CN102445245A - 基于桥式流量测量与电磁流量测量的流量测量装置 - Google Patents
基于桥式流量测量与电磁流量测量的流量测量装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于桥式流量测量与电磁流量测量的流量测量装置。其ARM微处理器分别与励磁***、A/D转换器、D/A转换器、输出显示电路和通讯调试电路连接;电磁流量测量传感器一路与励磁***连接,另一路经电磁信号处理电路和A/D转换器连接;本发明还包括振荡驱动电路、桥式流量测量传感器和桥式信号处理电路;桥式信号处理电路与A/D转换器连接,振荡驱动电路经桥式流量测量传感器与桥式信号处理电路连接。桥式流量测量,适用于1m/s以下低流速、小流量导电液体的体积流量测量。当流速增大时,开启电磁流量测量励磁***,关闭桥式流量测量***,保证测量精度。本装置中的桥式流量测量***,不需要励磁线圈,结构简单,实现成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种流量测量装置,尤其是涉及一种基于桥式流量测量与电磁流量测量的流量测量装置。
背景技术
目前针对导电液体体积流量测量主要采用电磁流量测量技术的电磁流量计。电磁流量测量是根据法拉第电磁感应定律,当导体在磁场中运动且切割磁力线时,导体两端会产生感应电动势。设在均匀磁场中,垂直于磁场有一个直径为D的管道。管道内表面有绝缘村里,当导电介质在管道内流动时,切割磁力线,因而会产生与磁场及流动方向垂直的感应电动势。该感应电动势由测量管壁上的一对电极检测到,如图1所示,其值为:
式中:E——感应电动势,V;
B——磁感应强度,T;
D——测量管内径,m;
K——仪表常数;
qv——体积流量,mL/s;
(1-1)式代入(1-2)式,得
或
在结构上,电磁流量计有电磁流量传感器和电磁流量转换器两部分组成。电磁流量传感器主要由测量管、励磁***和一对电极组成。它安装在工业过程管道上,它的作用是将流进管道内的液体体积流量值线性地变换成感生电动势,并通过传输线将此信号传输到转换器。转换器安装在离传感器不远的地方,作用是把传感器传送过来的流量信号放大并转化成与被测介质体积流量成正比的4-20mA的标准电流信号以进行显示、累积和调节控制。
一般工业管道如果输送水等粘度不高的流体,流速一般设计在经济流速1.5~3m/s之间。电磁流量计用在这样的管道上,可选电磁流量计传感器口径与管径相同。电磁流量计满度计量时的液体流速在1~10m/s范围内,电磁流量计的上限流速在原理上并无限制,但实际使用中,通常很少超过7m/s,超过10m/s的更为罕见。满度流量流速下限一般为1m/s。
电磁流量计具有很多优点:如测量范围度大;测量不受流体的密度、温度、压力、粘度、雷诺数等变化的影响;耐腐蚀性能好;测量原理线性,测量精度高;对流速分布要求低等。
如图2所示,德国科隆公司电磁流量计在标准条件下测量误差与流速的关系图。当流速小于1m/s时,测量误差明显增大。由于检测到的信号相对于干扰信号很微弱,难以测量,因此引入高放大倍数的放大器。然而这样就使得电磁流量计特别容易受外界电磁场的干扰,即使是很微弱的干扰在经过高倍放大后,对结果的影响也是巨大的。这样势必会大大地影响仪表的准确度,对控制***的稳定性、可靠性也构成很大的隐患。如某些工程运行初期流速偏低,从测量精度出发,仪表口径应改用小管径,用变径管连接到管径上。因此,对于小流速,在原来管道上实现流量的精确测量目前仍是一个难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于桥式流量测量与电磁流量测量的流量测量装置。在传统电磁流量测量励磁***的基础上增加桥式流量测量***,桥式流量测量对于电磁流量测量,它不需要励磁***,结构简单,实现成本低,对电磁流量测量的励磁***不产生任何的影响。
本发明采用的技术方案是:
本发明包括励磁***、电磁流量测量传感器、电磁信号处理电路、A/D转换器、ARM微处理器、D/A转换器、输出显示电路和通讯调试电路;ARM微处理器分别与励磁***、A/D转换电路器、D/A转换器、输出显示电路和通讯调试电路连接;电磁流量测量传感器一路与励磁***连接,另一路经电磁信号处理电路和A/D转换器连接;其特征在于:还包括振荡驱动电路、桥式流量测量传感器和桥式信号处理电路;桥式信号处理电路中的跟随器与A/D转换器连接,振荡驱动电路经桥式流量测量传感器与桥式信号处理电路中的放大器连接;桥式信号处理电路包括放大器、整流滤波电路、零点校准电路和跟随器;放大器的一端与桥式信号处理电路连接,放大器的另一端经整流滤波电路和零点校准电路后与跟随器的一端连接,跟随器的另一端与A/D转换器连接。
所述的桥式流量测量传感器有两对电极,两对电极分别放置在测量管轴向截面的电磁流量测量传感器的一对电极的两侧,桥式流量测量传感器的两对电极和电磁流量测量传感器的一对电极位于同一轴向截面内;桥式流量测量传感器的两对电极之间的集总参数阻抗组成惠斯登电桥,一组对角电极中的一个接地,另一个接振荡驱动电路LM741的第6脚进行激励,另一组对角电极接放大器INA101的第10、5脚;测量管内表面有绝缘衬里,测量管的两端面用法兰通过绝缘垫片或聚四氯乙烯塑胶片分别与两端被测管道连接。
所述的振荡驱动电路以LM741为核心,LM741的第6脚输出端与桥式流量测量传感器的一组对角电极的一个电极相接,一组对角电极的另一个电极接地,桥式流量测量传感器的另一组对角电极的一个电极接放大器INA101的第5脚,桥式流量测量传感器的另一组对角电极的另一个电极接放大器INA101的第10脚。
所述的桥式信号处理电路中,低功耗运算放大器LM124共有四个运算放大器OP07,其中作为整流滤波电路的第一个运算放大器OP07-1的第3脚与放大器INA101的第8脚相接,第一个算放大器OP07-1的第1脚与作为零点校准电路的第二个运算放大器OP07-2的第6脚相接;第二个运算放大器OP07-2的第7脚与作为跟随器的第三个运算放大器OP07-3的第10脚相接,第三个运算放大器OP07-3的第8脚通过A/D转换器输入ARM微处理器。
所述的ARM微处理器采用32位的ARM处理器,为Philips公司的LPC2106为主的CPU或Atmel公司推出的针对嵌入式应用的工业级32位ARM嵌入式处理器,A/D转换器采用ADI公司的AD7715;D/A转换器采用4-20mA的输出模块AD421芯片;输出显示电路采用12864点阵带汉字液晶模块;通讯调试电路包括RS232接口和RS485接口;桥式流量测量和电磁流量测量共用以上电路。
本发明具有的有益效果是:
1)新增加的桥式流量测量,适用于1m/s以下的低流速、小流量导电液体的体积流量测量。本测量装置在传统电磁流量测量的基础上,增加了桥式流量测量,使该流量测量装置在空管检测或工程运行初期流速偏低时,使用桥式流量测量***对小流量进行计量。当流速增大到一定程度时,开启电磁流量测量励磁***,关闭桥式流量测量***,保证测量精度。本装置一方面保持了电磁流量测量对导电液体体积流量测量具有的高精度,高准确性特点,同时弥补了在低流速、小流量状态下,测量精度不高的特性。
2)采用两套控制***,桥式流量测量***和电磁流量测量***,互不影响。桥式流量测量***对传统电磁流量励磁***不造成任何影响。本装置中的桥式流量测量***,不需要励磁线圈,结构简单,实现成本低。
附图说明
图1电磁流量计工作原理示意图。
图2是德国科隆公司电磁流量计在标准条件下测量误差与流速的关系图。
图3是本发明的主视图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5是电磁流量计的结构原理框图。
图6是本发明的结构原理框图。
图7是本发明的桥式流量测量四电极集总参数阻抗网示意图。
图8是本发明的桥式信号处理电路图。
图9是本发明的振荡驱动电路图。。
图中:1、励磁线圈,2、法兰,3、电极,4、测量管,5、绝缘衬里。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
