CN102439260A - 方位近钻头电阻率和地质导向方法及*** - Google Patents

方位近钻头电阻率和地质导向方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN102439260A
CN102439260A CN2008801276774A CN200880127677A CN102439260A CN 102439260 A CN102439260 A CN 102439260A CN 2008801276774 A CN2008801276774 A CN 2008801276774A CN 200880127677 A CN200880127677 A CN 200880127677A CN 102439260 A CN102439260 A CN 102439260A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drill bit
antenna
loop aerial
nearly
resistivity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2008801276774A
Other languages
English (en)
Inventor
M·S·比塔尔
C·D·梅内塞斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Halliburton Energy Services Inc
Original Assignee
Halliburton Energy Services Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Halliburton Energy Services Inc filed Critical Halliburton Energy Services Inc
Publication of CN102439260A publication Critical patent/CN102439260A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/01Devices for supporting measuring instruments on drill bits, pipes, rods or wirelines; Protecting measuring instruments in boreholes against heat, shock, pressure or the like
    • E21B47/013Devices specially adapted for supporting measuring instruments on drill bits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

采用近钻头环形天线来获得紧邻该钻头的方位电阻率测量结果的测井工具和方法能产生低延时地质导向信号。在一些实施方式中,近钻头天线是井底组件的一部分,该井底组件包括钻头、泥浆马达和电阻率工具。泥浆马达位于近钻头天线和电阻率工具之间。电阻率工具包括至少一个环形天线,该环形天线不平行于近钻头环形天线。近钻头天线是近钻头模块的一部分,在一些实施方式中,该近钻头模块为电阻率工具发射周期性电磁信号脉冲以便进行测量。在其它实施方式中,近钻头模块测量由电阻率工具发出的电磁信号脉冲的特性,并将所测量的特性经由短距离遥测连接传送到电阻率工具。

Description

方位近钻头电阻率和地质导向方法及***
交叉引用
本申请涉及由发明人Michael Bittar于2007年8月8日提交的名称为“Tool for Azimuthal Resistivity Measurement and Bed BoundaryDetection”的序列号为11/835,619的共同未审的美国专利申请。同时,本申请还涉及由发明人Michael Bittar、Clive Menezes和Martin Paulk于2007年7月11日提交的名称为“Modular Geosteering Tool Assembly”的共同未审的PCT申请No.PCT/US07/15806。在此结合其全部内容作为参考。
背景技术
现代石油钻井及生产运营需要大量关于井下参数和条件的信息。这样的信息典型地包括钻孔及钻井组件的位置和方向、地球地岩层特性和井下钻井环境参数。关于地岩层特性和井下条件的信息的收集通常被称为“测井”,也可以在钻井过程中收集关于地岩层特性和井下条件的信息(从而被称为“随钻测井”或者“LWD”)。
在LDW中使用了各种现有的测量工具。一种工具是电阻率工具,其包括一个或多个用于将电磁信号发射到地岩层中的天线以及一个或多个用于接收地岩层响应的天线。当操作于低频时,电阻率工具可以被称为“感应”工具;而操作于高频时,该电阻率工具可以称为电磁波传播工具。虽然支配测量的物理现象会随频率而变化,但是工具的操作原理是恒定不变的。在一些情况下,比较接收信号的振幅和/或相位与发射信号的振幅和/或相位而测量地岩层电阻率。在其它情况中,相互比较接收信号的振幅和/或相位而测量地岩层电阻率。
当以钻孔中的深度或工具位置的函数来描述时,电阻率工具测量被称为“测井”或“电阻率测井”。这样的测井可以提供碳氢化合物浓度的表示,以及对于钻井者和完井工程师而言很有用的其它信息。具体而言,方位敏感型测井可以提供用于导向钻井组件的信息,因为这些信息可以通知钻井者何时已进入或离开目标地岩层床,从而允许对钻井程序进行改变以使其相比仅利用地震数据的情况提供更多的价值和更高的成功性。然而,钻头穿透地层界面与收集足以提醒钻井者该事件的测井信息之间的延时经常削弱这种测井的效用。
附图说明
当结合附图考虑以下具体的说明时,可以更好地理解所公开的不同实施方式,其中:
图1示出了示例性的随钻测井(LWD)环境;
图2示出了具有近钻头天线(at-bit antenna)的示例性的井底组件;
图3A-3F示出了可选的近钻头天线结构;
图4示出了示例性的近钻头模块的截面;
图5是用于井底组件的示例性的电子部件的方块图;
图6是用于示例性的近钻头模块的电子部件的方块图;
图7示出了示例性的方位面元布置;
图8示出了穿过模型地岩层的示例性的测井仪器路径;
图9是示例性的地层界面指标的曲线图;
图10是用于近钻头接收器模块的示例性方法的流程图;
图11是用于近钻头发射器模块的示例性方法的流程图;
图12是用于具有近钻头部件的LWD电阻率工具的示例性方法的流程图;以及
图13是示例性表面处理设备的方块图。
以下描述具有广泛应用。在此公开的每个实施例以及所附的讨论仅仅是为了以该实施例为例,而并非意在暗示该公开内容(包括权利要求)的范围被限定于该实施例。与此相反,其旨在覆盖落入由所附权利要求书所限定的本发明的实质和范围内的所有改变、等价物和变化。
具体实施方式
在此公开了测井工具和方法,其采用近钻头环形天线来获得紧邻钻头的方位电阻率测量结果,从而能够产生低延时地质导向信号。在一些实施方式中,近钻头天线是井底组件的一部分,其中井底组件包括钻头、泥浆马达和电阻率工具。近钻头天线是位于钻头切削表面三英尺内的环形天线。泥浆马达位于近钻头天线和电阻率工具之间,并且它通过驱动轴转动钻头。电阻率工具包括至少一个不平行于近钻头环形天线的环形天线。优选地,环形天线的方向相差30°或更大角度。近钻头天线是近钻头模块的一部分,在一些实施方式中,近钻头模块为电阻率工具发射周期性电磁信号脉冲以用于测量。在其它实施方式中,近钻头模块测量由电阻率工具发出的电磁信号脉冲的特性,并且将测量到的特性通过短距离遥测连接传送至电阻率工具。这样,电阻率工具与近钻头模块配合以获得临近钻头的方位电阻率测量结果,由此可以计算地层界面指标信号并将其显示给用户。
在此公开的测井工具和方法可以依据其中操作所述测井工具和方法的大型***而被更好地理解。因而,图1示出了示例性的随钻测井(“LWD”)环境。钻井平台2支撑具有游动滑车6的钻架4,该钻架4用于提升和降下钻柱8。顶部驱动10在钻柱8下降穿过井楼12时支撑并旋转该钻柱8。钻头14由井下马达和/或钻柱8的旋转驱动。在钻头14旋转时,钻头14产生穿过不同地岩层的钻孔16。泵18循环钻井液20,其通过供给管道22流经钻柱8的内部至钻头14。钻井液通过钻头14中的通孔离开,并向上流过环绕钻柱8的环面以将钻削物传送到地面,在那里钻井液被过滤并再循环。
钻头14仅是井底组件24的一个部件,该井底组件24包括有泥浆马达和一个或多个提供重量和刚性以辅助钻井过程的“钻环”(厚壁钢管)。一些钻环包括内置的测井仪器以收集不同的钻井参数(例如,位置、方向、钻压、钻孔直径等)的测量结果。工具方向可以依据工具面角(旋转方向)、倾角(倾斜)和罗盘方向而确定,工具面角(旋转方向)、倾角(倾斜)和罗盘方向均可由磁力计、倾角计和/或加速计测量得到,但是也可选择性的使用如陀螺仪的其他传感器类型。在一个特定实施方式中,工具包括3轴磁通门磁力计以及3轴加速计。如本领域所知,将这两种传感器***相结合能够测量工具面角、倾角和罗盘方向。该方向测量结果可与陀螺测量或惯性测量结果相结合来精确跟踪工具位置。
