簧)25(输出齿轮11也可以与转动盘9为一体)。转动盘9的轴承颈中设有中心孔，该中心孔也是其转动盘9的安装轴承14的轴承孔。

第一种和第二种安装方式的转动盘9的盘上设有公转齿轮7的安装轴承17，其轴承17的轴承孔设在其盘上凸起的柱体上或凸起的平台上，该凸起的柱体或凸起的平台设在盘的前面和后面，或设在其中一面。

转动盘组合部件的旋转平衡部件13对转动盘组合部件起旋转平衡作用，它为圆形或半圆形的块状体，或为其它形状(柱体形状等)，它设在转动盘9的盘上与公转齿轮7的安装轴承17的轴承孔相对面适当位置上，并设在盘的前面或设在盘的前、后两面。它或通过紧固部件固装在转动盘9的盘上，或与转动盘9的盘为一体。

轴承座圈10在转动盘组合部件的第一种安装方式中，对转动盘组合部件起安装作用。它为环形部件，其断剖面有工字形、凹字形或矩形，其上设有转动盘组合部件的安装轴承14的轴承孔，并设有拆卸轴承座圈10的工艺螺孔。在外圆周上设有位置限位挡肩，并设有对轴承座圈10起轴向限位作用的U或V形环槽。轴承座圈10的轴承孔中设有两个轴承或一个轴承。

输出齿轮11起动力输出和传动作用，输出齿轮11的轴孔内设有键。

复速齿轮12起动力输出和复速作用。复速齿轮12有四种不同形式和如下安装方式：一是，对齿轮的轴设在齿轮的一端，齿轮和轴为一体的复速齿轮12，齿轮经后盖3上所设的轴承18安装在后盖3上，并对齿轮，由轴承孔的轴承挡肩和齿轮的轴上(在轴承18的外边)所设的限位部件(或锁紧螺母和锁紧垫圈、或卡簧)结合轴承盖22轴向(向前盖2方向)限位。二是，对齿轮的轴设在齿轮的一端，齿轮通过键安装在轴的端部，对齿轮由卡簧26等，在其轴端部位被位置限位的复速齿轮12，齿轮通过后盖3上所设的轴承18安装在后盖3上，并对齿轮，由轴承孔的轴承挡肩和齿轮轴上的轴承挡肩结合轴承盖22轴向限位(图2所示)。三是，对齿轮的轴设在齿轮的两端，齿轮和轴为一体的复速齿轮12，齿轮通过后盖3上所设的轴承18、结合设在后盖3的里面适当位置(后盖3的平面或圆周面上)的复速齿轮轴承座(架)30和其上所设的轴承19安装在后盖3上，复速齿轮轴承座(架)30被固装在后盖3上(图1所示)，并对齿轮，由轴承座(架)30上其轴承孔的轴承挡肩结合轴承盖22轴向(向前、后两方向)限位。四是，对齿轮的轴设在齿轮的两端，齿轮通过键安装在轴上，齿轮由轴上所设的齿轮挡肩(或卡簧)结合齿轮另一侧的卡簧38在其轴上被位置限位的复速齿轮12，齿轮通过后盖3上所设的轴承18、结合设在后盖3的里面适当位置(后盖3的平面上或圆周面上)的复速齿轮轴承座(架)30和其上所设的轴承19安装在后盖3上(图1所示)，复速齿轮轴承座(架)30与后盖3为一体。对复速齿轮12的上述四种安装方式在图1和图2所示意的转动盘组合部件的两种安装方式下的装置中互为适用。如果箱体后端的空间位置(例如径向空间位置等)的原因，影响到复速齿轮12的安装时，可改变箱体后端的形状(或局部形状)等，以增大其安装空间。

