CN102462076B - 拉链头的拉片组装机 - Google Patents

Abstract

一种拉链头的拉片组装机，用于向拉头滑块组装拉片，包括传送机构及铆压机构，该传送机构包括驱动装置、传送带和多个承载台，所述多个承载台并排设置在该传送带上，该驱动装置带动该传送带沿着所述多个承载台的并排方向横向运动，所述每个承载台均对应该拉头滑块设置，可收容定位该拉头滑块，该铆压机构设置在该传送带的下游，用于将组装上的拉片铆压连接至该拉头滑块。该拉链头的拉片组装机具有可组装不同形状拉片且组装速度较快的优点。

Description

拉链头的拉片组装机

技术领域

本发明涉及一种拉链头的拉片组装机，尤其是一种可组装不同形状拉片的拉链头的拉片组装机。

背景技术

目前，有很多拉链头的拉片组装机。例如，1992年10月14日公开的第92102175.5号中国发明专利揭示了一种拉头滑块装配机的拉攀上料装置，该装置用于对拉头滑块装配拉攀。该装置包括一拉攀斜槽、一拉攀推进装置、一接触杆及一环形导轨，该拉攀推进装置用于将拉攀推送到拉头滑块的上翼板上，该环形导轨用于在组装机圆盘转动时承接该拉攀，使得该拉攀与该拉头滑块同步转动到一压铆机构处，利用该压铆机构将该拉攀固定到该拉头滑块上。

然而，在组装过程中，该拉头滑块装配机的拉攀上料装置需要设置该环形导轨承载该拉攀，而该环形轨道的形状是固定的，这就使得该拉攀上料装置不能用于组装不同形状的拉片，而且整体结构复杂、组装速度较慢。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可组装不同形状拉片的拉链头的拉片组装机。

一种拉链头的拉片组装机，用于向拉头滑块组装拉片，包括传送机构及铆压机构，该传送机构包括驱动装置、传送带和多个承载台，所述多个承载台并排设置在该传送带上，该驱动装置带动该传送带沿着所述多个承载台的并排方向横向运动，所述每个承载台均对应该拉头滑块设置，可收容定位该拉头滑块，该铆压机构设置在该传送带的下游，用于将组装上的拉片铆压连接至该拉头滑块。

与现有技术相比，本发明的拉链头的拉片组装机通过在该传送带上并排设置多个承载台，利用该驱动装置带动该传送带沿着这些承载台的并排方向横向运动，利用这些承载台收容定位待组装拉片的拉头滑块，在该传送带移动的过程中组装拉片，并利用该铆压机构将组装上的拉片铆压连接至该拉头滑块上从而形成该拉链头。由于该传送带沿着这些承载台的并排方向横向运动，使得组装上的拉片与拉头滑块之间不存在转动力，该拉片不会像圆盘式组装机那样因为转动而出现拉片被甩出拉头滑块的情形。本发明的拉链头的拉片组装机无需设置该拉片的承载机构，待组装的拉片的形状不会因承载机构的设置而受限制，所以具有可以组装不同形状拉片的优点。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明：

