CN102464086B - 位置控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及位置控制机构。具体而言，提供了一种用于自行车控制装置的位置控制机构，该位置控制机构基本上具有固定部件、第一定位部件、第二定位部件和操作部件。固定部件包括第一齿和第二齿。第一定位部件包括第一定位齿，第一定位齿选择性地接触第一齿以便防止第一定位部分沿第一方向移动。第二定位部件包括第二定位齿，第二定位齿选择性地接触第二齿以便防止第二定位部件沿第一方向移动。操作部件相对于第一定位部件和第二定位部件布置成使得，当操作部件沿第一方向移动时，第一定位部件和第二定位部件相对于固定部件移动，并且第一定位齿和第二定位齿交替地接触第一齿和第二齿。

Description

位置控制机构

技术领域

本发明大体上涉及位置控制机构。更具体而言，本发明涉及用于控制自行车控制装置的分度(indexing)的位置控制机构。

背景技术

许多自行车具有在不同位置之间移动的自行车构件。例如，变速换挡操作装置(自行车换挡装置)是在不同位置之间移动的自行车控制装置的一个实例。在这种类型的自行车控制装置(即，变速换挡操作装置)中，位置控制机构通常设置为用于响应于变速装置的变速位置而在多个位置之间控制变速装置。变速换挡操作装置例如利用Bowden型变速换挡线缆连接到变速装置上。变速换挡操作装置构造成并布置成允许使用者通过操作例如手柄或其它这样的操作部件来操作变速装置。常规变速换挡操作装置具有操作部件、用以支承操作部件的支承部件，以及安装部件。安装部件通常与支承部件整体地形成，并构造成用以紧固到自行车的一部分上。通常，变速换挡操作装置附接到自行车的车把的一部分上。美国专利No.7,340,975中公开了自行车控制装置(自行车换挡装置)的一个实例。在该专利中，自行车控制装置具有带凸轮装置的分度机构，其用于提供有差别的位置。

发明内容

本发明针对用于自行车控制装置的位置控制机构的不同特征。在其最广泛的意义上，该位置控制机构可与不同于本文所示的控制装置的自行车构件一起使用。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于自行车控制装置的位置控制机构，该位置控制机构基本上包括固定部件、第一定位部件、第二定位部件和操作部件。固定部件包括第一齿和第二齿。第一定位部件包括第一定位齿，第一定位齿选择性地接触第一齿以防止第一定位齿沿第一方向移动。第二定位部件包括第二定位齿，第二定位齿选择性地接触第二齿以防止第二定位部件沿第一方向移动。第二定位部件相对于第一定位部件可移动地布置。操作部件相对于固定部件可移动地布置以便沿第一方向移动。操作部件相对于第一定位部件和第二定位部件布置成使得，在操作部件沿第一方向移动时，第一定位部件和第二定位部件相对于固定部件移动，并且第一定位齿和第二定位齿交替地接触第一齿和第二齿。

另外的发明特征将从下述描述中变得显而易见，并且这些特征单独地或与上述特征组合可形成如所附权利要求及其等同物中所引用的进一步的发明的基础。

附图说明

现在参看形成该原有公开的一部分的附图：

图1为自行车换挡***的侧视图，该***配备有一对自行车换挡控制装置，其各自具有根据一个实施例的位置控制机构；

图2为图1中所示的右侧的换挡控制装置的分解透视图；

图3为图1和图2中所示的右侧的换挡控制装置的另一分解透视图；

图4为图2和图3中所示的位置控制机构的顶部平面图；

图5为图2至图4中所示的位置控制机构的底部平面图；

图6为图2至图5中所示的位置控制机构的透视图，其中剖开了一部分操作手柄；

图7为图2至图6中所示的位置控制机构的选定部分的侧视图；

图8为图2至图6中所示的位置控制机构的收线部件的透视图；

图9为用于图2至图6中所示的位置控制机构的图8中所示的收线部件的第一侧视图；

图10为用于图2至图6中所示的位置控制机构的图8和图9中所示的收线部件的第二侧视图；

图11为图2至图6中所示的位置控制机构的固定部件的透视图；

图12为用于图2至图6中所示的位置控制机构的图11中所示的固定部件的第一侧视图；

图13为用于图2至图6中所示的位置控制机构的图11和图12中所示的固定部件的第二侧视图；

图14为图2至图6中所示的位置控制机构的第一定位部件的透视图；

图15为用于图3至图7中所示的位置控制机构的图14中所示的第一定位部件的底部平面图；

图16为图2至图6中所示的位置控制机构的第二定位部件的透视图；

图17为位置控制机构的一系列示意图，其示出了用以从当前换挡位置换挡至下一换挡位置的释放操作，其中第一定位部件的第一定位齿与固定部件的第一齿相接触以防止第一定位部件和第二定位部件沿偏置方向移动；

图18为位置控制机构的一系列示意图，其示出了用以从当前换挡位置换挡至下一换挡位置的释放操作，其中第二定位部件的第二定位齿与固定部件的第二齿相接触以防止第一定位部件和第二定位部件沿偏置方向移动；

图19为位置控制机构的一系列示意图，其示出了用以从当前换挡位置换挡至下一换挡位置的牵拉操作，其中第一定位部件的第一定位齿与固定部件的第一齿相接触以防止第一定位部件和第二定位部件沿偏置方向移动；

图20为位置控制机构的一系列示意图，其示出了用以从当前换挡位置换挡至下一换挡位置的牵拉操作，其中第二定位部件的第二定位齿与固定部件的第二齿相接触以防止第一定位部件和第二定位部件沿偏置方向移动；以及

