CN102459901A - 具有磁锁止阀的流体装置 - Google Patents

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Abstract

一种用阀控制流体装置(12)的方法，该方法包括接收信号，所述信号与流体装置的位移组件的容积室的位移相关联。当容积室的位移达到第一值时，止回球(96)从与流体装置的容积室(36)和流体入口(14)流体联通的第一锁止阀(52a)的磁极(70)解锁。当容积室的位移达到第二值时，止回球从与流体装置的容积室和流体出口(16)流体联通的第二锁止阀(52b)的磁极解锁。

Description

具有磁锁止阀的流体装置
本申请是美国公司Eaton公司于2010年6月3日提交的PCT国际专利申请，美国Eaton公司作为除了美国之外的所有指定国的申请人，均是美国公民的Benjamin James Morris和Jeffery Charles Thompson仅是美国作为指定国的申请人，本申请要求于2009年6月3日提交的名称是“Magnetic Latching Check Valve”的美国临时专利申请号61/183,714的优先权，其全文通过引用并入于此。
背景技术
流体泵和马达用在各种路下和路上设备中。一般的路下和路上设备包括建筑和农业设备，比如滑移装载机、锄耕机、联合收割机等等。流体泵和马达可以用于推进和/或工作功能。
发明内容
本发明的一个方面涉及一种用阀控制流体装置的方法。该方法包括接收信号，所述信号与流体装置的位移组件的容积室的位移相关联。当所述容积室的位移达到第一值时，止回球从与所述流体装置的所述容积室和流体入口流体联通的第一锁止阀的磁极解锁。当所述容积室的位移达到第二值时，止回球从与所述流体装置的所述容积室和流体出口流体联通的第二锁止阀的磁极解锁。
本发明的另一个方面涉及一种用阀控制流体装置的方法。该方法包括接收信号。所述信号与流体装置的缸膛(cylinder bore)中的活塞的位置相关联。当所述活塞到达缸膛中的第一位置时，电子脉冲传递到第一锁止阀的线圈。第一锁止阀与流体入口和由活塞和缸膛限定的容积室流体联通。所述电子脉冲将止回球从第一锁止阀的磁极解锁。当所述活塞到达缸膛中的第二位置时，电子脉冲传递到第二锁止阀的线圈。第二锁止阀与流体出口和容积室流体联通。该电子脉冲将止回球从第二锁止阀的磁极解锁。
本发明的另一个方面涉及一种流体装置。该流体装置包括限定流体入口和流体出口的壳体。位移组件与流体入口和流体出口流体联通。所述位移组件限定了多个容积室。多个第一磁锁止阀与所述流体入口和所述多个容积室流体联通。多个第二磁锁止阀与所述流体出口和所述多个容积室流体联通。每个所述第一和第二磁锁止阀包括本体，所述本体限定了具有阀座的腔室。线圈设置在所述腔室中。永久磁体设置在所述腔室中。磁极具有第一端部和相对设置的第二端部。第一端部邻近所述永久磁体。止回球设置在所述腔室中并位于所述磁极的第二端部与所述阀座之间。
在如下的描述中将阐述多个其它方面。这些方面可涉及单个特征以及特征的组合。应该理解的是，前面的总体描述和如下的详细描述均只是示例性和解释性的，并不对作为本文所披露的实施方式的基础的广泛原理构成限制。
附图说明
图1是致动***的示意图。
图2是致动***的替代实施方式的示意图。
图3是具有根据本发明的原理的各方面的示例性特征的流体装置的示意图。
图4是适于与图3的流体装置一起使用的锁止阀的等轴测视图。
图5是图4的锁止阀的等轴测视图。
图6是图4的锁止阀的截面视图。
图7是当所述流体装置处于泵送模式时，与容积室流体联通的第一和第二锁止阀的示意图。
图8是当所述流体装置处于泵送模式时，容积室的填充/清空循环的示意图。
图9是当所述流体装置处于马达驱动模式时，与容积室流体联通的第一和第二锁止阀的示意图。
图10是当所述流体装置处于马达驱动模式时，容积室的填充/清空循环的示意图。
