CN102459006A - 一种用于供应薄板的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种设备(1)，以用于供应毛坯薄板，所述毛坯薄板由纸板制成，所述薄板用于制造用于封装香烟或类似物的包装，所述设备包括沿着轨道支撑和传送薄板(A)的装置(11)，所述装置(11)包括第一和第二装置(111，112)，以用于沿着前进轨道静态保持薄板(A)的端(A1，A2)。

Description

一种用于供应薄板的设备

技术领域

本发明涉及一种用于供应薄板的装置。

具体地，所述薄板形状粗糙，由可弯曲材料制成，优选地，所述薄板为纸板，以用于制成容器，或容器的一部分。具体地，所述容器为一个包装，以用于包装细长型物品，例如，香烟或其它类似物。

背景技术

对大家来说，都比较熟悉用于供应薄板的设备，特别是用于供应制造包装的形状粗糙的纸板(毛坯薄板)。

实质上，这些已知的用于供应毛坯薄板的设备都包括用于沿着路径支撑和运送毛坯薄板的装置。

具体地，现有设备中，用于支撑和传送毛坯薄板的装置具有导轨以及推动器，所述导轨装置用于与薄板中心部分接合，推动器则用于与薄板接合并推动其前进，推动器在同一薄板的中心区域与其接触。因此，在这些已知的设备中，导轨的形状和大小决定于毛坯薄板的构造，具体地，推动器的导轨的形状和大小决定于毛坯薄板的构造，即决定于不同包装的类型。

同样，用于供应毛坯薄板的其他设备也提出了用于支撑和推动薄板的装置，该装置由各个毛坯薄板的吸附和保持平面确定，吸附和保持平面包括多个吸洞，以用于充分地接合毛坯薄板的整个表面，这些洞被设置在毛坯薄板延伸的区域。因此，这些已知类型的用于供应毛坯薄板的设备的构造决定于薄板的形状和大小，具体地，设备的吸附表面宽度和洞的排列，决定于薄板的形状和大小，然而薄板的形状和大小是不断变化的。

在实际应用中，至今为止的这些设备在使用中不够灵活，为了提供不同构造的毛坯薄板，需要进行复杂的部件替换操作，例如，导轨和推动器，或用于在吸附供应装置中的毛坯薄板的接合和支撑表面。

在实际应用中，现有技术中的这些设备，需要改变装置的大小、主要构造等，增加了工作人员的工作强度，从而导致机器的停机时间延长。

发明内容

在本发明实施例中，提供了一种用于供应薄板的设备，该薄板为毛坯薄板，具体地，该薄板由可弯曲材料制成，优选地，该薄板为纸板，以用于制成容器或容器的一部分。优选地，该容器用于确定一个包装，以用于包装细长组件，具体地，细长组件为香烟或类似物。所述设备包括用于供应薄板和沿着轨道传送薄板的装置，其特征在于，所述支撑和传送装置包括第一和第二装置，以用于保持住薄板的相应端。

这样，支撑和传送装置的构造可以独立于或可容易地适应于被供应薄板的类型和大小。

因此，本发明提出的设备可以方便地适应于大小变化的薄板，节约处理该薄板的时间。

根据本发明的目的，权利要求书中清楚地描述了本发明的技术特征，在具体实施例中，结合附图详细地描述了对应的有益效果，但只作为实施例，而不用以限制本发明。

附图说明

图1是本发明提出的设备优选实施例的纵向截面图；

图2是本发明提出的设备优选实施例的俯视示意图；

图3A和3B是沿着图2中的线III-III的截面示意图，示出了本发明优选实施例中毛坯薄板的抓钳的不同位置；

图4是本发明设备下部的水平截面图，具体示出了用于调整保持和传送装置横向宽度的装置；

图5是本发明沿着图6中线V-V的横向截面图，示出薄板一端的抓钳细节；

图6是本发明薄板一端的抓钳俯视细节平面图。

具体实施方式

在附图中，示出了用于供应薄板A的设备1的优选实施例，该薄板为毛坯薄板，具体，该薄板由可弯曲材料抽成，优选地，该薄板为纸板，以用于制造容器，或容器的一部分。

该容器可用于制造包装或包装的一部分，从而用于包装细长组件或物品，具体地，组件或物品由香烟组成或类似物，优选地，所述细长组件或物品由包装或薄膜包装。

优选地，薄板A沿着通常的延伸方向延伸，在本发明设备中薄板A的延伸方向横向地与其前进方向或纵向方向横切，在横向方向上包括两个端A1，A2，即相对于该薄板前进方向上的薄板横向端，在图2中通过箭头“L”标记。

