CN102436896B - 电子白板的线圈板、线圈板制作工艺与线圈板自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子白板的线圈板、线圈板制作工艺与自动绕线机，其中自动绕线机包含计算主机、控制器、驱动电机与拉线设备，拉线设备包含拉线机头、工作台、X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构，工作台的两侧设置X轴移动机构，Y轴移动机构设置在X轴移动机构上，Z轴移动机构设置在Y轴移动机构上，拉线机头再设置在Z轴移动机构上，计算主机将布线图形转换为绕线路线，输出至控制器，控制器输出PWM信号给驱动电机，从而驱动X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构运动，使拉线机头按照绕线路线进行绕线。

Description

电子白板的线圈板、线圈板制作工艺与线圈板自动绕线机

技术领域

本发明属于电数字处理领域，尤其涉及一种电子白板的线圈板、线圈板制作工艺与线圈板制作设备。

背景技术

电子白板是汇集了尖端电子技术、软件技术等多种高科技手段研发的高新技术产品，它通过应用电磁感应原理，结合计算机和投影机，可以实现无纸化教学及办公。

随着教学的进一步深化改革，电子白板备受教育市场关注，特别是交互式电子白板，市场需求持续增长。交互式电子白板是一种先进的教育或会议的辅助人机交互设备，它可以配合投影机、计算机等工具，实现无尘书写、随意书写、远程交流等功能。交互式电子白板超越了传统的黑板与白板的所有功能，能够随意书写、画图、批注重点，并且可以使用或编辑各式各样丰富多彩的电子课件。将交互式电子白板使用于课堂教学上，已成为全球教学活动中多媒体化发展的重要趋势。

电磁式电子白板是目前最为常用的电子白板之一，在电磁式电子白板组装过程中，其中一项工序是把漆包线与激磁线以一定的方式缠绕成平面线圈，再将此平面线圈设置到与电子白板的板面平行的一个平面内，如同一张渔网覆盖在平板上。平面线圈的四个边有线头留出，用以焊接在相应的接口电路上。现有的平面线圈缠绕方式是由作业员以手工绕制，即作业员按照布线图形绕制每一根漆包线，制作过程繁琐、绕线速度慢、效率低、且产品一致性较差，导致制造成本高，不能满足产业化生产的需求。

发明内容

为解决前述现有技术不尽理想之处，本发明提供了一种电子白板的线圈板，具有依序以Z轴方向迭置的第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置。第一层线圈装置与第二层线圈装置由漆包线绕制，第三层线圈装置由激磁线绕制，且第一层线圈装置包含有一个第一绕线底板与多个以漆包线沿X轴方向绕制的第一线圈，第二层线圈装置包含有一个第二绕线底板与多个以漆包线沿Y轴方向绕制的第二线圈，第三层线圈装置包含有一个第三绕线底板与多个以激磁线沿由内而外的循环方式绕制的第三线圈，其中X轴方向、Y轴方向与Z轴方向互为正交，且X轴方向与Y轴方向均为水平面方向。各第一线圈包含至少一个第一U型线圈，各第一U型线圈包含X轴方向的第一线段与Y轴方向的第二线段，第一线段的长度小于第二线段。各第二线圈包含至少一个第二U型线圈，各第二U型线圈包含X轴方向的第三线段与Y轴方向的第四线段，第三线段的长度大于第四线段。第一绕线底板、第二绕线底板与第三绕线底板均开设有供绕线使用的槽口，各相邻的槽口之间形成有耳端。

为了制作前述的电子白板的线圈板，本发明进一步提供一种电子白板的线圈板自动绕线机，包含计算主机、控制器、驱动电机与拉线设备。拉线设备进一步包含拉线机头、工作台、X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构。工作台的两侧设置X轴移动机构，Y轴移动机构设置在X轴移动机构上，Z轴移动机构设置在Y轴移动机构上，拉线机头再设置在Z轴移动机构上。计算主机内设置有第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置的布线图形，且将布线图形转换为绕线路线，计算主机对控制器输出控制指令，控制器输出脉宽调制 (Pulse Width Modulation: PWM)信号给驱动电机，从而使驱动电机驱动X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构运动，使拉线机头按照绕线路线进行绕线。