轴承座圈顶紧螺钉28对轴承座圈10起限位和固定作用；由轴承盖20、21、22分别对轴承16、17、18起安装、限位作用。

下面对本发明各部件的安装及安装关系结合图1、图2进行说明：

(图1所示)，第一种安装方式的转动盘组合部件(简称转动盘组合部件)由公转齿轮7、第一种安装方式的转动盘9(简称转动盘9)、转动盘组合部件的旋转平衡部件13、轴承17、限位部件(或锁紧螺母和锁紧垫圈、或卡簧、或销)23、轴承盖21、法兰盘式轴承座29和紧固部件组成。公转齿轮7通过轴承17和轴承盖21安装在转动盘9上，并对齿轮由轴承孔的轴承挡肩和轴承盖21结合限位部件(锁紧螺母和锁紧垫圈、销、卡簧)23轴向(向前盖2方向)限位。轴承盖21固装在转动盘9上，法兰盘式轴承座29经中心定位固装在转动盘9上，并对其紧固部件通过锁片等部件锁死。对转动盘组合部件的旋转不平衡现象，由固装在转动盘9上或与转动盘9为一体的转动盘组合部件的旋转平衡部件13来克服，当其固装在转动盘9上时，并对其紧固部件通过锁片等部件锁死。

(图2所示)，第二种安装方式的转动盘组合部件(简称转动盘组合部件)由公转齿轮7、第二种安装方式的转动盘9(简称转动盘9)、转动盘组合部件的旋转平衡部件13、轴承17、限位部件(或锁紧螺母和锁紧垫圈、或卡簧、或销)23、轴承盖21和紧固部件组成。公转齿轮7通过轴承17和轴承盖21安装在转动盘9上，并对齿轮由轴承孔的轴承挡肩和轴承盖21结合其轴承17外边所设的限位部件(或锁紧螺母和锁紧垫圈、或销、或卡簧)23轴向(向前盖2方向)限位。轴承盖21固装在转动盘9上，并对其紧固部件通过锁片等部件锁死。对转动盘组合部件的旋转不平衡现象，由固装在其转动盘9上或与转动盘9为一体的转动盘组合部件的旋转平衡部件13来克服，当其固装在转动盘9上时，并对其紧固部件通过锁片等部件锁死。

(图1所示)，转动盘组合部件第一种安装方式的传动装置：第一种安装方式的转动盘组合部件安装在第一种安装方式的箱体1内。箱体盖和润滑油底壳固装在其箱体上，或润滑油底壳与其箱体为一体，前盖2和后盖3固装在其箱体上两端，轴承盖20固装在前盖2上，轴承盖22固装在后盖3上，或轴承座套固装在前盖2和后盖3上，

轴承座圈10安装在其箱体中安装孔34内，并由它的限位挡肩(向前盖2方向)位置限位，轴承座圈顶紧螺钉28通过其箱体上的螺孔顶压在轴承座圈10上U或V形环槽中，对轴承座圈10轴向(向后盖3方向)限位。

转动盘组合部件通过轴承14安装在轴承座圈10中，和通过第一种安装方式的固定齿轮8上所设的中心轴承15，安装在第一种安装方式的固定齿轮8的轴上(简称固定齿轮8)，转动盘组合部件的公转齿轮7与固定齿轮8之间通过转动盘组合部件的法兰盘式轴承座29上所设的齿轮啮合窗口33相啮合，固定齿轮8通过后盖3上所设的安装固定孔37固装在后盖3上，并由其紧固部件(螺母)紧固。对转动盘组合部件的转动盘9由轴承座圈10上轴承孔的轴承挡肩结合固定齿轮8的轴上所设的限位部件(或锁紧螺母和锁紧垫圈、或销、或卡簧)24轴向(向前盖2方向)限位。

输入轴4通过轴承16安装在前盖2上，对输入轴4由轴承孔的轴承挡肩结合轴承盖20向两方向(向前盖2方向和后盖3方向)限位。

万向节5安装在输入轴4上，万向节5与输入轴4之间通过键安装相连，并由销36将万向节5和输入轴4固定，防止轴向移动，并对销36紧固。万向节5与万向节传动轴6的一端由万向节十字轴27相连，万向节传动轴6的另一端通过万向节十字轴39，安装在转动盘组合部件的公转齿轮7上U形的安装部位35上。