图11是用阀控制流体装置的方法的示意图。
具体实施方式
现在详细描述附图中示出的本发明的示例性方面。可能的话，在所有附图中将使用相同的附图标记来表示相同或类似的结构。
现参照图1和2，其中示出了一种致动***10。该致动***10包括流体装置12。该流体装置12包括流体入口14、流体出口16和轴18。所述流体装置12可以作为流体泵或液压马达来操作。当所述流体装置12作为流体泵(在图1中示出)操作时，所述轴18联接到动力源M(例如发动机、马达、电动马达等等)以便轴18转动。当轴18转动时，将流体从流体装置12的流体入口14泵送至流体出口16。在图1示出的实施方式中，流图入口14与流体贮存器20流体联通，而流体出口16与致动器22流体联通。
当所述流体装置12作为液压马达(在图2中示出)操作时，增压流体通过泵24联通到流体入口14，而来自流体出口16的流体联通到流体贮存器20。所述轴18响应于所述增压流体通过所述流体装置12而转动。
现参照图3，其中示出了流体装置12的一个实施方式。所述流体装置12包括限定流体入口14和流体出口16的壳体25。该流体装置12包括与所述流体入口14和流体出口16流体联通的位移组件26。在图3示出的实施方式中，所述位移组件26是轴向活塞组件。在其它实施方式中，所述位移组件26可以是回转活塞组件、叶片组件、转子泵(gerotor)组件、凸轮凸角组件，等等。
在示出的实施方式中，所述位移组件26包括缸筒28。所述缸筒28限定了多个缸膛30。在一个实施方式中，所述缸筒28限定了6个缸膛30。在另一个实施方式中，所述缸筒28限定了少于或等于12个缸膛30。所述缸膛30关于所述缸筒28的中心轴线32对称布置。
多个活塞34设置在所述的多个缸膛30中。所述活塞34适于在所述缸膛30中往复运动。所述的多个活塞34和多个缸膛30共同限定了多个容积室36。这些容积室36适于扩展和收缩。
每个活塞34包括第一轴向端部38和相对设置的第二轴向端部40。第一轴向端部38包括滑块42。所述滑块42适于与斜板(swash plate)46的表面44滑动接合。所述斜板46限定了冲程角(stroke angle)α。当冲程角α增加时，通过所述位移组件26排出的流体量增加。
在示出的实施方式中，所述斜板46与流体装置12的所述轴18接合。所述斜板46与所述轴18之间的接合使得所述斜板46与所述轴18一致地转动。在示出的实施方式中，所述缸筒28固定而不能转动。当所述轴18和所述斜板46关于所述中心轴线32转动时，活塞34在缸膛30内往复运动。在其它实施方式中，所述缸筒28与所述轴18一起转动而所述斜板46保持固定而不能转动。
所述位移组件26通过阀组件50与流体入口14和流体出口16流体联通。所述阀组件50包括多个锁止阀52。所述位移组件26的每个容积室36通过第一锁止阀52a选择性地与流体入口14流体联通，通过第二锁止阀52b选择性地与流体出口16流体联通。在示出的实施方式中，第一和第二锁止阀52a、52b在结构上基本类似。
现参照图4-6，其中示出了锁止阀52。因为第一和第二锁止阀52a、52b在结构上基本类似，所以仅为了描述简便的目的，将以锁止阀52来描述第一和第二锁止阀52a、52b。因为第一和第二锁止阀52a、52b在结构上基本类似，所以第一和第二锁止阀52a、52b的结构将与锁止阀52的结构具有相同的附图标记，只是第一锁止阀52a的结构的附图标记将在附图标记的结尾处包括“a”，而第二锁止阀52b的结构将在附图标记结尾处包括“b”。
锁止阀52包括本体54。本体54包括第一轴向端部56和相对设置的第二轴向端部58。所述本体54限定了延伸穿过第一和第二轴向端部56、58的腔室60。所述腔室60包括设置在所述本体54的第一轴向端部56处的第一端部62和设置在所述本体54的第二轴向端部58处的相对设置的第二端部64。所述腔室60还包括设置在所述腔室60的第一和第二端部62、64之间的阀座66。