为了制作前述的电子白板的线圈板，本发明进一步提供一种电子白板的线圈板制作工艺，包含有下列步骤：

（1）制作第一层线圈装置，包括

提供第一绕线底板；

提供漆包线，在第一绕线底板上沿X轴方向绕制多个第一线圈，各第一线圈包含至少一个第一U型线圈，各第一U型线圈包含X轴方向的第一线段与Y轴方向的第二线段，第一线段的长度小于第二线段；

（2）制作第二层线圈装置，包括：

提供第二绕线底板；

提供漆包线，在第二绕线底板沿Y轴方向绕制多个第二线圈，各第二线圈包含至少一个第二U型线圈，各第二U型线圈包含X轴方向的第三线段与Y轴方向的第四线段，第三线段的长度大于第四线段；

（3）制作第三层线圈装置，包括

提供第三绕线底板；

提供激磁线，在第三绕线底板沿由内而外的循环方式绕制多个第三线圈；

（4）将第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置以Z轴方向迭置。

本发明更提供了另一种电子白板的线圈板，包含有一个绕线底板、以及依序绕制在绕线底板上的第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置。第一层线圈装置与第二层线圈装置由漆包线绕制，第三层线圈装置由激磁线绕制，且第一层线圈装置包含有多个以漆包线沿X轴方向绕制的第一线圈，第二层线圈装置包含有多个以漆包线沿Y轴方向绕制的第二线圈，第三层线圈装置包含有多个以激磁线沿由内而外的循环方式绕制的第三线圈。其中X轴方向、Y轴方向与Z轴方向互为正交，且X轴方向与Y轴方向均为水平面方向。各第一线圈包含至少一个第一U型线圈，各第一U型线圈包含X轴方向的第一线段与Y轴方向的第二线段，第一线段的长度小于第二线段。各第二线圈包含至少一个第二U型线圈，各第二U型线圈包含X轴方向的第三线段与Y轴方向的第四线段，第三线段的长度大于第四线段。绕线底板开设有多个供绕线使用的槽口，各相邻的槽口之间形成有耳端。

为了制作前述的电子白板的线圈板，本发明进一步提供一种电子白板的线圈板自动绕线机，包含计算主机、控制器、驱动电机与拉线设备。拉线设备进一步包含拉线机头、工作台、X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构。工作台的两侧设置X轴移动机构，Y轴移动机构设置在X轴移动机构上，Z轴移动机构设置在Y轴移动机构上，拉线机头再设置在Z轴移动机构上。计算主机内设置有第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置的布线图形，且将布线图形转换为绕线路线，计算主机对控制器输出控制指令，控制器输出脉宽调制信号给驱动电机，从而使驱动电机驱动X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构运动，使拉线机头按照绕线路线进行绕线。

为了制作前述的电子白板的线圈板，本发明进一步提供一种电子白板的线圈板制作工艺，包含有下列步骤：

(1) 提供一个绕线底板；

(2) 制作第一层线圈装置，包括：

提供漆包线；

以漆包线在绕线底板上沿X轴方向绕制多个第一线圈，各第一线圈包含至少一个第一U型线圈，各第一U型线圈包含X轴方向的第一线段与Y轴方向的第二线段，第一线段的长度小于第二线段；

(3) 制作第二层线圈装置，包括：

提供漆包线；

以漆包线在绕线底板沿Y轴方向绕制多个第二线圈，各第二线圈包含至少一个第二U型线圈，各第二U型线圈包含X轴方向的第三线段与Y轴方向的第四线段，第三线段的长度大于第四线段；

(4) 制作第三层线圈装置，包括

提供激磁线；

以激磁线在绕线底板沿由内而外的循环方式绕制多个第三线圈。

缘此，本发明的主要目的是提供一种电子白板的线圈板，便于以机器自动化绕线，可以实现批量生产，降低了生产成本，提高了生产效率与质量良率。

本发明的另一目的是提供一种电子白板的线圈板自动绕线机，便于对线圈板以机器自动化绕线，可以实现自动化、快速、准确的绕线，降低了线圈板生产成本，提高了生产效率与质量良率。而且绕线路线由计算主机软件设计与控制，可以根据需要随时更改与控制。

本发明的再一目的是提供一种电子白板的线圈板制作工艺，能以机器自动化的方式制作线圈板，可以实现自动化、快速、准确的绕线，降低了线圈板生产成本，提高了生产效率与质量良率。而且绕线路线由计算主机软件设计与控制，可以根据需要随时更改与控制。

附图说明

读者在参照附图阅读本发明的具体实施方式以后，将会更清楚地了解本发明的各个方面。其中:

图1A与图1B是根据本发明提出的电子白板的线圈板自动绕线机的架构图。

图2A、图2B、图2C是本发明所使用的拉线设备架构图。

图3A是本发明所提出的电子白板的线圈板的第一层线圈装置。

图3B是本发明所提出的电子白板的线圈板的第二层线圈装置。

图3C是本发明所提出的电子白板的线圈板的第三层线圈装置。

图4A是本发明提出的实施例中，漆包线沿X轴方向绕线路线示意图。

图4B是本发明提出的实施例中，漆包线沿Y轴方向绕线路线示意图。

图4C是本发明提出的实施例中，激磁线的绕线路线示意图。

图5为是本发明提出的实施例中，线圈底板的绕线方式。

图6为本发明所提出的实施例中，拉线机头的运动轨迹。

附图中主要组件符号说明

计算主机                            1                  

控制器                                2

驱动电机                            3                  

拉线设备                            4

拉线机头                            41                 

工作台                                42

X轴移动机构                     43              

Y轴移动机构                     44

Z轴移动机构                     45              

绕线底板                            5

槽口                                    51                    

深度                                    511

耳端                                    53                    

延伸长度                            d

延伸高度                            h

线头                                    801、802、803、804、805、806

第一线段                            8A

第二线段                            8B

第三线段                            8C

第四线段                            8D

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。由于本发明公开了一种电子白板的天线板及其制作工艺，其中所使用的电磁触控与天线感应的相关原理已为本领域普通技术人员所能明了，故以下文中的说明，不再作完整描述。同时，以下文中所对照的图式，意在表达与本发明特征有关的结构的含义，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先声明。请先参考图1A，实现本发明目的所使用的自动绕线机包含计算主机1、控制器2、驱动电机3与拉线设备4。请再参考图1B，拉线设备4进一步包含拉线机头41、工作台42、X轴移动机构43、Y轴移动机构44与Z轴移动机构45。其中，X轴方向、Y轴方向与Z轴方向互为正交，X轴方向为水平面的长度方向，Y轴方向为水平面的宽度方向，Z轴方向为拉线机头41的垂直升降方向。

由计算主机1对控制器2输出控制指令，然后控制器2输出脉宽调制信号给驱动电机3，从而使驱动电机3驱动拉线设备4的X轴移动机构43、Y轴移动机构44与Z轴移动机构45运动，使拉线机头41按照特定的绕线路线进行绕线。绕线路线是通过计算主机1内的软件规划与控制的，可以依据需求随时更改。拉线机头41可以在绕线底板5的上方与边缘沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，从而实现线圈的绕制。

请参考图2A、图2B与2C，拉线设备4的架构采用工作台42固定的门架式结构为佳，以尽量减小设备外形。绕线时，绕线底板定位在工作台42上。图2A为从Z轴往下的俯视图，图2B为沿Y轴方向投影的视图，图2C为从X轴方向投影的视图。根据天线板的产品规格，X轴方向的行程大约为2.7m，Y轴方向的行程大约为1.8m，Z轴方向的行程大约为40-80mm。因此X轴、Y轴方向跨距很大，因此较佳的实施架构为：工作台42的两侧设置X轴移动机构43，Y轴移动机构44设置在X轴移动机构43上，Z轴移动机构45设置在Y轴移动机构44上，拉线机头41再设置在Z轴移动机构45上，拉线机头41因此可以在整个绕线底板5上方与边缘的移动沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，从而实现线圈的绕制。

X轴移动机构43、Y轴移动机构44与Z轴移动机构45可以采用导轨机构

或是滚珠丝杠机构等。X轴移动机构43、Y轴移动机构44与Z轴移动机构45是以驱动电机3驱动，驱动电机3可以是伺服马达、步进马达或是感应马达等，如果为了保证驱动精度与动态特性，以选用伺服马达与步进马达较佳。

在线圈板的线圈绕制过程中，除了拉线机头41的绕线之外，自动绕线机还必须有一些辅助功能。由于线圈板具有很多线圈，每次线圈绕制完成后都要有线头固定和线头剪短的动作，因此在拉线机头41上更设置有点胶固定装置和线头剪断装置。并且由于绕线所用的线材的线径很细，因此在拉线机头41上更设置有可调节线材张力的张力调节机构。