薄板A包括面部A0，面部A0可沿着薄板A上预先定义的线进行弯曲，该线为与薄板前进方向或纵向方向平行的线，如线A’，以及与薄板前进方向或纵向方向横向相交的线，如A”，但并不只限定于这些线。

本发明中设备1包括装置11，所述装置11用于沿着轨道支撑和传送薄板，该轨道位于薄板的上游接收端11A和薄板的下游加载或传送端11B，优选地，上游接收端11A为图示的材料盒21，下游加载或传送端11B为图示的包装形成轮31。

优选地，支撑和传送装置11包括第一和第二装置111，112，以用于保持薄板A的相应端A1，A2，该保持装置可沿着薄板的传送轨道进行移动前进。

具体地，装置111，112用于牢固地保持薄板的端A1，A2，装置111，112由对应的传送装置121，122支撑，并被推动前进。

在具体实施过程中，各个薄板在第一和第二保持装置111，112之间被悬吊地保持，即每个薄板通过第一和第二保持装置111，112被单独地举起。

薄板单个端的第一和第二保持装置111，112的轨道平行地向前伸展。

这样，可以通过支撑和传送装置结构以一种简单的方式保持和传送每个薄板A，而且该结构可以与毛坯薄板的状态和大小独立。

在具体实施过程中，可以快速和容易对设备进行调整，具体地，只需调整车行道，以允许设备携带形状明显不同的薄板顺利通过。

总体上，相对于现有技术，本发明提出的设备适用性更强。

另外，本方法使得在同一薄板上的操作更加方便，具体将会进一步阐述，为了弯曲或软化薄板，为了弯曲薄板材料，应提供薄板的预折线，从而为下一步容器的制造提供帮助。

优选地，支撑和传送装置11推动所述毛坯薄板前进，所述毛坯薄板具有各自的延伸和大小，且所述延伸与薄板前进方向横切，所述前进方向沿着常见直线方向或纵向轨道“L”方向，所述“L”方向沿着水平面延伸。

然而，应注意，支撑和传送装置11也可用于推动所述毛坯薄板前进，所述毛坯薄板具有各自的延伸和大小，且所述延伸纵向地面向薄板前进方向“L”。

尽管如此，其它传送毛坯薄板的设置也适用于本发明设备。

另外，在本发明设备中，毛坯薄板沿着常见直线或纵向轨道传送，所述纵向轨道沿着水平面延伸。

支撑和传送装置推动薄板A前进，所述薄板A可以为一物品，具体为二维的或平板的，并将薄板A保持在前进平面上。

用于支撑和传送薄板的装置11包括装置121，122，以用于在薄板A的上游接收端11A和同一薄板的下游加载端11B之间支撑和传送各个薄板保持装置111，112。

如图2所示，优选地，用于支撑薄板端A1，A2的装置111，112在横向方向上被分离，从而在两者之间确定一个自由空间。

进一步地，优选地，用于传送保持装置111，112的装置121，122在横向方向上也被分离，从而在两者之间确定一个自由空间。

优选地，薄板保持装置可以为薄板A1对应端或部分的抓取装置111，112，所述抓取装置通过与薄板的上下表面接合，从而牢固地保持住薄板。

具体地，所述抓取或抓紧装置包括用于每个薄板A的第一和第二抓钳111，112，以用于抓取薄板横向端A1，A2。

如图所示，多个保持和抓钳111，112在设备的侧面被提供，在所述支撑和传送装置121，122上，所述抓钳111，112纵向地固定在间隔相等的位置，且横向方向两两相对，如图所示，抓钳111设置在第一传送或拖曳装置121上，相对的抓钳112设置在第二传送或拖曳装置122上，第二拖曳装置122在横向方向与第一传送或拖曳装置121空间分离且平行。

如图5和图6所示，只示出了传送装置122上对应的抓钳112，各个抓钳111，112包括相对的钳夹113a，113b，所述钳夹113a，113b分别与毛坯薄板的两相对表面接合，钳夹抓紧和保持薄板A的相应部位。