井底组件24还包括用于保持与地面的通信连接的遥测仪。泥浆脉冲遥测技术是一种常用的遥测技术,用于将工具测量结果传递到地面接收器并从地面接收指令,但是也可以利用其它遥测技术。对于一些技术(例如,穿墙声音信号传输)而言,钻柱8包括一个或多个用于检测、放大以及转发信号的转发器30。在地面,传感器28将信号在机械形式与电形式之间转换,以使网络接口模块36从遥测仪接收上行信号并且(至少在一些实施方式中)发射下行信号至遥测仪。数据处理***50接收数字遥测信号,解调该信号,再将工具数据或测井曲线(well logs)显示给用户。软件(在图1中表示为信息存储介质52)管理***50的操作。用户通过一个或多个输入装置54以及一个或多个输出装置56与***50及其软件52进行交互。在一些***实施方式中,钻孔机采用该***进行地质导向决策并将正确的指令发送至井底组件24。
图2示出了示例性的井底组件24,其具有置于钻头箱(bit box)204中位于“弯接头”208的一端的钻头202。泥浆马达210连接到弯接头208以转动延伸穿过弯接头208至钻头箱204的内部驱动轴。井底组件还包括随钻测井(LWD)组件212和遥测仪218,以及悬挂在一根钻杆222上的其他可选钻环220。
在图2中示出的钻头是牙轮钻头,但是也容易采用其他钻头类型。多数钻头具有螺纹销316(图3D-3F),其与钻头箱204中的螺纹插孔接合以将钻头紧固于钻柱。在图2的实施方式中,钻头箱设有两个环形天线206,其与LWD组件212中的天线214、216相互配合。如下详述,该天线布置能在紧邻钻头处进行方位电阻率测量。钻头箱204由泥浆马达210通过穿过弯接头208的内部驱动轴转动,该弯接头208是一个短部件,当钻头仅由泥浆马达转动时(即,钻柱8不旋转),其轻微弯曲以使钻头钻出弧形孔。地质导向可采用不同类型的泥浆马达,例如容积式马达(PDM)、Moineau马达、涡轮式马达等,以及采用旋转导向机构的其它马达。
LWD组件212包括一个或多个测井工具和***,其能够记录数据并且通过遥测仪218将数据发射至地面。如在此特别讨论的,LWD组件212包括具有天线214、216的电阻率工具,天线214、216与邻近钻头的天线相互配合来确定有助于地质导向的方位电阻率测量。由于泥浆马达的长度,位于LWD部件中的电阻率工具传感器与钻头相距至少15英尺,这通常意味着可用于钻孔机的方位电阻率测量应用于当前钻头位置后至少15英尺处的钻头位置。但是,通过与近钻头环形天线相配合,可以向钻孔机提供可用于当前钻头位置的信息,从而能够比之前更加精确地导向钻井组件。
图2示出了与钻头箱共轴并且轴向间隔15-30厘米的两根环形天线。在钻头箱上设置天线的好处在于这种结构不需要对钻头进行任何变动,其中钻头是需要定期更换的耗材。在钻头箱上设置天线的缺点在于钻头上的定位更接近钻头的表面。然而,在此构思了这两种结构,因为在钻头箱与钻头之间使用了短接插头(short sub),其优点是使得在此公开的方法能应用于现有产品中。
图3A示出了固定在钻头箱302中的钻头202,该钻头箱302具有倾斜的环形天线304(即,环形天线的轴设置为相对于钻头箱的轴形成夹角)。如果空间允许,可以设置一条与第一环形天线平行的第二环形天线。相反地,如果空间被限制在钻头箱上,则可以在钻头箱306上设置单个共轴环形天线308,如图3B所示。环形天线并不必须环绕钻头箱。例如,图3C示出了具有环形天线312的钻头箱310,该环形天线312的轴则垂直于井底组件的纵轴。
图3D-3F示出了具有嵌入的环形天线的钻头。在图3D中,钻头314具有正常长度的轴318以支撑共轴环形天线318,其与图3E中的钻头320不同。钻头320具有伸长的轴322以支撑倾斜的天线324。在图3F中,钻头326在其保径面(gauge surface)上设置有共轴环形天线328。(多数弯接头和旋转可导向***采用长保径钻头,即钻头具有轴向延伸10厘米或更长并且方便提供用于将传感器嵌入钻头表面中的空间的保径面)。如以下所讨论的,一些实施方式采用近钻头天线作为发射天线,而另一些实施方式则采用近钻头天线作为接收天线。
图4示出了钻头箱204的截面,钻头箱204连接至延伸穿过弯接头208的内部轴402。钻井液经过通道404进入钻头下方的销端。隔间406中的电子部件通过布线通道408耦接至环形天线206。电子部件406从流道404中的电池、振动能量采集器、涡轮处或者从隔间406中的线圈获得电能,其中该线圈在内部轴旋转时经过弯接头208的外壳中的磁体的磁场。在一些***实施方式中,电子部件利用该电能驱动定时正弦脉冲依次通过每个环形天线,并暂停***中的其它发射天线的操作。在其它***实施方式中,电子部件利用该电能建立短距离通信连接至泥浆马达上面的LWD组件。可以采用并适用不同的现有短距离井下通信技术。例如,Dailey的名为“Short hop communication link fordownhole MWD system”的美国专利5,160,925公开了一种电磁技术;Tubel的名为“Production well telemetry system”的美国专利6,464,011公开了一种声学技术;Davies的名为“Drill string telemetry system andmethod”的美国专利7,084,782公开了一种轴向电流环路技术;以及Konschuh的名为“Method and apparatus for transmitting sensor responsedata and power through a mud motor”的美国专利7,303,007公开了一种布线技术。适当地采用短距离通信回路,电子部件能够与LWD组件同步计时,测量接收信号的振幅和相位,并且为接下来的处理而将那些测量结果发送至LWD组件。在一些工具实施方式中,一条环形天线作为短距离通信的发射和接收天线,并且还作为发射或接收电阻率测量结果的天线。
图5是用于井底组件的示例性的电子部件的方块图。遥测模块502与地面数据处理设备通信以提供测井数据以及为LWD组件接收控制消息,也可能为导向钻井组件接收控制消息。用于LWD组件的控制模块504提供测井数据并接收这些控制消息。控制模块504通过工具总线506调整LWD组件的不同部件的操作。这些部件包括供电模块508、存储模块510、可选的短距离遥测模块512和电阻率测井工具514。在一些实施方式中,近钻头仪器516发送由测井工具514使用的电磁信号518来测量方位电阻率。在其它实施方式中,测井工具514发送电磁信号520,该电磁信号520由近钻头仪器516测量并且由短距离遥测模块512发送至电阻率测井工具514来进行方位电阻率计算。控制模块504将方位电阻率计算结果存储在存储模块510中,并将至少一些计算结果发送至地面处理设备。
图6是用于示例性的近钻头仪器模块516的电子部件的方块图。示例性的模块包括控制器及存储器单元602、电源604、一个或多个用于发射并可选地接收电磁信号的天线、可选的短距离遥测传感器608以及其它的可选传感器610。控制器及存储器单元602依据以下参照图9和图10所描述的方法对其它模块部件的操作进行控制。电源604利用来自电池、振动能量采集器、涡轮、发电机或其他合适的机构的电能为其它模块部件供电。天线606是耦接到控制器602以发射或接收电磁信号的环形天线。短距离遥测传感器608采用任意合适的短距离井下通信技术与短距离遥测模块512(图5)进行通信。其它传感器610可以包括温度传感器、压力传感器、滑油传感器、振动传感器、应力传感器和密度传感器,以便监控钻头处的钻井条件。
在描述近钻头方位电阻率测量方法之前,进一步地了解一些背景将有助于理解。图7示出了如何能将钻孔分为多个方位面元(即,旋转角范围)的例子。在图7中,圆周已被分为8个面元,其分别编号为702、704……716。当然,也可以采用更多或更少的面元。从钻孔的高的一侧测量旋转角(以下情况除外,即在垂直钻孔中,相对于钻孔的北侧来测量旋转角)。由于旋转工具采集方位敏感测量结果,该测量结果可与这些面元中的一个以及深度值相关联。通常,LWD工具旋转速度比其沿钻孔前进的速度快很多,从而给定深度的每个面元能与大量测量结果相关联。在给定深度处的每个面元中,这些测量结果可以结合起来(例如,取平均值)来提高它们的可靠性。
图8示出了以一定角度穿过模型地岩层的示例性的电阻率测井工具802。模型地岩层包括夹在2层厚的1欧姆-米地层804和808之间的20欧姆-米地层806。示例性的电阻率工具进行方位敏感的电阻率测量,从而确定界面指标信号。如以下进一步的解释,地层界面指标信号可以基于相对方位角度处的测量结果之间的差或比率。
图9是在从图8中的模型获得的相对方位方向的示例性的地层界面指标信号的曲线图。信号902是向下方向(α=180°)的示例性的界面指标信号,而信号904是相对应的向上方向(α=0°)的界面指标信号。当工具接近界面并且朝向具有更高电阻率的地层指向时,信号902和904为正。当工具接近界面并且朝向具有更低电阻率的地层指向时,信号902和904为负。因此,钻孔机可以在最大的正界面指标信号的方向中导向工具,以维持钻孔在高电阻率地层中。这样的界面指标信号能够利用图10或图11的方法之一结合图12的方法而得到。