为保证线圈板的产品质量，绕线底板5的尺寸精度与在绕线过程中的定位精度必须要求。因此，绕线底板5宜采用模具加工制品，以确保尺寸精度，并设有配合工作台42的定位结构，且工作台42上也设有对应的定位装置，以保证绕线底板5在工作台42的台面上的位置一致、且定位准确。

线圈板主要由第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置等三层线圈装置所组成，第一层线圈装置与第二层线圈装置由漆包线绕制，第三层线圈装置由激磁线绕制。线圈板的结构至少有两种实施方式，第一种实施方式是第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置各自包含有第一绕线底板、第二绕线底板与第三绕线底板。先将第一绕线底板、第二绕线底板和第三绕线底板上分别缠绕第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置之后，再将各层线圈装置按顺序重迭起来而形成线圈板。线圈板的第二种实施方式是线圈板只具有一个绕线底板，在此绕线底板上依顺序缠绕第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置，便完成线圈板的绕制。不论是上述的第一种或是第二种实施方式，每一层线圈装置都根据布线图形在四边留有余线，最后所有的余线通过线路板形成若干个相互断开或连通的感应回路。

请参考图3A、图3B与图3C，第一层线圈装置(如图3A所示)与第二层线圈装置(如图3B所示)的绕线方式类似，但第一层线圈装置以漆包线沿X轴方向绕制线圈(如图3A)，第二层线圈装置以漆包线沿Y轴方向绕制线圈(如图3B)，第三层线圈装置(如图3C所示)以激磁线由内而外的循环方式绕制线圈。每一层线圈装置在相同方向包含有多组相类似绕线方式的线圈。

X轴方向绕线

X轴方向绕线一共需要绕40根漆包线，由驱动电机3驱动拉线机头41按

照特定的绕线路线进行绕线。请参考图4A，数字标号34、37、59、62、107、110、151、154、34’、37’、59’、62’、107’、110’、151’、154’等代表布线图形中特定位置的坐标，坐标之间的间距根据布线图形设定。每一根漆包线的绕法都相同，但绕线路线不同，即进入绕线底板、绕出绕线底板的坐标不同。列举其中一根线的绕法：

(1) 漆包线从X轴坐标34的位置进入绕线底板开始绕线，沿Y轴方向移动到坐标34’ 的位置后绕出绕线底板；

(2) 漆包线沿X轴方向移动到坐标37’的位置又进入绕线底板开始绕线，沿Y轴方向移动到坐标37 的位置后绕出绕线底板；

(3) 漆包线沿X轴方向移动到坐标59的位置再进入绕线底板开始绕线，沿Y轴方向移动到坐标59’的位置后绕出绕线底板；

(4) 漆包线沿X轴方向移动到坐标62’的位置再进入绕线底板开始绕线，沿Y轴方向移动到坐标62的位置后绕出绕线底板；

(5) 重复前述动作绕线，最后漆包线从坐标154’的位置移动到坐标154的位置后绕出绕线底板。

上述的绕法可以形成许多个互相连接的第一U型线圈，各第一U型线圈包含X轴方向的第一线段8A与Y轴方向的第二线段8B。举例，坐标34到坐标34’为第二线段8B，坐标34’到坐标37’为第一线段8A，坐标37’到坐标37为第二线段8B，因此形成了一个第一U型线圈，且第一线段8A的长度小于第二线段8B，其余依此类推。

漆包线绕出绕线底板后应留有一定长度的线头801、802，以便焊接至接口电路，此长度根据接口电路的芯片位置而定。绕线路线可依据布线图形利用计算主机内的软件设计与控制，视需要可随时更改。

Y轴方向绕线

Y轴方向绕线一共需要绕30根漆包线，由驱动电机3驱动拉线机头41按照特定的绕线路线进行绕线。Y轴方向绕线方法与X轴方向绕线方法相似，但绕线方向不同。请参考图4B，数字标号31、34、61、64、76、79、106、109、31’、34’、61’、64’、76’、79’、106’、109’等代表布线图形中特定位置的坐标，坐标之间的间距根据布线图形设定。每根漆包线的绕法相同，但绕线路线不同。以第29根漆包线的绕法举例说明：