如图5、图6所示,本发明包括励磁***、电磁流量测量传感器、电磁信号处理电路、A/D转换器、ARM微处理器、D/A转换器、输出显示电路、通讯调试电路;ARM微处理器分别与励磁***、A/D转换电路器、D/A转换器、输出显示电路和通讯调试电路连接;电磁流量测量传感器一路与励磁***连接,另一路经电磁信号处理电路和A/D转换器连接;还包括振荡驱动电路、桥式流量测量传感器和桥式信号处理电路;桥式信号处理电路中的跟随器与A/D转换器连接,振荡驱动电路经桥式流量测量传感器与桥式信号处理电路中的放大器连接;桥式信号处理电路包括放大器、整流滤波电路、零点校准电路和跟随器,如图6所示;放大器的一端与桥式信号处理电路连接,放大器的另一端经整流滤波电路和零点校准电路后与跟随器的一端连接,跟随器的另一端与A/D转换器连接。
励磁***是有恒流源驱动一个H桥路,电流波形为方波、正弦波、三值波等形式产生一个交变磁场,导电流体在磁场中切割磁力线,在桥式流量测量传感器两电极上感应出几十微伏至几毫伏的交变电压信号,经差分放大器、低通和高通滤波器、增益放大器以及A/D转换器与ARM微处理器相接,实现信号的放大去噪处理,提高信噪比。通讯调试模块包括RS232接口和RS485接口,根据用户需要选择相应的通讯方式,方便与上位机进行通讯,4-20mA的输出模块选用AD421芯片,可直接将数字信号转换成电流信号输出,并预留HART协议通讯接口。
如图3、图4、图7所示,所述的桥式流量测量传感器有两对电极3,两对电极3分别放置在测量管4轴向截面的电磁流量测量传感器的一对电极的两侧,桥式流量测量传感器的两对电极和电磁流量测量传感器的一对电极位于同一轴向截面内;桥式流量测量传感器的两对电极之间的集总参数阻抗组成惠斯登电桥,这两对电极不需要在励磁***的励磁线圈产生的磁场作用域内,一组对角电极A、D中的一个接地,另一个接振荡驱动电路LM741的第6脚进行激励,另一组对角电极B、C接放大器INA101的第10、5脚;测量管4内表面有绝缘衬里5,测量管的两端面的法兰2通过绝缘垫片或聚四氯乙烯塑胶片分别与两端被测管道连接,电磁流量测量传感器的一对电极的上下两侧分别置有励磁线圈1。
如图7、图9所示,所述的振荡驱动电路以LM741为核心,LM741的第6脚输出端与桥式流量测量传感器的一组对角电极的一个电极A相接,一组对角电极的另一个电极D接地,桥式流量测量传感器的另一组对角电极的一个电极C接放大器INA101的第5脚,桥式流量测量传感器的另一组对角电极的另一个电极B接放大器INA101的第10脚。电阻R6一端接LM741的第3脚,另一端接地。划线变阻器R5一端接LM741的第6脚,另一端接LM741的第3。电阻R4与电容C2并联,一端接地,另一端接LM741的第2脚,电阻R3与电容C1串联,一端接LM741的第6脚,一端接LM741的第2脚。
如图8所示,所述的桥式信号处理电路中,低功耗运算放大器LM124共有四个运算放大器OP07,其中作为整流滤波电路的第一个运算放大器OP07-1的第3脚与放大器INA101的第8脚相接,第一个运算放大器OP07-1的第1脚与作为零点校准电路的第二个运算放大器OP07-2的第6脚相接;第二个运算放大器OP07-2的第7脚与作为跟随器的第三个运算放大器OP07-3的第10脚相接,第三个运算放大器OP07-3的第8脚通过A/D转换器输入ARM微处理器。
桥式信号处理电路图由放大器、整流滤波电路、零点校准电路和跟随器组成。低功耗运算放大器LM124共有四个运算放大器OP07,放大器INA101对输出电压进行一级放大,放大器INA101的第9脚与正电源相接,放大器INA101的第6脚与负电源相接,正电源与放大器INA101的第9脚,负电源与放大器INA101的第6脚之间分别接一个高频滤波电容。放大器INA101的第1、4脚之间接一个划线变阻器R8用来调节放大器的增益,放大器INA101的第10脚为负输入端,放大器INA101的第5脚为正输入端。放大器INA101的第8脚为输出端。整流滤波电路以第一个运算放大器OP07-1为核心,电阻R9的一端接放大器INA101的第8脚,电阻R9的另一端接第一个运算放大器OP07-1的第3脚,二极管D1、D2反向,一端接第一个运算放大器OP07-1的第2脚,另一端接第一个运算放大器OP07-1的第1脚。第一个运算放大器OP07-1的第1脚通过电阻R10和电容C5并联接地。零点校准电路以第二个运算放大器OP07-2为核心,电阻R13一端接第二个运算放大器OP07-2的第6脚,另一端接第二个运算放大器OP07-2的第7脚,电阻R14一端接第一个运算放大器OP07-1的第1脚,另一端接第二个运算放大器OP07-2的第6脚,第二个运算放大器OP07-2的第7脚为输出端,划线变阻器R11一端接正电源,另一端接负电源,同时与电阻R12一端相接再接第二个运算放大器OP07-2的第5脚,第二个运算放大器OP07-2的第5脚通过R15接地,第二个运算放大器OP07-2的第7脚通过R16与跟随器以第三个运算放大器OP07-3的第10脚相接,第三个运算放大器OP07-3的第9脚与第三个运算放大器OP07-3的第8脚直接相接,同时,第三个运算放大器OP07-3的第8脚为输出端。