图10示出了可由近钻头接收器模块实现的示例性的方法。从步骤1002开始,接收器模块将其自身与LWD组件同步。在一些实施方式中,通过往返通信交换出现同步以确定通信延时,然后再将该通信延时作为当前时间值的校正由LWD组件传送至近钻头模块。在其它实施方式中,不需要高计时精度,并可以省略这一步骤。
在步骤1004中,近钻头模块检测接收信号中的脉冲,并测量这些脉冲的振幅和相位。对所有的接收器天线同时进行这样的测量,并且由LWD组件通过短距离遥测来为这样的测量设置计时。在步骤1006中,每个接收信号脉冲的振幅和相位测量结果被加上时间标记,并且被传送到LWD组件。在一些实施方式中,接收天线之间的相位差及衰减值被计算并且被传送至LWD组件。在具有倾斜天线的近钻头模块中,近钻头模块的旋转方向被测量,并且连同振幅和相位测量结果一起被传送到LWD组件。该方法从步骤1004开始反复进行。
图11示出了可由近钻头发射器模块实现的示例性的方法。在步骤1102中,一旦向近钻头模块供电,则模块将经历一段等待周期直到模块确定供电已经稳定并且定时基准抖动(timing reference jitter)的值足够的小。在步骤1104中,通过近钻头环形天线,模块开始重复。在步骤1106中,模块通过驱动正弦脉冲(例如,100微秒2MHz脉冲)穿过发射天线而触发(fire)发射天线。(脉冲长度可以变化至大约10毫秒。信号频率可以从大约10kHz变化至大约10MHz。)在步骤1108中,模块检查以确定是否每个发射天线均已被触发。如果没有,该模块选择并触发下一天线,再从步骤1104开始。否则,在返回到步骤1104前,模块暂停在步骤1110,从而重复完整的循环。这一暂停为发生其它的发射器触发(例如,在LWD组件中的发射器)提供了空间,并且为下一循环开始前改变工具位置提供了时间。在一些实施方式中,一个或多个发射脉冲可以被调制以将信息从其他近钻头传感器传送到LWD组件。
图12示出了用于具有近钻头部件的LWD电阻率工具的示例性的方法。从步骤1202开始,工具将其时间基准与近钻头模块同步。在使用近钻头发射器的至少一些实施方式中,工具检测来自近钻头发射器的信号脉冲,识别暂停和脉冲频率,并且确定循环周期和循环开始时间。基于发射器的计时信息可用作其后的电阻率工具操作的基准。在使用近钻头接收器的实施方式中,工具与近钻头模块进行短距离通信以调整计时,并且在一些评估通信延迟的情况中,通信延迟可用作偏移以精确同步工具和近钻头模块的计时基准。
应注意,在由电阻率工具天线和近钻头天线相结合而形成的天线布置中,可以有多个发射天线。在多数情况下,连续触发发射天线并且测量每个接收器天线对每个发射天线触发的响应。测量循环包括每个发射天线的触发。在步骤1202中已经同步了两个模块的计时,在步骤1204中工具开始通过每个发射天线进行重复,每次选择一个发射天线。
虽然相继示出和描述了以下的三个步骤,但是期望实际上同时实施这三个步骤。在步骤1206中,工具将来自所选发射天线的脉冲发送到周围的地岩层中,或者如果发射天线是近钻头天线,则工具期望近钻头模块发射脉冲。在步骤1208中,在触发发射天线的同时,工具测量当前的工具位置和方向。在步骤1210中,工具(和近钻头模块)测量由每个接收器天线接收的信号的振幅和相位。通过短距离遥测连接将近钻头测量结果传送到电阻率工具。在步骤1212中,所测量的每个发射器的响应振幅和相位与为当前工具位置和方向所限定的测量面元相关联。将该面元中的每个发射-接收天线对的测量结果相结合来提高测量精度,并且从所结合的测量结果中形成方位电阻率测量结果,并且在新的测量结果可用时更新方位电阻率测量结果。同样地,为每个面元确定界面指标值。在可选的步骤1214中,至少部分电阻率和/或界面指标值通过仰孔遥测连接传送至地面处理设备以显示给用户。
在步骤1212中,基于该面元中的新的振幅和相位测量结果和任何之前的测量结果为每个面元确定或更新电阻率测量结果和地层界面指标测量结果。由于使用了非平行的发射和接收天线(例如,发射器或接收器倾斜),电阻率测量结果是方位敏感的。在一些实施方式中,电阻率测量结果可通过当前面元的平均补偿振幅和相位测量结果来确定,也可结合其它邻近的面元的平均补偿测量结果以及其它测量或评估的地岩层参数(如,地岩层走向、地岩层倾角及地岩层各向异性)来确定。通过空间对称发射器得到的平均测量结果来确定补偿测量结果。
可以使用近钻头发射天线或近钻头接收天线(例如,图2中的天线206和214)基于非平行的发射-接收天线测量的测量结果来进行面元的地层界面指标计算。(对本实施方式而言,假设仅使用一个近钻头天线。使用多个近钻头天线的情形将在以下内容中进行讨论。)例如,如果给定面元的测量结果,响应由天线206发射的信号的天线214的平均测量信号相位(或相反,响应来自天线214的信号的天线206的相位)是Φ,该面元的地层界面指标可通过以下等式计算:
I=(当前面元的Φ)-(与当前面元相隔180°的面元的Φ)(1)因此,参照图7,通过面元702和710之间的平均测量信号相位差来计算面元702的地层界面指标。通过面元704和712之间的测量相位差来计算面元704的地层界面指标。可选地,替代相位差,也可使用这些面元之间的相对于发射天线206信号的接收器天线214的响应的振幅A的对数差(或衰减):
I=ln(当前面元的A)-ln(与当前面元相隔180°的面元的A)(2)
还有另一种选择,并不采用相隔180°的面元的相位或者对数振幅之间的差,可以确定当前面元的相位(或对数振幅)与钻孔中给定轴位置处的所有面元的平均相位(或对数振幅)之间的差:
Figure BPA00001212164600102
其中bin(k,z)是钻孔中第z个位置处第k个旋转方向的面元。也可能,为每个面元反复多次测量,所使用的相位/振幅值实际是这些反复测量结果的平均值。
我们注意到,图2示出了存在两个近钻头天线206的情况。如果响应于来自天线214的信号,由其中一根天线测量的平均相位是Φ1,而由另一根天线测量的平均相位是Φ2(或者反过来,它们是由天线214测量的响应于两根近钻头天线206的相位),依据相位差可以计算出更有针对性的地层界面指标,例如:
δ=Φ12                                       (5)
I=(当前面元的δ)-(与当前面元相隔180°的面元的δ)      (6)或者
Figure BPA00001212164600111
可以基于信号振幅的对数计算类似指标。
图13是适用于收集、处理和显示测井数据的示例性的地面处理设备的方块图。在一些实施方式中,该设备从测井数据测量结果中产生地质导向信号,并将其显示给用户。在一些实施方式中,用户还可以与***互动以将指令发送到井底组件,从而响应接收到的数据来调整其操作。如果理想的话,该***可被编程来自动发送这些指令以响应测井数据测量结果,进而使得该***作为钻井过程的自动操控装置。
图13的***可采用台式计算机形式,其包括机箱50、显示器56,以及一个或多个输入装置54、55。显示器接口62、外设接口64、总线66、处理器68、存储器70、信息存储装置72和网络接口74位于机箱50中。总线66互连计算机的不同元件并且传送它们之间的通信。网络接口74将该***耦接至遥测传感器,从而使得该***与井底组件通信。依据经由外设接口54接收的用户输入以及来自存储器70和/或信息存储装置72的程序指令,处理器处理经由网络接口74接收的遥测信息以建立地岩层特性记录和/或地质导向信号,并将其显示给用户。
处理器68及整个***,一般依据存储在(例如,信息存储装置72中的)信息存储介质上的一个或多个程序来进行操作。类似地,井底组件控制模块504(图5)依据存储在内存中的一个或多个程序来进行操作。一个或多个程序配置控制模块和处理***以执行在此公开的近钻头测井及地质导向方法中的至少一个。
对于本领域技术人员而言,在充分理解了上述公开内容的基础上,很容易对本发明做出各种改变和变化。所附权利要求应解释为涵盖所有这样的改变和变化。
在一些实施方式中,近钻头发射器模块自动发射周期性高频信号脉冲,而仅需要控制信号的可由检测到钻井动作而自动触发的简单开/关状态变化。为了获得界面检测所需的测量结果,优选采用具有至少30°及以上(优选为大约45°)相对倾斜角度的非平行发射器-接收器对。例如,如果钻头的发射器线圈是共轴的,接收器线圈就必须是倾斜的。反过来,如果接收器线圈是共轴的,那么发射器线圈就必须是倾斜的。虽然附图示出了嵌在钻头或钻头箱上的近钻头天线,但是近钻头天线可以可选地位于直接邻近钻头箱的弯接头上。

Claims (21)

1.一种井底组件,包括:
具有切削表面的钻头;
具有至少一个环形天线的电阻率工具;
经由驱动轴耦接到所述钻头的泥浆马达,其中所述泥浆马达位于所述钻头和所述电阻率工具之间;以及
近钻头天线,其中所述近钻头天线是位于所述切削表面3英尺内的环形天线,并且所述近钻头天线不平行于所述工具的环形天线。
2.如权利要求1所述的组件,其中近钻头天线与钻头共轴。
3.如权利要求1所述的组件,其中近钻头天线的轴相对于钻头的轴倾斜。
4.如权利要求1所述的组件,其中近钻头天线的轴垂直于钻头的轴。
