CN102449886A - 电机定子和绕制定子的方法 - Google Patents

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Abstract

一种制造旋转电机的方法包括如下步骤：准备芯(18)，其具有多个极凸块和在极凸块上由导电材料制成的多个绕组(100、200、300)，其中，绕组(100、200、300)的至少一部分由具有自由端部(14)的导线制成，自由端部(14)可电气地连接到电网电源；在不同绕组(100、200、300)的至少两个自由端部(14)处，稳定地使它们彼此附连，以将它们连接到单一的电源接线端；将附连的端部(14)绞合在一起，以形成单一的、沿着其主延伸线绞合起来的电气接线端(5、6、7)。

Description

电机定子和绕制定子的方法
技术领域
本发明涉及电动机的定子和制造电动机电气绕组的方法，该定子较佳地用于具有内置电子控制电路类型的电机。具体来说，本发明涉及制造电动机定子的方法。
背景技术
旋转电机基本上包括外壳、刚性地连接到外壳上的定子、转子，例如转子为具有永久磁铁、被外壳包围并可转动地连接到外壳上的类型。
当电机作为电动机时，通过电子电路或控制电路对定子供电来旋转地驱动转子，在此情形中，电路也定位在外壳内。
外壳然后被盖子关闭，盖子的外侧上具有接线端带以便对电子电路供电，并因此对电动机供电。安装在相应板上的电子驱动电路布置在定子和盖子之间。
控制电路包括功率电路，因此必须设置有热沉，用来在电动机运行过程中吸收由电子功率部件产生的热量。
同时，电机的组装必须保证电子电路和电动机之间有效的电气连接，以确保电动机正确地运行。
在带有内置电子电路的电动机的情形中，由此在电子电路和电动机之间难于做到有效的电气连接，也难于做到电子电路和相应热沉之间，尤其是与盖子之间的良好热接触，所以，吸收掉多余热量不容易实现。
确切地说，主要问题归因于这样的事实：因为外壳必须用盖子来关闭，由于电动机基本上是关闭的，因此难于以最佳方式做到所有的电气连接和机械连接。
为了能使组件关闭起来，现有技术的方案提供至少一个滑动接触，例如，诸如是连接器，其容易遭到有关可靠性和有效性的各种问题，例如，在电动机和电子电路之间，或在电子电路和接线端带之间，有关振动、接触磨损，或运行温度等方面的问题。
在第一种情形中，电子电路刚性地连接到盖子上，以优化其与盖子之间的热交换，当盖子关闭时，滑动接触将电子电路连接到电动机。因此，在此情形中，热沉功能优先于电子电路和电动机之间的连接可靠性。
在第二种情形中，电子电路有效地和刚性地连接到电动机，例如，通过钎焊进行连接，而鉴于必要的闭合公差要求，电路和盖子的接触在热交换方面不是特别地有效。
因此，在后一种方案中，例如，由于组装公差，电子电路未能有效地压靠在热沉上，还有，如以上已经提及过的，在电子电路和外面的接线端带之间，由于其固有的局限性，通常存在着滑动接触。
发明内容
就这一点来说，本发明的主要目的是提出用于电动机的定子，尤其是用于带内置于外壳内的电子电路的电动机，并还提出制造定子的方法，它们没有上述的缺点。
本发明为此目的提出了制造电机的方法，该方法在吸收多余热量和电机内的电气连接方面比现有技术的方案更可靠。
本发明另一目的是提出一种定子，尤其用于带内置电子电路的电动机，其中电路本身产生的多余热量被有效地吸收掉。
本发明另一目的是提出一种用于电机的定子，其在电动机和电子功率电路之间有可靠的电气连接。
上述目的和目标，通过具有如独立权利要求1和一个或多个从属权利要求所述特征的用于电机的定子，基本上得以实现。
附图说明
如附图所示，参照制造电机的方法的优选但不排外的实施例，本发明进一步的特征和优点在以下详细描述中会更加明了，附图中：
图1是包括根据本发明的定子的旋转电机的示意立体图；
图2是图1旋转电机的示意立体图，其中一些部件被切去以更好地示出其它部件；
图3是图1电机的示意剖视图，其中一些部件被切去以更好地示出其它部件；
