CN102441594A - 一种折弯机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种折弯机，包括机架，机架上设有转辊和转辊驱动机构，转辊上设有随转辊转动的上压板和下压板，下压板与上压板之间设有控制两者夹紧换热器的夹紧控制装置，其技术要点为，机架上还设有升降机构，升降机构上设有升降平台，升降平台上设有折弯随动平台，折弯随动平台上设有复位动力装置，折弯随动平台一端设有定位机构，定位机构上设有定位动力机构；机架上还设有夹料装置和水平动力装置，夹料装置上设有上夹板和下夹板及竖向动力装置，上夹板和下夹板之间设有夹料动力装置，下压板一侧设有顶边板机构，顶边板机构上设有顶边机构推动装置，下压板的一侧还设有上料板。本折弯机可以提高多次折弯的精度以及能够自动定位。

Description

一种折弯机
【技术领域】
本发明涉及一种折弯机。
【背景技术】
换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体，使流体温度达到工艺流程规定的指标的热量交换设备，又称热交换器。通常热换器可以作为加热器、冷却器、蒸发器等使用。在热换器中制作工艺中，折弯工艺的精确度直接影响着换热器换热性能。现有的折弯机中，都是直接折弯，而对于需要多次折弯如“凵”形状的，两弯中间直线段较短的蒸发器，折弯第二次时，第一次折弯端处于自由状态，在折弯第二次时由于折弯力大，会有应力作用于已折弯端，这样使折弯不精确，同时损坏蒸发器。且现有的折弯机在定位时通过人工上料定位，带来很多误差。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可以提高多次折弯精度、自动定位的折弯机。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种折弯机，包括机架，所述的机架上设有转辊和驱动所述的转辊转动的转辊驱动机构，所述的转辊上设有随转辊转动的上压板，所述的上压板的下方设有下压板，所述的下压板与所述的上压板之间设有控制所述的下压板和上压板间距夹紧换热器的夹紧控制装置，其特征在于：所述的机架上还设有升降机构，所述的升降机构上设有升降平台，所述的升降平台上设有能在所述的升降平台上滑动的折弯随动平台，所述的折弯随动平台上设有让所述的折弯随动平台水平复位的复位动力装置，所述的折弯随动平台一端设有定位机构，所述的定位机构上设有推动所述的定位机构移动定位的定位动力机构；所述的机架上还设有夹料装置和控制所述的夹料装置水平移动的水平动力装置，所述的夹料装置上设有夹紧换热器的上夹板和下夹板以及控制所述的上夹板和下夹板竖向移动的竖向动力装置，所述的上夹板和下夹板之间设有控制上夹板和下夹板间距夹紧换热器的夹料动力装置，所述的下压板一侧设有换热器折弯后顶靠换热器折弯边的顶边板机构，所述的顶边板机构上设有推动所述的顶边板机构竖向移动的顶边机构推动装置，所述的下压板的一侧还设有上料板。
如上所述的一种折弯机，其特征在于：所述的转辊驱动机构包括伺服电机，所述的伺服电机连接有带动所述的转辊转动的减速器，所述的夹紧控制装置包括固定在所述的上压板上的压板动力气缸，所述的压板动力气缸上设有一端固定在所述的下压板上的可伸缩的气缸轴，所述的上压板和下压板之间还设有导向柱。
如上所述的一种折弯机，其特征在于：所述的升降机构包括固定在所述的机架上的固定板，所述的固定板上设有升降伺服电机，所述的升降伺服电机上设有由所述的升降伺服电机驱动转动的主动轮，所述的固定板上通过两根升降螺杆支撑连接着所述的升降平台，所述的升降螺杆上设有由所述的主动轮通过链条带动转动的从动轮，所述的固定板上还设有胀紧链条的胀紧轮，所述的升降平台上设有随动平台导轨，所述的复位动力装置为无轨气缸。
如上所述的一种折弯机，其特征在于：所述的定位动力机构包括设在所述的折弯随动平台下端的定位伺服电机，所述的定位伺服电机的电机轴的一端设有定位主动轮，所述的折弯随动平台的两侧分别设有一对螺母座，每对两个所述的螺母座相对设置并且隔开有一定间距，每对所述的螺母座上设有穿装在两螺母座上的定位传动螺杆，所述的定位传动螺杆的一端设有由所述的定位主动轮通过链条带动转动的定位从动轮，所述的定位机构包括两端通过螺纹连接套装在两个定位传动螺杆上的定位固定板，所述的定位固定板上设有多个定位块。