本发明引入桥式流量测量***,金属电极在电解质流体中存在电化学现象。根据电化学原理,电极与流体间存在界面电场,电极与流体的界面是电极与流体相间存在的双电层所引起的。对电极与流体界面电场的研究发现物质的分子、原子和离子在界面具有富集或贫乏的吸附现象,而且发现大多数无机阴离子是表面活性物质,具有典型的离子吸附规律,而无机阳离子的表面活性很小。由于极化阻抗导致电势差,如果一个小信号交流电激励在一组对角电极上,这个交流电压与两电极之间的两个半电势相叠加,同时流体中的离子从一个电极流向另一个电极,电流密度受限于两电极之间的极化阻抗和欧姆阻抗。此外,如果流体是沿测量管道方向从一个电极流向另一电极,离子随着流体移动,由于速度梯度产生的粘性力作用,电流密度最终达到动态平衡。因此,电极间的集总参数阻抗取决于极化阻抗,欧姆阻抗,流体的速度梯度阻抗。对于固定的***极化阻抗和欧姆阻抗被认为恒定,穿过管道流体横截面的速度梯度取决于流体的速率。
如图7所示,桥式流量测量四电极集总参数阻抗网,假设轴向截面两两对称的四电极之间存在四个集总参数阻抗,当导电液体以层流小流量状态流过水平放置的测量管道时,假设它没有沿着直径方向的流速单元,因此,电极A、C之间的集总参数阻抗Z1和电极B、D之间的集总参数阻抗Z3为常量。电极A、B之间的集总参数阻抗Z2和电极C、D之间的集总参数阻抗Z4随流体速度梯度而变化。
因此,根据惠斯登电桥原理,一对角方向的两电极通以恒定交流电,而另一对角电极的输出随导电液体的流速而变化。在电极A、D之间提供固定频率的交流电压Vs,由于测量电路具有高输入阻抗,桥路电压输出信号V0为
对于交流电压Vs和相同电极有Z1=Z3,Z2=Z4
假设流量为Q0的流体,Z1=Z3=ZC,Z2=Z4=Z0,在另一不同于Q0的流量Q下,集总参数阻抗Z0变为ZQ。ZQ的泰勒级数展开式为
其中流速增量ΔQ=Q-Q0,令
因此ZQ=Z0+μΔQ+βΔQ2+… (3)
在层流状态时,β值和更高阶项的系数非常小。因此,在ΔQ流量变化很小时,ZQ由下式表示
ZQ=Z0+μΔQ (4)
把Z1=Z3=ZC,Z2=Z4=ZQ代入(1)式,流量为Q时桥路输出电压为
由(4)和(5)式得出
V0=K1+K2ΔQ-K3ΔQ2 (6)
其中
在层流状态时,系数K3的值被认为很小,忽略不计。因此,在ΔQ流量变化很小时,(6)式表示为
V0=K1+K2ΔQ (10)
或为
V0=K1+K2(Q-Q0) (11)
由此看出,在层流状态下,桥路输出电压与流量变化量成线性关系。无液体流过管道时,流量Q0=0,沿管道方向电极间阻抗与径向电极阻抗相等,Z0=ZC。此时K1=0,(11)式简化为
V0=K2Q (12)
由式(12)得出,在层流小流量状态下,桥路输出电压与流量成正比。在湍流流速相对比较大的状态下,(3)式表示为
ZQ=Z0+μΔQ+βΔQ2
由式(5)得桥路电压为
因此,湍流状态下,桥路输出电压与流量增量成非线性。假设Z0+ZC>>μΔQ+βΔQ2。输出电压表示为
V0=K1+K2ΔQ+K3′ΔQ2-K4ΔQ3-K5ΔQ4 (14)
其中
因μ和β很小,K4和K5可以忽略不计,那么(14)式简化为
V0=K1+K2ΔQ+K3′ΔQ2 (18)
初始流量为Q0,在瞬变或湍流状态下,前面的方程变为
V0=K1+K2(Q-Q0)+K3′(Q-Q0)2 (19)
因此,在湍流状态下,桥路输出电压与流量增量可以认为具有一定的非线性。这就是桥式流量测量技术的理论基础。
所述的ARM微处理器采用32位的ARM处理器,为Philips公司的LPC2106为主的CPU或Atmel公司推出的针对嵌入式应用的工业级32位ARM嵌入式处理器,A/D转换器采用ADI公司的AD7715;D/A转换器采用4-20mA的输出模块AD421芯片;输出显示电路采用12864点阵带汉字液晶模块;通讯调试电路包括RS232接口和RS485接口;桥式流量测量和电磁流量测量共用以上电路。