图4是图1电机的另一立体图，其中一些部件被切去以更好地示出其它部件；
图5是图1电机的示意分解图，为更清晰起见已将某些部件切去；
图6a是图1电机的第一细节的示意立体图；
图6b在另一示意立体图中示出图6a的细节；
图6c在一示意立体图中示出图6a和6b的细节，为更清晰起见已将某些部分切去；
图7是图1电机的第二细节的示意立体图；
图8在示意立体图中并根据替代的实施例示出图1电机的定子；
图9a和9b分别是图1电机的定子的立体图和平面图，其中一些部件被切去以更好地示出其它部件；
图10a、11a和12a是示出定子生产中三个相继步骤的图9a的定子的三个平面图；
图10b以通过图10a中的线X-X的剖面示出图10a的定子；
图11b以通过图11a中的线XI-XI的部面示出图11a的定子；
图12b以通过图12a中的线XII-XII的剖面示出图12a的定子；
图13和14以显示定子生产中二个最后相继步骤的两个截面图示出图9a的定子。
具体实施方式
参照附图，尤其是参照图1和5，附图标记1表示使用根据本发明的方法制造的电机。
电机1包括密封型的电动机，即，没有通向电动机内部的任何开口，本说明书在表述上涉及该类型电动机，但并不限制本发明的范围。
电机1包括：外壳2和相应的盖子2a，它们一起形成密封的封装10，定子或定子单元3容纳在该外壳内；以及转子或转子单元4，该转子或转子单元4容纳在外壳2内并可转动地连接到外壳。
特别地参照图2和4，定子3在所示的实例中具有三个电气接线端5、6、7，电机1包括对电气接线端5、6、7供电的电子电路8。详细来说，图9a和9b中特别示出的电机包括12个极凸块，其中的四个极凸块上缠绕第一绕组100，它们彼此串联地电气连接，并由第一电气接线端5供电，同时在另四个极凸块上缠绕第二绕组200，它们也彼此串联地电气连接，并由第二电气接线端6供电，最后四个极凸块在其上缠绕第三绕组300，它们也彼此串联地电连接，并由第三电气接线端7供电。
电子电路8有利地容纳在外壳2内，用于对电路8供电的接线端带9可从封装10的外面通达。
电机1还包括热沉，用于吸收特别由电子电路8产生的热量。
在此方案中，热沉嵌入的盖子2a内，盖子2a保持与电路8的热接触，随着本描述的继续，这会变得更加清楚明了。
特别地参照图4，可以看到，电机1包括在定子3和电子电路8之间运行的弹性附连或连接装置11。
当电动机关闭时，电子电路8和定子3之间的这些连接装置11，能使电子电路8不仅更靠近地移向定子3，而且压靠在盖子2a上，电子电路8较佳地刚性地和可靠地连接到定子，这将在下文中详细描述。
如图所示，连接装置11包括多个弹性推力元件12或更具体地多个弹簧，当电机组装时，这些弹簧朝向热沉推动电子电路8远离定子3。
弹性连接装置11还包括电气接线端5、6、7的柔性部分13。
换句话说，每个电气接线端5、6、7具有特别可朝向定子3的至少一个柔性部分13，形成弹性连接装置11的部分，以在电子电路8和电气接线端5、6、7之间保持可靠的连接，同时，电路本身被压靠在盖子2a上。
特别地，电子电路8在相应的柔性部分13的一端部14处刚性地与电气接线端5、6、7相连。
更仔细地观看与柔性部分13相关的细节，其中，附图标记R表示电动机转动轴线，基本上平行于电动机组装时所沿的附连方向D，所述柔性部分具有大致横向于方向D的第一腿15(图4)。
该第一腿15形成一种片弹簧的悬置***，其允许柔性部分13移动。
因此，电子电路8可根据片弹簧的伸展而相对于定子3朝向定子和远离定子移动，即，片弹簧经受柔性变形，以使电气接线端5、6、7的柔性部分13减弱电子电路8朝向和远离定子3的运动的幅度。
在实践中，每个电气接线端5、6、7在所示实例中呈两个并排放置的电线的形式，每个电气接线端5、6、7从最后的绕组100、200、300中伸出，基本上朝向其固定到电子电路8的那一点。
每个柔性部分13还具有第二腿16，它大致平行于附连方向D并朝向电子电路8延伸。