图1是本发明拉链头的拉片组装机的立体图。

图2是图1所示拉链头的拉片组装机另一角度的立体图。

图3是在图1所示拉链头的拉片组装机组装拉片时的示意图。

图4是本发明中待组装拉片的拉头滑块的立体图。

图5是图1所示拉链头的拉片组装机中承载台的立体图。

图6是图5所示承载台收容定位拉链头的立体示意图。

附图标记的说明：

      拉片组装机    100         限位块         332、333

      支架          10          支撑件         334

                                拉头滑块限位

      进料机构      20                        34

                                装置

      进料振动盘    21          支撑装置       35

      进料轨道      22          检测装置       40

      推动机构      23          拉片检测装置   41

                                拉头滑块检测

      传送机构      30                        42

                                装置

      驱动装置      31          铆压机构       50

      电机          311         转轴           51

      分割器        312         连接杆         52

      出力轴        3121        铆压块         53

      离合器        313         出料机构       60

      传送带        32          拉链头         200

      传送轮        321         拉片           220

      从动带        322         拉头滑块       240

                    3221、3311、

      通孔                      上翼板         241

                    3312

      固定装置      323         下翼板         242

      承载台        33          象鼻           243

      承载本体      331         滑道           244

具体实施方式

请参阅图1和图2，本发明拉链头的拉片组装机100包括一支架10、一进料机构20、一传送机构30、一检测装置40、一铆压机构50和一出料机构60。该进料机构20、该传送机构30、该检测装置40、该铆压机构50和该出料机构60依次固定在该支架10上。请参照图4及图6，该拉片组装机100用于组装一拉链头200。该拉链头200包括一拉片220及一拉头滑块240，该拉头滑块240包括一上翼板241及一下翼板242。该上翼板241与该下翼板242之间形成一滑道244。该上翼板241上设有一象鼻243，该象鼻243的一端固定在该上翼板241上，另一端与该上翼板241的上表面留有间隙。组装该拉链头200时，需先将该拉片240套置在该象鼻243上，再向下铆压该象鼻243，使该象鼻243的另一端紧贴该上翼板241，以防止该拉片220脱出。该进料机构20用于将拉头滑块220送入该传送机构30内，该传送机构30用于传送该拉头滑块220，使得该拉头滑块220在传送过程中被手动或机械自动组装上该拉片220。该检测装置40用于对组装该拉片220后的拉头滑块240进行检测。该铆压机构50用于铆压组装上拉片220的拉头滑块240，经过该铆压机构50铆压好的拉链头200经该出料机构60脱离该拉片组装机100。

请同时参阅图1及图3，该传送机构30包括一驱动装置31、一横列式的传送带32、多个承载台33、一拉头滑块限位装置34和一支撑装置35。该传送带32为首尾相连的回转式结构。这些承载台33的结构相同且彼此平行对齐、间隔固定距离形成一排设置在该传送带32上(如图3所示)。该驱动装置31带动该传送带32沿着这些承载台33的并排方向横向运动。每个承载台33均对应该拉头滑块240设置，可收容定位该拉头滑块240。该拉头滑块限位装置34为长条形板状结构，并且其为塑料材质。该拉头滑块限位装置34位于该进料机构30与该铆压机构50之间(如图1所示)。该限位装置34相对该支架10固定且对应位于该传送带32中游的承载台33设置，用于限制该传送带32中游的拉头滑块240纵向移动。该支撑装置35相对该支架10固定且设置在该承载台33的下方，用于在该承载台33受到压力时，支撑该承载台33，以防该承载台33受力过重，从而压坏该传送带32。

请参照图1，该驱动装置31包括一电机311、一分割器312和一离合器313，该电机311驱动该离合器313，该离合器313进一步驱动该分割器312，该分割器312将该电机311的连续式转动频率分割为间歇式的转动频率。该分割器312带动该传送带32间歇式运动。

请参照图3，该传送带32包括两对传送轮321、一对从动带322和多个固定杆323。该固定杆323为一圆杆。该两对传送轮321相互平行设置，其中一对传送轮321固定在该分割器312的出力轴3121上，并随着该出力轴3121的转动而转动，另一对传送轮固定在该机架10的另一端(图未示)。每条从动带322均为首尾相连的带体结构，该两从动带322分别平行地套设在该两传送轮321上，与该传送轮321同步运动。每条从动带322上相对设有多个通孔3221。这些固定杆323的两端分别收容在该通孔3221中以相对该从动带322固定。这些承载台33分别固定在这些固定杆323上。

请同时参阅图5及图6，每个承载台33包括一承载本体331、两对称设置的限位块332、333和一支撑件334。该限位块332、333和该支撑件334设置在该承载本体331的顶面，该支撑件334设置在该限位块332和该限位块333之间，并且与该承载本体331的上表面留有间隙。该支撑件334可深入该拉链头200的上翼板241与下翼板242之间的滑道244内，该两限位块332、333抵接该上翼板241和该下翼板242的两侧边，从而将该拉链头200定位。该承载本体331上设有两个的通孔3311和3312，该承载台33通过该两个通孔3311和3312固定在两个相邻的固定杆323上。

请参照图1，该进料机构20设置在该传送带32的上游，该检测装置40、该铆压机构50和该出料机构60依序设置在该传送带32的下游，该出料机构60设置在该传送带32的最下游位于该铆压机构50之后。