因此，每个抓取钳夹包括一固定钳夹113a和移动钳夹113b，在钳夹113a上放置有薄板的相应端或部分，钳夹113b可移向所述固定钳夹，也可从固定钳夹上移开。

一般情况下，所述第一和第二钳夹113a，113b被相对地推动并相互紧贴在一起。具体地，将移动钳夹113b推向固定钳夹113a并紧贴在固定钳夹113a上。

具体地，固定钳夹113a确定了薄板的支撑平面，而移动钳夹113b在由同一固定钳夹113a定义的支撑平面上确定了薄板A的保持装置。

传送装置121，122一起平行地延伸，在纵向导轨117a，117b之间从上游向下游前进，如图3A所示，所述导轨117a，117b可以为传送装置121，122上相对的侧边缘117’，117”上的凹槽。边缘117’，117”沿着薄板前进方向平行地延伸，并彼此横向分离。

另外，保持装置111，112包括支撑块114，从而形成各个薄板的支撑装置，即用于薄板A端部分A1，A2的支撑装置。

具体地，保持装置111，112的支撑块114由螺丝钉115固定在传送和拖曳装置121，122上。

支撑块114包括一端或部件114a以及一端或部件114b，部件114a固定在传送装置121，122上，部件114b从传送装置121，122内边缘伸出。

具体地，伸出部件114b朝向设备中心或中间部分延伸，即分别朝向各自相应的保持装置111，112延伸。

优选地，突出部114b包括一自由端，该自由端用于确定所述抓取装置的固定钳夹113a。

在毛坯薄板A的通用水平传送装置的跨度上，固定钳夹113a安置在移动钳夹113b的下面。

在该水平跨度上，突出部114b在薄板A下方延伸。

具体地，所述支撑块114包括细长的小平板118，该小平板为金属材料制成，且该小平板为一般的平面四边形构造，具体地，该小平板的形状为矩形，并通过螺丝钉117固定在下部支撑块或支撑层116上。

另外，所述支撑块116通过螺钉115固定在传送带上，从而形成传送和拖曳装置121，122。

在突出端114a上，细长的小平板118包括一内部开口或垂直的通孔，该通孔由通用四边形内边缘118a限定。

在所述开口118a处，从小平板118所在平面出发向下或竖直方向延伸出部件118b，所述延伸部件118b可以通过切割小平板114并相对于边缘118d进行弯曲而获得，通过边缘118d，倾斜平板118b仍然固定在小平板118的主体上。

在具体实施过程中，小平板的突出端114a包括部件或前支板118c，所述支板118c纵向地向薄板前进方向延伸，并通过臂118’c，118”c连接到固定在传送和拖曳装置121，122的部件114a上，所述臂118’c，118”c与薄板前进方向横切。

从所述小平板端部件118c或钳夹出发，114b朝着小平板的固定件114a延伸，如图所示，倾斜部件118b相对于该平板118平面成一定角度倾斜。

在具体实施过程中，通过切割部件118b来获得所述开口118a，通过沿着三个面切割118b，将另一面保留，从而所述另一面可以通过弯曲线118d绑定在小平板前部118c上。

所述切割部件118b通过切割确定后，相对于同一小平板被弯曲，该平板包括一个用于弹簧的锚部件，该弹簧用于形成移动钳夹113b，这在后续将详细描述。

如图所示，优选地，移动钳夹113b被支撑在固定钳夹113a上，固定钳夹113a锚固定在竖直延伸的倾斜部件118b上。

移动钳夹113b包括一个可变形的舌面，在正常保持状态下，该舌面与固定钳夹113a共面且平行，同时与固定钳夹113a接触。

因此，本发明设备包括一金属舌面119，所述舌面119包括第一跨或部件119a以及另一跨或部件119b，部件119a用于形成移动钳夹113b，部件119b用于形成用来锚固定到固定钳夹的装置，即固定到同一平板的倾斜平面118b上的装置，中间跨或部件119c则用于连接这两个部件，从而形成移动钳夹119a以及锚部件119b。