输出齿轮11安装在转动盘组合部件的转动盘9上，并对它通过限位部件(或锁紧螺母和锁紧垫圈、或卡簧)25位置限位，输出齿轮11与复速齿轮12相啮合。

复速齿轮12通过后盖3上所设的轴承18安装在后盖3上，或通过后盖3上所设的轴承18，结合后盖3上(其里面)所设的轴承座或轴承架30和其上所设的轴承19安装在后盖3上，轴承座或轴承架30或固装在后盖3上，或与后盖3为一体。或输入轴4和复速齿轮12通过轴承座和轴承安装在前盖2和后盖3上，轴承座固装在前盖2和后盖3上。

对四种不同形式的复速齿轮12的详细安装如本说明书第9、第10页关于复速齿轮12的内容所述，在此省略不再重述。

图2所示，所述转动盘组合部件第二种安装方式的传动装置：第二种安装方式的转动盘组合部件(简称转动盘组合部件)安装在第二种安装方式的箱体1内。箱体盖和润滑油底壳固装在其箱体上，或润滑油底壳与其箱体为一体，前盖2和后盖3固装在其箱体上两端，轴承盖20固装在前盖2上，轴承盖22固装在后盖3上，或轴承座套固装在前盖2和后盖3上。

转动盘组合部件通过轴承14安装在第二种安装方式的固定齿轮8的轴上(简称固定齿轮8)，转动盘组合部件的公转齿轮7与固定齿轮8之间相啮合，固定齿轮8通过后盖3上所设的安装固定孔37固装在后盖3上，并由它的紧固部件(螺母)对其紧固。对转动盘组合部件的转动盘9，由固定齿轮8的轴上轴承挡肩结合转动盘9的中心孔(为轴承14的轴承孔)的轴承挡肩轴向(向前盖2方向)限位。

输出齿轮11安装在转动盘组合部件的转动盘9上，并对它通过限位部件(或锁紧螺母和锁紧垫圈、或卡簧)25位置限位。输出齿轮11与复速齿轮12相啮合。

复速齿轮12通过后盖3上所设的轴承18安装在后盖3上，或通过后盖3上所设的轴承18，结合后盖3上(其里面)所设的轴承座或轴承架30和其上所设的轴承19安装在后盖3上，轴承座或轴承架30或固装在后盖3上，或与后盖3为一体。或输入轴4和复速齿轮12通过轴承座和轴承安装在前盖2和后盖3上，轴承座固装在前盖2和后盖3上。对四种不同形式的复速齿轮12的详细安装方式如本说明书第9、第10页关于复速齿轮12的内容所述，在此省略不再重述。

本传动装置之间通过串联部件能够实现串联，本传动装置之间有二种串联形式：多个传动装置中，前一个传动装置的动力输出轴(复速齿轮12的轴，即传动装置的尾)与后一个传动装置的动力输入轴(输入轴4，即传动装置的首)之间通过串联部件(管状形式的串联联轴部件，或万向节轴形式的串联联轴部件)，实现尾与首相连形式的串联。其串联部件安装在被串联传动装置的动力输出轴和动力输入轴上。

多个传动装置并列在一起，并使前一个传动装置的尾与后一个传动装置的首相互交错布置，通过串联部件(串联输入齿轮、串联输出齿轮、串联传动齿轮、或链轮和链条)，实现并列形式的串联，其串联部件安装在被串联传动装置的动力输出轴和动力输入轴上。在并列形式的串联中，串联输入齿轮与串联输出齿轮相啮合，或二者之间通过串联传动齿轮间接相啮合，或链轮和链条啮合相连，串联传动齿轮通过轴承直接或间接安装在或固定座上、或固定架上；在尾与首相连形式的串联之间，通过上述并列形式的串联中的串联部件再实现并列形式的串联。被串联的传动装置或安装固定在固定座上、或安装固定在固定架上，被串联的传动装置上或设有防护罩，并被或直接、或间接固装在固定座上或固定架上。

