CN102454496B - 一种用于氧传感器的通用接口电路 - Google Patents

一种用于氧传感器的通用接口电路 Download PDF

Info

Publication number
CN102454496B
CN102454496B CN201010523991.3A CN201010523991A CN102454496B CN 102454496 B CN102454496 B CN 102454496B CN 201010523991 A CN201010523991 A CN 201010523991A CN 102454496 B CN102454496 B CN 102454496B
Authority
CN
China
Prior art keywords
resistance
interface circuit
subcircuit
lambda sensor
triode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201010523991.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102454496A (zh
Inventor
詹道勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI AEROSPACE AUTOMOBILE ELECTROMECHANICAL CO Ltd
Original Assignee
SHANGHAI AEROSPACE AUTOMOBILE ELECTROMECHANICAL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI AEROSPACE AUTOMOBILE ELECTROMECHANICAL CO Ltd filed Critical SHANGHAI AEROSPACE AUTOMOBILE ELECTROMECHANICAL CO Ltd
Priority to CN201010523991.3A priority Critical patent/CN102454496B/zh
Publication of CN102454496A publication Critical patent/CN102454496A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102454496B publication Critical patent/CN102454496B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于氧传感器的通用接口电路，设置在氧传感器和发动机电子控制单元之间，所述的通用接口电路包括滤波子电路、信号放大子电路、传感器型号匹配子电路、接口电路控制器，所述的接口电路控制器包括电源模块、传感器型号匹配模块。与现有技术相比，本发明具有可以匹配不同氧传感器制造商生产的不同类型氧传感器，使之电路不需其他附加电路即可满足不同发动机ECU需求，从而实现不同类型的氧传感器与不同车型的发动机ECU的任意匹配等优点。