舌面119的部件119b可通过螺丝钉以及自固定螺母120进行固定，所述自固定螺母120穿过倾斜平面118b的贯穿洞以及锚部件119b的贯穿洞。

本发明设备还包括靠在固定钳夹113a上的移动钳夹113b的弹性推动装置。

因此，可变形舌面119包括弹性装置，以用于紧靠所述固定钳夹正常地保持所述移动钳夹113b。

如图所示，从侧面观看所述舌面119的构造，所述舌面为三角形形状，其中锚部件119b朝着具有较长长度的119a的活动部件聚合。

为了保持合适的弹性变形能力，所述连接部件119c包括第一跨119’c以及第二跨119”c，两者之间形成一定的角度从而弯曲部件119c，部件119c在舌面119的三角形构造中凸出。

本发明设备还包括抓取钳夹的驱动装置，以用于相互接合动作和分离动作下的抓取钳夹。

所述驱动装置将移动钳夹113b从固定钳夹113a上分离，该驱动装置被设置在设备上游端13’和下游端13”处，所述驱动装置在接合组件的升高或分离位置与下降或接合位置之间进行操作，在操作过程中，抓钳进行分离操作，即，移动钳夹113b从薄板A上分离，移动钳夹113b远离固定钳夹113a，如图3A所示。

小链接臂13的活动端包括一接合轮13a。

具体地，臂或杠杆13在上游端13’操作时，沿纵向或水平轴转动，臂或杠杆13在下游端13”操作时，沿竖直或垂直轴转动。

保持装置111，112包括在保持装置从薄板A分离的操作中的可操作装置，用于薄板分离的可操作装置包括臂119e，以用于与可活动杠杆13接合，所述小臂119e与可移动钳夹113b联接在一起，并从移动钳夹113b出发竖直伸出。

臂119e包括部件119f，部件119f与可移动钳夹113b联接在一起，所述可移动舌面113b可方便地被焊接或联接，所述接合部119e从舌面113b出发进行延伸，从而在舌面113b内形成一个钝角。

在从薄板A分离操作中的可操作小臂119e包括一“V”构造，该构造由具有跨119f和第二跨119g的小平板制成，所述119f在钳夹119的上部与钳夹舌面119联结，或在舌面119最长跨119a处与119联结在一起。所述第二跨119g朝着传送装置121，122延伸，即朝着设备的外侧延伸。所述薄板的推动装置或传送装置111，112为可变形组件，从而形成一个无终端轨道，具体地，该轨道可以为齿状传送带，所述齿状传送带由位于两端的纵向滑轮121a，121b，122a，122b带动。

进一步地，所述传送装置包括支撑组件121c，122c，详细地如图3所示。

所述保持装置111，112可根据抓取和移动的薄板A的大小和长度进行横向移动。

这样，可以将设备的宽度或车行道调整为薄板的长度，从而实现大小改变的调整。

如图所示，本发明设备包括用于支持保持装置111，112的装置121c，122c，所述装置121c，122c可在导轨101，102上移动，所述导轨101，102横向地延伸，并由设备的固定支撑装置10支撑。

所述导轨101，102为横向杆，可以通过滑动衬套103的***位***，所述滑动衬套103被***到框架121c，122c上的洞中。

所述衬套103包括放大的头部，从而形成紧靠末端止动装置101’，101”，102’，102”的接合构件，所述止动装置101’，101”，102’，102”固定在导轨101，102的端点位置上。

本发明设备还包括装置121d，122d，以用于驱动保持装置111，112在固定支撑装置10和保持装置的支撑装置121c，122c之间进行横向移动。

用于驱动保持装置111，112横向移动的装置为可操作螺丝钉121d，122d，所述螺丝钉121d，122d设置在固定支撑装置10和支撑构件121c，122c之间。

本发明还包括用于处理薄板的装置，优选地，该装置为预先对薄板A进行弯曲的装置。具体地，所述处理或预弯曲装置设置在薄板传送轨道的中间位置，并用标记数字41标记。

薄板的预弯曲装置41包括接合和弯曲薄板面部的构件，具体地，包括接合和弯曲薄板A的第一和第二纵向相对面部A0，A0的构件或推动器。

所述推动器或构件41可沿着与毛坯薄板的通用延伸和前进平面的垂直方向进行移动，并在所述保持装置111，112之间进行延伸。

在具体实施过程中，用于处理薄板A的装置在保持装置111，112之间进行延伸，所述保持装置111，112可保持毛坯薄板A的两对端A1，A2。

所述预弯曲装置进一步包括所述接合和弯曲装置的比对装置，在图1中，所述比对装置用标签51标记。

在具体实施过程中，所述构件或推动器41可以在升高的弯曲位置和后部位置之间进行垂直移动，在后部位置时，所述推动器41位于薄板的轨道下部或外部，从而将自身定位在薄板A前进方向之外的位置上。