5.如权利要求1所述的组件,其中近钻头天线的方向与工具的环形天线的方向相差至少30°。
6.如权利要求5所述的组件,其中电阻率工具与近钻头模块同步计时,从而周期性测量经过所述近钻头天线和所述工具的环形天线之间的电磁信号的衰减和相位偏移。
7.如权利要求5所述的组件,其中所述近钻头天线为所述电阻率工具发射电磁信号脉冲以便进行测量和用于确定方位电阻率值。
8.如权利要求5所述的组件,其中所述工具的环形天线发射电磁信号脉冲从而被近钻头天线所接收,其中近钻头模块经由短距离遥测仪传送电磁信号脉冲特性的测量结果至所述电阻率工具。
9.如权利要求1所述的组件,其中所述近钻头天线嵌在所述钻头的保径面上。
10.如权利要求1所述的组件,其中所述近钻头天线嵌在所述钻头的轴上。
11.如权利要求1所述的组件,其中所述钻头包括螺接在钻头箱中的销端,所述近钻头天线安装在所述钻头箱上。
12.如权利要求1所述的组件,其中所述驱动轴穿过外壳,并且所述近钻头天线紧邻钻头箱安装到所述外壳上。
13.如权利要求1所述的组件,其中所述电阻率工具确定地岩层电阻率的方位属性,并且所述方位属性作为地层界面指标信号传送到用户。
14.如权利要求1所述的组件,还包括第二近钻头天线,所述第二近钻头天线是所述切削表面三英尺内的环形天线。
15.一种测井方法,包括:
将来自近钻头环形天线的电磁脉冲发射到位于泥浆马达的相对侧上的电阻率工具;
通过所述电阻率工具上的环形天线测量所述电磁脉冲的特性;
将所测量的特性与至少一个环形天线的方位方向相关联;
至少部分地基于所测量的特性确定电阻率值;以及
至少部分地基于所述电阻率值的方位变化来提供界面指标信号。
16.如权利要求15所述的测井方法,其中所述近钻头环形天线是共轴的,而所述工具的环形天线是倾斜的。
17.如权利要求15所述的测井方法,其中所述环形天线的方向至少相差30°。
18.如权利要求15所述的测井方法,还包括发射来自不同的第二近钻头环形天线的电磁脉冲,以及利用所述电阻率工具上的环形天线来测量这些电磁脉冲的特性,其中所述电阻率值也至少部分地基于所测量的来自所述第二近钻头环形天线的电磁脉冲的特性。
19.一种测井方法,包括:
将来自电阻率工具上的环形天线的电磁脉冲发射到位于泥浆马达的相对侧上的近钻头环形天线;
通过所述近钻头环形天线测量所述电磁脉冲的特性;
经由短距离遥测仪将所测量的特性传送至所述电阻率工具,其中所测量的特性与至少一个环形天线的方位方向相关联;
至少部分地基于所测量的特性确定电阻率值;以及
至少部分地基于所述电阻率值的方位变化提供界面指标信号。
20.如权利要求19所述的测井方法,其中所述近钻头环形天线是共轴的,并且所述工具的环形天线倾斜至少30°。
21.如权利要求19所述的测井方法,还包括使用不同的第二近钻头环形天线测量所述电磁脉冲的特性,其中所述电阻率值也至少部分地基于所测量的来自所述第二近钻头环形天线的电磁脉冲的特性。
CN2008801276774A 2008-12-16 2008-12-16 方位近钻头电阻率和地质导向方法及*** Pending CN102439260A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2008/087021 WO2010074678A2 (en) 2008-12-16 2008-12-16 Azimuthal at-bit resistivity and geosteering methods and systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102439260A true CN102439260A (zh) 2012-05-02

Family

ID=42288338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801276774A Pending CN102439260A (zh) 2008-12-16 2008-12-16 方位近钻头电阻率和地质导向方法及***

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8581592B2 (zh)
CN (1) CN102439260A (zh)
AU (1) AU2008365630B2 (zh)
BR (1) BRPI0822137B1 (zh)
GB (1) GB2472155B (zh)
WO (1) WO2010074678A2 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103266887A (zh) * 2013-05-14 2013-08-28 中国石油集团长城钻探工程有限公司 一种通过无线短传信号测量深电阻率的仪器及其使用方法
CN103362504A (zh) * 2013-08-06 2013-10-23 中国石油集团长城钻探工程有限公司钻井技术服务公司 地层界面探测的装置
CN103397875A (zh) * 2013-08-06 2013-11-20 中国石油集团长城钻探工程有限公司钻井技术服务公司 地层界面探测的方法
WO2015158158A1 (zh) * 2014-04-16 2015-10-22 黄山金地电子有限公司 一种非开挖钻机的钻头及该钻头的定位方法
CN105089646A (zh) * 2014-05-07 2015-11-25 中国石油化工股份有限公司 一种集成有数据传输功能的随钻电阻率测量装置及方法
CN105089651A (zh) * 2014-05-07 2015-11-25 中国石油化工股份有限公司 随钻电阻率测量装置及测量方法
CN105332692A (zh) * 2015-10-28 2016-02-17 西南石油大学 近钻头绝缘测量的新型组合涡轮钻具
CN106062308A (zh) * 2014-04-01 2016-10-26 哈利伯顿能源服务公司 用于测量地下地层的特征的可旋转传感器
CN107313771A (zh) * 2017-07-07 2017-11-03 贝兹维仪器(苏州)有限公司 一种带有电阻率测量功能的近钻头测量仪器
CN108240213A (zh) * 2016-12-24 2018-07-03 中石化石油工程技术服务有限公司 一种多探测深度的地质导向装置和地质导向方法
CN117166987A (zh) * 2023-09-28 2023-12-05 中勘地球物理有限责任公司 一种基于无线电波反射的***式矿产勘查装置

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7659722B2 (en) 1999-01-28 2010-02-09 Halliburton Energy Services, Inc. Method for azimuthal resistivity measurement and bed boundary detection
EP2038513B1 (en) 2006-07-11 2014-05-14 Halliburton Energy Services, Inc. Modular geosteering tool assembly
US8593147B2 (en) 2006-08-08 2013-11-26 Halliburton Energy Services, Inc. Resistivity logging with reduced dip artifacts
US8274289B2 (en) 2006-12-15 2012-09-25 Halliburton Energy Services, Inc. Antenna coupling component measurement tool having rotating antenna configuration
GB2468734B (en) 2008-01-18 2012-08-08 Halliburton Energy Serv Inc Em-guided drilling relative to an existing borehole
US8581592B2 (en) 2008-12-16 2013-11-12 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole methods and assemblies employing an at-bit antenna
US9085959B2 (en) * 2010-01-22 2015-07-21 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for resistivity measurements
MX2012010692A (es) 2010-03-31 2012-11-06 Halliburton Energy Serv Inc Esquema de correccion para berreno de perforacion multi-etapa para herramientas de induccion multi-componente.
