CN102448856A - 塔式结构及其传送***及传送容器的方法 - Google Patents

塔式结构及其传送***及传送容器的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种移动若干容器(14)的传送***(4)，其包括一倾斜的轨道(8)和至少一传送设备(24)，所述轨道具有位于所述轨道(8)底部(12)的容器入口(11)及位于所述轨道顶部(16)的容器出口(15)，所述传送设备(24)沿着所述轨道向下运动，所述传送设备(24)包括一移动单元(54)，在所述移动单元每越过一个容器后，所述移动单元使该容器向上移动一步，在所述传送设备(24)沿着所述轨道向下运动的过程中，所述传送设备通过所述移动单元向上移动容器，所述移动单元每移动一次仅将一个容器向上移动一步。本发明还包括具有上述传送***(4)的塔式结构(2)及利用传送***(4)传送容器(14)的方法。

Description

塔式结构及其传送***及传送容器的方法
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1所述的传送***、一种如权利要求10所述的包括有所述传送***的塔式结构及一种如权利要求13所述的利用所述传送***传送容器的方法。
背景技术
在植物栽培时，植物在温室内栽培，温室具有透明的墙壁或屋顶。植物放置于温室地板上的水槽内。当植物准备运送给客户时，所述水槽会从温室内移除。为了简化水槽的运送，现有技术中会在温室内使用一传送***。
欧洲(EP)第1407987A1号专利揭示了一种用于传送植物的传送***。
英国(GB)第922293号专利揭示一种辅助植物生长的设备。其中，该设备包括几乎不占空间的塔式结构。植物栽植容器由所述塔式结构的顶部入口处进入，并沿着一导引方式传送至所述塔式结构的底部的出口处。所述导引方式是在塔式结构内，围绕一中柱成螺旋形地排布的轨道。升降机用来供给植物栽植容器至塔式结构的顶部入口处。
以上所描述的传送***具有如下问题：就像同时移除所有水槽一样，传送***要求相当强大的电机驱动。
发明内容
本发明通过提供一种如权利要求1所述的传送***来解决现有传送***需要相当强大的电机驱动的问题，本发明还提供一种如权利要求10所述的包括有所述传送***的塔式结构及一种如权利要求13所述的利用所述传送***传送容器的方法。
权利要求1的所述传送***、权利要求10的塔式结构、权利要求13的传送方法均包括倾斜的轨道及由所述轨道向下行进的传送设备。所述传送设备包括移动单元，在所述传送设备向下行进的过程中，所述移动单元沿着轨道向上行进。所述移动单元每次移动一步，在移动一步时，仅仅移动一个容器。本发明提供的传送***仅要求相对小功率的电机驱动，同时几乎不占用空间。
附图说明
以下结合附图对本发明进行详细描述，其中，相同的部件标号相同。
图1示出本发明的传送***及塔式结构的立体图。
图2示出本发明第一实施例提供的传送设备的立体图。
图3示出图2的传送设备的另一角度的立体图。
图4示出图3的传送设备的另一角度的立体图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了塔式结构2及运送植物6的传送***4。如图所示，所述传送***4包括一轨道8。所述轨道8优选呈螺旋状倾斜地设置于所述塔式结构2内。优选地，一中柱10用来支撑所述轨道8。所述中柱10立于所述塔式结构2内，所述轨道8螺旋围绕所述中柱10，并且固定于所述中柱10上。优选地，所述塔式结构2具有与温室类似的大致透明的表面，以便阳光照射于塔式结构2内的植物6上。所述透明表明可为装有透明玻璃的框架。所述塔式结构2可呈圆屋顶状，如图中所示。或者，所述塔式结构2具有多边形的形状，类似于传统温室的多边形的屋顶。如图中所示，植物6放置于植物栽培容器14内。所述植物栽培容器14优选为顶部开口的容器，例如水槽或类似之物。所述植物栽培容器14由所述轨道8的底部12的容器入口11处进入，并由所述轨道8的顶部16的容器出口15处通过升降***(图未示)移出。植物6在植物栽培容器14内沿着轨道8向上行进。所述植物栽培容器14向上行进的方式将于下文中给予详细地描述。
如图中所示，所述轨道8可传送一排或多排18、20、22的植物栽培容器14。图1中显示传送并行的三排18、20、22的植物栽培容器14。
所述塔式结构2为塔形。所述塔式结构2在每平方的面积上种植的植物数量比传统温室的多。