如图2所示，柔性部分13的端部14由该腿16的一端形成。
在合适地设置在电子电路8本身内的相应凸片17处，每个电气接线端5、6、7连接到电子电路8。诸端部14钎焊到相应的凸片17上。
图2、5和8中的附图标记35整体地表示将端部14保持在适于组装的位置内的装置，这将在下文中详细解释。
参照图2和5，该装置35包括具有多个座部37的板形元件36，柔性部分13尤其是其第二腿16接合在座部内。
电机1包括将元件36附连到定子3的装置38，由此在电机1的组装过程中使元件和定子基本上固定就位。
参照图8，使端部14保持就位的适于组装用的装置35，可用设置有类似于上述座部的座部37的扩散器元件39来实现。
扩散器元件39截面基本上呈圆形，并具有带弧形侧表面的截头圆锥的形状。
扩散器元件39容纳在外壳2内，图8中未示出，其通过上述附连装置38连接到定子3。
应该指出的是，在此实施例中，元件39的形状做成使外壳2内产生的热空气保持进入到元件39本身内的区域中，热空气通过转子4尤其是通过风扇4a移动，从而不影响电子控制电路8，具体来讲，不影响形成电路8的一部分的功率电路22，这将在下文中详细描述。
在一替代的实施例中，装置35由腿16本身来实现。
在该实施例中，腿16本身设置有刚性结构，该结构将腿有效地保持在基本上平行于轴线D的位置内。
有利地，形成各个电气接线端5、6、7的两个导线彼此绞合起来，使得电气接线端5、6、7足够地刚性，以在电动机1组装过程中保持不动。这具有重要的优点，将在下文中描述。
就弹性元件12来说，应该指出的是，定子3具有多个用于弹性元件12的座部20，该定子3包括带有极凸块的金属芯或部分18，其覆有绝缘部分19。
座部20形成在绝缘部分19内，且较佳地呈圆锥形以便于弹性元件12***。
为了将弹性元件12固定在正确位置内，因此，即使在致使电机1发热的困难工作状态下，也保持电子电路8压靠在盖子2a上，座部20呈管形，即，座部在一端处敞开，由此使得弹性元件12搁置在金属部分18上。
图6a、6b和6c特别地示出电子电路8如何安装在基本上盘形的安装元件21上，以及弹性推力元件12如何在定子3和元件21之间操作。
安装元件21具有合适的力学特性，以将推力作用施加到盖子2a上。
应该指出的是，电子电路8包括功率电路22和信号电路23，其中功率电路产生最多需被吸收掉的热量。
功率电路22包括例如为铜质的导电轨22a，诸如MOSFET的公知的电子功率部件22b安装在该导电轨上，功率部件为电动机1运行所必须。
信号电路23包括多层印刷电路板23a，以及多个安装在电路板23a本身上相关的从动的电子过滤和/或信号部件23b。
较佳地，电子功率部件22b安装在关于安装元件21的与从动电子部件23b相对的一侧上。
在优选实施例中，电子功率部件22b安装在关于安装元件21的与盖子2a相对的一侧上。
较佳地，电子功率部件22b直接安装在安装元件21上。
应该指出的是，安装元件21还包括多个元件21a，用来个别地紧固从动电子部件23b，以便牢固地将它们固定就位。
重要地要指出的是，该方案可防止在印刷电路上流过大电流，印刷电路会因该类型的电流流动而损坏或劣化。
特别地如图6c所示，功率电路22尤其是导电轨22a可通过安装元件21通达，以使它可放置成与热沉接触。
在实践中，在功率电路22附近，安装元件21具有一对窗口24，给出通向功率电路22本身的导电轨22a的通路。
正如特别参照图7可以看到的，如上所述，盖子2a是用于电子电路8的热沉，盖子2a在其内侧上具有一对基本上位于窗口24处的突出部25，使得盖子2a可与功率电路22接触，即，与导电轨22a接触。
有利地，在功率电路22的导电轨22a和相应的突出块25之间，电机1包括导热而电绝缘的元件26，例如，由silpad
Figure BPA00001473392400071
制成的元件26。
应该指出的是，为了能使元件26正确地发挥功能，弹性元件12合适地确定其尺寸，以用预定压力将功率电路22压靠在热沉上。