WO2011163602A2 (en) * 2010-06-24 2011-12-29 Schlumberger Canada Limited Systems and methods for collecting one or more measurements in a borehole
US9310508B2 (en) 2010-06-29 2016-04-12 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for sensing elongated subterranean anomalies
EP2593818B1 (en) 2010-07-16 2017-07-19 Halliburton Energy Services, Inc. Efficient inversion systems and methods for directionally-sensitive resistivity logging tools
EP2616638A4 (en) * 2010-09-17 2015-12-02 Baker Hughes Inc APPARATUS AND METHODS FOR DRILL BOREHOLE WELL DRILLING OF EXISTING DRILLING HOLES USING INDUCTION DEVICES
US9759831B2 (en) 2011-03-07 2017-09-12 Halliburton Energy Services, Inc. Signal processing methods for steering to an underground target
WO2012121697A1 (en) * 2011-03-07 2012-09-13 Halliburton Energy Services, Inc. Signal processing methods for steering to an underground target
US8954280B2 (en) 2011-05-05 2015-02-10 Halliburton Energy Services, Inc. Methods and systems for determining formation parameters using a rotating tool equipped with tilted antenna loops
CA2849245A1 (en) 2011-10-31 2013-05-10 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-component induction logging systems and methods using real-time obm borehole correction
CA2854087C (en) * 2011-11-09 2016-09-13 Halliburton Energy Services, Inc. Drill bit for performing electromagnetic measurements in a subterranean formation
US10823871B2 (en) 2011-11-15 2020-11-03 Halliburton Energy Services, Inc. Enhanced resistivity measurement with at-bit resistivity sensor
CA2987206C (en) 2011-11-15 2020-12-15 Halliburton Energy Services, Inc. Look-ahead of the bit applications
US9255473B2 (en) * 2012-05-07 2016-02-09 Halliburton Energy Services, Inc. Methods and systems for real-time monitoring and processing of wellbore data
MX342269B (es) 2012-06-25 2016-09-22 Halliburton Energy Services Inc Sistemas y metodos de registro de antena inclinada que producen señales de medicion robustas.
US20140132420A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Greatwall Drilling Company Apparatus and Method for Multi-Mode and Multi-Depth Resistivity Measurements
AU2012397192B2 (en) 2012-12-23 2017-01-19 Halliburton Energy Services, Inc. Deep formation evaluation systems and methods
CA2915348C (en) * 2013-06-12 2023-05-02 Well Resolutions Technology Apparatus and methods for making azimuthal resistivity measurements
US11326437B2 (en) * 2013-06-12 2022-05-10 Well Resolutions Technology Universal bottomhole assembly node (UBHAN) providing communications to and from rotary steerable systems (RSS) and real time azimuthal resistivity imaging for geosteering and pressure while drilling (FWD) for well control
CA2968039C (en) 2014-12-31 2019-12-17 Halliburton Energy Services, Inc. Roller cone resistivity sensor
EP3337956A4 (en) * 2015-10-28 2018-09-26 Halliburton Energy Services, Inc. Transceiver with annular ring of high magnetic permeability material for enhanced short hop communications
CA3002672A1 (en) * 2015-12-07 2017-06-15 Halliburton Energy Services, Inc. Modular tool having combined em logging and telemetry
US10261209B2 (en) * 2016-02-29 2019-04-16 China Petroleum & Chemical Corporation Near-bit ultradeep measurement system for geosteering and formation evaluation
US10161245B2 (en) 2016-05-17 2018-12-25 Saudi Arabian Oil Company Anisotropy and dip angle determination using electromagnetic (EM) impulses from tilted antennas
US10830038B2 (en) * 2018-05-29 2020-11-10 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Borehole communication using vibration frequency
US10911841B2 (en) * 2018-06-22 2021-02-02 Kaydon Ring & Seal, Inc. Telemetry unit for high speed shaft assemblies
BR112022025637A2 (pt) * 2020-06-19 2023-03-07 Schlumberger Technology Bv Calibração de antena em uma ferramenta de perfilagem
WO2023137338A1 (en) * 2022-01-12 2023-07-20 Schlumberger Technology Corporation Integrated drilling system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4849699A (en) * 1987-06-08 1989-07-18 Mpi, Inc. Extended range, pulsed induction logging tool and method of use
CN1657741A (zh) * 2004-02-16 2005-08-24 中国石油勘探开发研究院钻井工艺研究所 一种无线电磁短传方法及***
US20080078580A1 (en) * 1999-01-28 2008-04-03 Halliburton Energy Services, Inc. Tool for azimuthal resistivity measurement and bed boundary detection
US20080297161A1 (en) * 2007-03-16 2008-12-04 Baker Hughes Incorporated Method and Apparatus for Determining Formation Boundary Near the Bit for Conductive Mud

Family Cites Families (143)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2901689A (en) 1957-01-23 1959-08-25 Engineering Res Corp Method of exploring the earth with electromagnetic energy
US3014177A (en) 1957-06-24 1961-12-19 Shell Oil Co Electromagnetic earth surveying apparatus
US3187252A (en) 1961-12-18 1965-06-01 Shell Oil Co Electromagnetic well surveying method and apparatus for obtaining both a dip and conductivity anisotropy of a formation
US3408561A (en) * 1963-07-29 1968-10-29 Arps Corp Formation resistivity measurement while drilling, utilizing physical conditions representative of the signals from a toroidal coil located adjacent the drilling bit
US3305771A (en) * 1963-08-30 1967-02-21 Arps Corp Inductive resistivity guard logging apparatus including toroidal coils mounted on a conductive stem
US3510757A (en) 1966-09-01 1970-05-05 Schlumberger Technology Corp Formation dip measuring methods and apparatus using induction coils
US3539911A (en) 1968-06-21 1970-11-10 Dresser Ind Induction well logging apparatus having investigative field of asymmetric sensitivity
US3808520A (en) 1973-01-08 1974-04-30 Chevron Res Triple coil induction logging method for determining dip, anisotropy and true resistivity
US3982176A (en) 1974-12-11 1976-09-21 Texaco Inc. Combination radio frequency dielectric and conventional induction logging system
US4302722A (en) 1979-06-15 1981-11-24 Schlumberger Technology Corporation Induction logging utilizing resistive and reactive induced signal components to determine conductivity and coefficient of anisotropy
US4360777A (en) 1979-12-31 1982-11-23 Schlumberger Technology Corporation Induction dipmeter apparatus and method
US4319191A (en) 1980-01-10 1982-03-09 Texaco Inc. Dielectric well logging with radially oriented coils
US4536714A (en) 1982-04-16 1985-08-20 Schlumberger Technology Corporation Shields for antennas of borehole logging devices
USRE32913E (en) 1982-04-16 1989-04-25 Schlumberger Technology Corp. Shields for antennas of borehole logging devices
US4553097A (en) 1982-09-30 1985-11-12 Schlumberger Technology Corporation Well logging apparatus and method using transverse magnetic mode
US4611173A (en) 1983-01-11 1986-09-09 Halliburton Company Induction logging system featuring variable frequency corrections for propagated geometrical factors
US4785247A (en) 1983-06-27 1988-11-15 Nl Industries, Inc. Drill stem logging with electromagnetic waves and electrostatically-shielded and inductively-coupled transmitter and receiver elements
US4808929A (en) 1983-11-14 1989-02-28 Schlumberger Technology Corporation Shielded induction sensor for well logging
US4610313A (en) 1984-02-15 1986-09-09 Reed Tool Company Drill bit having a failure indicator
US4651101A (en) 1984-02-27 1987-03-17 Schlumberger Technology Corporation Induction logging sonde with metallic support
US4845433A (en) 1984-05-31 1989-07-04 Schlumberger Technology Corporation Apparatus for microinductive investigation of earth formations
GB2166599B (en) 1984-11-02 1988-06-08 Coal Ind Borehole located directional antennae means for electromagnetic sensing systems
US4636731A (en) 1984-12-31 1987-01-13 Texaco Inc. Propagation anisotropic well logging system and method
US4873488A (en) 1985-04-03 1989-10-10 Schlumberger Technology Corporation Induction logging sonde with metallic support having a coaxial insulating sleeve member
US4700142A (en) 1986-04-04 1987-10-13 Vector Magnetics, Inc. Method for determining the location of a deep-well casing by magnetic field sensing