在所述塔式结构2内，可设置灌溉***、通风***和其他类似***，例如，温度控制***、湿度控制***、引入促生长材料的***、杀虫***。这些***共同应用于温室内。优选地，所述中柱10是中空的。这些***中至少一部分***安置于所述中柱10内，以达到保护这些***的目的。
图2示出了本发明第一实施例的传送设备24的立体图。所述轨道8仅向上传送一排18的植物栽培容器14。通过设置几个并行的传送设备24，多于一排18的植物栽培容器14可以沿轨道8向上传送，如图1所示。
如图2所示，所述轨道8用来传送一排18的植物栽培容器14，其包括二导轨26、28及一横梁30。其中，所述导轨26、28用于支撑所述植物栽培容器14。所述传送设备24于所述横梁30上被驱动，并也优选地由所述导轨26、28支撑，以保持所述传送设备24在所述轨道8上。所述导轨26、28和横梁30优选地固定于前述的中柱(图未示)上。
本发明具有的非常重要的优点是：所述植物栽培容器14通过小功率的电机即可沿轨道8向上运送。这个优点是通过每次向上移动一步，一步移动一个植物栽培容器14来实现的。通过这种移动方式，这个植物栽培容器14能够由所述轨道8的底部传送至所述轨道8的顶部，完成一个传送周期。在一个传送周期内，要做好将植物栽培容器14内的植物6输送出去的准备，具体细节将于下文中描述。在整个过程中，所述植物6保持在理想的生长环境下生长，并在生长过程中受到保护。
所述传送设备24向下移动至一个容器14的底部时，所述传送设备24上的移动单元开始工作，所述移动单元移动该容器植物栽培14沿着轨道8向上移动一步。所述移动单元每次向上移动一步，一步仅移动一个植物栽培容器14。然后所述传送设备24再向下移动至后一个植物栽培容器14的底部，所述移动单元再移动该后一个植物栽培容器14向上行走一步，重复上述过程，直至所述传送设备24由所述轨道8的顶部移动至所述轨道8的底部。当所述传送设置24到达所述轨道8的底部时，所述移动单元缩回或拆除，以便所述传送设备24在众多植物栽培容器14的底下一路移动至所述轨道8的顶部。之后，所述传送设备24再开始逐个移动植物栽培容器14，直至传送设备24走至所述轨道8的底部。
所述轨道8包括二导轨26、28及一横梁30。所述植物栽培容器14支撑在导轨26、28上。如图2所示，当所述轨道8倾斜朝向下，在图2中为右侧的R方向，若干阻挡块32设置于所述导轨26、28上，以阻止所述植物栽培容器14沿轨道8向下滑动(如图2中的右侧R方向)。为了能够推动所述植物栽培容器14越过所述阻挡块32滑上所述轨道8(如图2中的L方向)，所述阻挡块32通过一枢轴A枢接于所述导轨26、28上，并且所述阻挡块32具有弹簧或者平衡物(couterweight)，所述弹簧或者平衡物将所述阻挡块的端部34推出所述导轨26、28的表面之外。因此，所述阻挡块32类似于摇臂。在所述植物栽培容器14向上运动过程中，所述植物栽培容器14使所述顶端34作枢转运动并将所述阻挡块的顶端34推进所述导轨26、28内，当所述植物栽培容器14已经越过所述阻挡块32时，在弹簧或者平衡物的作用下，所述顶端34作枢转运动并回复至原来的位置，即所述顶端34被推出所述导轨26、28的表面之外，借此，所述阻挡块32阻挡所述植物栽培容器14沿所述轨道8向下滑动。
所述横梁30纵向设置于所述植物栽培容器14之下，并位于二导轨26、28之间。所述传送设备24包括一移动车36。所述移动车36具有轮子38。所述轮子38支撑于所述横梁30上并在横梁30上滚动。所述移动车36的相对两侧设置有二侧支撑轮40。所述侧支撑轮40向下凸伸并靠近所述横梁30的相对两侧，以阻止所述移动车36脱离所述横梁30。所述移动车36具有若干支撑臂42，所述支撑臂42撑于所述导轨26、28上，以进一步稳固所述移动车36，避免移动车36脱离所述横梁30。优选地，每一支撑臂42具有轮子44、46。所述轮子44、46分别支撑于所述导轨26、28的竖直面48和水平面50。所述移动车36和支撑臂42在任何时候都位于所述植物栽培容器14的底面，以便移动车36和支撑臂42在植物栽培容器14的下面移动而不与植物栽培容器14相接触。所述移动车36至少设置有一驱动轮，例如齿轮。所述驱动轮优选设置于所述移动车36内。所述驱动轮沿着所述横梁30滚动，并与横梁30上的齿状表面52相啮合。所述驱动轮可以决定所述移动车36在横梁30上的位置，并驱动所述移动车36沿着所述轨道8移动。