图21为类似于图2的右侧换挡控制装置的分解透视图，其中扭力弹簧被添加在壳体的上包壳以及收线部件之间。

具体实施方式

现在将参照附图来解释所选的实施例。对于本领域技术人员而言，将从本公开中显而易见的是，实施例的下述描述仅为了说明而提供，而不是为了限制由所附权利要求及其等同物所限定的本发明。

首先参看图1，示出了根据第一实施例的带有一对(左和右)换挡控制装置12和14的自行车换挡***10。左换挡控制装置12和右换挡控制装置14附接到自行车(未示出)的车把16上。自行车换挡***10还包括前变速器18，前变速器18通过换挡控制线缆20可操作地联接到左换挡控制装置12上。左换挡控制装置12经由换挡控制线缆20操作前变速器18，以用于在多个前链轮(未示出)之间切换链条(未示出)。自行车换挡***10还包括后变速器26，后变速器26通过换挡控制线缆28可操作地联接到右换挡控制装置14上。右换挡控制装置14经由换挡控制线缆28操作后变速器26，以用于在多个后链轮(未示出)之间切换链条。

优选地，换挡控制线缆20和28为具有覆盖内部线的外壳的Bowden线缆。例如，在左换挡控制装置12的情况下，换挡控制线缆20具有内部线20a和外套20b。在右换挡控制装置14的情况下，换挡控制线缆28具有内部线28a和外壳28b。在正常使用期间，前变速器18具有使内部线20a置于张力下的弹簧或偏置元件18a，而后变速器26具有使内部线28a置于张力下的弹簧或偏置元件26a。

左换挡控制装置12安装在车把16的左侧，而右换挡控制装置14安装在车把16的右侧。左换挡控制装置12和右换挡控制装置14在构造和操作上基本相同，只是它们为镜像的并且为了适应不同数目的变速位置而改变。因此，为了简洁起见，本文仅详细地描述和显示右换挡控制装置12。此外，尽管前变速器18和后变速器26分别通过左换挡控制装置12和右换挡控制装置14操作，但左换挡控制装置12和右换挡控制装置14可按需要和/或期望而重构以使得前变速器18通过右换挡控制装置操作，而后变速器26通过左换挡控制装置操作。

如图2和图3中所看到的那样，右换挡控制装置14配备有根据一个所示实施例的位置控制机构32。在所示的实施例中，位置控制机构32被包括在壳体34中，该壳体34具有下包壳或第一包壳36，以及上包壳或第二包壳38。螺纹紧固件40(例如螺钉)用于将下包壳36和上包壳38以常规方式可释放地固定在一起。在所示的实施例中，位置控制机构32构造成用于在六个变速位置之间换挡。在左换挡控制装置12的位置控制机构(未示出)的情况下，位置控制机构构造成用于在三个变速位置之间换挡。然而，位置控制机构32可按需要和/或期望与其它类型的自行车控制装置一起使用。

下包壳36包括带有螺钉43的管状卡箍42，以用于以常规方式将壳体34固定地附接到车把16上。下包壳36还包括线缆引导件44，其引导控制线缆28的内部线28a。常规线缆调整鼓筒45螺纹连接到线缆引导件44的端部上。线缆调整鼓筒45包括用于接收穿过其的内部线28a的线缆通路，以及用于以常规方式终止控制线缆28的外包壳28b的外包壳止挡件。

如图2和图3中最佳看到的那样，位置控制机构32基本上包括固定部件50、第一定位部件51和第二定位部件52，以及操作部件53。由于位置控制机构32在换挡装置(例如右换挡控制装置14)中使用，所以位置控制机构32还包括收线部件54，以用于牵拉和释放控制线缆28的内部线28a而以常规方式操作后变速器26。在该示出的实施例中，位置控制机构32提供对应于后变速器26的六个有差别的变速位置的六个有差别的换挡位置。如下文所述，控制线缆28的内部线28a的退绕或释放操作通过使操作部件53相对于固定部件50围绕操作轴线或旋转轴线A沿第一方向D1旋转而执行。另一方面，控制线缆28a的内部线28a的卷绕或牵拉操作通过使操作部件53相对于固定部件50围绕旋转轴线A沿第二方向D2旋转而执行。在该示出的实施例中，第一方向D1和第二方向D2为关于旋转轴线A的旋转方向。然而，位置控制机构32可构造成用以按需要和/或期望沿基本线性的路径移动。

另外，在该示出的实施例中，第一偏置元件55设置在下包壳36与第一定位部件51之间。第一偏置元件55构造成和布置成使第一定位部件51在轴向方向上沿旋转轴线A朝固定部件50偏置。第二定位部件52通过第二偏置元件56而在轴向方向上沿旋转轴线A朝固定部件50偏置。第二偏置元件56设置在上包壳38与定位部件52之间。因此，第一定位部件51和第二定位部件52朝彼此偏置，并且通过第一偏置元件55和第二偏置元件56与固定部件50直接接触。在该示出的实施例中，第一偏置元件55和第二偏置元件56为可轴向压缩的金属波状弹簧。当然，其它类型的偏置元件也可按需要和/或期望替代金属波状弹簧使用，例如盘绕的压缩弹簧。

在该示出的实施例中，如图2和图3中所看到的那样，固定部件50限定位置控制机构32的操作轴线或旋转轴线A。固定部件50不可旋转地固定在下包壳36和上包壳38上，从而使得固定部件50在右换挡控制装置14的操作期间为静止部件。第一定位部件51和第二定位部件52，操作部件53和收线部件54全部都安装在固定部件50上，以用于围绕旋转轴线A选择性地运动。