Description

一种用于氧传感器的通用接口电路
技术领域
本发明涉及一种通用接口电路，尤其是涉及一种用于氧传感器的通用接口电路。
背景技术
在使用三元催化转换器以减少排气污染的发动机上，氧传感器是必不可少的元件。由于燃料混合气的空燃比一旦偏离理论空燃比，三元催化剂对一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物的净化能力将急剧下降，故在排气管中安装氧传感器，用以检测排气中氧的浓度，并向发动机电控单元发出反馈信号，再由发动机电控单元控制喷油器喷油量的增减，从而将燃料混合气的空燃比控制在理论值附近。
氧传感器需要将发动机尾气和参比空气进行良好的隔离，而实际情况是由于隔离材料、工艺以及使用环境的限制，发动机尾气总会有少量泄露到参比空气中，从而改变参比空气的氧分压；同时，在氧传感器工作中也会不断的消耗参比空气中的氧气，减小参比空气的氧分压。而氧传感器参比空气的氧分压一旦改变，就会使得氧传感器输出信号失真，导致氧传感器失效。
居于以上的原因，这就使得不同的氧传感器制造商在氧传感器设计中，采用了各种不同的封装和补偿机制，其中最常用的有采用透气膜的可呼吸式氧传感器，采用后端套管储氧的储氧式氧传感器，采用电流泵氧补偿的电流泵氧式氧传感器，以及采用电压泵氧的电压泵氧式氧传感器等等类型。
目前不同汽车的发动机电子控制单元(发动机ECU)都有自己匹配的型号的氧传感器，不同类型的氧传感器之间很难匹配，不同厂家的氧传感器也很难匹配。这就造成了众多型号的氧传感器，给汽车后期维护和维修带来诸多不便。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可以匹配不同氧传感器制造商生产的不同类型氧传感器，使之电路不需其他附加电路即可满足不同发动机ECU需求，从而实现不同类型的氧传感器与不同车型的发动机ECU的任意匹配的用于氧传感器的通用接口电路。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于氧传感器的通用接口电路，设置在氧传感器和发动机电子控制单元之间，其特征在于，所述的通用接口电路包括滤波子电路、信号放大子电路、传感器型号匹配子电路、接口电路控制器，所述的接口电路控制器包括电源模块、传感器型号匹配模块，所述的氧传感器、滤波子电路、信号放大子电路、发动机电子控制单元依次连接，所述的传感器型号匹配子电路的一端连接在氧传感器和滤波子电路之间，所述的传感器型号匹配子电路的另一端与接口电路控制器连接，所述的接口电路控制器分别与氧传感器、发动机电子控制单元、信号放大子电路连接。
所述的通用接口电路还包括温度控制子电路，该温度控制子电路的一端与氧传感器连接，所述的温度控制子电路的另一端与接口电路控制器连接，所述的接口电路控制器还包括温度控制模块。
所述的接口电路控制器还包括故障诊断模块。
所述的滤波子电路包括第三电阻、电容，所述的第三电阻的一端与氧传感器连接，另一端与电容的一端连接，所述的电容的另一端接地。
所述的信号放大子电路包括第五电阻、第六电阻、第八电阻、第一运算放大器，所述的第五电阻的一端与第三电阻、电容之间连接，所述的第五电阻的另一端与第一运算放大器的正输入端连接，所述的第六电阻的一端接地，所述的第六电阻的另一端与第一运算放大器的反输入端连接，所述的第八电阻的一端与第六电阻、第一运算放大器的反输入端之间连接，所述的第八电阻的另一端与第一运算放大器的输出端连接，所述的第一运算放大器的输出端与发动机电子控制单元连接。
所述的传感器型号匹配子电路包括第一电阻、第二电阻、第四电阻、第七电阻、第九电阻、第一MOS开关管、第二MOS开关管、第二运算放大器、第一三极管、第二三极管、第三三极管，所述的第一电阻的一端与氧传感器连接，所述的第一电阻的另一端与第二MOS开关管的漏极连接，所述的第二MOS开关管的栅极与接口电路控制器连接，所述的第二MOS开关管的源极与第二运算放大器的输出端连接，所述的第二运算放大器的反输入端与第二运算放大器的输出端连接，所述的第二运算放大器的正输入端与第四电阻的一端连接，所述的第四电阻的另一端接地，所述的第九电阻的一端与第二运算放大器的正输入端、第四电阻之间连接，所述的第二电阻的一端与氧传感器连接，所述的第二电阻的另一端与第一MOS开关管的漏极连接，所述的第一MOS开关管的栅极与接口电路控制器连接，所述的第一MOS开关管的源极与第一三极管的集电极连接，所述的第一三极管的基极与第七电阻的一端连接，所述的第七电阻的另一端接地，所述的第一三极管的发射机与第二三极管的集电极连接，所述的第二三极管的基极与第三三极管的基极连接，所述的第二三极管的集电极与第二三极管的基极连接，所述的第二三极管的发射极与第三三极管的发射极连接，所述的第二三极管的发射极分别与第九电阻的另一端、接口电路控制器连接，所述的第三三极管的集电极与第一三极管的基极连接。
所述的温度控制子电路包括第三MOS开关管、电流传感器，所述的第三MOS的开关管的源极与氧传感器连接，所述的第三MOS的栅极与接口电路控制器连接，所述的第三MOS的漏极与电流传感器的一端连接，所述的电流传感器的另一端与氧传感器的加热器连接，所述的接口电路控制器与第三MOS的漏极连接。
与现有技术相比，本发明具有可以匹配不同氧传感器制造商生产的不同类型氧传感器，使之电路不需其他附加电路即可满足不同发动机ECU需求，从而实现不同类型的氧传感器与不同车型的发动机ECU的任意匹配的优点。
附图说明
图1为本发明在发动机***中的电气示意图；
图2为本发明的原理框图；
图3为故障诊断模块的流程图；
图4为本发明的电路示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种用于氧传感器的通用接口电路4，设置在氧传感器5和发动机电子控制单元2之间，氧传感器5设置在三元催化器3上，三元催化器3设置在发动机1上。如图2、图4所示，通用接口电路包括滤波子电路41、信号放大子电路42、传感器型号匹配子电路43、温度控制子电路、接口电路控制器44。接口电路控制器44包括电源模块431、传感器型号匹配模块432、故障诊断模块433、温度控制模块434。氧传感器5、滤波子电路41、信号放大子电路42、发动机电子控制单元2依次连接。传感器型号匹配子电路43的一端连接在氧传感器5和滤波子电路41之间。传感器型号匹配子电路43的另一端与接口电路控制器44连接。接口电路控制器44分别与氧传感器5、发动机电子控制单元2、信号放大子电路42连接。温度控制子电路的一端与氧传感器5连接。温度控制子电路的另一端与接口电路控制器44连接。