上述管状形式的串联联轴部件为空心的管，其两端孔内设有键，为了方便安装和拆卸，可将该部件分为两部分，再通过紧固部件固装连接为整体。万向节轴形式的串联联轴部件由万向节轴和万向节十字轴组成，为了方便安装和拆卸，可将万向节轴分为两部分，再通过紧固部件固装连接为整体。

被串联的本传动装置中，第一个传动装置的动力输入轴与外动力相连，最后一个传动装置的动力输出轴与负荷相连。

并列形式的串联中，还可以将多个传动装置的箱体连为一体后成为整体的箱体。

本发明凡需润滑的部位经润滑部分进行润滑。

五、实施例

实施例一：图1或图2所示，外动力在固定齿轮7的轴线上通过万向节传动轴输入给公转齿轮7，公转齿轮7围绕固定齿轮8并在固定齿轮8上做公转旋转的同时拖动转动盘9旋转，由公转齿轮7的杠杆原理和固定齿轮8的杠杆支点作用，通过转动盘9，在输出齿轮11上输出动力被增大，复速齿轮11将输出齿轮11的输出转速复速到输入轴4所输入转速的水平，并输出被增大的动力。

实施例二：如图1、图2所示，前盖2和后盖3固装在箱体1上，输入轴4通过轴承16安装在前盖2上，输入轴4与万向节传动轴6的一端通过万向节5相连，万向节传动轴6的另一端通过万向节十字轴27安装在公转齿轮7上，输入轴4与万向节5之间键连接，并通过销36将它们固定。

实施例三：如图1、图2所示，公转齿轮7通过轴承17安装在转动盘9上，公转齿轮7与固定齿轮8相啮合，输出齿轮11通过键安装在转动盘9上，输出齿轮11与复速齿轮12相啮合。

实施例四：图1、图2所示，复速齿轮12经后盖3上轴承18安装在后盖3上，或者通过后盖3上轴承18，和结合设在后盖3的里面适当位置(后盖3的平面或圆周面上)的复速齿轮轴承座(架)30和其上所设的轴承19安装在后盖3上，复速齿轮轴承座(架)30或固装在后盖3上，或与后盖3为一体。

实施例五：图1、所示，转动盘组合部件的第一种安装方式中，转动盘组合部件通过轴承14安装在箱体内轴承座圈10中，和通过中心轴承15安装在固定齿轮8的轴上，轴承座圈10中可以设两个轴承，也可以设一个轴承(例如球轴承)。

实施例六：图2所示，转动盘组合部件的第二种安装方式中，转动盘组合部件通过轴承14安装在固定齿轮8的轴上。

实施例七：图1所示，在转动盘组合部件的第一种安装方式中，为了公转齿轮7与固定齿轮8的啮合，和有利于对转动盘9向前盖2方向的轴向限位，转动盘9的前端设有法兰盘式轴承座29，它固装在转动盘9上，公转齿轮7与固定齿轮8通过法兰盘式轴承座29上所设的齿轮啮合窗口33相互啮合。

实施例八：图1所示，对箱体中轴承座圈10，由轴承座圈顶紧螺钉28向后盖3方向限位。

实施例九：转动盘组合部件上产生的旋转不平衡现象由转动盘9上设有的转动盘组合部件的旋转平衡部件13来克服，它固装在转动盘9上，或与转动盘9为一体。

实施例十：前一个传动装置的动力输出轴与后一个传动装置的动力输入轴之间通过串联部件，实现尾与首相连形式的串联；多个传动装置并列在一起，并使前一个传动装置的尾与后一个传动装置的首相互交错布置，通过串联部件，实现并列形式的串联；在尾与首之间相连形式的串联之间，通过并列形式的串联中的串联部件再实现并列形式的串联。