通常，位置控制机构32由使用者(例如骑车者)通过使操作部件53相对于固定部件50沿第一方向D1或第二方向D2移动而操作。换言之，使用者可通过移动操作部件53而改变收线部件54相对于固定部件50的位置。通过改变操作部件53相对于固定部件50的旋转位置，控制线缆28的内部线28a被牵拉或释放以用于以常规方式操作后变速器26。在该示出的实施例中，操作部件53和第一定位部件51与第二定位部件52相对于固定部件50围绕旋转轴线A沿第一方向D1旋转，以便执行控制线缆28的内部线28a的退绕或释放操作。因此，第一方向D1构成线释放方向。操作部件53和第一定位部件51与第二定位部件52相对于固定部件50围绕旋转轴线A沿第二方向D2旋转，以便执行控制线缆28的内部线28a的卷绕或牵拉操作。因此，第二方向D2构成线牵拉方向。

如下文所述，当操作部件53在第一方向D1或第二方向D2上沿第一运动路径移动时，第一定位部件51和第二定位部件52中的每一个相对于固定部件50沿第一运动路径移动至下一相对换挡位置。另外，如下文所述，当操作部件53在第一方向D1或第二方向D2上沿第一运动路径移动时，第一定位部件51和第二定位部件52中的至少一个相对于固定部件50沿第二运动路径移动。第二运动路径(例如所示实施例中的轴向运动路径)横向于第一运动路径(例如所示实施例中的旋转运动路径)。

现在转到图4至图7，更详细地示出了固定部件50、第一定位部件51和第二定位部件52、操作部件53和收线部件54的组装的配置。如图4和图5中所看到的那样，部件50至54全部围绕旋转轴线A同心地布置。具体而言，如图4和图5中所看到的那样，收线部件54也安装在操作部件53上，以便在固定部件50上围绕操作轴线A旋转。收线部件54经由操作部件53可操作地联接到第一定位部件51和第二定位部件52上。这样，当第一定位部件51和第二定位部件52在固定部件50上旋转时，操作部件53的旋转改变收线部件54相对于固定部件50的旋转位置。如图6和图7中所看到的那样，第一定位部件51和第二定位部件52直接安装在固定部件50上，以便在固定部件50上围绕旋转轴线A旋转。换言之，第一定位部件51和第二定位部件52中的每一个均具有对应于旋转轴线A的旋转中心。如图6中所看到的那样，操作部件53也安装在固定部件50上，以便经由第一定位部件51和第二定位部件52在固定部件50上围绕旋转轴线A旋转。因此，操作部件53被可操作地联接到第一定位部件51和第二定位部件52上，以用于改变第一定位部件51和第二定位部件52相对于固定部件50的旋转位置。

现在转到操作部件53，如图2和图6中所看到的那样，操作部件53基本上包括用户操作部分60和安装部分62。操作部件53优选地整体地形成为一件整体式部件。此外，操作部件53优选地由轻质刚性材料(例如硬塑料或轻金属)构造。当然，将从本公开中显而易见的是，操作部件53可按需要和/或期望由多个部件制成。

如图1中所看到的那样，操作部件53的用户操作部分60伸出壳体34中的开口之外，从而使得使用者或骑车者可通过沿第一方向D1(释放操作)或第二方向D2(牵拉方向)移动用户操作部分60来操作位置控制机构32。因此，操作部件53相对于固定部件50可移动地布置，以便在第一和第二方向D1上沿第一运动路径移动，该第一运动路径在所示的实施例中为弯曲路径。操作部件53的轴向运动基本被壳体34阻止。

操作部件53的安装部分62设置在壳体34内的固定部件50上，从而使得操作部分53围绕旋转轴线A选择性地旋转。用户操作部分60沿第一方向D1(释放操作)或第二方向D2(牵拉操作)的运动促使安装部分62相对于固定部件50改变第一定位部件51和第二定位部件52，以用于将收线部件54保持在新的换挡位置中。

如图2至图6中所看到的那样，操作部件53的安装部分62为具有安装开孔63的环形部件。限定安装开孔63的安装部分62的表面设有多个操作凸轮64。这些操作凸轮64构造成并布置成用以接合第一定位部件51和第二定位部件52，以用于相对于固定部件50选择性地分度第一定位部件51和第二定位部件52。换言之，操作部件53的旋转促使操作凸轮64接触第一定位部件51和第二定位部件52。操作凸轮64对第一定位部件51和第二定位部件52的这种接触促使第一定位部件51和第二定位部件52中的至少一个在旋转轴线A的方向上轴向地移动，从而使得第一定位部件51和第二定位部件52都可在固定部件50上旋转。

在所示的实施例中，其中每个操作凸轮64包括第一操作凸轮部分65和第二操作凸轮部分66。第一操作凸轮部分65可操作地接合第一定位部件51，而第二操作凸轮部分66可操作地接合第二定位部件52。另外，其中每个操作凸轮64包括接触收线部件54的接触表面67。收线部件54沿第一方向D1偏置，从使得收线部件54通过后变速器26的偏置元件26a而接触操作凸轮64的接触表面67。具体而言，内部线28a在一端连接到后变速器26上，而在另一端连接到收线部件54上。后变速器26被安装到自行车上，从而使得后变速器26的偏置元件26a将内部线28a置于张力下，其然后会使收线部件54沿第一方向D1偏置。

现在参看图8至图10，收线部件54为环形部件，其以可在第一方向D1和第二方向D2上旋转的方式设置在固定部件50上。换言之，收线部件54相对于固定部件50可移动地布置，以便分别响应沿第一方向D1和第二方向D2的操作部件53的运动而沿第一方向D1和第二方向D2移动。如上文所述，收线部件54朝第一方向D1偏置。收线部件54优选地整体地形成为一件整体式部件。此外，收线部件54优选地由轻质刚性材料(例如硬塑料或轻金属)构造。当然，将从本公开中显而易见的是，操作部件53可按需要和/或期望由多个部件制成。