如图4所示，滤波子电路41包括第三电阻73、电容82。第三电阻73的一端与氧传感器5连接，另一端与电容82的一端连接。电容82的另一端接地。信号放大子电路42包括第五电阻75、第六电阻76、第八电阻79、第一运算放大器77。第五电阻75的一端与第三电阻73、电容82之间连接。第五电阻75的另一端与第一运算放大器77的正输入端连接。第六电阻76的一端接地。第六电阻76的另一端与第一运算放大器77的反输入端连接。第八电阻79的一端与第六电阻76、第一运算放大器77的反输入端之间连接。第八电阻79的另一端与第一运算放大器77的输出端连接。第一运算放大器77的输出端与发动机电子控制单元44连接。传感器型号匹配子电路43包括第一电阻71、第二电阻72、第四电阻74、第七电阻78、第九电阻80、第一MOS开关管83、第二MOS开关管84、第二运算放大器90、第一三极管86a、第二三极管86b、第三三极管86c。第一电阻71的一端与氧传感器5连接。第一电阻71的另一端与第二MOS开关管84的漏极连接。第二MOS开关管84的栅极与接口电路控制器43连接。第二MOS开关管84的源极与第二运算放大器90的输出端连接。第二运算放大器90的反输入端与第二运算放大器90的输出端连接。第二运算放大器90的正输入端与第四电阻74的一端连接。第四电阻74的另一端接地。第九电阻80的一端与第二运算放大器90的正输入端、第四电阻74之间连接。第二电阻72的一端与氧传感器5连接。第二电阻72的另一端与第一MOS开关管83的漏极连接。第一MOS开关管83的栅极与接口电路控制器43连接。第一MOS开关管83的源极与第一三极管86a的集电极连接。第一三极管86a的基极与第七电阻78的一端连接。第七电阻78的另一端接地。第一三极管86a的发射机与第二三极管86b的集电极连接。第二三极管86b的基极与第三三极管86c的基极连接。第二三极管86b的集电极与第二三极管86b的基极连接。第二三极管86b的发射极与第三三极管86c的发射极连接。第二三极管86b的发射极分别与第九电阻80的另一端、接口电路控制器43连接。第三三极管86c的集电极与第一三极管86a的基极连接。温度控制子电路2包括第三MOS开关管85、电流传感器81。第三MOS开关管85的源极与氧传感器5连接。第三MOS开关管85的栅极与接口电路控制器43连接。第三MOS开关管85的漏极与电流传感器81的一端连接。电流传感器81的另一端与氧传感器5的加热器连接。接口电路控制器43与第三MOS开关管85的漏极连接。
氧传感器通用接口电路4具有3个选择开关，分别选择3种不同类型氧传感器工作模式，包括储氧式氧传感器工作方式、电流泵氧工作方式、电压泵氧工作方式。氧传感器通用接口电路通过SPI口与ECU实现通信，包括故障信号传输，氧传感器相关控制指令。电流模块为DC/DC转换模块，主要将汽车发动机电源转换为通用接口电路所需的电压。传感器型号匹配子电路，包括提供用于电流泵氧工作方式的电流源以及用于电压泵氧工作方式的参考电压，其中电流源的泵氧电流控制在8-12微安，参考电压为0.45V。故障诊断模块包括冷启动开路故障，冷启动短路故障、热启动开路故障、热启动短路故障、传感器失效故障。温度控制模块包括氧传感器加热器的电流采集电路。
图3所示是故障诊断电路的控制流程图，首先由加热器的电流传感器81读取加热器的电流，若小于值Δ1则认为加热器工作不正常，设置传感器加热器故障；若大于Δ1，则估算传感器的温度是否大于200摄氏度来判断发动机工作状态(冷启动和热启动)。
在冷启动时，关闭第二MOS管84，加载参考电压0.45V，若输出电压Vout在0.45+Δ2和0.45-Δ2之间，说明氧传感器运行正常。反之，再根据输出电压Vout是否小于0.45-Δ2可判断传感器短路故障或开路故障。
在热启动时，若输出电压Vout在0.1和1之间，在记录输出电压Vout在10s内，大于0.6V和小于0.3V的次数，大于8次说明氧传感器运行正常。反之，设置传感器响应故障；若输出大于1，输出传感器短路故障；若小于0.1伏时，将第二MOS管84导通，此时输出电压Vout仍小于0.1V时，设置传感器开路故障。输出电压Vout大于0.1V时，设置传感器失效故障。
图4所示是本发明一种用于氧传感器的通用接口电路具体实施例之一。
其中，所述滤波电路41由第三电阻73和电容82构成RC低通滤波电路，对氧传感器输出信号进行滤波。放大电路42由第五电阻75、第五电阻76、第八电阻79和第一运算放大器77构成，调节第五电阻76、第八电阻79的阻值使得放大电路42的放大系数为5。接口电路控制器(ICC)43的电源模块431将汽车蓄电池电源12V，经DC/DC变换为5V。传感器型号匹配子电路包括第一电阻71、第二电阻72、第四电阻74、第七电阻78、第九电阻80、第一MOS开关管83、第二MOS开关管84、第二运算放大器84、第一三极管86a、第二三极管86b、第三三极管86c。其中，第一三极管86a、第二三极管86b、第三三极管86c、第七电阻78组成威尔逊电流源，该电流源的输入端由导线连接到ICC的+5V输出；参考电压由第七电阻78、第九电阻80构成的分压电路提供，分压电路通过导线连接到ICC的+5V输出，调节分压电路的第七电阻78、第九电阻80，使得第二运算放大器84的输入为0.45V，同时第二运算放大器84自身构成电压跟随器。
当在储氧式氧传感器工作方式时，第一MOS管83、第二MOS管84断开；当在电流泵氧工作方式时，第一MOS管83导通、第二MOS管84断开，此时由电流源提供10微安的泵氧电流；当在电压泵氧工作方式，第一MOS管83断开、第二MOS管84导通，此时由分压电路提供0.45V泵氧电压。温度控制模块434，通过电流传感器81估算氧传感器的加热器的温度，同时通过第三MOS管85的通断来实现氧传感器5的温度控制。故障诊断模块433的功能包括传感器失效故障、传感器短路故障、传感器开路故障、传感器响应故障、传感器加热器故障。