US4791373A (en) 1986-10-08 1988-12-13 Kuckes Arthur F Subterranean target location by measurement of time-varying magnetic field vector in borehole
FR2609105B1 (fr) 1986-12-31 1990-10-26 Inst Francais Du Petrole Methode et dispositif pour effectuer des mesures ou/et interventions dans une portion de puits fortement inclinee et son application a la realisation de profils sismiques
US4899112A (en) 1987-10-30 1990-02-06 Schlumberger Technology Corporation Well logging apparatus and method for determining formation resistivity at a shallow and a deep depth
US4949045A (en) 1987-10-30 1990-08-14 Schlumberger Technology Corporation Well logging apparatus having a cylindrical housing with antennas formed in recesses and covered with a waterproof rubber layer
US4780857A (en) 1987-12-02 1988-10-25 Mobil Oil Corporation Method for logging the characteristics of materials forming the walls of a borehole
US5081419A (en) 1990-10-09 1992-01-14 Baker Hughes Incorporated High sensitivity well logging system having dual transmitter antennas and intermediate series resonant
US4940943A (en) 1988-04-19 1990-07-10 Baroid Technology, Inc. Method and apparatus for optimizing the reception pattern of the antenna of a propagating electromagnetic wave logging tool
US4933640A (en) 1988-12-30 1990-06-12 Vector Magnetics Apparatus for locating an elongated conductive body by electromagnetic measurement while drilling
US5115198A (en) 1989-09-14 1992-05-19 Halliburton Logging Services, Inc. Pulsed electromagnetic dipmeter method and apparatus employing coils with finite spacing
US4980643A (en) 1989-09-28 1990-12-25 Halliburton Logging Services, Inc. Induction logging and apparatus utilizing skew signal measurements in dipping beds
US4962490A (en) 1990-01-18 1990-10-09 Mobil Oil Corporation Acoustic logging method for determining the dip angle and dip direction of a subsurface formation fracture
US5089779A (en) 1990-09-10 1992-02-18 Develco, Inc. Method and apparatus for measuring strata resistivity adjacent a borehole
US5442294A (en) 1990-09-10 1995-08-15 Baker Hughes Incorporated Conductivity method and apparatus for measuring strata resistivity adjacent a borehole
US5260662A (en) 1990-09-10 1993-11-09 Baker Hughes Incorporated Conductivity method and apparatus for measuring strata resistivity adjacent a borehole
US5160925C1 (en) 1991-04-17 2001-03-06 Halliburton Co Short hop communication link for downhole mwd system
US5410303A (en) 1991-05-15 1995-04-25 Baroid Technology, Inc. System for drilling deivated boreholes
US5210495A (en) 1991-05-28 1993-05-11 Schlumberger Technology Corp. Electromagnetic logging method and apparatus with scanned magnetic dipole direction
AU654346B2 (en) * 1991-05-28 1994-11-03 Schlumberger Technology B.V. Slot antenna having two nonparallel elements
US5230386A (en) 1991-06-14 1993-07-27 Baker Hughes Incorporated Method for drilling directional wells
US5278507A (en) 1991-06-14 1994-01-11 Baroid Technology, Inc. Well logging method and apparatus providing multiple depth of investigation using multiple transmitters and single receiver pair having depth of investigation independent of formation resistivity
US5241273B1 (en) 1991-06-24 1996-02-20 Schlumberger Technology Corp Method for controlling directional drilling in response to horns detected by electromagnetic energy progagation resistivity measurements
US5329448A (en) 1991-08-07 1994-07-12 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for determining horizontal conductivity and vertical conductivity of earth formations
DE69223589T2 (de) 1991-10-22 1998-12-10 Halliburton Energy Serv Inc Verfahren zum Bohrlochmessen während des Bohrens
US5239448A (en) 1991-10-28 1993-08-24 International Business Machines Corporation Formulation of multichip modules
US5200705A (en) 1991-10-31 1993-04-06 Schlumberger Technology Corporation Dipmeter apparatus and method using transducer array having longitudinally spaced transducers
NO306522B1 (no) 1992-01-21 1999-11-15 Anadrill Int Sa Fremgangsmaate for akustisk overföring av maalesignaler ved maaling under boring
US5389881A (en) 1992-07-22 1995-02-14 Baroid Technology, Inc. Well logging method and apparatus involving electromagnetic wave propagation providing variable depth of investigation by combining phase angle and amplitude attenuation
DE4224414A1 (de) 1992-07-24 1994-01-27 Cassella Ag Phenylimidazolidin-derivate, ihre Herstellung und ihre Verwendung
US5332048A (en) 1992-10-23 1994-07-26 Halliburton Company Method and apparatus for automatic closed loop drilling system
US5485089A (en) 1992-11-06 1996-01-16 Vector Magnetics, Inc. Method and apparatus for measuring distance and direction by movable magnetic field source
FR2699286B1 (fr) 1992-12-15 1995-04-28 Inst Francais Du Petrole Dispositif et méthode pour mesurer la conductivité des formations géologiques autour d'un puits.
JP2534193B2 (ja) 1993-05-31 1996-09-11 石油資源開発株式会社 指向性インダクション検層法および装置
BE1007274A5 (fr) 1993-07-20 1995-05-09 Baroid Technology Inc Procede de commande de la tete d'un dispositif de forage ou de carottage et installation pour la mise en oeuvre de ce procede.
US5720355A (en) 1993-07-20 1998-02-24 Baroid Technology, Inc. Drill bit instrumentation and method for controlling drilling or core-drilling
US5511037A (en) 1993-10-22 1996-04-23 Baker Hughes Incorporated Comprehensive method of processing measurement while drilling data from one or more sensors
US5589775A (en) 1993-11-22 1996-12-31 Vector Magnetics, Inc. Rotating magnet for distance and direction measurements from a first borehole to a second borehole
US5475309A (en) 1994-01-21 1995-12-12 Atlantic Richfield Company Sensor in bit for measuring formation properties while drilling including a drilling fluid ejection nozzle for ejecting a uniform layer of fluid over the sensor
US5530358A (en) 1994-01-25 1996-06-25 Baker Hughes, Incorporated Method and apparatus for measurement-while-drilling utilizing improved antennas
US5563512A (en) 1994-06-14 1996-10-08 Halliburton Company Well logging apparatus having a removable sleeve for sealing and protecting multiple antenna arrays
US6710600B1 (en) 1994-08-01 2004-03-23 Baker Hughes Incorporated Drillpipe structures to accommodate downhole testing
US5864058A (en) 1994-09-23 1999-01-26 Baroid Technology, Inc. Detecting and reducing bit whirl
US5594343A (en) 1994-12-02 1997-01-14 Schlumberger Technology Corporation Well logging apparatus and method with borehole compensation including multiple transmitting antennas asymmetrically disposed about a pair of receiving antennas
US5757191A (en) 1994-12-09 1998-05-26 Halliburton Energy Services, Inc. Virtual induction sonde for steering transmitted and received signals
US5656930A (en) 1995-02-06 1997-08-12 Halliburton Company Method for determining the anisotropic properties of a subterranean formation consisting of a thinly laminated sand/shale sequence using an induction type logging tool
US6230822B1 (en) 1995-02-16 2001-05-15 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for monitoring and recording of the operating condition of a downhole drill bit during drilling operations
EP1632643B1 (en) 1995-02-16 2011-06-01 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for monitoring and recording of operating conditions of a downhole drill bit during drilling operations
US6571886B1 (en) 1995-02-16 2003-06-03 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for monitoring and recording of the operating condition of a downhole drill bit during drilling operations
US5550473A (en) 1995-03-29 1996-08-27 Atlantic Richfield Company Method for locating thin bed hydrocarbon reserves utilizing electrical anisotropy
US5725059A (en) 1995-12-29 1998-03-10 Vector Magnetics, Inc. Method and apparatus for producing parallel boreholes
US5886526A (en) 1996-06-19 1999-03-23 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for determining properties of anisotropic earth formations
BR9710024B1 (pt) 1996-07-01 2009-05-05 processo, e, sistema de perfilagem para determinação de uma condutividade elétrica de uma formação terrestre.