所述接合和弯曲位置为所述弯曲装置41上部的位置，而后部位置为所述弯曲装置41下部的位置。

所述接合构件41包括翼状体，该翼状体包括水平部件和侧部，所述水平部件用于支撑毛坯薄板的中心部件41a，具体地，所述侧部包括第一和第二侧部41b，41c，第一和第二侧部41b，41c从所述平面中心部件41a出发与该中心部件成一定倾斜角度竖直伸出。

如图所示，所述翼状体41具有一平面部件，该平面部件与毛坯薄板中心面部的大小相等，这样，倾斜伸出部件41b，41c延伸至与毛坯薄板纵向弯曲线A”，A”相交点。

这是通过与撞杆或实体51进行比对获得的，具体地，是与实体51的下表面51a进行比对获得的，从而将毛坯薄板弯曲，并形成面朝上的薄板侧面，即，侧面与毛坯薄板的中心面部成一定角度地竖直向上伸出，如图1所示。

如图所示，所述接合和弯曲装置的比对装置51可以在接合和比对的升高或下部位置与退出或上部位置之间进行移动，在所述升高或下部位置时，比对装置51与所述翼状体41接合和比对，在所述上部位置时，所述薄板可以自由地被推动前进。

在具体实施过程中，组成弯曲翼状体的比对装置的实部件51包括一下表面或覆盖面，该表面与推动构件的中心部件41a上表面相对应。

这样，可以获得一个预弯曲面部，该面部沿着与前进方向横切的方向延伸，即，毛坯薄板面部关于折线进行弯曲，所述折线与毛坯薄板的前进方向横切。

所述弯曲推动器41以及所述比对块51一起进行移动，一个紧贴着另一个，以用于弯曲毛坯薄板的相应面部。

在本发明中，所述处理装置还包括沿着纵向弯曲线A’，对至少一个面部或边翼AE执行弯曲的装置，即沿着一条与纵向前进方向平行的线弯曲所述边翼AE。

具体地，所述毛坯薄板A的边翼AE的预弯曲装置由抓取装置或抓钳112组成，所述抓取装置在收集或接收薄板A时进行弯曲操作。

具体地，当通过保持装置112在位置13’卸下毛坯薄板时，在面部A0上通过钳夹或抓钳112的抓取使得所述毛坯薄板A末端边翼AE完全地被重新弯曲或转动。

当所述移动钳夹113b从毛坯薄板的端边翼AE的后面接合、重新弯曲或成90°转动端边翼AE时，端边翼AE被推动并与其相对的邻接面部A0上表面接触。

优选地，本发明设备还包括装置61，以用于将薄板从材料盒中卸下，并将其传送到支撑和传送装置11。

因此，所述卸下和递送装置包括臂61，所述臂61可以在卸下位置和递送位置之间进行移动，在所述两个位置之间薄板A沿着毛坯薄板A的保持和前进平面延伸。

为了从材料盒中抓取薄板，所述卸下和递送装置61包括用于接合和保持薄板的装置，具体地，这些装置由吸附管61a组成。

所述接合和保持装置61a与毛坯薄板的中心区域接合，具体地与薄板的下表面接合。

所述卸下和递送装置61在递送情况或位置下，在保持装置111，112之间进行延伸。

如图所示，封装薄板的材料盒21为一管状体，所述管状体包括一薄板加载端21”以及一个薄板释放端21，所述收集和递送装置从释放端延伸至薄板卸下位置。

如图所示，所述管状材料盒21为通用四边形状，具体为矩形，所述矩形由相对壁21a，21b，21c，21d形成。

优选地，如图所示，为了在材料盒的管状体中保持带有端边翼AE的薄板，使端边翼AE相对于毛坯薄板主体处于竖直重新弯曲的状态，所述壁21c，21d之间的距离或宽度小于薄板A的长度。

这样，可以通过所述抓取或静止-保持装置112实现端边翼AE的预弯曲操作。

在具体实施过程中，通过卸下装置61卸下的薄板已具有竖直面向毛坯薄板的边翼AE，只有当毛坯薄板被递送到抓取装置，抓钳112才会与所述边翼AE外表面接合，从而通过毛坯薄板邻近面部A0接触的相对面弯曲所述边翼AE。