Claims (5)

1.一种用于氧传感器的通用接口电路，设置在氧传感器和发动机电子控制单元之间，其特征在于，所述的通用接口电路包括滤波子电路、信号放大子电路、传感器型号匹配子电路、接口电路控制器，所述的接口电路控制器包括电源模块、传感器型号匹配模块，所述的氧传感器、滤波子电路、信号放大子电路、发动机电子控制单元依次连接，所述的传感器型号匹配子电路的一端连接在氧传感器和滤波子电路之间，所述的传感器型号匹配子电路的另一端与接口电路控制器连接，所述的接口电路控制器分别与氧传感器、发动机电子控制单元、信号放大子电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于氧传感器的通用接口电路，其特征在于，所述的通用接口电路还包括温度控制子电路，该温度控制子电路的一端与氧传感器连接，所述的温度控制子电路的另一端与接口电路控制器连接，所述的接口电路控制器还包括温度控制模块。
3.根据权利要求2所述的一种用于氧传感器的通用接口电路，其特征在于，所述的接口电路控制器还包括故障诊断模块。
4.根据权利要求2所述的一种用于氧传感器的通用接口电路，其特征在于，所述的滤波子电路包括第三电阻、电容，所述的第三电阻的一端与氧传感器连接，另一端与电容的一端连接，所述的电容的另一端接地；
所述的信号放大子电路包括第五电阻、第六电阻、第八电阻、第一运算放大器，所述的第五电阻的一端与第三电阻、电容之间连接，所述的第五电阻的另一端与第一运算放大器的正输入端连接，所述的第六电阻的一端接地，所述的第六电阻的另一端与第一运算放大器的反输入端连接，所述的第八电阻的一端与第六电阻、第一运算放大器的反输入端之间连接，所述的第八电阻的另一端与第一运算放大器的输出端连接，所述的第一运算放大器的输出端与发动机电子控制单元连接；
所述的传感器型号匹配子电路包括第一电阻、第二电阻、第四电阻、第七电阻、第九电阻、第一MOS开关管、第二MOS开关管、第二运算放大器、第一三极管、第二三极管、第三三极管，所述的第一电阻的一端与氧传感器连接，所述的第一电阻的另一端与第二MOS开关管的漏极连接，所述的第二MOS开关管的栅极与接口电路控制器连接，所述的第二MOS开关管的源极与第二运算放大器的输出端连接，所述的第二运算放大器的反输入端与第二运算放大器的输出端连接，所述的第二运算放大器的正输入端与第四电阻的一端连接，所述的第四电阻的另一端接地，所述的第九电阻的一端与第二运算放大器的正输入端、第四电阻之间连接，所述的第二电阻的一端与氧传感器连接，所述的第二电阻的另一端与第一MOS开关管的漏极连接，所述的第一MOS开关管的栅极与接口电路控制器连接，所述的第一MOS开关管的源极与第一三极管的集电极连接，所述的第一三极管的基极与第七电阻的一端连接，所述的第七电阻的另一端接地，所述的第一三极管的发射机与第二三极管的集电极连接，所述的第二三极管的基极与第三三极管的基极连接，所述的第二三极管的集电极与第二三极管的基极连接，所述的第二三极管的发射极与第三三极管的发射极连接，所述的第二三极管的发射极分别与第九电阻的另一端、接口电路控制器连接，所述的第三三极管的集电极与第一三极管的基极连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于氧传感器的通用接口电路，其特征在于，所述的温度控制子电路包括第三MOS开关管、电流传感器，所述的第三MOS的开关管的源极与氧传感器连接，所述的第三MOS的栅极与接口电路控制器连接，所述的第三MOS的漏极与电流传感器的一端连接，所述的电流传感器的另一端与氧传感器的加热器连接，所述的接口电路控制器与第三MOS的漏极连接。
CN201010523991.3A 2010-10-28 2010-10-28 一种用于氧传感器的通用接口电路 Expired - Fee Related CN102454496B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010523991.3A CN102454496B (zh) 2010-10-28 2010-10-28 一种用于氧传感器的通用接口电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010523991.3A CN102454496B (zh) 2010-10-28 2010-10-28 一种用于氧传感器的通用接口电路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102454496A CN102454496A (zh) 2012-05-16
CN102454496B true CN102454496B (zh) 2016-01-13