(1) 漆包线从Y轴坐标31的位置进入绕线底板开始绕线，沿X轴方向移动到坐标31’的位置后绕出绕线底板；

(2) 漆包线沿Y轴方向移动到坐标34’的位置又进入绕线底板开始绕线，沿X轴方向移动到坐标34 的位置后绕出绕线底板；

(3) 漆包线沿Y轴方向移动到坐标61的位置再进入绕线底板开始绕线，沿X轴方向移动到坐标61’的位置后绕出绕线底板；

(4) 漆包线沿Y轴方向移动到坐标64’的位置再进入绕线底板开始绕线，沿X轴方向移动到坐标64的位置后绕出绕线底板；

(5) 重复前述动作绕线，最后漆包线从坐标109’的位置移动到坐标109的位置后绕出绕线底板。

上述的绕法可以形成许多个互相连接的第二U型线圈，各第二U型线圈包含X轴方向的第三线段8C与Y轴方向的第四线段8D。举例，坐标31到坐标31’为第三线段8C，坐标31’到坐标34’为第四线段8D，坐标34’到坐标34为第三线段8C，因此形成了一个第二U型线圈，且第三线段8C的长度大于第四线

段8D，其余依此类推。

漆包线绕出绕线底板后应留有一定长度的线头803、804，以便焊接至接口电路，此长度根据接口电路的芯片位置而定。绕线路线可依据布线图形利用计算主机内的软件设计与控制，视需要可随时更改。

激磁线绕法

激磁线的绕法与漆包线的绕法不同，但也是由驱动电机3驱动拉线机头41按照特定的绕线路线进行绕线，绕线路线可依据布线图形利用计算主机内的软件设计与控制，视需要可随时更改。请参考图4C，数字标号2、11、62、71等代表布线图形中特定位置的坐标，坐标之间的间距根据布线图形设定。

以第1根激磁线的绕法举例说明绕线路线：

(1) 激磁线从坐标2的位置进入绕线底板；

(2) 激磁线由内而外缠绕数圈(例如图4中的4圈)，然后从坐标11的位置绕出绕线底板；

(3) 激磁线沿X轴方向移动到坐标62的位置进入绕线底板；

(4) 激磁线再由内而外缠绕4圈，然后从坐标71的位置绕出绕线底板。

上述的由内而外缠绕圈数可以依据实际需要而弹性设置与调整，并非一定要4圈。激磁线绕出绕线底板后应留有一定长度的线头805、806，以便焊接接口电路。 

请参考图5，绕线底板5的周边加工形成有多个规则排列的槽口51，槽口51可以呈弧状、钩状或是其它可以固定线的构型，且槽口51具有一个深度511。槽口51之间形成有耳端53。由驱动电机3驱动拉线机头41将线从槽口51进行X轴方向绕线、或将线从槽口51进行Y轴方向绕线，就可以完成绕线底板5的线圈绕制。绕线底板5所开设的槽口51的数量与绕线底板5的大小有关，可通过计算主机内的软件设计与控制，视需要可随时更改。

请继续参考图5，数字标号1、2、3、…6、…15、1’、2’、3’、…6’、…15’等代表特定位置的坐标，坐标之间的间距根据布线图形设定。以其中一条线3-3’-6’-6为例说明以X轴方向绕线的绕线方式：

(1) 线头807由X轴上的坐标3的位置固定，拉线机头沿Y轴方向拉线至坐标3’的位置；

(2) 拉线机头拉线通过槽口51到绕线底板5下方，从耳端53下方绕过，沿X轴方向拉线至坐标6’的位置，通过槽口51’返到绕线底板5上方；

(3) 拉线机头沿Y轴方向拉线至坐标6的位置后固定，即完成一次简单线圈的绕制。

如需继续绕线，则拉线机头拉线从坐标6的位置沿X轴方向经由耳端53下方绕过，拉线至需要绕制的点，重复缠绕动作至结束点固定。

由于线层间紧密贴触，并且同一位置可能多次绕线，因此拉线机头不能紧贴绕线底板5运行，必须拉线机头先上升或下降一段延伸高度h后再平移拉线，此一延伸高度h至少必须大于2倍以上的线径。而且由于绕线底板5的槽口51具有一个深度511，因此拉线机头41到达绕线点3’的时候，不可以直接以Z轴方向往下运动，而必须再往Y轴方向平移一段延伸长度d之后，才能以Z轴方向往下运动。此一延伸长度d必须大于槽口51的深度511。

实际上，拉线机头41拉动漆包线或者激磁线以缠绕一个U型线圈(不论是第一U型线圈或是第二U型线圈)的运动轨迹如图6所示，缠绕一个U型线圈需要8个动作来完成。为更加清楚与详细的了解绕线动作，以下仍以线3-3’-6’-6沿X轴方向绕线的第一U型线圈为例进行说明(请同时参考图6与图5)：