带有吸附盘61a的壁61b在卸下位置和释放位置之间进行转动-递送操作的移动，在保持装置111，112和传送装置121，122之间保持薄板。

在薄板A处于释放状态时，所述保持吸附盘61a安置在保持装置111，112和传送装置121，122之间。

具体地，带有吸附盘61a的臂61b进行转动-递送操作的移动，其中，为了推动薄板A的接合端从材料盒倾斜出口嘴移动到与传送平面共面的薄板递送位置，并保持薄板与传送平面在同一水平面上，臂61b需要相对于横向轴作转动操作，并同时做下降操作。

本发明设备还包括转移装置71，以用于将薄板从支撑和前进前置11推动到用于形成容器或部分容器的装置31上。

所述转移装置包括排出器71，所述排出器可以在撤下位置、前进中间位置和前进端位置之间移动，所述撤下位置用于自由地推动支撑和前进装置11，即，自由地推动薄板A前进，所述前进中间位置用于与在卸载位置处与薄板A接合，所述前进端位置用于将薄板A递送到形成装置31，即，将薄板A***到所述形成装置的支座31a上。

所述转移装置71包括用于将薄板从所述支撑和前进装置上卸载薄板的装置，该装置沿着纵向方向延伸、移动，即沿着平行于通用前进轨道或毛坯薄板的前进方向延伸、移动。

如图所示，为了推动薄板相对于转轮31作径向运动，使得薄紧贴前置于形成装置31的支座31a上，所述卸载或转移装置与薄板接合，该薄板被置于与毛坯薄板的通用保持和前进平面垂直的平面。所述形成装置31为围绕一个轴转动的转轮，该轴与薄板A前进的通用纵向方向横切。

具体地，所述形成装置31与其转动轴朝向一个方向，其转动轴与用于传送抓钳的端滑轮121a，121b，122a，122b的转动轴平行。

如图所示，所述卸载或传送装置71包括用于接合和保持毛坯薄板的装置，该装置具体地由吸附杯71a组成，吸附杯71a与薄板A中心区域接合。

如图所示，优选地，用于卸载薄板的装置71在毛坯薄板的侧面保持装置111，112之间延伸。

当传送装置71位于释放或卸载位置时，所述传送装置71沿着垂直于薄板A的方向移动，并被保持在所述保持装置111，112和传送装置121，122之间。

通过间歇性运动，本发明中支撑和前进装置11推动或提供毛坯薄板，所述间歇性运动中前进运动阶段长于停止运动阶段，在停止运动阶段，随着支撑和前进装置11上新毛坯薄板的加载及卸载，设备在其中间区域对薄板进行预弯曲或处理操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (50)

1.一种用于供应薄板(A)的设备(1)，具体地，所述薄板为毛坯薄板，所述薄板由可弯曲材料制成，优选地，所述薄板为纸板，以用于制成容器或容器的一部分，优选地，所述容器确定一个包装，以用于包装细长组件，具体地，细长组件为香烟或类似物，所述设备包括用于沿着轨道支持和传送薄板(A)的装置(11)，其特征在于，所述支撑和传送装置包括第一和第二装置(111，112)，以用于保持薄板(A)的端(A1，A2)。

2.如权利要求1或权利要求1前序特征部分所述的设备，其特征在于，所述支撑和传送装置(11)包括装置(121，122)，以用于传送装置(111，112)，所述装置(111，112)用于在所述薄板(A)的接收端(11A)和所述薄板(A)的卸载端(11B)保持所述薄板。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，用于保持薄板(A)的端(A1，A2)的装置(111，112)横向分离，在所述装置(111，112)之间形成一个自由空间。

4.如权利要求1-3任一项所述的设备，其特征在于，所述保持装置(111，112)被制成抓取装置，以用于抓取所述薄板(A)的端(A1，A2)，所述抓取装置通过与所述薄板两相对面接合牢固地保持住所述薄板。

5.如权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，所述抓取装置包括用于每个薄板(A)的第一和第二抓钳(111，112)，所述抓钳(111，112)用于抓取所述薄板的相应端(A1，A2)。

6.如权利要求4或5所述的设备，其特征在于，所述抓取装置包括具有钳夹(113a，113b)的抓钳，所述钳夹(113a，113b)用于接合和固定薄板(A)的相对面。