收线部件54基本上具有中心开孔70与外周表面，该外周表面具有内部线容纳凹槽71和内部线接头容纳凹部72。中心开孔70将固定部件50和第一定位部件51与第二定位部件52容纳在其中，以用于使收线部件54可旋转地支承在固定部件50上。如下文所述，第一定位部件51和第二定位部件52与固定部件50协作，以便在固定部件50上选择性地分度收线部件54的旋转位置。另外，中心开孔70具有多个轴向延伸的花键73，以用于选择性地接触操作部件53的操作凸轮64以及第一定位部件51和第二定位部件52的部分，如下文所述的那样。当位置控制机构32处于静止位置(即，未操作)时，收线部件54的轴向延伸的花键73接触操作部件53的操作凸轮64。由于由后变速器26的偏置元件26a经由内部线28a施加到收线部件54上的偏置力，收线部件54的轴向延伸的花键73对着操作部件53的操作凸轮64的接触表面67偏置。收线部件54的轴向延伸的花键73还延伸到中心开孔70外，从而使得轴向延伸的花键73接触操作部件53的安装开孔63的表面。收线部件54的上部面具有圆柱形延伸部分74，其被容纳在上包壳38的凹槽(未示出)中，以便允许收线部件54相对于上包壳38的相对旋转运动。

现在参看图11至图13，固定部件50基本上包括轴部分75和凸缘部分76。固定部件50优选地整体地形成为一件整体式部件。此外，固定部件50优选地由轻质刚性材料(例如硬塑料或轻金属)构造。当然，将从本公开中显而易见的是，固定部件50可按需要和/或期望由多个部件制成。

固定部件50的轴部分75在下包壳36与上包壳38之间沿旋转轴线A延伸。轴部分75的下端具有四个突出部77，突出部77接合下包壳36中的开口，以便使轴部分75的下端不可旋转地固定到下包壳36上。轴部分75的上端具有四个突出部78，突出部78接合上包壳38中的开口，以便使轴部分75的上端不可旋转地固定到上包壳38上。中心孔79沿轴向延伸穿过轴部分75，以用于容纳穿过其的螺纹紧固件40。

固定部件50的凸缘部分76设置在轴部分75的外圆周上。第一定位部件51和第二定位部件52夹住固定部件50的凸缘部分76。具体而言，第一定位部件51和第二定位部件52分别通过第一偏置元件55和第二偏置元件56朝固定部件50的凸缘部分76偏置。固定部件50的凸缘部分76包括第一固定结构81和第二固定结构82，第一固定结构81包括多个(两个)第一齿83，第二固定结构82包括多个(两个)第二齿84。第一齿83和第二齿84分别从凸缘部分76的相对表面伸出。或者，固定部件50可按要求和/或期望构造成仅包括单个第一齿83和单个第二齿84。

固定部件50的第一齿83接合第一定位部件51，以便控制第一定位部件51相对于固定部件50的旋转运动。固定部件50的第一齿83中的每个齿包括第一邻接表面85和第一凸轮表面86。第一凸轮表面86为相对于固定部件50的旋转方向(即，所示实施例的方向D1和D2)与第一邻接表面85相对地面对的表面。第一邻接表面85用于限制第一定位部件51相对于固定部件50的旋转运动。另一方面，第一凸轮表面86用于逆着第一偏置元件55的偏置力相对于固定部件50沿旋转轴线A的轴向方向选择性地移动第一定位部件51。

固定部件50的第二齿84接合第二定位部件52，以便控制第二定位部件52相对于固定部件50的旋转运动。固定部件50的第二齿84中的每个齿包括第二邻接表面87和第二凸轮表面88。第二凸轮表面88为相对于固定部件50的旋转方向(即，所示实施例的方向D1和D2)与第二邻接表面87相对面对的表面。第二邻接表面87用于限制第二定位部件52相对于固定部件50的旋转运动。另一方面，第二凸轮表面88用于逆着第二偏置元件56的偏置力相对于固定部件50沿旋转轴线A的轴向方向选择性地移动第二定位部件52。

现在参看图2、图3、图14和图15，第一定位部件51为环形板部件。在换挡操作期间，第一定位部件51相对于第二定位部件52沿第一方向D1和第二方向D2可移动地布置。第一定位部件51包括多个第一定位齿90和多个第一定位凸轮部分91。第一定位齿90设置在第一定位部件51的一个轴向面(上表面)上。在所示的实施例中，第一定位部件51包括用于总共十个第一定位齿90的两组五个第一定位齿90。第一定位凸轮部分91设置在第一定位部件51的外周边缘上。在所示的实施例中，第一定位部件51包括八个第一定位凸轮部分91。第一定位部件51优选地整体地形成为一件整体式部件。此外，第一定位部件51优选地由轻质刚性材料(例如硬塑料或轻金属)构造。当然，将从本公开中显而易见的是，第一定位部件51可按需要和/或期望由多个部件制成。

第一定位齿90选择性地接触第一齿83，以便防止第一定位部件51沿第一方向D1移动。第一定位部件51选择性地接触第一齿83(固定结构81)，以便相对于固定部件50选择性地分度第一定位部件51。具体而言，第一定位部件51的第一定位齿90中的每个定位齿包括第一对应邻接表面92和第一对应凸轮表面93。第一对应邻接表面92选择性地接触第一齿83的两个第一邻接表面85，以便防止第一定位部件51沿第一方向D1移动。第一对应凸轮表面93在第一齿83的两个第一凸轮表面86上选择性地滑动。