例如，如果采用的是silpad
Figure BPA00001473392400072
那么，为正确运行所需的压力至少为每平方厘米1.5kg。
弹性元件12设计和分配成使施加到安装元件21上的推力得到优化。
尤其是，弹性元件12设计成将推力施加在功率电路22的部件上，但不使结构变为超静定的。
在所示的实施例中，弹性元件12被分为两组，每组为三个，每三个一组中的元件以120°的角度间隔隔开。在优选实施例中，弹性元件12施加约为60kg的推力。
鉴于以上所述，当盖子放置在外壳上时，弹性元件12推电子电路8抵靠在盖子2a上，该推压足以保证良好的热交换，同时，柔性部分13允许在电子电路8本身和定子绕组之间保持最佳的连接。
参照图3和7，为了对电机1供电，本发明构思设置通过合适开口28从盖子2a中突伸出的接线端带27。
较佳地，在接线端带27和盖子2a之间的开口28处，有一***其中的垫片29，其通过弹性元件12压靠在盖子2a上，因此，当电机1关闭时，确保在接线端带27处的有效密封。
下面详细描述制造定子3的方法，特别地解释如何制造电气接线端5、6、7。
图9a和9b示出电气接线端5、6、7制好之后的定子3。这些图示出三个电气接线端5、6、7如何沿着彼此平行并平行于转子4的转动轴线的直线延伸离开定子3。各个电气接线端5、6、7通过彼此绞合组成电气接线端5、6、7的两个导线形成。
图10a至14示出电气接线端5、6、7制造中的连续操作的步骤。
图10a和10b示出绞合的电气接线端5、6、7将要进行制造时存在的起始情形，这两个图示出由前述制造绕组100、200、300的步骤产生的结构中的定子3。具体来说，这些图示出六个导线110、120；210、220；310、320，它们成对地形成电线的引线，从这些引线可制造各组绕组100、200、300。
在图10a和10b中，显示一24伏的电动机(而在12伏的电动机中，有12根引线而不是6根)，六根导线110、120；210、220；310、320布置在基本上定子3的径向直线上。
换句话说，六根导线110、120；210、220；310、320布置成位于垂直于转动轴线R的第一平面内。
具体来说，导线110、120；210、220；310、320根据径向布置，定位在定子3的角度范围的一半上。
导线110、120；210、220；310、320定位在由直径D1界限出的并包括定子本身半平面内。
该半平面对应于电气接线端5、6和7所定位的那个半平面，可特别地参照图9b。
导线110、120；210、220；310、320的长度在大约35mm和大约185mm之间，这样，一旦合适地发生弯曲，它们就形成上述的片簧部分，该片簧部分使电气接线端5、6、7按照需要移动。
导线110、120；210、220；310、320的长度，取决于绕组100、200、300最后的线圈和对应于上述凸片17的位置之间的距离。
每个导线110、120；210、220；310、320形成相应组的绕组100、200、300的引线，并必须连接到电子电路8，如图5所示，该电子电路8轴向地叠置在定子3上。
将定子3定位在可移动的转台T上，在制造电气接线端5、6、7的步骤过程中，最好还在制造绕组100、200、300的前述步骤过程中，转台T支承着定子3。还为更佳的是，转台T具有两个外壳座，每个座设计成接纳定子3，并且转台可围绕位于两个外壳座之间的中间位置处的水平轴线转动，以被加工的定子3从制造绕组100、200、300的工位快速地移至制造电气接线端5、6、7的工位。
从图10a所示的构造开始，一机器人控制的臂(未示出)一个接一个地抓住每个径向布置的导线110、120；210、220；310、320，并将它们定位成使导线110、120；210、220；310、320的自由端14放置在定子3的预定角度位置处，如图11a所示。
在此结构中，形成各个绕组的片弹簧部分，即，腿15。