锁止阀52还包括设置在所述腔室60的第一端部62与所述阀座66之间的永久磁体68和磁极70。所述磁极70包括第一端部72和相对设置的第二端部74。在本发明的实施方式中，永久磁体68邻近所述磁极70的第一端部72设置。在示出的实施方式中，永久磁体68紧邻所述磁极70的第一端部72设置。
衬套76设置在所述本体54的所述腔室60中。所述衬套76由非磁性材料制成，并且限定了沿轴向延伸穿过所述衬套76的孔78。所述磁极70设置在所述衬套76的所述孔78中。在示出的实施方式中，线圈80围绕所述衬套76设置。
所述锁止阀52还包括磁通环82和邻近所述磁通环82设置的间隔件84，所述磁通环82在所述腔室60中沿轴向设置在所述线圈80与所述永久磁体68之间。在示出的实施方式中，所述间隔件84是由非磁性材料制成的。
盖86适于与所述本体54的第一轴向端部56接合。所述盖86包括多个适于与设置在所述腔室60内的内螺纹接合的外螺纹。所述盖86还包括与所述线圈80电联通的连接器88。
所述本体54的第二轴向端部58限定了穿过所述本体54的外表面92延伸到所述腔室60的通道90。在所述腔室60处的通向所述通道90的开口94设置在所述第一端部62与所述阀座66之间。
止回球96设置在所述锁止阀52的所述腔室60中。所述止回球96由磁性材料制成并且形状是球形的。所述止回球96适于与所述阀座66密封接合。所述止回球96设置在所述阀座66与所述磁极70的第二端部74之间。在示出的实施方式中，弹簧98将止回球96偏压至与所述阀座66接合。所述止回球96适于选择性地阻断或提供所述通道90与所述腔室60的第二端部64之间的流体联通。
现参照图3和6来描述锁止阀52的操作。弹簧98将止回球96偏压向闭合位置，在该闭合位置止回球96与所述阀座66接合。在所述止回球96抵靠所述阀座66的情况下，腔室60的第二端部64与所述通道90之间的流体联通被阻断。
当所述腔室60的第二端部64处的流体压力(P2)增加到高于所述通道90处的流体压力(P1)和作用在所述止回球96上的弹簧98的力的值时，止回球96被推离阀座66而到达打开位置。在示出的实施方式中，止回球96沿着朝向磁极70的第二端部74的方向被推离阀座66。当止回球96接触磁极70的第二端部74时，由永久磁体68保持止回球96与磁极70的第二端部74接合(即“锁止”)，而无论所述腔室60的第二端部64处的流体压力(P2)与所述通道90处的流体压力(P1)之间的差如何。在一个实施方式中，永久磁体68的磁力足以克服弹簧98的力以及通过所述通道90和所述腔室60的第二端部64的流体的流动力。
为了将止回球96从永久磁体68的磁场释放(即“解锁”)，控制器100(例如中央处理单元)向线圈80发送具有第一极性的电子信号102(例如电流)。在一个实施方式中，电子信号102是电子脉冲。在一个实施方式中，线圈80响应于所述电子信号102产生第一磁场，该第一磁场与永久磁体68的磁场相反并且减小将止回球96保持到所述磁极70的磁力。当所述电子信号102增加时，由所述线圈80产生的第一磁场增加。在一个实施方式中，从永久磁体68的磁场减去由所述线圈80产生的第一磁场以形成作用在所述止回球96上的第一合成磁场。当所述线圈80的第一磁场增加时，第一合成磁场减小。在永久磁体68的磁场被所述线圈80产生的第一磁场减小的情况下，作用在止回球96上的弹簧98的力和作用在止回球96上的流体力将止回球96从打开位置致动到闭合位置，在所述闭合位置所述止回球96抵靠所述阀座66。
由于所述电子信号102的短的持续时间，所述锁止阀52可能是有利的。由于仅需要所述电子信号102以便从所述磁极70释放所述止回球96，所以锁止阀52的功率消耗少于一般的电磁阀，一般的电磁阀需要持续的功率以将阀保持在一个位置或另一个位置。此特征可以将寄生致动功率损失减到最小。