(1) 线头在绕线底板的坐标3的位置固定，拉线机头拉线沿Z轴方向往上移至少一段延伸高度h，避开可能与其它线圈的干涉区域；

(2) 拉线机头拉线沿Y轴方向平移第二线段8B的距离至坐标3’的位置，更再平移一段延伸长度d；

(3) 拉线机头拉线沿Z轴方向往下移动，使线头低于绕线底板5的耳端53至少一段延伸高度h，使线在坐标3’位置的槽口51打弯；

(4) 拉线机头拉线沿X轴方向平移第一线段8A的距离至坐标6’的位置；

(5) 拉线机头拉线沿Y轴方向平移一小段延伸长度d，确保所拉的线仍在绕线底板5的耳端下方；

(6) 拉线机头拉线沿Z轴方向往上移动，使线头高于绕线底板5至少一段延伸高度h；

(7) 拉线机头拉线沿Y轴方向的反向平移第二线段8B的距离至坐标6的位置，更平移一段延伸长度d；

(8) 拉线机头沿Z轴方向往下平移至少一段延伸高度h，使线在坐标6的位置打弯，并在坐标6的位置固定，而完成一条线的绕线。

如需再绕制，即重复(1)至(8)的动作即可。绕制第二U型线圈的方式类似于绕制第一U型线圈，只要X轴与Y轴的方向互换即可。

本发明所提出的线圈板自动绕线机与线圈板制作工艺，采用工作台42固定的门架式驱动结构，由驱动电机3驱动拉线机头41沿X轴、Y轴、Z轴方向按照特定的绕线路线进行绕线，由于采用机器自动化绕线，从而可以实现自动化、快速、准确的绕线，简化了绕线过程，可以实现批量生产，降低了线圈板生产成本，提高了线圈板生产效率与质量良率。另外由于具体的绕线路线由计算主机1的软件设计与控制，因此可以根据需要随时更改与控制。

以上所述仅为本发明较佳实施例，并非用以限定本发明申请专利权利。同时，以上的描述对于本领域普通技术人员应可明了与实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含于权利要求书的范围中。

Claims (18)

1.一种电子白板的线圈板，具有三层线圈装置，其特征在于：

该三层线圈装置包含有依序以Z轴方向迭置的第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置，第一层线圈装置与第二层线圈装置由漆包线绕制，第三层线圈装置由激磁线绕制，且第一层线圈装置包含有一个第一绕线底板与多个以漆包线沿X轴方向绕制的第一线圈，第二层线圈装置包含有一个第二绕线底板与多个以漆包线沿Y轴方向绕制的第二线圈，第三层线圈装置包含有一个第三绕线底板与多个以激磁线沿由内而外的循环方式绕制的第三线圈，其中X轴方向、Y轴方向与Z轴方向互为正交，且X轴方向与Y轴方向均为水平面方向，各第一线圈包含至少一个第一U型线圈，各第一U型线圈包含X轴方向的第一线段与Y轴方向的第二线段，该第一线段的长度小于第二线段，各第二线圈包含至少一个第二U型线圈，各第二U型线圈包含X轴方向的第三线段与Y轴方向的第四线段，该第三线段的长度大于第四线段，该第一绕线底板、第二绕线底板与第三绕线底板均开设有多个供绕线使用的槽口，各相邻的槽口之间形成有耳端。

2.一种电子白板的线圈板自动绕线机，用以制作权利要求1所述的电子白板的线圈板，其特征在于：

该电子白板的线圈板自动绕线机包含计算主机、控制器、驱动电机与拉线设备，该拉线设备进一步包含拉线机头、工作台、X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构，该工作台的两侧设置X轴移动机构，该Y轴移动机构设置在X轴移动机构上，该Z轴移动机构设置在Y轴移动机构上，拉线机头再设置在Z轴移动机构上，该计算主机内设置有第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置的布线图形，且将该布线图形转换为绕线路线，该计算主机对控制器输出控制指令，控制器输出脉宽调制信号给驱动电机，从而使驱动电机驱动X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构运动，使拉线机头按照绕线路线进行绕线。