腿15的长度L1较佳地在约25mm和约60mm之间，这样，当电动机关闭时，可跟从电子电路的运动。
腿15的长度取决于绕组100、200、300最后的线圈和对应于上述凸片17的位置之间的距离。
具体来说，使用安装在转台T上的夹持器夹子P，将导线110、120；210、220；310、320的引线可靠地配装就位。
此外，转台T包括三个销子500，它们彼此平行并沿着大致平行于转动轴线R的直线延伸。销子500的功能是提供用来定位导线110、120；210、220；310、320引线的定位参考。每对导线110、120；210、220；310、320部分地缠绕在相应的参考元件或圆柱销500上，以使每对的两根导线围绕销子500或在销子500附近彼此交叉，如图11a所示。在此结构中，导线110、120；210、220；310、320布置成使它们位于大致垂直于转动轴线R的平面内。
接下来，可移动头M沿着转动轴线R配装在定子3内。该可移动头M可沿着平行于转动轴线R的直线和沿着垂直于转动轴线R的直线移动。在两种运动的后一种运动中，可移动头M可移动靠近定子3的环形金属芯。
可移动头M具有三个平行的参考元件或齿600，每个元件设计成叠置于相应的销子500，最好与相应的销子500接触或邻接，以便结合销子500形成L形的参考结构500、600。
接下来，机器人控制的臂(未示出)一个接一个地抓住先前由夹持器夹子P保持的成对的导线110、120；210、220；310、320，并通过曳拉而使成对的导线110、120；210、220；310、320弯曲，直到夹持器夹子位于平行于转动轴线R因此垂直于第一平面的平面内。
这完成了平行于转动轴线R的腿16的形成，并至少部分地形成电气接线端5、6、7。
该运动因此致使每对导线110、120；210、220；310、320弯成直角，并在该运动过程中，各对的两个导线110、120；210、220；310、320首先环绕对应的销子500，然后，环绕可移动头M的对应齿600，直到显示出如图13所示的结构。
更一般地说，参考结构沿着具有至少一个方向改变的一般外形延伸就足够了，以在从第一平面到第二平面的过程中，使每对导线110、120；210、220；310、320保持至少部分地缠绕在对应的参考结构500、600上。参考结构500、600的形状较佳地是管形的，且更佳地是，由两个直线和圆柱形伸展部500、600界定出，以在导线110、120；210、220；310、320从第一平面到第二平面通过的过程中，更容易地在参考结构500、600上曳拉这些导线。
接下来，机器人控制的臂抓住每对导线110、120；210、220；310、320的并排放置的端部14，然后围绕平行于转动轴线R的轴线转动端部，以使两个导线彼此绞合而制成如图9a所示的电气接线端5、6、7。
具体来说，各个电气接线端5、6、7的绞合部分仅由远离参考结构500、600延伸的端部14的接线端部分14a形成，其形成上述的第二腿16。定位在参考结构500、600和相应的绕组100、200、300之间的每个导线110、120；210、220；310、320的其余部分不经受任何的绞合作用。
应该指出的是，对于每个电气接线端5、6、7，在大致在参考元件600处绞合起来的部分的基部处，形成一孔眼40。
该孔眼40赋予电气接线端5、6、7以沿着轴线R的弹性。
在本发明的优选实施例中，各个电气接线端5、6、7的绞合部分具有介于20mm就30mm之间的长度，较佳地在25mm和28mm之间。
较佳地，机器人控制的臂首先围绕销子500定位所有的导线110、120；210、220；310、320，然后进行其它的操作。
此外，较佳地，一个接一个地实施弯曲成对导线110、120；210、220；310、320的步骤和相应的绞合步骤，不使机器人控制的臂释放它在导线对上的夹持。
如上所述，图14清楚地显示电气接线端5、6、7形成柔性部分13的第二腿16，并且定位在可移动头M的相应齿600上方(它其后缩回)。