在另一个实施方式中，所述控制器100可以用于将所述止回球96从闭合位置致动到打开位置。为了将所述止回球96致动到打开位置，将具有与所述第一极性相反的第二极性的第二电子信号发送到所述线圈80。所述线圈80响应于所述第二电子信号产生第二磁场。该第二磁场添加到永久磁体68的磁场以形成作用在止回球96上的第二合成磁场。当所述线圈80的第二磁场增加时，第二合成磁场增加。当第二合成磁场增加时，将止回球96从所述阀座66提升到磁极70的第二端部74，而无论所述腔室60的第二端部64处的流体压力(P2)与所述通道90处的流体压力(P1)之间的差如何。
现参照图3和6-8，将描述流体装置12作为泵的操作。如前面提到的，每个容积室36通过第一锁止阀52a选择性地与流体入口14流体联通，通过第二锁止阀52b选择性地与流体出口16流体联通。第一和第二锁止阀52a、52b中的每一个被机械地(例如通过液压方式)致动到打开位置并被锁止在打开位置，通过电子方式被解锁，并且被机械地(例如通过液压方式)致动到闭合位置。
在图7示出的实施方式中，第一锁止阀52a的腔室60a的第二端部64a与流体入口14流体联通，同时第一锁止阀52a的通道90a与流体装置12的缸膛30流体联通。在此结构中，当流体入口14处的流体的压力高于缸膛30中的流体的压力时，止回球96a朝向磁极70a的第二端部74a提升离开阀座66a，从而流体可以在流体入口14与缸膛30之间联通。当缸膛30处的流体的压力高于流体入口14处的流体的压力并且当止回球96a从磁极70a的第二端部74a释放时，止回球96a抵靠阀座66a，从而阻断流体入口14与缸膛30之间的流体联通。
在图7示出的实施方式中，第二锁止阀52b的腔室60b的第二端部64b与流体装置12的缸膛30流体联通，同时第二锁止阀52b的通道90b与流体出口16流体联通。在此结构中，当缸膛30处的流体的压力高于流体出口16处的流体的压力时，止回球96b朝向磁极70b的第二端部74b提升离开阀座66b，从而流体可以在缸膛30与流体出口16之间联通。当缸膛30处的流体的压力高于流体出口16处的流体的压力并且当止回球96b从磁极70b的第二端部74b释放时，止回球96b抵靠阀座66b，从而阻断缸膛30与流体出口16之间的流体联通。
在图8中，示出了当流体装置12处于泵送模式时，所述多个活塞34的其中一个在流体装置12的所述多个缸膛30的其中一个中的操作图。图8的操作图示出为一个圆，以表示容积室36的填充/清空循环。在示出的实施方式中，所述圆还表示所述轴18的一次完整转动。容积室36的填充/清空循环包括第一压力转换部分110、入口部分112、第二压力转换部分114和出口部分116。
在示出的实施方式中，在容积室36的填充/清空循环的第一压力转换部分110期间，容积室36中的流体压力从基本近似于流体出口16处的流体压力的第一流体压力减小到基本近似于流体入口14处的流体压力的第二流体压力。通过允许容积室36内的压力逐渐减小，减小了与用阀进行控制的配置相对应的噪音，这是因为在容积室36内的流体压力与流体入口14处的流体压力之间不存在大的压力差。
容积室36的填充/清空循环的第一压力转换部分110包括点120，在该点处活塞34完全缩进缸膛30中。当活塞34完全缩进时，容积室36完全收缩。
在完全收缩状态下(即在点120处)，第一锁止阀52a处于闭合位置而第二锁止阀52b处于打开位置。在点120处，第二锁止阀52b由永久磁体68b保持在打开位置，从而将止回球96b通过磁力方式保持到磁极70b的第二端部74b上。当容积室36完全收缩时，在容积室36中存在未通过第二锁止阀54b排出的残余流体量。此残余流体的流体压力基本等于流体出口16处的流体的流体压力。