7.如权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述设备包括多个固定在传送装置(121，122)上的抓钳(111，112)。

8.如权利要求5-7所述的设备，其特征在于，所述抓取钳夹包括固定钳夹(113a)和移动钳夹(113b)，所述薄板(A)保持在所述固定钳夹(113a)上，所述移动钳夹(113b)从所述固定钳夹上移开或移向所述固定钳夹。

9.如权利要求5-8任一项所述的设备，其特征在于，所述第一和第二钳夹(113a，113b)相互推动并紧贴。

10.如权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述移动钳夹(113b)与固定钳夹(113a)相互推动并紧贴。

11.如权利要求1-10任一项所述的设备，其特征在于，所述保持装置(111，112)包括支撑块(114)，所述支撑块(114)用于确定用于薄板(A)的装置。

12.如权利要求1-11任一项所述的设备，其特征在于，所述保持装置(111，112)包括支撑块(114)，所述支撑块(114)固定在传送或拖曳装置(121，122)。

13.如权利要求1-12任一项所述的设备，其特征在于，所述保持装置(111，112)包括支撑块(114)，所述支撑块包括端(114b)，所述端(114b)从所述传送或拖曳装置(121，122)边缘伸出，所述传送或拖曳装置(121，122)包括抓取装置的固定钳夹(113a)。

14.如权利要求1-13任一项所述的设备，其特征在于，所述保持装置包括支撑块，所述支撑块包括一细长的小平板(118)。

15.如权利要求6-14任一项所述的设备，其特征在于，弹性推动装置被提供以用于移动钳夹(113b)。

16.如权利要求6-15任一项所述的设备，其特征在于，所述移动钳夹(113b)通过固定钳夹(113a)支撑。

17.如权利要求6-16任一项所述的设备，其特征在于，所述移动钳夹(113b)由可变形舌面(119)组成，优选地，所述舌面(119)包括锚部件(119b)。

18.如权利要求16或17所述的设备，其特征在于，所述舌面(119)包括连接部(119c)，所述连接部(119c)用于在固定钳夹上形成移动钳夹的弹性保持装置。

19.如权利要求1-18任一项所述的设备，其特征在于，所述保持装置包括支撑块(114)，所述支撑块(114)包括一前部部件(118c)和一倾斜部件(118d)，从所述前部部件(118c)出发所述支撑块(114)以一个倾斜角度延伸出一倾斜装置(118d)以形成一个用于移动钳夹(113b)的锚固定和支撑装置。

20.如权利要求1-19任一项所述的设备，其特征在于，装置(13)被提供以用于在相互分离操作中驱动抓取钳夹(13)。

21.如权利要求20所述的设备，其特征在于，用于分离钳夹的驱动装置(13)靠近所述设备的上游端或下游端。

22.如权利要求1-21任一项所述的设备，其特征在于，所述保持装置(111，112)包括装置(119e)，所述装置(119e)在薄板分离操作中被驱动。

23.如权利要求22所述的设备，其特征在于，在薄板分离操作中被驱动的装置包括一小臂(119e)，所述臂(119e)与所述移动钳夹(113a)一体成型。

24.如权利要求2-23任一项所述的设备，其特征在于，所述传送装置被制成可变形组件，以形成一个无止境轨道。

25.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述传送装置被制成传送带，所述传送带由滑轮(121a，121b，122a，122b)支撑。

26.如权利要求1-25任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括固定支撑装置(10)。

27.如权利要求1-26任一项所述的设备，其特征在于，装置(121c，122c)被提供，以用于支撑所述保持装置(111，112)。

28.如权利要求1-27任一项所述的设备，其特征在于，所述保持装置(111，112)被横向地移动，且由所述薄板大小决定。

29.如权利要求27或28所述的设备，其特征在于，用于支撑和保持装置(111，112)的装置(121c，122c)在横向导轨(101，102)上移动，所述导轨(101，102)从固定支撑装置(10)出发开始延伸。

30.如权利要求28或29所述的设备，其特征在于，装置(121d，122d)被提供以用于驱动保持装置(111，112)横向移动，所述保持装置(111，112)在所述固定支撑装置(10)和用于支撑保持装置的装置(121c，122c)之间被提供。