在两个第一定位齿90的第一对应邻接表面92邻接第一齿83的第一邻接表面85的情况下，第一定位部件51防止第二定位部件52、操作部件53和收线部件54沿第一操作方向D1移动。从该位置，当操作部件53沿第一方向D1移动时，操作部件53的第一操作凸轮部分65选择性地移动第一定位部件51的第一定位凸轮部分91。第一定位部件51然后通过第一操作凸轮部分65而相对于固定部件50的凸缘部分76在关于第一方向D1的横向方向(即，所示实施例的轴向方向)上逆着第一偏置元件55的偏置力移动，该偏置力朝向固定部件50的凸缘部分76。

现在参看图2、图3、图4和图16，第二定位部件52为环形板部件。在换挡操作期间，第二定位部件52相对于第一定位部件51沿第一方向D1和第二方向D2可移动地布置。第二定位部件52包括多个第二定位齿94和多个第二定位凸轮部分95。第二定位齿94设置在第二定位部件52的一个轴向面(下表面)上。在所示的实施例中，第二定位部件52包括用于总共八个第二定位齿94的两组四个第二定位齿94。第二定位凸轮部分95设置在第二定位部件52的外周边缘上。在所示的实施例中，第二定位部件52包括八个第二定位凸轮部分95。第二定位部件52优选地整体地形成为一件整体式部件。此外，第二定位部件52优选地由轻质刚性材料(例如硬塑料或轻金属)构造。当然，将从本公开中显而易见的是，第二定位部件52可按需要和/或期望由多个部件制成。

第二定位齿94选择性地接触第二齿84(第二固定结构82)，以便防止第二定位部件52沿第一方向D1移动。另外，第二定位部件52选择性地接触第二齿84(第二固定结构82)，以便相对于固定部件50选择性地分度第二定位部件52。具体而言，第二定位部件52的第二定位齿94中的每个定位齿包括第二对应邻接表面96和第二对应凸轮表面97。第二对应邻接表面96选择性地接触两个第二齿84的第二邻接表面87，以便防止第二定位部件52沿第一方向D1移动。第二对应凸轮表面97在两个第二齿84的第二凸轮表面88上选择性地滑动。

在两个第二定位齿94的第二对应邻接表面96邻接第二齿84的第二邻接表面87的情况下，第二定位部件52防止第一定位部件51、操作部件53和收线部件54沿第一操作方向D1移动。从该位置，当操作部件53沿第一方向D1(例如释放操作)移动时，操作部件53的第二操作凸轮部分66选择性地移动第二定位部件52的第二定位凸轮部分95。第二定位部件52然后通过第二操作凸轮部分66而相对于固定部件50的凸缘部分76在关于第一方向D1的横向方向(即，所示实施例的轴向方向)上逆着第二偏置元件56的偏置力移动，该偏置力朝向固定部件50的凸缘部分76。

现在转到图17至图20，将更详细地解释位置控制机构32的换挡操作。图17至图20示意性地示出了位置控制机构32。因此，图17至图20中分别描述和示出了第一定位齿90和第二定位齿94中的一个以及第一齿83和第二齿84中的一个之间的相互作用中的仅仅一个。

在图17至图20中，第一偏置元件55将第一轴向偏置力AF1施加到第一定位部件51上，而第二偏置元件56将第二轴向偏置力AF2施加到第二定位部件51和52上。第一轴向偏置力AF1和第二轴向偏置力AF2在所示的实施例中相等或基本相等。然而，如果需要和/或期望的话，第一轴向偏置力AF1和第二轴向偏置力可不等。另外，在图17至图20中，旋转力RF通过后变速器26的弹簧26a施加到收线部件54上。

如图17和图18中所看到的那样，操作力OF沿第一方向D1施加到操作部件53上，以便执行从当前换挡位置换挡至下一换挡位置的释放操作。另一方面，如图25和图26中所看到的那样，操作力OF沿第二方向D2施加到操作部件53上，以便执行从当前换挡位置换挡至下一换挡位置的牵拉操作。基本上，如图17和图18中所看到的那样，当操作部件53在第一方向D1上沿第一运动路径移动时，第一定位部件51和第二定位部件52相对于固定部件50移动，其中第一定位齿90和第二定位齿94交替地接触第一固定结构81的第一齿83和第二固定结构82的第二齿84。

参看图17，在图17的视图(A)的初始状态或静止位置，第一定位部件51的第一定位齿90的第一对应邻接表面92邻接固定部件50的第一齿83的第一邻接表面85，以便防止第一定位部件51沿第一操作方向D1移动。同样在该初始状态或静止位置，第二定位部件52的第二定位齿94的第二对应凸轮表面97邻接固定部件50的第二齿84的第二凸轮表面88。另外，在图17的视图(A)的初始状态或静止位置，第一定位部件51的第一定位凸轮部分91接触收线部件54的轴向延伸的花键73，以便防止由于由后变速器26的偏置元件26a经由内部线28a施加到收线部件54上的偏置力造成收线部件54沿第一方向D1运动。另外，在该初始状态或静止位置，第二定位部件52的第二定位凸轮部分95与操作部件53的第二操作凸轮部分66接合。最终，由于由后变速器26的偏置元件26a经由内部线28a施加到收线部件54上的偏置力，收线部件54的轴向延伸的花键73也对着操作部件53的操作凸轮64的接触表面67偏置。

在图17的视图(B)的第一中间位置，操作力OF起初沿第一方向D1施加到操作部件53上。该操作力OF促使操作部件53沿第一方向D1旋转。操作部件53的这种运动促使第一定位部件51的第一定位凸轮部分91在操作部件53的第一操作凸轮部分65上滑动。因此，第一定位部件51相对于第二定位部件52和操作部件53沿轴向方向以及沿第一方向D1的相反方向(即，偏置方向)移动。另外，第一定位部件51相对于第二定位部件52和操作部件53的这种运动促使收线部件54与操作部件53的操作凸轮64的接触表面67分离以及与第二定位部件52的第二定位凸轮部分95分离。然而，第二定位部件52的第二定位凸轮部分95保持与操作部件53的第二操作凸轮部分66接合。换言之，第一定位部件51相对于第二定位部件52朝相反方向(即，第二方向D2)移动，而第二定位部件52与操作部件53一起移动。