如上所述的一种折弯机机，其特征在于：所述的水平动力装置包括设在所述的机架上的水平动力电机，所述的水平动力电机的电机轴上设有主动传动轮，所述的夹料装置上设有水平传动螺母座，其还包括穿装在所述的水平传动螺母座上的水平传动螺杆，所述的水平传动螺杆的一端设有由所述的主动传动轮带动转动的从动传动轮，所述的机架上设有导滑所述的夹料装置的导轨。
如上所述的一种折弯机，其特征在于：所述的夹料装置包括在所述的导轨上滑动的支架，所述的支架的一侧设有可在所述的支架上竖向滑动连接板，所述的下夹板固定在所述的连接板上，所述的竖向动力装置为固定在所述的支架上一端能够推动所述的连接板竖向滑动的气缸，所述的夹料动力装置包括固定在所述的连接板上的动力支撑板，所述的动力支撑板上设有夹紧动力气缸，所述的上夹板固定在所述的夹紧动力气缸的气缸轴的一端。
如上所述的一种折弯机，其特征在于：顶边板机构包括固定在所述的下压板上的顶边支架，所述的顶边支架上设有顶边动力气缸，所述的顶边动力气缸的气缸轴一端设有顶靠换热器折弯边的顶边板，所述的顶边机构推动装置固定在所述的顶边支架上，所述的顶边机构推动装置为气缸，所述的顶边机构推动装置的气缸轴一端固定在所述的上料板上。
本发明的有益效果有：采用伺服自动定位机构进行精准定位，这样可以避免人工手动操作将蒸发器放置到指定位置带来的定位误差，而只需操作人员将蒸发器放置在上料板上，可以根据要求自动进行工件折弯；顶边板机构可以在第二次折弯时，顶靠第一次折弯的折弯边板，这样第一次折弯的折弯边将会保持原有的折弯角度和折弯效果，确保蒸发器的折弯精度和折弯效果。
【附图说明】
图1、图2、图3为本发明不同视角的立体图；
图4为本发明的主视图；
图5为本发明的右视图。
【具体实施方式】
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1至图5所示，一种折弯机，包括机架1，机架1上设有转辊3和驱动转辊3转动的转辊驱动机构6，转辊驱动机构6包括伺服电机61，伺服电机61连接有带动转辊3转动的减速器62。转辊3上设有随转辊3转动的上压板31，上压板31的下方设有下压板32，下压板32与上压板31之间设有控制下压板32和上压板31间距夹紧换热器的夹紧控制装置33，夹紧控制装置33包括固定在上压板31上的压板动力气缸331，压板动力气缸331上设有一端固定在下压板32上的可伸缩的气缸轴332，上压板31和下压板32之间还设有导向柱35。机架1上还设有升降机构4，升降机构4包括固定在机架1上的固定板41，固定板41上设有升降伺服电机43，升降伺服电机43上设有由升降伺服电机43驱动转动的主动轮431，固定板41上通过两根升降螺杆44支撑连接着升降平台7，升降螺杆44上设有由主动轮431通过链条带动转动的从动轮441，固定板41上还设有胀紧链条的胀紧轮42，胀紧轮42可以进行位置调节胀紧主动轮431和从动轮441之间转动的链条，保证传动不准确不松动。升降平台7上设有随动平台导轨45。升降机构4上设有的升降平台7，升降平台7上设有能在随动平台导轨45上滑动的折弯随动平台5，折弯随动平台5上设有让折弯随动平台5水平复位的复位动力装置58，复位动力装置58为无轨气缸。折弯随动平台5一端设有定位机构51，定位机构51上设有推动定位机构51移动定位的定位动力机构52，定位动力机构52包括设在折弯随动平台5下端的定位伺服电机53，定位伺服电机53的电机轴的一端设有定位主动轮503，折弯随动平台5的两侧分别设有一对螺母座54，每对的两个螺母座54相对设置并且隔开有一定间距，每对螺母座54上设有穿装在两螺母座54上的定位传动螺杆55，定位传动螺杆55的一端设有由定位主动轮503通过链条带动转动的定位从动轮505，定位机构51包括两端通过螺纹连接套装在两个定位传动螺杆55上的定位固定板56，定位固定板56上设有多个定位块57。