Claims

1.一种传动装置，其特征是：本传动装置包括箱体部分、动力输入和输出部分、转动盘组合部件、转动盘组合部件的安装部分、转动盘组合部件的旋转平衡部分、传动装置之间的串联部件、润滑部分、传动装置的安装固定部分八部分组成；本传动装置分为转动盘组合部件第一种安装方式的传动装置和转动盘组合部件第二种安装方式的传动装置，转动盘组合部件也分为第一种安装方式的转动盘组合部件和第二种安装方式的转动盘组合部件；传动装置之间经串联部件的串联能够实现串联，传动装置之间有两种串联方式。

2.根椐权利要求1所述的一种传动装置，其特征是：所述箱体安装和固定部件，包括箱体(1)、前盖(2)、后盖(3)三部分；动力输入和输出部分由输入轴(4)、万向节(5)、万向节传动轴(6)、输出齿轮(11)和复速齿轮(12)五部分组成；转动盘组合部件包括公转齿轮(7)、转动盘(9)、法兰盘式轴承座(29)和转动盘组合部件的旋转平衡部件(13)四部分；转动盘组合部件的安装部分由固定齿轮(8)、轴承座圈(10)、轴承(14、15)、轴承座圈顶紧螺钉(28)组成；转动盘组合部件的旋转平衡部分包括转动盘组合部件的旋转平衡部件(13)；传动装置之间的串联部件由管状形式的串联联轴部件、或万向节轴形式的串联联轴部件、串联输入齿轮、串联输出齿轮、串联传动齿轮、或链轮和链条六部分组成；润滑部分由润滑***组成；传动装置的安装固定部分包括固定座或固定架。

3.根椐权利要求1所述的一种传动装置，其特征是：所述第一种安装方式的转动盘组合部件由公转齿轮(7)、第一种安装方式的转动盘(9)、转动盘组合部件的旋转平衡部件(13)、轴承(17)、限位部件：或锁紧螺母和锁紧垫圈、或卡簧、或销(23)、轴承盖(21)、法兰盘式轴承座(29)和紧固部件组成；公转齿轮(7)通过轴承(17)和轴承盖(21)安装在转动盘(9)上，轴承盖(21)固装在转动盘(9)上，法兰盘式轴承座(29)固装在转动盘(9)上，对转动盘组合部件的旋转不平衡现象，由固装在转动盘(9)上或与转动盘(9)为一体的转动盘组合部件的旋转平衡部件(13)来克服。

4.根椐权利要求1所述的一种传动装置，其特征是：所述第二种安装方式的转动盘组合部件由公转齿轮(7)、第二种安装方式的转动盘(9)、转动盘组合部件的旋转平衡部件(13)、轴承(17)、限位部件：或锁紧螺母和锁紧垫圈、或卡簧、或销(23)、轴承盖(21)和紧固部件组成；公转齿轮(7)通过轴承(17)和轴承盖(21)安装在转动盘(9)上，轴承盖(21)固装在转动盘(9)上，对转动盘组合部件的旋转不平衡现象，由固装在转动盘(9)上或与转动盘(9)为一体的转动盘组合部件的旋转平衡部件(13)来克服。