现在参看图17的视图(C)的第二中间位置和图17的视图(D)的最终位置，操作力OF进一步沿第一方向D1施加到操作部件53上。这里，第一定位部件51的第一定位齿90越过固定部件50的第一齿83，从而使得第一对应邻接表面92不再邻接第一邻接表面85。特别地，一旦第一对应邻接表面92不再邻接第一邻接表面85，偏置元件26a在收线部件54上的偏置力现在促使第一定位部件51和收线部件54沿第一方向D1一起移动。然而，固定部件50的第二齿84的第二邻接表面87现在邻靠第二定位部件52的第二对应邻接表面96。除非操作部件53沿第一操作方向D1进一步旋转，第二邻接表面87与第二对应邻接表面96之间的这种接触防止第二定位部件52相对于固定部件50的进一步运动。另外，在图17的视图(D)的最终位置，第一对应凸轮表面93在第一齿83的第一凸轮表面86上滑动，以便接触固定部件50的凸缘部分76。第一定位部件51的第一定位凸轮部分91还变得与操作部件53的第一操作凸轮部分65完全接合。一旦第一定位凸轮部分91与第一操作凸轮部分65完全接合，收线部件54沿第一方向D1移动至下一换挡位置，收线部件54的轴向延伸的花键73在那里接触操作部件53的操作凸轮64的接触表面67。

参看图18，在图18的视图(A)的初始状态或静止位置，第二定位部件52的第二定位齿94的第二对应邻接表面96邻接固定部件50的第二齿84的第二邻接表面87，以便防止第二定位部件52沿第一操作方向D1移动。同样在该初始状态或静止位置，第一定位部件51的第一定位齿90的第一对应凸轮表面93邻接固定部件50的第一齿83的第一凸轮表面86。另外，在图17的视图(A)中的初始状态或静止位置，第二定位部件52的第二定位凸轮部分95接触收线部件54的轴向延伸的花键73，以便防止由于由后变速器26的偏置元件26a经由内部线28a施加到收线部件54上的偏置力造成收线部件54的运动。另外，在该初始状态或静止位置，第一定位部件51的第一定位凸轮部件91与操作部件53的第一操作凸轮部分65接合。最终，由于由后变速器26的偏置元件26a经由内部线28a施加到收线部件54上的偏置力，收线部件54的轴向延伸的花键73也对着操作部件53的操作凸轮64的接触表面67偏置。

在图18的视图(B)的第一中间位置，操作力OF起初沿第一方向D1施加到操作部件53上。该操作力OF促使操作部件53沿第一方向D1旋转。操作部件53的这种运动促使第二定位部件52的第二定位凸轮部分95在操作部件53的第二操作凸轮部分66上滑动。因此，第二定位部件52相对于第一定位部件51和操作部件53沿轴向方向以及沿第一方向D1的相反方向(即，偏置方向)移动。另外，第二定位部件52相对于第一定位部件51和操作部件53的这种运动促使收线部件54与操作部件53的操作凸轮64的接触表面67分离以及与第一定位部件51的第一定位凸轮部分91分离。然而，第一定位部件51的第一定位凸轮部分91保持与操作部件53的第一操作凸轮部分65接合。换言之，第二定位部件52相对于第一定位部件51朝相反方向(即，第二方向D2)移动，而第一定位部件51与操作部件53一起移动。

现在参看图18的视图(C)的第二中间位置和图18的视图(D)的最终位置，操作力OF进一步沿第一方向D1施加到操作部件53上。这里，第二定位部件52的第二定位齿94越过固定部件50的第二齿84，从而使得第二对应邻接表面97不再邻接第二邻接表面87。特别地，一旦第二对应邻接表面97不再邻接第二邻接表面87，偏置元件26a在收线部件54上的偏置力现在促使第二定位部件52和收线部件54沿第一方向D1一起移动。然而，固定部件50的第一齿83的第一邻接表面85现在邻接第一定位部件51的第一对应邻接表面92。除非操作部件53沿第一操作方向D1进一步旋转，第一邻接表面85与第一对应邻接表面92之间的这种接触防止第一定位部件51相对于固定部件50的进一步运动。另外，在图18的视图(D)的最终位置，第二对应凸轮表面97在第二齿84的第二凸轮表面88上滑动，以便接触固定部件50的凸缘部分76。第二定位部件52的第二定位凸轮部分95还变得与操作部件53的第二操作凸轮部分66完全接合。一旦第二定位凸轮部分95与第二操作凸轮部分66完全接合，收线部件54沿第一方向D1移动至下一换挡位置，收线部件54的轴向延伸的花键73在那里接触操作部件53的操作凸轮64的接触表面67。

参看图19，在图19的视图(A)的初始状态或静止位置，第一定位部件51的第一定位齿90的第一对应邻接表面92邻接固定部件50的第一齿83的第一邻接表面85，以便防止第一定位部件51沿第一操作方向D1移动。同样在该初始状态或静止位置，第二定位部件52的第二定位齿94的第二对应凸轮表面97邻接固定部件50的第二齿84的第二凸轮表面88。另外，在图17的视图(A)的初始状态或静止位置，第一定位部件51的第一定位凸轮部分91接触收线部件54的轴向延伸的花键73，以便防止由于由后变速器26的偏置元件26a经由内部线28a施加到收线部件54上的偏置力造成收线部件54的运动。另外，在该初始状态或静止位置，第二定位部件52的第二定位凸轮部件95与操作部件53的第二操作凸轮部分66接合。最终，由于由后变速器26的偏置元件26a经由内部线28a施加到收线部件54上的偏置力，收线部件54的轴向延伸的花键73也对着操作部件53的操作凸轮64的接触表面67偏置。