机架1上还设有夹料装置2和控制夹料装置2水平移动的水平动力装置8，水平动力装置8包括设在机架1上的水平动力电机11，水平动力电机11的电机轴上设有主动传动轮12，夹料装置2上设有水平传动螺母座29，其还包括穿装在水平传动螺母座29上的水平传动螺杆13，水平传动螺杆13的一端设有由主动传动轮12带动转动的从动传动轮14，机架1上设有导滑夹料装置2的导轨15。夹料装置2上设有夹紧换热器的上夹板21和下夹板22以及控制上夹板21和下夹板22竖向移动的竖向动力装置24，夹料装置2还包括在导轨15上滑动的支架25，支架25的一侧设有可在支架25上竖向滑动连接板26，竖向动力装置24为固定在支架25上一端能够推动连接板26竖向滑动的气缸，下夹板22固定在连接板26上，上夹板21和下夹板22之间设有控制上夹板21和下夹板22间距夹紧换热器的夹料动力装置23，夹料动力装置23包括固定在连接板26上的动力支撑板27，动力支撑板27上设有夹紧动力气缸28，上夹板21固定在夹紧动力气缸28的气缸轴的一端。
下压板32一侧设有换热器折弯后顶靠换热器折弯边的顶边板机构34，顶边板机构34上设有推动顶边板机构34竖向移动的顶边机构推动装置39，顶边板机构34包括固定在下压板22上的顶边支架341，顶边支架341上设有顶边动力气缸342，顶边动力气缸342的气缸轴一端设有顶靠换热器折弯边的顶边板343。下压板32的一侧还设有上料板38，顶边机构推动装置39固定在顶边支架341上，顶边机构推动装置39为气缸，顶边机构推动装置39的气缸轴一端固定在上料板38上。顶边机构推动装置39启动时，气缸轴伸缩，由于上料板38不能被推动，从而使顶边机构推动装置39带动顶边支架341上下移动。
动作过程：定位动力机构52启动，控制定位块57进行精准调整定位，将换热器放置在上料板38上，顶靠定位块57精准定位后，夹紧控制装置33启动控制下压板32上行，使上压板31与下压板32夹紧换热器，此时升降机构4启动，折弯随动平台5升起到换热器下方，支撑换热器。此时转辊驱动机构6启动驱动转辊3转动，折弯随动平台5随换热器移动，上压板31与下压板32夹紧换热器转动折弯，这样完成第一次折弯。一次折弯后，升降机构4启动，折弯随动平台5复位下降。无杆气缸58启动推动折弯随动平台5水平复位，此时水平动力装置8启动，控制夹料装置2往换热器的方向水平移动，移动到位时，竖向动力装置24启动控制竖向滑动连接板26并带动上夹板21和下夹板22同时向上移动，夹料动力装置23启动，上夹板21下行，使控制夹料装置2能够夹到换热器，夹紧控制装置33启动控制上压板31与下压板32松开换热器，此时换热器由上夹板21和下夹板22加紧。水平动力装置8继续控制夹料装置2加紧热换器移动到第二次折弯的位置，转辊3带动上压板31与下压板32复位。复位后，夹紧控制装置33再次启动控制上压板31与下压板32夹紧热换器，此时顶边机构推动装置39启动，带动顶边支架341竖向移动到位，顶边动力气缸342启动，将顶边板343推靠到第一次折弯的折弯边边板上。夹料动力装置23控制夹料装置2松开，水平动力装置8控制夹料装置2复位。此时升降机构4再次启动，折弯随动平台5升起到换热器下方，支撑换热器。转辊驱动机构6启动驱动转辊3转动，折弯随动平台5随换热器移动，上压板31与下压板32夹紧换热器转动折弯，完成二次折弯。

Claims (7)

1.一种折弯机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有转辊(3)和驱动所述的转辊(3)转动的转辊驱动机构(6)，所述的转辊(3)上设有随转辊(3)转动的上压板(31)，所述的上压板(31)的下方设有下压板(32)，所述的下压板(32)与所述的上压板(31)之间设有控制所述的下压板(32)和上压板(31)间距夹紧换热器的夹紧控制装置(33)，其特征在于：所述的机架(1)上还设有升降机构(4)，所述的升降机构(4)上设有升降平台(7)，所述的升降平台(7)上设有能在所述的升降平台(7)上滑动的折弯随动平台(5)，所述的折弯随动平台(5)上设有让所述的折弯随动平台(5)水平复位的复位动力装置(58)，所述的折弯随动平台(5)一端设有定位机构(51)，所述的定位机构(51)上设有推动所述的定位机构(51)移动定位的定位动力机构(52)；所述的机架(1)上还设有夹料装置(2)和控制所述的夹料装置(2)水平移动的水平动力装置(8)，所述的夹料装置(2)上设有夹紧换热器的上夹板(21)和下夹板(22)以及控制所述的上夹板(21)和下夹板(22)竖向移动的竖向动力装置(24)，所述的上夹板(21)和下夹板(22)之间设有控制上夹板(21)和下夹板(22)间距夹紧换热器的夹料动力装置(23)，所述的下压板(32)一侧设有换热器折弯后顶靠换热器折弯边的顶边板机构(34)，所述的顶边板机构(34)上设有推动所述的顶边板机构(34)竖向移动的顶边机构推动装置(39)，所述的下压板(32)的一侧还设有上料板(38)。