当轴18转动时，通过连接器88b将电子信号102b发送到线圈80b，以便所述线圈80b产生与第二锁止阀52b的永久磁体68b的磁场相反的磁场。在所述线圈80b的与永久磁体68b的磁场相反的磁场的作用下，止回球96b在点122处从第二锁止阀52b的磁极70b的第二端部74b解锁。该点122在点120之后。在示出的实施方式中，点122紧邻点120。
在点124处，容积室36内的残余流体的流体压力使活塞34从缸膛30伸出。当活塞34伸出时，容积室36内的残余流体的流体压力减小。由于容积室36与所述腔室60b的第二端部64b流体联通，所以流体压力的减小导致流体出口16处的流体的流体压力和弹簧98b使止回球96b运动，从而止回球96b抵靠第二锁止阀52b的阀座66b。
在容积室36的填充/清空循环的第一压力转换部分110期间，第一和第二锁止阀52a、52b均在一段时间期间内处于闭合位置，在此时间期间内活塞34从缸膛30伸出。在第一和第二锁止阀52a、52b处在闭合位置的情况下，当活塞34随着轴18的转动从缸膛30伸出时，容积室36内的压力持续减小。在点126处，容积室36内的流体压力下降至稍低于流体入口14处的流体的流体压力。在点126处，第一锁止阀52a的止回球96a开始提升离开阀座66a。
在容积室36的填充/清空循环的入口部分112期间，容积室36适于从流体入口14接收流体。入口部分112包括点128。在点128处，流体入口14处的流体的流体压力使止回球96a运动到打开位置。止回球96a抵靠第一锁止阀52a的磁极70a的第二端部74a。止回球96a由永久磁体68a保持在打开位置，而无论容积室36或流体入口14的流体压力如何。
当活塞34邻近其中所述活塞34处在完全伸出状态的位置时，通过连接器88a向线圈80a发送电子信号102a，以便所述线圈80a产生与第一锁止阀52a的永久磁体68a的磁场相反的磁场。在线圈80a的与永久磁体68a的磁场相反的磁场的作用下，止回球96a在点130处从第一锁止阀52a的磁极70a的第二端部74a解锁。
在示出的实施方式中，第一锁止阀52a在点130处的解锁开始了容积室36的填充/清空循环的第二压力转换部分116。在该第二压力转换部分116期间，容积室36内的流体的流体压力从基本近似于流体入口14的流体压力增加到基本近似于流体出口16的流体压力。通过允许容积室36内的压力逐渐增加，减小了与用阀进行控制的配置相对应的噪音，这是因为在容积室36内的流体压力与流体出口16处的流体压力之间不存在大的压力差。
在点132处，活塞34完全从缸膛30伸出。虽然所示出的点132在点130之后，但是可以理解的是，点132可以在点130之前。
当活塞34缩进缸膛30时，容积室36内的流体压力增加。当容积室36内的流体压力增加时，流体压力和弹簧98a的力使第一锁止阀52a的止回球96a运动到闭合位置，从而止回球96a在点134处抵靠阀座66a。
在容积室36的填充/清空循环的第二压力转换部分116期间，第一和第二锁止阀52a、52b均处在闭合位置一段时间期间，在此时间期间活塞34缩进缸膛30中。在第一和第二锁止阀52a、52b处在闭合位置的情况下，因为活塞34缩进缸膛30中所以容积室36内的流体压力增加。容积室36内的流体压力作用在第二锁止阀52b的止回球96b上。当流体压力增加到高于流体出口16处的流体的流体压力和作用在止回球96b上的第二锁止阀52b的弹簧98b的力的值时，止回球96b在点136处提升离开阀座66b。
当容积室36内的流体压力增加时，该流体压力使止回球96b运动，从而止回球96b抵靠磁极70b的第二端部74b。第二锁止阀52b的永久磁体68b将止回球96b保持在此打开位置。
在第二锁止阀52b处在打开位置的情况下，容积室36的填充/清空循环开始了输出部分118。在输出部分118期间，容积室36内的流体与流体出口16联通。输出部分118持续到所述活塞34完全缩进缸膛30中为止。