在图19的视图(B)的第一中间位置，操作力OF起初沿第二方向D2施加到操作部件53上。该操作力OF促使操作部件53沿第二方向D2旋转。这里，第二定位部件52的第二定位齿94的第二对应凸轮表面97在固定部件50的第二齿84的第二凸轮表面88上远离固定部件50的凸缘部分76滑动。因此，第二定位部件52相对于第一定位部件51沿轴向方向以及沿第二方向D1(即，与偏置方向相反)移动。操作部件53沿第二方向D2的这种运动还促使第一定位部件51和收线部件54与操作部件53一起移动。

现在参看图19的视图(C)的第二中间位置和图19的视图(D)的最终位置，操作力OF进一步沿第二方向D2施加到操作部件53上。这里，第二定位部件52的第二定位齿94越过固定部件50的第二齿84，从而使得第二对应邻接表面96邻接第二邻接表面87。除非操作部件53沿第一操作方向D2进一步旋转，第二邻接表面87与第二对应的邻接表面96之间的这种接触防止第二定位部件52相对于固定部件50的进一步运动。

参看图20，在图20的视图(A)的初始状态或静止位置，第二定位部件52的第二定位齿94的第二对应邻接表面96邻接固定部件50的第二齿84的第二邻接表面87，以便防止第二定位部件52沿第一操作方向D1移动。同样在该初始状态或静止位置，第一定位部件51的第一定位齿90的第一对应凸轮表面93邻接固定部件50的第一齿83的第一凸轮表面86。另外，在图20的视图(A)的初始状态或静止位置，第二定位部件52的第二定位凸轮部分95接触收线部件54的轴向延伸的花键73，以便防止由于由后变速器26偏置元件26a经由内部线28a施加到收线部件54上的偏置力造成收线部件54的运动。另外，在该初始状态或静止位置，第一定位部件51的第一定位凸轮部件91与操作部件53的第一操作凸轮部分65接合。最终，由于由后变速器26的偏置元件26a经由内部线28a施加到收线部件54上的偏置力，收线部件54的轴向延伸的花键73也对着操作部件53的操作凸轮64的接触表面67偏置。

在图20的视图(B)的第一中间位置，操作力OF起初沿第二方向D2施加到操作部件53上。该操作力OF促使操作部件53沿第二方向D2旋转。这里，第一定位部件51的第一定位齿90的第一对应凸轮表面93在固定部件50的第一齿83的第一凸轮表面86上远离固定部件50的凸缘部分76滑动。因此，第一定位部件51相对于第二定位部件52沿轴向方向以及沿第二方向D1(即，与偏置方向相反)移动。操作部件53沿第二方向D2的这种运动还促使第二定位部件52和收线部件54与操作部件53一起移动。

现在参看图20的视图(C)的第二中间位置和图20的视图(D)的最终位置，操作力OF进一步沿第二方向D2施加到操作部件53上。这里，第一定位部件51的第一定位齿90越过固定部件50的第一齿83，从而使得第一对应邻接表面92邻接第一邻接表面85。除非操作部件53沿第一操作方向D2进一步旋转，第一邻接表面85与第一对应邻接表面92之间的这种接触防止第一定位部件51相对于固定部件50的进一步运动。

现在参看图21，右侧换挡控制装置14的位置控制机构32已变得包括偏置元件100。偏置元件100可操作地设置在壳体34的上包壳38以及收线部件54之间。偏置元件100使收线部件54沿第一方向D1偏置。在该实施例中，偏置元件100为扭力弹簧，其具有设置在壳体34的上包壳38中的孔38a中的一端，以及设置在收线部件54中的孔54a中的另一端。除了增加偏置元件100、壳体34的上包壳38中的孔38a以及收线部件54中的孔54a之外，右侧换挡控制装置14的位置控制机构32与上文所述的相同。

用语的大体解释

在理解本发明的范围时，如本文所使用的用语“包括”及其派生语意图是开放型用语，其指定所述特征、元件、构件、组、整体和/或步骤的存在，但并不排除其它未描述的特征、元件、构件、组、整体和/或步骤的存在。前文还应用了具有类似意义的词语，例如用语“包括”、“具有”及它们的派生语。另外，用语“零件”、“区段”、“部分”、“部件”或“元件”在以单数使用时可具有单个零件或多个零件的双重意义。最后，如本文所使用的程度用语(例如“基本上”、“大约”和“大致”)意指修饰用语的合理偏差量，使得最终结果不会明显变化。

尽管仅选择了选定的实施例来说明本发明，但对于本领域技术人员而言，将从本公开中显而易见的是，在不脱离如所附权利要求限定的本发明的范围的情况下可作出各种修改和变型。例如，各种构件的大小、形状、位置或定向可按需要和/或期望改变。除非另外规定，被显示为直接连接或彼此接触的构件可具有设置在它们之间的中间结构。一个元件的功能可由两个来执行，反之亦然。一个实施例的结构和功能可在另一实施例中采用。不必所有优点都同时存在于特定实施例中。与现有技术不同的每一项特征，单独地或结合其它特征，也应当被认为是申请人的进一步的发明的单独描述，包括由这些特征所体现的结构和/或功能原理。因此，根据本发明的实施例的前述描述仅为了说明而提供，而并非为了限制由所附权利要求及其等同物所限定的本发明。

Claims (14)