2.根据权利要求1所述的一种折弯机，其特征在于：所述的转辊驱动机构(6)包括伺服电机(61)，所述的伺服电机(61)连接有带动所述的转辊(3)转动的减速器(62)，所述的夹紧控制装置(33)包括固定在所述的上压板(31)上的压板动力气缸(331)，所述的压板动力气缸(331)上设有一端固定在所述的下压板(32)上的可伸缩的气缸轴(332)，所述的上压板(31)和下压板(32)之间还设有导向柱(35)。
3.根据权利要求1所述的一种折弯机，其特征在于：所述的升降机构(4)包括固定在所述的机架(1)上的固定板(41)，所述的固定板(41)上设有升降伺服电机(43)，所述的升降伺服电机(43)上设有由所述的升降伺服电机(43)驱动转动的主动轮(431)，所述的固定板(41)上通过两根升降螺杆(44)支撑连接着所述的升降平台(7)，所述的升降螺杆(44)上设有由所述的主动轮(431)通过链条带动转动的从动轮(441)，所述的固定板(41)上还设有胀紧链条的胀紧轮(42)，所述的升降平台(7)上设有随动平台导轨(45)，所述的复位动力装置(58)为无轨气缸。
4.根据权利要求1所述的一种折弯机，其特征在于：所述的定位动力机构(52)包括设在所述的折弯随动平台(5)下端的定位伺服电机(53)，所述的定位伺服电机(53)的电机轴的一端设有定位主动轮(503)，所述的折弯随动平台(5)的两侧分别设有一对螺母座(54)，每对两个所述的螺母座(54)相对设置并且隔开有一定间距，每对所述的螺母座(54)上设有穿装在两螺母座(54)上的定位传动螺杆(55)，所述的定位传动螺杆(55)的一端设有由所述的定位主动轮(503)通过链条带动转动的定位从动轮(505)，所述的定位机构(51)包括两端通过螺纹连接套装在两个定位传动螺杆(55)上的定位固定板(56)，所述的定位固定板(56)上设有多个定位块(57)。
5.根据权利要求1所述的一种折弯机机，其特征在于：所述的水平动力装置(8)包括设在所述的机架(1)上的水平动力电机(11)，所述的水平动力电机(11)的电机轴上设有主动传动轮(12)，所述的夹料装置(2)上设有水平传动螺母座(29)，其还包括穿装在所述的水平传动螺母座(29)上的水平传动螺杆(13)，所述的水平传动螺杆(13)的一端设有由所述的主动传动轮(12)带动转动的从动传动轮(14)，所述的机架(1)上设有导滑所述的夹料装置(2)的导轨(15)。
6.根据权利要求5所述的一种折弯机，其特征在于：所述的夹料装置(2)包括在所述的导轨(15)上滑动的支架(25)，所述的支架(25)的一侧设有可在所述的支架(25)上竖向滑动连接板(26)，所述的下夹板(22)固定在所述的连接板(26)上，所述的竖向动力装置(24)为固定在所述的支架(25)上一端能够推动所述的连接板(26)竖向滑动的气缸，所述的夹料动力装置(23)包括固定在所述的连接板(26)上的动力支撑板(27)，所述的动力支撑板(27)上设有夹紧动力气缸(28)，所述的上夹板(21)固定在所述的夹紧动力气缸(28)的气缸轴的一端。
7.根据权利要求1所述的一种折弯机，其特征在于：顶边板机构(34)包括固定在所述的下压板(22)上的顶边支架(341)，所述的顶边支架(341)上设有顶边动力气缸(342)，所述的顶边动力气缸(342)的气缸轴一端设有顶靠换热器折弯边的顶边板(343)，所述的顶边机构推动装置(39)固定在所述的顶边支架(341)上，所述的顶边机构推动装置(39)为气缸，所述的顶边机构推动装置(39)的气缸轴一端固定在所述的上料板(38)上。
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