现参照图9和10，将描述流体装置12的马达驱动模式。图10提供了当流体装置12处在马达驱动模式时，所述多个活塞34的其中一个在所述流体装置12的所述多个缸膛30的其中一个中的操作图。图10的操作图示出为一个圆，以表示容积室36的填充/清空循环。容积室36的填充/清空循环包括动力部分140、第一压力转换部分142、排放部分144和第二压力转换部分146。
在马达驱动模式中，增压流体进入容积室36，从而活塞34从缸膛30伸出。活塞34从缸膛30的伸出导致所述轴18转动。在马达驱动模式中，流体装置12的流体入口14处的流体相比于流体出口16处的流体处在高压力。一般地，流体入口14与泵24(在图2中示出)流体联通，同时流体出口16处的流体与流体贮存器20流体联通。
在图9示出的实施方式中，第一锁止阀52a的所述腔室60a的第二端部64a与流体装置12的缸膛30流体联通，同时第一锁止阀52a的通道90a与流体入口14流体联通。在此结构中，当缸膛30处流体的压力高于流体入口14处流体的压力时，止回球96a朝向磁极70a的第二端部74a提升离开阀座66a，从而流体可以在缸膛30与流体入口14之间联通。当缸膛30处的流体的压力高于流体出口16处流体的压力并且当止回球96从磁极70的第二端部74释放时，止回球96抵靠阀座66，从而阻断缸膛30与流体出口16之间的流体联通。
在图9示出的实施方式中，第一锁止阀52a的所述腔室60a的第二端部64a与流体装置12的缸膛30流体联通，同时第一锁止阀52a的通道90a与流体入口14流体联通。第二锁止阀52b的所述腔室60b的第二端部64b与流体出口16流体联通，同时第二锁止阀52b的通道90b与流体装置12的缸膛30流体联通。
在填充/清空循环的点148处，活塞34完全缩进缸膛30中。在该点处，第一锁止阀52a的止回球96a通过磁力方式保持到磁极70a的第二端部74a上，从而来自流体入口14的流体与容积室36联通，同时第二锁止阀52b处在闭合位置。当来自流体入口的流体进入容积室36时，活塞34从缸膛30伸出。在示出的实施方式中，活塞34的伸出导致所述轴18转动。
在点150处，电子信号102a发送到第一锁止阀52a的线圈80a。线圈80a产生与永久磁体68a的磁场相反的磁场，这使得止回球96a从磁极70a解锁。
在点152处，随着活塞34从缸膛30伸出，容积室36内的流体压力减小。当容积室36内的流体压力减小时，流体入口14处的流体压力导致第一锁止阀52a的止回球96a抵靠所述阀座66a。
在点154处，随着活塞34从缸膛30伸出，容积室36内的流体压力继续减小。当流体压力下降到流体出口16处的流体压力之下时，第二锁止阀52b的止回球96b提升离开阀座66b。止回球96b在点156处抵靠磁极70b的第二端部74b。在点158处，活塞34在缸膛30中处于完全伸出位置。
在第二锁止阀52b的止回球96b由永久磁体68b保持在打开位置的情况下，容积室36此时处在填充/清空循环的排放部分中。在填充/清空循环的排放部分期间，容积室36内的流体排出到流体出口16。
在点160处，向第二锁止阀52b的线圈80b发送电子信号102b。线圈80b产生与永久磁体68b的磁场相反的磁场，这使得止回球96b从磁极70b释放。止回球96b从磁极70b的释放开始了容积室36的填充/清空循环的第二压力转换部分。在容积室36的填充/清空循环的第二压力转换部分期间，容积室36内的流体压力增加。
在点162处，容积室36内的流体压力增加从而第二锁止阀52b的止回球96b抵靠阀座66b。在第一和第二锁止阀52a、52b处在闭合位置的情况下，当活塞34缩进缸膛30中时容积室36内的流体压力增加。
在点164处，容积室36内的流体压力增加，从而第一锁止阀52a的止回球96a提升离开阀座66a。容积室36内的流体压力持续增加，直到在点166处通过磁力方式将止回球96a保持到第一锁止阀的磁极70a上。