1.一种用于自行车控制装置的位置控制机构，所述位置控制机构包括：

固定部件，所述固定部件包括第一齿和第二齿，并且在所述位置控制机构的操作期间为静止部件；

第一定位部件，所述第一定位部件能够相对于所述固定部件移动并且包括第一定位齿，所述第一定位齿选择性地接触所述第一齿以便防止所述第一定位部件沿第一方向移动；

第二定位部件，所述第二定位部件包括第二定位齿，所述第二定位齿选择性地接触所述第二齿以便防止所述第二定位部件沿所述第一方向移动，所述第二定位部件相对于所述第一定位部件可移动地布置；以及

操作部件，所述操作部件相对于所述固定部件可移动地布置以便沿所述第一方向移动，所述操作部件相对于所述第一定位部件和所述第二定位部件可操作地布置，从而使得在所述操作部件沿所述第一方向移动时，所述第一定位部件和所述第二定位部件相对于所述固定部件移动，并且所述第一定位齿和所述第二定位齿交替地接触所述第一齿和所述第二齿。

2.根据权利要求1所述的位置控制机构，其特征在于，所述位置控制机构还包括：

收线部件，所述收线部件相对于所述固定部件可移动地布置以便响应于所述操作部件沿所述第一方向的运动而沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的位置控制机构，其特征在于，

所述收线部件朝所述第一方向偏置。

4.根据权利要求1所述的位置控制机构，其特征在于，

所述操作部件和所述第一定位部件与所述第二定位部件相对于所述固定部件围绕旋转轴线沿所述第一方向旋转。

5.根据权利要求4所述的位置控制机构，其特征在于，

所述固定部件包括沿所述旋转轴线延伸的轴部分以及设置在所述轴部分的外圆周上的凸缘部分，所述第一齿和所述第二齿分别从所述凸缘部分的相对表面伸出。

6.根据权利要求4所述的位置控制机构，其特征在于，

所述第一定位部件和所述第二定位部件夹住所述固定部件的凸缘部分，并且所述第一定位部件和所述第二定位部件分别朝所述固定部件的凸缘部分偏置。

7.根据权利要求6所述的位置控制机构，其特征在于，

所述操作部件包括第一操作凸轮部分，所述第一操作凸轮部分选择性地接触所述第一定位部件的第一定位凸轮部分，以便在所述操作部件沿所述第一方向移动时，使所述第一定位部件以如下方式移动：相对于所述固定部件的凸缘部分、沿关于所述第一方向的横向方向逆着偏置力移动，所述偏置力朝向所述固定部件的凸缘部分。

8.根据权利要求6所述的位置控制机构，其特征在于，

所述操作部件包括第二操作凸轮部分，所述第二操作凸轮部分选择性地接触所述第二定位部件的第二定位凸轮部分，以便在所述操作部件沿所述第一方向移动时，使所述第二定位部件以如下方式移动：相对于所述固定部件的凸缘部分、沿关于所述第一方向的横向方向逆着偏置力移动，所述偏置力朝向所述固定部件的凸缘部分。

9.根据权利要求1所述的位置控制机构，其特征在于，   

所述固定部件的第一齿包括第一邻接表面，并且

所述第一定位部件的第一定位齿包括第一对应邻接表面，所述第一对应邻接表面选择性地接触所述第一齿的第一邻接表面以便防止所述第一定位部件沿所述第一方向移动。

10.根据权利要求9所述的位置控制机构，其特征在于，

所述固定部件的第一齿还包括作为所述第一邻接表面的相对面对表面的第一凸轮表面，并且

所述第一定位部件的第一定位齿还包括第一对应凸轮表面，所述第一对应凸轮表面在所述第一齿的第一凸轮表面上选择性地滑动。

11.根据权利要求1所述的位置控制机构，其特征在于，

所述固定部件的第二齿包括第二邻接表面，并且

所述第二定位部件的第二定位齿包括第二对应邻接表面，所述第二对应邻接表面选择性地接触所述第二邻接表面以便防止所述第二定位部件沿所述第一方向移动。

12.根据权利要求11所述的位置控制机构，其特征在于，

所述固定部件的第二齿还包括作为所述第二邻接表面的相对面对表面的第二凸轮表面，

所述第二定位部件的第二定位齿还包括第二对应凸轮表面，所述第二对应凸轮表面在所述第二齿的第二凸轮表面上选择性地滑动。

13.根据权利要求1所述的位置控制机构，其特征在于，

所述固定部件包括多个所述第一齿和多个所述第二齿，并且

所述第一定位部件和所述第二定位部件分别包括多个所述第一定位齿和多个所述第二定位齿。

14.一种用于自行车控制装置的位置控制机构，所述位置控制机构包括：  

固定部件，所述固定部件包括第一固定结构和第二固定结构，并且在所述位置控制机构的操作期间为静止部件；

第一定位部件，所述第一定位部件能够相对于所述固定部件移动，并且选择性地接触所述第一固定结构以便相对于所述固定部件选择性地分度所述第一定位部件；

第二定位部件，所述第二定位部件选择性地接触所述第二固定结构以便相对于所述固定部件选择性地分度所述第二定位部件；以及

操作部件，所述操作部件相对于所述固定部件可移动地布置以便沿第一运动路径移动，所述操作部件还相对于所述第一定位部件和所述第二定位部件可操作地布置，从而使得所述第一定位部件和所述第二定位部件在所述操作部件在第一方向上沿所述第一运动路径移动时交替地接触所述第一固定结构和所述第二固定结构，并且使得所述第一定位部件和所述第二定位部件中的每一个在所述操作部件沿所述第一运动路径移动时相对于所述固定部件沿所述第一运动路径移动至下一相对位置，并且使得所述第一定位部件和所述第二定位部件中的至少一个在所述操作部件沿所述第一运动路径移动时相对于所述固定部件沿第二运动路径移动，所述第二运动路径横向于所述第一运动路径。