该流量测量***在空管检测或工程运行初期流速偏低时,可停止电磁流量测量***,切换到桥式流量测量***。电磁流量传感器和励磁线圈和电磁信号处理电路都不工作,实现完全的桥式流量测量。当流速到达经济流速以上时,停止桥式流量测量***,切换到电磁流量测量***,电磁流量传感器和励磁线圈和电磁信号处理电路都开始工作,而桥式流量测量传感器、振荡驱动电路和桥式信号处理电路则停止工作,发挥电磁流量测量在导电液体体积流量测量上的自身优势,实现高精度、高准确性测量。
Claims (5)
1.一种基于桥式流量测量与电磁流量测量的流量测量装置,包括励磁***、电磁流量测量传感器、电磁信号处理电路、A/D转换器、ARM微处理器、D/A转换器、输出显示电路和通讯调试电路;ARM微处理器分别与励磁***、A/D转换电路器、D/A转换器、输出显示电路和通讯调试电路连接;电磁流量测量传感器一路与励磁***连接,另一路经电磁信号处理电路和A/D转换器连接;其特征在于:还包括振荡驱动电路、桥式流量测量传感器和桥式信号处理电路;桥式信号处理电路中的跟随器与A/D转换器连接,振荡驱动电路经桥式流量测量传感器与桥式信号处理电路中的放大器连接;桥式信号处理电路包括放大器、整流滤波电路、零点校准电路和跟随器;放大器的一端与桥式信号处理电路连接,放大器的另一端经整流滤波电路和零点校准电路后与跟随器的一端连接,跟随器的另一端与A/D转换器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于桥式流量测量与电磁流量测量的流量测量装置,其特征在于:所述的桥式流量测量传感器有两对电极,两对电极分别放置在测量管轴向截面的电磁流量测量传感器的一对电极的两侧,桥式流量测量传感器的两对电极和电磁流量测量传感器的一对电极位于同一轴向截面内;桥式流量测量传感器的两对电极之间的集总参数阻抗组成惠斯登电桥,一组对角电极(A、D)中的一个接地,另一个接振荡驱动电路LM741的第6脚进行激励,另一组对角电极(B、C)接放大器INA101的第10、5脚;测量管内表面有绝缘衬里,测量管的两端面用法兰通过绝缘垫片或聚四氯乙烯塑胶片分别与两端被测管道连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于桥式流量测量与电磁流量测量的流量测量装置,其特征在于:所述的振荡驱动电路以LM741为核心,LM741的第6脚输出端与桥式流量测量传感器的一组对角电极的一个电极(A)相接,一组对角电极的另一个电极(D)接地,桥式流量测量传感器的另一组对角电极的一个电极(C)接放大器INA101的第5脚,桥式流量测量传感器的另一组对角电极的另一个电极(B)接放大器INA101的第10脚。
4.根据权利要求1所述的一种基于桥式流量测量与电磁流量测量的流量测量装置,其特征在于:所述的桥式信号处理电路中,低功耗运算放大器LM124共有四个运算放大器OP07,其中作为整流滤波电路的第一个运算放大器OP07-1的第3脚与放大器INA101的第8脚相接,第一个运算放大器OP07-1的第1脚与作为零点校准电路的第二个运算放大器OP07-2的第6脚相接;第二个运算放大器OP07-2的第7脚与作为跟随器的第三个运算放大器OP07-3的第10脚相接,第三个运算放大器OP07-3的第8脚通过A/D转换器输入ARM微处理器。
5.根据权利要求1所述的一种基于桥式流量测量与电磁流量测量的流量测量装置,其特征在于:所述的ARM微处理器采用32位的ARM处理器,为Philips公司的LPC2106为主的CPU或Atmel公司推出的针对嵌入式应用的工业级32位ARM嵌入式处理器,A/D转换器采用ADI公司的AD7715;D/A转换器采用4-20mA的输出模块AD421芯片;输出显示电路采用12864点阵带汉字液晶模块;通讯调试电路包括RS232接口和RS485接口;桥式流量测量和电磁流量测量共用以上电路。
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