现参照图7和11，描述一种用阀控制流体装置12的方法。在步骤202中，流体装置12的控制器100从位置传感器168接收信号。在示出的实施方式中，所述位置传感器166向控制器100提供关于所述轴18的角位置的信息。
在一个实施方式中，在步骤204中，所述控制器100使所述信号关联到位移组件26的每个容积室36的位移。在一个实施方式中，所述位移是位移组件26的角位置。在另一个实施方式中，所述位移是活塞34在缸膛30中的轴向位置。
容积室36内的流体压力使第一锁止阀52a的止回球96a从阀座66a离开并抵靠磁极70a的第二端部74a。永久磁体68a将止回球96a保持抵靠在磁极70a的第二端部74a上。
当每个容积室36的位移达到第一值时，在步骤206中，控制器100向第一锁止阀52a发送电子信号102a，以便通过磁力方式将止回球96a从第一锁止阀52a的磁极70a解锁。可替代地，可以直接将来自位置传感器168的信号与第一值进行比较，以便当该信号达到所述第一值时，控制器100向第一锁止阀52a发送电子信号102a。在一个实施方式中，所述电子信号102a是脉冲，该脉冲具有一段持续时间，该持续时间是所述轴18完成一次完整转动的时间的一部分，从而所述脉冲的持续时间少于所述轴18完成一次完整转动的时间。
在止回球96a从磁极70a解锁的情况下，流体压力使第一锁止阀52a的止回球96a抵靠第一锁止阀52a的阀座66a就位。在示出的实施方式中，弹簧98a朝所述就位位置偏压止回球96a。在第一锁止阀52a处在闭合位置的情况下，容积室36内的流体压力导致第二锁止阀52b打开，从而将止回球96b从阀座66b提升离开(即，离位)。
当每个容积室36的位移达到第二值时，在步骤208中，控制器100向第二锁止阀52b发送电子信号102b，以便通过磁力方式将止回球96b从第二锁止阀52b的磁极70b解锁。可替代地，可以直接将来自位置传感器168的信号与第二值进行比较，以便当该信号达到所述第二值时，控制器100向第二锁止阀52b发送电子信号102b。在一个实施方式中，所述电子信号102b是脉冲，该脉冲具有一段持续时间，该持续时间是所述轴18完成一次完整转动的时间的一部分，从而所述脉冲的持续时间少于所述轴18完成一次完整转动的时间。
在止回球96b从磁极70b解锁的情况下，流体压力使第二锁止阀52b的止回球96b抵靠第二锁止阀52b的阀座66b就位。在示出的实施方式中，弹簧98b朝所述就位位置偏压止回球96b。在第二锁止阀52b处在闭合位置的情况下，容积室36内的流体压力导致第一锁止阀52a打开，从而将止回球96a从阀座66a提升离开(即，离位)。
在不脱离本发明的范围和精神的前提下，本发明的各种修改和替换对于本领域技术人员来说是显而易见的，应该理解的是，本发明的范围并不局限于本文阐述的说明性实施方式。

Claims (20)

1.一种用阀控制流体装置的方法，该方法包括：
接收信号；
将所述信号与流体装置的位移组件的容积室的位移相关联；
当所述容积室的位移达到第一值时，将止回球从与流体装置的容积室和流体入口流体联通的第一锁止阀的磁极解锁；
当所述容积室的位移达到第二值时，将止回球从与流体装置的容积室和流体出口流体联通的第二锁止阀的磁极解锁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一锁止阀的止回球解锁之后，流体压力使第一锁止阀的止回球抵靠第一锁止阀的阀座就位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一锁止阀的止回球就位之后，流体压力使第二锁止阀的止回球从第二锁止阀的阀座离位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号是由位置传感器提供的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置传感器监控流体装置的轴的角位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位移组件是轴向活塞组件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一锁止阀和第二锁止阀中的每一个包括：