US5781436A (en) 1996-07-26 1998-07-14 Western Atlas International, Inc. Method and apparatus for transverse electromagnetic induction well logging
US6218841B1 (en) 1996-10-30 2001-04-17 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for determining dip angle, and horizontal and vertical conductivities using multi frequency measurments and a model
US5892460A (en) 1997-03-06 1999-04-06 Halliburton Energy Services, Inc. Logging while drilling tool with azimuthal sensistivity
US5923170A (en) 1997-04-04 1999-07-13 Vector Magnetics, Inc. Method for near field electromagnetic proximity determination for guidance of a borehole drill
US6057784A (en) 1997-09-02 2000-05-02 Schlumberger Technology Corporatioin Apparatus and system for making at-bit measurements while drilling
US6188222B1 (en) * 1997-09-19 2001-02-13 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for measuring resistivity of an earth formation
US6158532A (en) 1998-03-16 2000-12-12 Ryan Energy Technologies, Inc. Subassembly electrical isolation connector for drill rod
US6044325A (en) 1998-03-17 2000-03-28 Western Atlas International, Inc. Conductivity anisotropy estimation method for inversion processing of measurements made by a transverse electromagnetic induction logging instrument
US6373254B1 (en) 1998-06-05 2002-04-16 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for controlling the effect of contact impedance on a galvanic tool in a logging-while-drilling application
US6191586B1 (en) 1998-06-10 2001-02-20 Dresser Industries, Inc. Method and apparatus for azimuthal electromagnetic well logging using shielded antennas
US6163155A (en) 1999-01-28 2000-12-19 Dresser Industries, Inc. Electromagnetic wave resistivity tool having a tilted antenna for determining the horizontal and vertical resistivities and relative dip angle in anisotropic earth formations
US6476609B1 (en) 1999-01-28 2002-11-05 Dresser Industries, Inc. Electromagnetic wave resistivity tool having a tilted antenna for geosteering within a desired payzone
US6181138B1 (en) 1999-02-22 2001-01-30 Halliburton Energy Services, Inc. Directional resistivity measurements for azimuthal proximity detection of bed boundaries
US6218842B1 (en) 1999-08-04 2001-04-17 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-frequency electromagnetic wave resistivity tool with improved calibration measurement
US6304086B1 (en) 1999-09-07 2001-10-16 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for evaluating the resistivity of formations with high dip angles or high-contrast thin layers
US6351127B1 (en) 1999-12-01 2002-02-26 Schlumberger Technology Corporation Shielding method and apparatus for selective attenuation of an electromagnetic energy field component
US6566881B2 (en) 1999-12-01 2003-05-20 Schlumberger Technology Corporation Shielding method and apparatus using transverse slots
US6297639B1 (en) 1999-12-01 2001-10-02 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for directional well logging with a shield having sloped slots
US6353321B1 (en) 2000-01-27 2002-03-05 Halliburton Energy Services, Inc. Uncompensated electromagnetic wave resistivity tool for bed boundary detection and invasion profiling
US6359438B1 (en) 2000-01-28 2002-03-19 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-depth focused resistivity imaging tool for logging while drilling applications
US6614229B1 (en) 2000-03-27 2003-09-02 Schlumberger Technology Corporation System and method for monitoring a reservoir and placing a borehole using a modified tubular
US7357197B2 (en) 2000-11-07 2008-04-15 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for monitoring the condition of a downhole drill bit, and communicating the condition to the surface
US6648082B2 (en) 2000-11-07 2003-11-18 Halliburton Energy Services, Inc. Differential sensor measurement method and apparatus to detect a drill bit failure and signal surface operator
US6538447B2 (en) 2000-12-13 2003-03-25 Halliburton Energy Services, Inc. Compensated multi-mode elctromagnetic wave resistivity tool
US6573722B2 (en) 2000-12-15 2003-06-03 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for cancellation of borehole effects due to a tilted or transverse magnetic dipole
US6541979B2 (en) 2000-12-19 2003-04-01 Schlumberger Technology Corporation Multi-coil electromagnetic focusing methods and apparatus to reduce borehole eccentricity effects
US6466020B2 (en) 2001-03-19 2002-10-15 Vector Magnetics, Llc Electromagnetic borehole surveying method
US6778127B2 (en) 2001-03-28 2004-08-17 Larry G. Stolarczyk Drillstring radar
US6850068B2 (en) 2001-04-18 2005-02-01 Baker Hughes Incorporated Formation resistivity measurement sensor contained onboard a drill bit (resistivity in bit)
US7227363B2 (en) 2001-06-03 2007-06-05 Gianzero Stanley C Determining formation anisotropy based in part on lateral current flow measurements
US6584408B2 (en) 2001-06-26 2003-06-24 Schlumberger Technology Corporation Subsurface formation parameters from tri-axial measurements
WO2003025342A2 (en) 2001-08-03 2003-03-27 Baker Hughes Incorporated A method and apparatus for a multi-component induction instrumentmeasuring system
US6698536B2 (en) 2001-10-01 2004-03-02 Smith International, Inc. Roller cone drill bit having lubrication contamination detector and lubrication positive pressure maintenance system
US6736222B2 (en) 2001-11-05 2004-05-18 Vector Magnetics, Llc Relative drill bit direction measurement
US7375530B2 (en) 2002-03-04 2008-05-20 Baker Hughes Incorporated Method for signal enhancement in azimuthal propagation resistivity while drilling
TWI295530B (en) 2002-06-28 2008-04-01 Canon Kk Wireless communication apparatus and method
US6814162B2 (en) 2002-08-09 2004-11-09 Smith International, Inc. One cone bit with interchangeable cutting structures, a box-end connection, and integral sensory devices
US6885943B2 (en) 2002-09-20 2005-04-26 Halliburton Energy Services, Inc. Simultaneous resolution enhancement and dip correction of resistivity logs through nonlinear iterative deconvolution
US6810331B2 (en) 2002-09-25 2004-10-26 Halliburton Energy Services, Inc. Fixed-depth of investigation log for multi-spacing multi-frequency LWD resistivity tools
US6777940B2 (en) * 2002-11-08 2004-08-17 Ultima Labs, Inc. Apparatus and method for resistivity well logging
US7382135B2 (en) 2003-05-22 2008-06-03 Schlumberger Technology Corporation Directional electromagnetic wave resistivity apparatus and method
US6957708B2 (en) 2003-07-08 2005-10-25 Baker Hughes Incorporated Electrical imaging in conductive and non-conductive mud
US7038455B2 (en) 2003-08-05 2006-05-02 Halliburton Energy Services, Inc. Electromagnetic wave resistivity tool
US7202670B2 (en) 2003-08-08 2007-04-10 Schlumberger Technology Corporation Method for characterizing a subsurface formation with a logging instrument disposed in a borehole penetrating the formation