请参照图1及图2，该进料机构20由于向该传送带间歇式传送该拉头滑块240。该进料机构20包括一进料振动盘21、一进料轨道22和一推动机构23。该进料轨道22置于该进料振动盘21和该传送带32之间。该推动机构23置于该进料轨道22的下方，并且位于该拉头滑块限位装置34的上游。该推动机构23用于将该拉头滑块240从该进料轨道22的底端推送至该承载台33内。该推动机构23由该分割器312控制间歇式动作。该铆压机构50位于该拉头滑块限位装置34的下游。

该检测装置40包括一拉片检测装置41和一滑块检测装置42，该拉片检测装置41用于检测拉头滑块240上有无组装拉片220，该滑块检测装置42用于检测该承载台33上是否组装有拉头滑块240，只要二者缺一，该检测装置40便发出异常信号。

请参照图1及图2，该铆压机构50包括一转轴51、一连接杆52和一铆压块53，该连接杆52固定在该转轴51的偏心位置，该连接杆52与该铆压块53可转动的枢接，该转轴51由该分割器312带动作间歇式转动，该连接杆52带动该铆压块53上下移动。该铆压块53对应承载台33上的拉头滑块240设置，用于下压该拉头滑块240的象鼻243。

请参照图1至图6，该拉链头的拉片组装机100工作时，首先，通过该进料机构20将一个拉头滑块240送进一个承载台33，接着，该传送带32开始间歇式向前运动并带动该拉头滑块240随着该承载台33向前移动。当该拉头滑块240移动到该拉片220的组装工位时，该拉头滑块限位装置34将与该承载台33相配合，在该承载台33的纵向上夹持限位该拉头滑块240。此时，操作者将该拉片220套设在该象鼻243内，并使该拉片220垂在该拉头滑块限位装置34上。

该拉链头200在该传送带32上继续向前移动，当经过该检测装置40时，该检测装置40对该拉链头200进行检测。当该拉片检测装置41检测到一个承载台33上缺少拉片220或拉头滑块240时，该检测装置40会发出控制信号。经该检测装置40检测正常后，该承载台33继续前进，当经过该铆压机构50时，该铆压机构50的铆压块53下压，铆压该承载台33上拉头滑块240的象鼻243，封闭该象鼻另一端与该上翼板241之间的间隙，从而将该拉片220组装至该拉头滑块240上。在此过程中，由于该支撑装置35设置在该该承载台33的下方，可以支撑该承载台33，故能确保该传送带32顺利、稳定的移动。该传送带32带动该承载台33继续前进，移出被该限位装置34所限定的组装工位进入该出料机构60，该出料机构60会将组装好的拉链头200推出该承载台33，从而完成该拉链头200的组装。最后，该传送带32继续前移，经该转轮321的下方回到该进料机构20所在的位置处，开始下一轮的拉链头组装工序。

由以上叙述可知，本发明的拉链头的拉片组装机100通过在该传送带32上并排设置多个承载台33，利用该驱动装置31带动该传送带32沿着这些承载台33的并排方向横向运动，利用这些承载台33收容定位待组装拉片220的拉头滑块240，在该传送带33移动的过程中组装拉片220，并利用该铆压机构50将组装上的拉片220铆压连接至该拉头滑块240上从而形成该拉链头200。与现有技术相比，由于该传送带32沿着这些承载台33的并排方向横向运动，使得组装上的拉片220与拉头滑块240之间不存在转动力，该拉片220不会像圆盘式组装机那样因为转动而出现拉片220被甩出拉头滑块240的情形。本发明的拉链头的拉片组装机100无需设置该拉片220的承载机构，待组装的拉片220的形状不会因承载机构的设置而受限制，所以可以组装各种不同形状的拉片。并且本发明的承载台33并排设置在该传送带32上，这样利于操作者在该拉头滑块240上组装拉片，组装速度较快。当然，也可以通过机械手等工具实现自动向该承载台33上的拉头滑块240组装拉片220。

进一步的，本发明的拉链头的拉片组装机100在紧邻该承载台33设置拉头滑块限位装置34，限制该拉头滑块240纵向运动，也利于操作者在该拉头滑块240上组装拉片，加快组装速度。并且该拉头滑块限位装置34采用塑料材质，减小了该拉片220与该拉头滑块限位装置34的摩擦力，减轻了该拉片220表面的划伤程度。当然，工具根据具体情况，也可以不设置该限位装置34。