有利地，各个电气接线端的第二腿16包括对应的孔眼40。
因此描绘在齿600下面的是每个柔性部分13的第一腿15，该腿相对于定子3上升，并起作一片簧的作用(由于它以悬臂方式从定子3突出)。
组装电机1的方法包括以下步骤：准备外壳2，将带有相应电气接线端5、6、7的定子3放入外壳2内，将转子4放入外壳2内，转动地将转子连接到外壳，以及在定子3上准备弹性元件12。
然后，安装元件21与电子电路8如此放置在弹性元件12上，使得柔性部分13的每个端部14位于相应的凸片17处。
应该指出的是，在此阶段，弹性元件12保持电子电路8离定子3一定距离，并比它其后在电动机关闭时更远离定子。
因此，一旦电动机1关闭，弹性元件12以要求的力推动电子电路8抵靠在盖子/热沉2a上。
电气接线端5、6、7的端部14然后钎焊到相应的凸片17上，在两个部分之间形成良好可靠的电气接触。
接下来，该方法包括将盖子2a放置在电子电路8上，以及将其固定在外壳2上。
在此阶段，如上所述，弹性元件12朝向盖子2a推动电子电路8，同时，钎焊的柔性部分13使它朝向定子3移动，而不会损害电气连接。有利地是，在此闭合的运动过程中，柔性部分13的绞合部分，即电气接线端5、6、7不趋于变形，而是由于绞合的结构，这些电气接线端保持平行于转动轴线R的直线结构，同时，柔性部分的第一腿15起作片簧作用，并使电子电路8靠近定子3移动的力衰减。
同样地，如上已经提及的，孔眼40还构成绞合部分的阻尼元件。
片簧部分能够补偿组装“间隙”，不会在材料上形成应力，尤其是在钎焊处。
在实践中，在配装转子和相关的未予描述的支承件之前，可以传统方式组装电动机。
弹性元件12容纳在定子内，当电子电路***时，保持电子电路离开定子3和外壳2。
有利地是，电气接线端5、6、7的端部14从安装元件21通过合适定位的相应孔30突出出来，那里，导电轨在相对于安装元件21的与定子3相对一侧上设置有上述的凸片17，电气接线端5、6、7的端部14钎焊到该凸片17上。
装置35将电气接线端5、6、7的端部14保持在适于***到对应孔30内的位置。
安装元件21较佳地由模制塑料制成，电子电路8的导电轨埋入在其中，即，在模制安装元件21的同时形成导电轨。
本发明达到了预定目标，并克服了上述现有技术中的缺点。
在电机组装过程中，即使电子电路和定子相对彼此移动，电气接线端的绞合结构也会使导线保持要求的定向。事实上，电气接线端的绞合结构具有高的抗弯刚度，并意味着，在电机组装过程中仅是可变形的导线部分，才是横向于转动轴线或在绞合部分基部处的孔眼的片簧。这得出这样的结果：电气接线端保持就位，它们与电子电路的电气连接安全而可靠。
此外，考虑到在组装过程中弹性元件使电子电路和定子相对于彼此移动，则上述优点就更加明显。然而，如此的运动不会降低连接的可靠安全性，因为绞合的电气接线端是刚性的，并阻止由运动引起的弯曲。
还应该指出的是，例如，通过钎焊在定子和电子电路之间形成的刚性连接，提供比现有技术的滑动接触的方案更好的接触强度。
此外，不仅在吸热方面而且在电气连接和相关的导电性方面，片簧部分的提供使得电动机完全可靠。
本方案对于密封电动机特别地有利，尽管电动机没有通向内部的开口，但电动机可以最佳方式进行组装。

Claims (22)

1.一种用于电机(1)的定子，该定子(3)包括：
-芯(18)，所述芯具有多个极凸块和由导电材料在极凸块上制成的多个绕组(100、200、300)，其中，绕组(100、200、300)的至少一部分由导线(110、120；210、220；310、320)制成，导线具有一对可电气地连接到电网电源的自由端部(14)；以及
-两个或多个电气接线端(5、6、7)，它们能电气地连接到相应的电源接线端；