Family

ID=46038076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010523991.3A Expired - Fee Related CN102454496B (zh) 2010-10-28 2010-10-28 一种用于氧传感器的通用接口电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102454496B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103777561B (zh) * 2012-10-24 2016-12-07 联创汽车电子有限公司 氧传感器加热控制电路
CN106765925A (zh) * 2016-12-09 2017-05-31 宋显峰 空气监控***
CN109187672B (zh) * 2018-10-23 2022-03-15 成都安可信电子股份有限公司 一种电化学传感器测试***和测试方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1295277A (zh) * 1999-11-01 2001-05-16 曾瑞源 多路转换交换器
CN1530800A (zh) * 2003-02-24 2004-09-22 ����Ĭ�ء�B�����ֿ˺�˹ 用于处理连接的接口电路
EP1717431A2 (en) * 2005-04-27 2006-11-02 Denso Corporation Electric control unit
CN102193503A (zh) * 2010-03-15 2011-09-21 研祥智能科技股份有限公司 一种工控主板及其识别外接设备的方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1295277A (zh) * 1999-11-01 2001-05-16 曾瑞源 多路转换交换器
CN1530800A (zh) * 2003-02-24 2004-09-22 ����Ĭ�ء�B�����ֿ˺�˹ 用于处理连接的接口电路
EP1717431A2 (en) * 2005-04-27 2006-11-02 Denso Corporation Electric control unit
CN102193503A (zh) * 2010-03-15 2011-09-21 研祥智能科技股份有限公司 一种工控主板及其识别外接设备的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
宽域氧传感器接口控制单元开发;孙伟;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》;20070915(第03期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102454496A (zh) 2012-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102454496B (zh) 一种用于氧传感器的通用接口电路
CN103166175B (zh) Led驱动电源输入过压保护电路
CN102022235A (zh) 具有加热装置和水传感器的过滤装置
CN101819232A (zh) 使用于pem燃料电池内的液态水传感器信号调节电路
CN212366007U (zh) 一种氢燃料电池供氢***的监测电路
CN103743934B (zh) 高精度高边电流检测电路
CN208488215U (zh) 一种燃料电池车用氢气泄漏探测器
CN111398359A (zh) 氧传感器信号处理电路及应用该电路的氧传感器加热闭环控制方法
CN102497194A (zh) 电压采样方法及电压采样电路
CN201496284U (zh) 潜水泵控制器
CN209543166U (zh) 一种车载dcdc变换器温控风机转速电路
CN103312155A (zh) 稳压电路及电子装置
CN102381302B (zh) 模数式电动真空助力***及气压控制的方法
CN204680722U (zh) 一种燃料电池发动机控制***
CN210433886U (zh) 一种自动供水、受水控制模块
CN212062592U (zh) 一种基于燃料电池的集成监控***
CN103062832B (zh) 一种太阳能采暖控制***及方法
CN209102223U (zh) 应用于新能源汽车进气ntc温度传感器组装的外壳
CN207764614U (zh) 一种军用运输车燃油转换控制***
CN105946749B (zh) 汽车电气***电能优化电路及方法
CN107978808A (zh) 基于在线故障提醒的车用锂电池组
CN209709944U (zh) 输入输出双宽压低功耗电源与电动车电器部件及电动车
CN201561949U (zh) 燃料成份识别传感器
CN205990978U (zh) 一种电控离合器油泵
CN114326860B (zh) 一种抗浪涌的双电源机车温控***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160113

Termination date: 20191028