再进一步的，本发明的拉链头的拉片组装机100通过设置该支撑装置35，在该承载台33受到压力时支撑该承载台33，减轻了该传送带32承受的压力，利于保护该传送带32，因此本发明的拉链头的拉片组装机100的使用寿命较长。

更进一步的，本发明的拉链头的拉片组装机100中该承载台33与该传送带32之间通过该固定杆323连接，在需对不同大小和形状的拉头滑块进行拉片组装时，只需拆卸下该承载台33，更换一个与该拉头滑块相适应的承载台即可实现，因此本发明的拉链头的拉片组装机100可对各种不同大小和形状的拉头滑块进行拉片组装，应用范围比较广。

可以理解的，本发明的承载台33并不限于上述实施方式所述仅设置一排，由于本发明的传送带32为横列式的，可在该传送带32上并列设置两排承载台33，以提高该拉链头的拉片组装机100的工作效率，加快拉片的组装速度。该铆压机构50也可以采用现有技术中其它的铆压机构。该拉链头的拉片组装机100并不限于组装象鼻式拉链头，在手工组装的条件下，还可以组装带铁钩、三角钩等中间件的拉链头。该传送带32除了采用首尾相连的结构外，还可以采用能往复运动的平板式结构。

显然，本领域的技术人员可以对本发明中的实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明实施例中的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同的范围之内，则本发明中的实施例也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种拉链头的拉片组装机，用于向拉头滑块组装拉片，包括传送机构及铆压机构，该传送机构包括驱动装置、传送带和多个承载台，所述多个承载台并排设置在该传送带上，该驱动装置带动该传送带沿着所述多个承载台的并排方向横向运动，所述每个承载台均对应该拉头滑块设置，可收容定位该拉头滑块，其特征在于，该铆压机构设置在该传送带的下游，用于将组装上的拉片铆压连接至该拉头滑块。

2.根据权利要求1 所述的拉链头的拉片组装机，其特征在于，该传送带包括传送轮、从动带和多个固定杆，所述固定杆固定在该从动带上，该驱动装置带动该传送轮转动，该传送轮带动该从动带运动，所述承载台分别固定在所述固定杆上。

3.根据权利要求1 或2 所述的拉链头的拉片组装机，其特征在于，该承载台包括承载本体、两个对称设置的限位块和支撑件，该两个限位块和该支撑件设置在该承载本体上，该支撑件设置在该两个限位块之间，并且与该承载本体的上表面留有间隙。

4.根据权利要求3 所述的拉链头的拉片组装机，其特征在于，该拉头滑块包括上翼板、下翼板和象鼻，该上翼板和该下翼板之间形成滑道，该两个限位块抵接该上翼板和该下翼板的两侧边，该支撑件***该滑道内。

5.根据权利要求1 所述的拉链头的拉片组装机，其特征在于，该铆压机构包括转轴、连接杆和铆压块，该铆压块对应该承载台设置，该连接杆固定在该转轴的偏心位置，该连接杆与该铆压块可转动的枢接，该驱动装置带动该转轴转动，该连接杆带动该铆压块上下移动。

6.根据权利要求2 所述的拉链头的拉片组装机，其特征在于，该传送带为首尾相连的回转式结构。

7.根据权利要求1 或6 所述的拉链头的拉片组装机，其特征在于，该传送带进一步包括支撑装置，该支撑装置设置在该承载台的下方。

8.根据权利要求1 所述的拉链头的拉片组装机，其特征在于，还包括进料机构，该传送机构还包括拉头滑块限位装置，该拉头滑块限位装置位于该进料机构与该铆压机构之间，该拉头滑块限位装置紧邻该承载台设置。

9.根据权利要求1 所述的拉链头的拉片组装机，其特征在于，该驱动装置包括电机、分割器和离合器，该电机驱动该离合器，该离合器进一步驱动该分割器，该分割器将该电机的连续式转动频率分割为间歇式的转动频率，该分割器带动该传送带间歇式运动。

10.根据权利要求1 所述的拉链头的拉片组装机，其特征在于，该拉链头的拉片组装机进一步包括检测装置，该检测装置包括拉片检测装置和拉头滑块检测装置，该检测装置设于该传送带的下游且位于该铆压机构之前。