5.根椐权利要求1和3所述的一种传动装置，其特征是：所述转动盘组合部件第一种安装方式的传动装置：第一种安装方式的转动盘组合部件安装在第一种安装方式的箱体(1)内；窗口盖和润滑油底壳固装在其箱体上，或润滑油底壳与其箱体为一体，前盖(2)和后盖(3)固装在其箱体上两端，轴承盖(20)固装在前盖(2)上，轴承盖(22)固装在后盖(3)上；轴承座圈(10)安装在其箱体中安装孔(34)内，轴承座圈顶紧螺钉(28)通过其箱体上的螺孔顶压在轴承座圈(10)上；转动盘组合部件通过轴承(14)安装在轴承座圈(10)中，和通过第一种安装方式的固定齿轮(8)上所设的中心轴承(15)，安装在第一种安装方式的固定齿轮(8)的轴上，转动盘组合部件的公转齿轮(7)与固定齿轮(8)之间通过转动盘组合部件的法兰盘式轴承座(29)上所设的齿轮啮合窗口(33)相啮合，固定齿轮(8)通过后盖(3)上所设的安装固定孔(37)固装在后盖(3)上；输入轴(4)通过轴承(16)安装在前盖(2)上，万向节(5)安装在输入轴(4)上，并由销(36)将万向节(5)和输入轴(4)固定，万向节(5)与万向节传动轴(6)的一端由万向节十字轴(27)相连，万向节传动轴(6)的另一端通过万向节十字轴(39)，安装在转动盘组合部件的公转齿轮(7)上；输出齿轮(11)安装在转动盘组合部件的转动盘(9)上，输出齿轮(11)与复速齿轮(12)相啮合；复速齿轮(12)通过后盖(3)上所设的轴承(18)安装在后盖(3)上，或通过轴承(18)，结合后盖(3)上所设的轴承座或轴承架(30)及在其上所设的轴承(19)安装在后盖(3)上，轴承座或轴承架(30)或固装在后盖(3)上，或与后盖(3)为一体；或输入轴(4)和复速齿轮(12)通过轴承座和轴承安装在前盖(2)和后盖(3)上，轴承座固装在前盖(2)和后盖(3)上。

6.根椐权利要求1和4所述的一种传动装置，其特征是：所述转动盘组合部件第二种安装方式的传动装置：第二种安装方式的转动盘组合部件安装在第二种安装方式的箱体(1)内；窗口盖和润滑油底壳固装在其箱体上，或润滑油底壳与其箱体为一体，前盖(2)和后盖(3)固装在其箱体上两端，轴承盖(20)固装在前盖(2)上，轴承盖(22)固装在后盖(3)上；转动盘组合部件通过轴承(14)安装在第二种安装方式的固定齿轮(8)的轴上，转动盘组合部件的公转齿轮(7)与固定齿轮(8)之间相啮合，固定齿轮(8)通过后盖(3)上所设的安装固定孔(37)固装在后盖(3)上；输入轴(4)通过轴承(16)安装在前盖(2)上，万向节(5)安装在输入轴(4)上，并由销(36)将万向节(5)和输入轴(4)固定，万向节(5)与万向节传动轴(6)的一端由万向节十字轴(27)相连，万向节传动轴(6)的另一端通过万向节十字轴(39)，安装在转动盘组合部件的公转齿轮(7)上；输出齿轮(11)安装在转动盘组合部件的转动盘(9)上，输出齿轮(11)与复速齿轮(12)相啮合；复速齿轮(12)通过后盖(3)上所设的轴承(18)安装在后盖(3)上，或通过轴承(18)，结合后盖(3)上所设的轴承座或轴承架(30)及在其上所设的轴承(19)安装在后盖(3)上，轴承座或轴承架(30)或固装在后盖(3)上，或与后盖(3)为一体；或输入轴(4)和复速齿轮(12)通过轴承座和轴承安装在前盖(2)和后盖(3)上，轴承座固装在前盖(2)和后盖3上。

7.根椐权利要求1所述的一种传动装置，其特征是：所述本传动装置之间通过串联部件能够实现串联，本传动装置之间有二种串联形式：多个传动装置中，前一个传动装置的动力输出轴与后一个传动装置的动力输入轴之间通过串联部件：管状形式的串联联轴部件，或万向节轴形式的串联联轴部件，实现尾与首相连形式的串联；其串联部件安装在被串联传动装置的动力输出轴和动力输入轴上；

8.根椐权利要求1和7所述的一种传动装置，其特征是：所述并列形式的串联中，还可以将多个传动装置的箱体连为一体后成为整体的箱体。