其特征在于，电气接线端(5、6、7)中的至少一个由各自不同的导线(110、120；210、220；310、320)的两个自由端部(14)形成，并具有通过沿着端部(14)主延伸线绞合端部(14)而形成的绞合形式，对于各个电气接线端(5、6、7)，在绞合部分的基部处由相应的导线形成孔眼(40)，电气接线端(5、6、7)还包括柔性部分(13)，所述柔性部分能朝向芯(18)和远离芯(18)移动。
2.如权利要求1所述的定子，其特征在于，孔眼(40)形成对于相应的绞合部分的阻尼元件。
3.如权利要求1所述的定子，其特征在于，柔性部分(13)包括：基本上横向于电机的转动轴线(R)的第一腿(15)，所述第一腿(15)形成片簧悬置件；以及基本上平行于转动轴线(R)的第二腿(16)，该第二腿(16)包括孔眼(40)。
4.如上述权利要求中任何一项所述的定子，其特征在于，绞合的电气接线端(5、6、7)定位成基本上与电机(1)的转动轴线(R)一直线。
5.如权利要求3所述的定子，其特征在于，各个电气接线端(5、6、7)的绞合部分由自由端部(14)的终端部分(14a)形成，所述终端部分(14a)形成第二腿(16)。
6.如上述权利要求中任何一项所述的定子，其特征在于，每个电气接线端(5、6、7)的绞合部分具有在20mm和30mm之间的长度，长度较佳地在25mm和28mm之间。
7.一种制造旋转电机的方法，包括如下步骤：
-准备芯(18)，其具有多个极凸块和多个由导电材料制成的绕组(100、200、300)，每个所述绕组(100、200、300)具有至少一个相应的引线(110、210、310)并形成在极凸块上，绕组(100、200、300)的至少一部分由具有自由端部(14)的导线形成，自由端部(14)能够电气地连接到电网电源；
该方法的特征在于，它包括如下步骤：
-将引线(110、210、310)放置在基本上垂直于电机的转动轴线(R)的平面内；
-使引线(110、210、310)变形，以在绕组(100、200、300)内形成能朝向芯(18)和远离芯(18)移动的柔性部分(13)，该方法还包括使不同绕组(100、200、300)的至少两个自由端部(14)彼此稳定地附连的步骤；
将附连的端部(14)绞合在一起，以形成沿着电气接线端(5、6、7)的主延伸线绞合的单一电气接线端(5、6、7)，该绞合步骤通过以下方式实现：
-并排地放置端部(14)，并基本上彼此在一直线上；
-同时地抓持端部(14)；以及
-将端部(14)保持在一起，并围绕基本上平行于端部(14)主延伸线的轴线转动端部，以使端部(14)彼此绞合，并排地放置端部(14)的步骤通过定位端部(14)使它们位于第一平面内来实现，彼此绞合端部(14)的步骤之前实施将端部(14)定位在基本上垂直于第一平面的第二平面内的步骤，以使通过绞合位于第二平面内的端部(14)制造的电气接线端(5、6、7)，该方法包括以下步骤：准备参考结构(500、600)的步骤；通过将端部(14)定位在参考结构(500、600)相对侧上来实现并排放置端部(14)的步骤，以使其后在端部(14)上的转动作用使仅有远离参考结构(500、600)延伸的端部(14)的终端部分(14a)绞合起来；准备参考结构(500、600)的步骤，其包括准备沿着至少一次改变方向的外形延伸的参考结构(500、600)的步骤，这样，端部(14)能在端部(14)从第一平面到第二平面通过的过程中围绕参考结构(500、600)连续地被曳拉。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括将引线(110、210、310)放置在由所述芯(18)的直径(D1)界定的半平面内的步骤。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述包括使引线(110、210、310)的长度(L)在35mm和185mm之间的步骤。
10.如上述权利要求7至9中任何一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括径向地相对于芯(18)定位引线(110、210、310)的步骤。