US6944546B2 (en) 2003-10-01 2005-09-13 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for inversion processing of well logging data in a selected pattern space
WO2005050714A2 (en) 2003-11-18 2005-06-02 Halliburton Energy Services, Inc. High temperature electronic devices
US7046010B2 (en) 2003-12-22 2006-05-16 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-mode microresistivity tool in boreholes drilled with conductive mud
US7207215B2 (en) 2003-12-22 2007-04-24 Halliburton Energy Services, Inc. System, method and apparatus for petrophysical and geophysical measurements at the drilling bit
GB2412388B (en) 2004-03-27 2006-09-27 Schlumberger Holdings Bottom hole assembly
US7525315B2 (en) 2004-04-01 2009-04-28 Schlumberger Technology Corporation Resistivity logging tool and method for building the resistivity logging tool
US7786733B2 (en) * 2004-07-14 2010-08-31 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and system for well placement and reservoir characterization
US8736270B2 (en) * 2004-07-14 2014-05-27 Schlumberger Technology Corporation Look ahead logging system
US7755361B2 (en) 2004-07-14 2010-07-13 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and system for well placement and reservoir characterization
US7200492B2 (en) 2004-07-15 2007-04-03 Baker Hughes Incorporated Apparent dip angle calculation and image compression based on region of interest
WO2006030489A1 (ja) 2004-09-14 2006-03-23 Idemitsu Kosan Co., Ltd. 冷凍機油組成物
US7436184B2 (en) * 2005-03-15 2008-10-14 Pathfinder Energy Services, Inc. Well logging apparatus for obtaining azimuthally sensitive formation resistivity measurements
US7394257B2 (en) 2005-03-30 2008-07-01 Schlumberger Technology Corporation Modular downhole tool system
WO2006124520A2 (en) * 2005-05-13 2006-11-23 The Charles Machine Works, Inc. Dipole locator using multiple measurement points
US7604072B2 (en) 2005-06-07 2009-10-20 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for collecting drill bit performance data
US7849934B2 (en) 2005-06-07 2010-12-14 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for collecting drill bit performance data
US7568532B2 (en) 2006-06-05 2009-08-04 Halliburton Energy Services, Inc. Electromagnetically determining the relative location of a drill bit using a solenoid source installed on a steel casing
EP3168654B1 (en) 2006-06-19 2020-03-04 Halliburton Energy Services Inc. Antenna cutout in a downhole tubular
US8593147B2 (en) * 2006-08-08 2013-11-26 Halliburton Energy Services, Inc. Resistivity logging with reduced dip artifacts
US8274289B2 (en) * 2006-12-15 2012-09-25 Halliburton Energy Services, Inc. Antenna coupling component measurement tool having rotating antenna configuration
US20100284250A1 (en) 2007-12-06 2010-11-11 Halliburton Energy Services, Inc. Acoustic steering for borehole placement
WO2009131584A1 (en) * 2008-04-25 2009-10-29 Halliburton Energy Services, Inc. Multimodal geosteering systems and methods
US8581592B2 (en) 2008-12-16 2013-11-12 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole methods and assemblies employing an at-bit antenna

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4849699A (en) * 1987-06-08 1989-07-18 Mpi, Inc. Extended range, pulsed induction logging tool and method of use
US20080078580A1 (en) * 1999-01-28 2008-04-03 Halliburton Energy Services, Inc. Tool for azimuthal resistivity measurement and bed boundary detection
CN1657741A (zh) * 2004-02-16 2005-08-24 中国石油勘探开发研究院钻井工艺研究所 一种无线电磁短传方法及***
US20080297161A1 (en) * 2007-03-16 2008-12-04 Baker Hughes Incorporated Method and Apparatus for Determining Formation Boundary Near the Bit for Conductive Mud

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103266887B (zh) * 2013-05-14 2015-11-18 中国石油集团长城钻探工程有限公司 一种通过无线短传信号测量深电阻率的仪器及其使用方法
CN103266887A (zh) * 2013-05-14 2013-08-28 中国石油集团长城钻探工程有限公司 一种通过无线短传信号测量深电阻率的仪器及其使用方法
CN103362504A (zh) * 2013-08-06 2013-10-23 中国石油集团长城钻探工程有限公司钻井技术服务公司 地层界面探测的装置
CN103397875A (zh) * 2013-08-06 2013-11-20 中国石油集团长城钻探工程有限公司钻井技术服务公司 地层界面探测的方法
CN106062308A (zh) * 2014-04-01 2016-10-26 哈利伯顿能源服务公司 用于测量地下地层的特征的可旋转传感器
WO2015158158A1 (zh) * 2014-04-16 2015-10-22 黄山金地电子有限公司 一种非开挖钻机的钻头及该钻头的定位方法
CN105089646A (zh) * 2014-05-07 2015-11-25 中国石油化工股份有限公司 一种集成有数据传输功能的随钻电阻率测量装置及方法
CN105089651A (zh) * 2014-05-07 2015-11-25 中国石油化工股份有限公司 随钻电阻率测量装置及测量方法
CN105089651B (zh) * 2014-05-07 2019-01-01 中国石油化工股份有限公司 随钻电阻率测量装置及测量方法
CN105089646B (zh) * 2014-05-07 2019-01-01 中国石油化工股份有限公司 一种集成有数据传输功能的随钻电阻率测量装置及方法
CN105332692A (zh) * 2015-10-28 2016-02-17 西南石油大学 近钻头绝缘测量的新型组合涡轮钻具
CN105332692B (zh) * 2015-10-28 2018-10-23 西南石油大学 近钻头绝缘测量的新型组合涡轮钻具
CN108240213A (zh) * 2016-12-24 2018-07-03 中石化石油工程技术服务有限公司 一种多探测深度的地质导向装置和地质导向方法
CN107313771A (zh) * 2017-07-07 2017-11-03 贝兹维仪器(苏州)有限公司 一种带有电阻率测量功能的近钻头测量仪器
CN107313771B (zh) * 2017-07-07 2023-09-26 贝兹维仪器(苏州)有限公司 一种带有电阻率测量功能的近钻头测量仪器
CN117166987A (zh) * 2023-09-28 2023-12-05 中勘地球物理有限责任公司 一种基于无线电波反射的***式矿产勘查装置
CN117166987B (zh) * 2023-09-28 2024-03-19 中勘地球物理有限责任公司 一种基于无线电波反射的***式矿产勘查装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20110234230A1 (en) 2011-09-29
GB201015245D0 (en) 2010-10-27
BRPI0822137B1 (pt) 2018-10-09
US8581592B2 (en) 2013-11-12
AU2008365630A1 (en) 2010-07-01
WO2010074678A3 (en) 2016-05-12
AU2008365630B2 (en) 2012-05-03
WO2010074678A2 (en) 2010-07-01
BRPI0822137A2 (pt) 2015-06-23
GB2472155B (en) 2013-12-18
GB2472155A (en) 2011-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102439260A (zh) 方位近钻头电阻率和地质导向方法及***
US11591904B2 (en) System and method of triggering, acquiring and communicating borehole data for a MWD system
US8902695B2 (en) Apparatus and method for clock shift correction for measurement-while-drilling measurements
US7874351B2 (en) Devices and systems for measurement of position of drilling related equipment
CN102870014B (zh) 通过旋转钻具来进行处理和地质导向
CN105793521B (zh) 具有深度测量的井下闭环钻井***
CA2890150C (en) Passive magnetic ranging for sagd and relief wells via a linearized trailing window kalman filter
NO342789B1 (no) Boring av brønnboringer med optimale fysiske borestrengforhold
CN105229261A (zh) 用于地质导向的装置和方法
CN103874936A (zh) 改进的套管检测工具和方法
CN102943623A (zh) 使用于在地下地层中形成开孔的钻头转向的方法
NO327960B1 (no) Bruk av et aksialakselerometer til nedihulls estimering av oyeblikkelig borehastighet, for kabel- og LWD-anvendelser
NO20110231A1 (no) System og fremgangsmate for et motstandsmaleverktoy med kabelboreror og en eller flere bronner
US11867051B2 (en) Incremental downhole depth methods and systems
EP3724447B1 (en) Systems and methods for downhole determination of drilling characteristics
NO343306B1 (no) Trippindikator for MWD-systemer
CN106154333A (zh) 一种四分量vsp随钻测量***及方法
US20230193740A1 (en) Estimation of maximum load amplitudes in drilling systems using multiple independent measurements
CN102939433A (zh) 井孔监视***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120502