31.如权利要求1-30任一项或权利要求1前序特征部分所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于处理所述毛坯薄板的装置(41)，具体地，所述用于处理所述毛坯薄板的装置(41)被制成用于预弯曲薄板的装置，具体地，用于沿着平行于薄板前进方向的直线弯曲薄板的一个面部。

32.如权利要求31所述的设备，其特征在于，用于处理所述毛坯薄板的装置(41)位于薄板传送轨道的中间位置，并在所述保持装置(111，112)之间延伸。

33.如权利要求31所述的设备，其特征在于，所述预弯曲装置用于沿着与薄板前进方向横切的直线弯曲薄板的一面部。

34.如权利要求31所述的设备，其特征在于，用于处理所述毛坯薄板的装置(41)包括薄板面部的一接合和弯曲构件，或包括第一和第二薄板面部的接合和弯曲构件(41)。

35.如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述接合和弯曲构件沿着与毛坯薄板的保持和前进平面的垂直方向，在前进接合、弯曲位置和缩回位置之间移动，当所述接合和弯曲构件位于所述缩回位置时，所述薄板可自由通行。

36.如权利要求34或35所述的设备，其特征在于，所述接合和弯曲构件(41)包括一翼状体，所述翼状体包括一平面部分(41a)以及竖直伸出的侧部(41b，41c)，以用于弯曲所述薄板的面部。

37.如权利要求31-36任一项所述的设备，其特征在于，用于预弯曲薄板的装置包括用于所述接合和弯曲装置的邻接装置(51)，优选地，所述邻接装置在与薄板前进平面垂直的方向移动，具体地，所述邻接装置在前进接合、邻接位置和缩回位置之间移动，所述缩回位置用于薄板的自由通行。

38.如权利要求37所述的设备，其特征在于，所述邻接装置为实体部件(51)。

39.如权利要求31至38任一项所述的设备，其特征在于，所述预弯曲装置包括保持装置(112)，所述保持装置(112)用于弯曲卸下的薄板。

40.如权利要求1-39任一项或权利要求1前序特征部分所述的设备，其特征在于，装置(61)被提供，以用于从材料盒(21)中卸下薄板，并将所述薄板递送至支撑和传送装置(11)。

41.如权利要求40所述的设备，其特征在于，所述卸下和递送装置包括臂(61)，所述臂(61)在卸下位置和递送位置之间移动，在所述递送位置所述薄板(A)沿着保持和前进平面排列。

42.如权利要求40或41所述的设备，其特征在于，所述卸下和递送装置包括与中心薄板区域接合的接合和保持装置(61a)，具体地，在递送状态下，所述接合和递送装置(61)在保持装置(111，112)之间延伸。

43.如权利要求1-42任一项或权利要求1前序特征部分所述的设备，其特征在于，所述设备包括材料盒(21)，以用于封装所述薄板。

44.如权利要求43所述的设备，其特征在于，为了保持端薄板边翼(AE)处于相对于薄板垂直弯曲的状态，所述封装薄板的材料盒(21)的宽度小于薄板(A)的长度。

45.如权利要求1-44任一项或权利要求1前序特征部分所述的设备，其特征在于，装置(71)被提供以用于从所述支撑和传送装置(11)上卸载薄板。

46.如权利要求45所述的设备，其特征在于，所述卸载装置包括排出器(71)，所述排出器(71)在缩回位置和前进位置之间移动，所述缩回位置用于薄板的自由前进，所述前进位置用于递送薄板。

47.如权利要求45或46所述的设备，其特征在于，卸载装置(71)与一薄板接合，所述薄板垂直于薄板保持和前进平面，具体地，通过用于接合和保持薄板(A)的装置(71a)与所述薄板接合，优选地，与薄板(A)中心区域接合。

48.如权利要求45-47任一项所述的设备，其特征在于，所述卸载装置在保持装置(111，112)之间延伸，优选地，沿着纵向方向延伸和移动。

49.如权利要求2-48任一项所述的设备，其特征在于，所述支撑和传送装置(11)用于推动所述薄板沿着一直线延伸的轨道前进，具体地，所述支撑和传送装置(11)用于推动薄板朝着与前进平面共面的平面前进。

50.如权利要求2-49任一项所述的设备，其特征在于，所述支撑和传送装置做间歇性运动，包括前进运动阶段和停止运动阶段，优选地，所述前进运动阶段长于所述停止运动阶段。

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