11.如上述权利要求7至10中任何一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括在芯(18)的角度范围的一半上根据径向布置来定位引线(110、210、310)的步骤。
12.如上述权利要求7至11中任何一项所述的方法，其特征在于，变形步骤包括抓持引线(110、210、310)和定位引线(110、210、310)的步骤，使得自由端(14)相对于定子位于预定的角度位置上，以便获得柔性部分(13)。
13.如上述权利要求7至12中任何一项所述的方法，其特征在于，它包括在各个柔性部分(13)内形成预定长度(L1)并横向于转动轴线(R)的腿(15)的步骤。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，腿(15)的长度(L1)在25mm和60mm之间。
15.如上述权利要求12至14中任何一项所述的方法，其特征在于，它包括弯曲引线(110、210、310)的步骤，该弯曲进行得直到引线(110、210、310)位于平行于转动轴线(R)的第二平面内为止，以对于每个引线(110、210、310)形成平行于转动轴线(R)的第二腿(16)。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，第二腿(16)具有在20mm和30mm之间的长度。
17.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述包括以下步骤：准备参考结构(500、600)；并排放置端部(14)的步骤通过将端部(14)定位在参考结构(500、600)相对侧上来实现，从而，其后在端部(14)上的转动动作使端部(14)的仅是远离参考结构(500、600)延伸的端部分(14a)绞合起来。
18.如权利要求7所述的方法，其特征在于，准备参考结构(500、600)的步骤包括以下步骤：准备第一参考元件(500)的步骤，端部(14)围绕第一参考元件(500)放置，同时，端部(14)位于第一平面内；准备第二参考元件(600)的步骤，端部(14)围绕第二参考元件(600)放置，同时，端部(14)位于第二平面内；准备第二参考元件(600)的步骤通过根据基本上横向于第一参考元件(500)的直线来定向第二参考元件(600)并较佳地将第二参考元件(600)放置成与第一参考元件(500)接触来实现。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，准备第一参考元件(500)的步骤包括准备支承转台(T)的步骤，该转台具有稳定地容纳芯(18)的座部，第一参考元件(500)位于相对于支承转台(T)内的座部的预定位置内。
20.如权利要求18或19所述的方法，其特征在于，准备第二参考元件(600)的步骤包括准备可移动头(M)的步骤，该可移动头(M)稳定地支承第二参考元件(600)，所述方法还包括将可移动头(M)***所述芯(18)内并移动可移动头(M)的步骤，移动所述可移动头(M)使得第二参考元件(600)靠近第一参考元件(500)，较佳地邻接抵靠在第一参考元件(500)上，以形成参考结构(500、600)。
21.如上述权利要求18至20中一项或多项所述的方法，其特征在于，准备第一和第二参考元件(500、600)的步骤包括各自的准备参考元件(500、600)的步骤，参考元件(500、600)具有直线的、较佳地为圆柱形的形状，以形成管状、大致L形的参考结构(500、600)。
22.如权利要求7所述的方法，其特征在于，通过使端部(14)彼此交叉使得端部(14)部分地缠绕在参考结构(500、600)周围，以此完成将端部(14)放置在参考结构(500、600)相对侧上的步骤。
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