所述移动车36沿R方向向下移动。当具有移动车36的传送设备24靠近由导轨26、28和阻挡块32支撑的最前面的植物栽培容器14a时，整个传送设备24移动至该最前面的植物栽培容器14a的下面。当所述移动车36于下面越过该最前面的植物栽培容器14a时，设置于移动车36上的移动单元54于下面越过该最前面的植物栽培容器14a。然后，所述移动单元54的至少一结合元件33首先被推上去并位于两个植物栽培容器14之间，然后，所述结合元件33推动二植物栽培容器14中的最前面的植物栽培容器14a，由此，所述结合元件33推动最前面的植物栽培容器14a沿着轨道8向上移动一步，在向上移动过程中，该最前面的植物栽培容器14a越过一对阻挡块32。如前所述，当该最前面的植物栽培容器14a越过相应的阻挡块的顶端34时，该阻挡块的顶端34阻挡该最前面的植物栽培容器14a沿轨道8向下滑动。如此，重复上述过程，可以继续推动下一个植物栽培容器14b。优选地，所述移动单元54通过联动机构连接于所述驱动轮上。所述联动机构用来调整一定的间距。该间距为该最前面的植物栽培容器14a向上移动一步的距离。当所述传送设备24运行至所述轨道8的下方时，所述移动单元54的推动动作自动执行。通过上述动作过程，所述植物栽培容器14一步一步地沿着轨道8向上移动。植物栽培容器14移走后在轨道8上留出一个空位及一对没有使用的阻挡块32，以便下一个待移植物栽培容器14一步移动至上述空位处，重复此移动过程，直至所述轨道8上布满了植物栽培容器14为止。当所述移动车36到达所述轨道8的底部时，所述移动单元54由驱动轮上拆下。然后，所述传送设备24向上一直移动至所述轨道8的顶部。在移动过程中，所述传送设备24不接触所述植物栽培容器14。当需要传送设备24再移动植物栽培容器14时，再将所述移动单元54装于所述驱动轮上，然后所述传送设备24再从顶部移动至所述轨道8的底部。
请参阅图3，所述移动车36具有一驱动轮56，例如，齿轮。所述驱动轮56设置所述移动车36的内部，且所述驱动轮56凸伸出所述移动车36的底侧。所述移动单元54推动所述植物栽培容器14沿轨道8向上运动。如图所示，所述驱动轮56优选地通过联动机构55、57连接于所述移动单元54上。当驱动轮56旋转时，所述移动单元54沿着导向件58前后移动。所述导向件固定于所述移动车36上。
所述移动单元54包括至少一结合元件33。所述结合元件33类似于所述阻挡块32。所述结合元件33与所述植物栽培容器14的轨道8方向的下游边缘相结合。为了能够使所述移动单元54于下面越过所述植物栽培容器14，所述结合元件33通过一枢轴P枢接于所述移动单元54的外壳55上，并且所述结合元件33具有弹簧或者平衡物(couterweight)，所述弹簧或者平衡物将所述结合元件33的端部35推出所述移动单元54的外壳55之外。因此，所述结合元件33类似于摇臂。在所述移动单元54于下面越过所述植物栽培容器14的过程中，所述植物栽培容器14使所述结合元件33的端部35作枢转运动并将所述结合元件33的端部35推进所述外壳55内，当所述移动单元54已经越过所述植物栽培容器14时，在弹簧或者平衡物的作用下，所述结合元件33的端部35作枢转运动并回复至原来的位置，即所述结合元件33的端部35被推出所述外壳55之外，借此，所述结合元件33可以推动所述植物栽培容器14沿着轨道8向上运动。
请参阅图4，一小功率的电机60驱动所述驱动轮56，进而也能驱动所述移动单元54。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种移动若干容器(14)的传送***(4)，其包括一倾斜的轨道(8)和至少一传送设备(24)，其特征在于：所述轨道(8)具有位于所述轨道(8)底部(12)的容器入口(11)及位于所述轨道(8)顶部(16)的容器出口(15)，所述传送设备(24)沿着所述轨道(8)向下运动，所述传送设备(24)包括一移动单元(54)，在所述移动单元(54)每越过一个容器(14)后，所述移动单元(54)使该容器(14)向上移动一步，在所述传送设备(24)沿着所述轨道(8)向下运动的过程中，所述传送设备(24)通过所述移动单元(54)向上移动容器(14)，所述移动单元(54)每移动一次仅将一个容器(14)向上移动一步。
2.如权利要求1所述的传送***，其特征在于：所述轨道(8)用来传送一排(18)的容器(14)，所述轨道(8)包括二导轨(26、28)及一横梁(30)，所述导轨(26、28)用于支撑所述容器(14)，所述传送设备(24)于所述横梁(30)上被驱动。
3.如权利要求2所述的传送***，其特征在于：若干阻挡块(32)设置于所述导轨(26、28)上，以阻止所述容器(14)沿轨道(8)向下(R)滑动。