限定具有阀座的腔室的本体；
设置在所述腔室中的线圈；
设置在所述腔室中的永久磁体；
具有第一端部和相对设置的第二端部的磁极，所述第一端部邻近所述永久磁体；以及
在所述腔室中设置在所述磁极的第二端部与所述阀座之间的止回球。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将电子脉冲传送到所述第一锁止阀的所述线圈以产生与所述永久磁体的磁场相反的磁场，以将所述止回球解锁。
9.一种用阀控制流体装置的方法，该方法包括：
从位置传感器接收信号；
当所述信号达到第一值时向第一锁止阀的线圈传送电子脉冲，所述第一锁止阀与流体入口以及由活塞和缸膛限定的容积室流体联通，其中所述电子脉冲使止回球从所述第一锁止阀的磁极解锁；
当所述信号达到第二值时向第二锁止阀的线圈传送电子脉冲，所述第二锁止阀与流体出口和所述容积室流体联通，其中所述电子脉冲使止回球从所述第二锁止阀的磁极解锁。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在第一锁止阀的止回球解锁之后，流体压力使第一锁止阀的止回球抵靠第一锁止阀的阀座就位。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在第一锁止阀的止回球就位之后，流体压力使第二锁止阀的止回球从第二锁止阀的阀座离位。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述位置传感器监控流体装置的轴的角位置。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，第一锁止阀和第二锁止阀中的每一个包括：
限定具有阀座的腔室的本体；
设置在所述腔室中的线圈；
设置在所述腔室中的永久磁体；
具有第一端部和相对设置的第二端部的磁极，所述第一端部邻近所述永久磁体；以及
在所述腔室中设置在所述磁极的第二端部与所述阀座之间的止回球。
14.一种流体装置，包括：
限定流体入口和流体出口的壳体；
与所述流体入口和流体出口流体联通的位移组件，所述位移组件限定多个容积室；
与所述流体入口和所述多个容积室流体联通的多个第一磁锁止阀；
与所述流体出口和所述多个容积室流体联通的多个第二磁锁止阀；
第一磁锁止阀和第二磁锁止阀中的每一个包括：
限定具有阀座的腔室的本体；
设置在所述腔室中的线圈；
设置在所述腔室中的永久磁体；
具有第一端部和相对设置的第二端部的磁极，所述第一端部邻近所述永久磁体；以及
在所述腔室中设置在所述磁极的第二端部与所述阀座之间的止回球。
15.根据权利要求14所述的流体装置，其特征在于，还包括与所述位移组件接合的轴。
16.根据权利要求15所述的流体装置，其特征在于，还包括用于监控所述轴的转动位置的位置传感器。
17.根据权利要求14所述的流体装置，其特征在于，所述位移组件是轴向活塞组件，所述轴向活塞组件包括：
限定多个缸膛的缸筒；
设置在所述多个缸膛中的多个活塞，其中所述多个活塞和所述多个缸膛共同限定了多个容积室；以及
与所述多个活塞滑动接合的斜板。
18.根据权利要求17所述的流体装置，其特征在于，所述缸筒不能转动。
19.根据权利要求18所述的流体装置，其特征在于，在所述轴向活塞组件的所述斜板上接合有轴。
20.根据权利要求17所述的流体装置，其特征在于，所述缸筒限定少于或等于12个缸膛。
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