4.如权利要求3所述的传送***，其特征在于：为了能够推动所述容器(14)越过所述阻挡块(32)而滑上(L)所述轨道(8)，所述阻挡块(32)通过一枢轴(A)枢接于所述导轨(26、28)上，在所述容器(14)越过所述阻挡块(32)向上运动过程中，所述容器(14)使所述阻挡块的顶端(34)作枢转运动并将所述阻挡块的顶端(34)推进所述导轨(26、28)内，当所述容器(14)已经越过了所述阻挡块(32)时，在弹簧或者平衡物的作用下，所述阻挡块的顶端(34)作枢转运动并被推出所述导轨(26、28)之外，借此，所述阻挡块(32)阻挡所述容器(14)沿所述轨道(8)向下滑动。
5.如权利要求2至4任一项所述的传送***，其特征在于：所述传送设备(24)包括一移动车(36)，该移动车(36)包括一移动单元(54)和一驱动轮(56)。
6.如权利要求5所述的传送***，其特征在于：所述驱动轮(56)通过联动机构(55、57)连接于所述移动单元(54)上，当驱动轮(56)旋转时，所述移动单元(54)沿着一导向件(58)前后移动。所述导向件(58)固定于所述移动车(36)上，所述移动单元(54)包括至少一结合元件(33)，在移动容器(14)的过程中，所述结合元件(33)与所述容器(14)的轨道(8)方向上的下游边缘相结合。
7.如权利要求6所述的传送***，其特征在于：为了能够使所述移动单元(54)于容器(14)的下面沿着轨道(8)向下越过所述容器(14)，所述结合元件(33)通过一枢轴(P)枢接于所述移动单元(54)的外壳(55)上，在所述移动单元(54)越过所述容器(14)向下运动过程中，所述容器(14)使所述结合元件(33)的端部(35)作枢转运动并将所述结合元件(33)的端部(35)推进所述外壳(55)内，当所述移动单元(54)已经越过所述容器(14)时，在弹簧或者平衡物的作用下，所述结合元件(33)的端部(35)作枢转运动并被推出所述外壳(55)之外，借此，所述结合元件(33)可以推动所述容器(14)沿着轨道(8)向上运动。
8.如权利要求5至7任一项所述的传送***，其特征在于：所述移动车(36)具有轮子(38)，所述轮子(38)支撑于所述横梁(30)上并在横梁(30)上滚动，所述移动车(36)的相对两侧设置有二侧支撑轮(40)，所述侧支撑轮(40)向下凸伸并靠近所述横梁(30)的相对两侧，以阻止所述移动车(36)脱离所述横梁(30)，所述移动车(36)具有若干支撑臂(42)，所述支撑臂(42)撑于所述导轨(26、28)上，以进一步稳固所述移动车(36)。
9.如权利要求1至8任一项所述的传送***，其特征在于：所述传送***(4)用于传送栽有植物(6)的容器(14)。
10.一种塔式结构，用来栽培植物，其特征在于：所述塔式结构包括如权利要求1-9任一项所述的传送***，其中，所述轨道(8)呈螺旋状倾斜地设置于所述塔式结构(2)内。
11.如权利要求10所述的塔式结构，其特征在于：所述塔式结构(2)是透明的，以便阳光照射于塔式结构(2)内的植物(6)上。
12.如权利要求10或11所述的塔式结构，其特征在于：一中柱(10)立于所述塔式结构(2)内，所述轨道(8)螺旋围绕所述中柱(10)，并且固定于所述中柱(10)上。
13.一种通过一传送***(4)移动容器(14)的方法，所述传送***(4)包括一倾斜的轨道(8)和一传送设备(24)，其特征在于：所述轨道(8)具有位于所述轨道(8)底部(12)的容器入口(11)及位于所述轨道(8)顶部(16)的容器出口(15)，所述方法包括如下步骤：
—沿所述轨道(8)向下移动所述传送设备(24)，所述轨道(8)设置有二导轨(26、28)和若干阻挡块(32)，所述传送设备(24)移动至由导轨(26、28)和阻挡块(32)支撑的最前面的容器(14a)的下面；
—推动所述传送设备(24)上的移动单元(54)的至少一结合元件(33)，所述结合元件(33)越过最前面的容器(14a)之后，处于二容器(14a、14b)之间；
—所述结合元件(33)推动所述最前面的容器(14a)越过设置于所述导轨(26、28)上的阻挡块(32)，进而沿所述轨道(8)向上移动一步，所述阻挡块(32)包括阻挡块的顶端(34)，所述顶端(34)用于阻挡所述最前面的容器(14a)在已经越过阻挡块的顶端(34)后沿着所述轨道(8)向下移动；
—重复上述步骤来移动下一个容器(14b)，
在所述移动单元(54)每越过一个容器(14)后，所述移动单元(54)使该容器(14)向上移动一步，在所述传送设备(24)沿着所述轨道(8)向下运动的过程中，所述传送设备(24)通过所述移动单元(54)向上移动容器(14)，所述移动单元(54)每移动一次仅将一个容器(14)向上移动一步。
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