3.依据权利要求2所述的电子白板的线圈板自动绕线机，其特征在于：该拉线机头是通过至少8个动作而制作成一个第一U型线圈，该8个动作依序为

(1)拉线机头拉线自第一绕线底板沿Z轴方向往上平移一段延伸高度的距离，该延伸高度大于漆包线的线径的2倍；

(2)拉线机头拉线沿Y轴方向平移第二线段的距离加上一段延伸长度的距离，该延伸长度大于该槽口的深度；

(3)拉线机头拉线沿Z轴方向往下移动，使线头低于第一绕线底板的耳端一段该延伸高度的距离；

(4)拉线机头拉线，在第一绕线底板的耳端的下方沿X轴方向平移第一线段的距离；

(5)拉线机头拉线沿Y轴方向的反向平移该延伸长度；

(6)拉线机头拉线沿Z轴方向往上移动，使线头高于第一绕线底板一段该延伸高度的距离；

(7)拉线机头拉线沿Y轴方向的反向平移第二线段的距离加上该延伸长度的距离；以及

(8)拉线机头拉线沿Z轴方向往下平移该延伸高度的距离。

4.依据权利要求2所述的电子白板的线圈板自动绕线机，其特征在于：该拉线机头是通过至少8个动作而制作成一个第二U型线圈，该8个动作依序为

(1)拉线机头拉线自第二绕线底板沿Z轴方向往上平移一段延伸高度的距离，该延伸高度大于漆包线的线径的2倍；

(2)拉线机头拉线沿X轴方向平移第三线段的距离加上一段延伸长度的距离，该延伸长度大于该槽口的深度；

(3)拉线机头拉线沿Z轴方向往下移动，使线头低于第二绕线底板的耳端一段该延伸高度的距离；

(4)拉线机头拉线，在第二绕线底板的耳端的下方沿Y轴方向平移第四线段的距离；

(5)拉线机头拉线沿X轴方向的反向平移该延伸长度；

(6)拉线机头拉线沿Z轴方向往上移动，使线头高于第二绕线底板一段该延伸高度的距离；

(7)拉线机头拉线沿X轴方向的反向平移第三线段的距离加上该延伸长度的距离；以及

(8)拉线机头拉线沿Z轴方向往下平移该延伸高度的距离。

5.依据权利要求2所述的电子白板的线圈板自动绕线机，其特征在于：X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构为导轨机构或是滚珠丝杠机构。

6.依据权利要求2所述的电子白板的线圈板自动绕线机，其特征在于：该拉线设备进一步包含点胶固定装置、线头剪断装置与张力调节机构。

7.一种电子白板的线圈板制作工艺，包含

(1)制作第一层线圈装置，包括：

提供第一绕线底板；

提供漆包线，在该第一绕线底板上沿X轴方向绕制多个第一线圈，各第一线圈包含至少一个第一U型线圈，各第一U型线圈包含X轴方向的第一线段与Y轴方向的第二线段，该第一线段的长度小于第二线段的长度；

(2)制作第二层线圈装置，包括：

提供第二绕线底板；

提供漆包线，在该第二绕线底板沿Y轴方向绕制多个第二线圈，各第二线圈包含至少一个第二U型线圈，各第二U型线圈包含X轴方向的第三线段与Y轴方向的第四线段，该第三线段的长度大于第四线段的长度；

(3)制作第三层线圈装置，包括

提供第三绕线底板；

提供激磁线，在该第三绕线底板沿由内而外的循环方式绕制多个第三线圈；

(4)将第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置以Z轴方向迭置，其中，上述的X轴方向、Y轴方向与Z轴方向互为正交，且X轴方向与Y轴方向均为水平面方向；

其中，该第一绕线底板、第二绕线底板与第三绕线底板均开设有多个供绕线使用的槽口，各相邻的槽口之间形成有耳端。

8.依据权利要求7所述的电子白板的线圈板制作工艺，其特征在于：该第一U型线圈是通过8个动作而制作，包含

(1)自第一绕线底板沿Z轴方向往上平移一段延伸高度的距离，该延伸高度大于漆包线的线径的2倍；

(2)沿Y轴方向平移第二线段的距离加上一段延伸长度的距离，该延伸长度大于该槽口的深度；

(3)沿Z轴方向往下移动，使线头低于第一绕线底板的耳端一段该延伸高度的距离；

(4)在第一绕线底板的耳端的下方沿X轴方向平移第一线段的距离；

(5)沿Y轴方向的反向平移该延伸长度；

(6)沿Z轴方向往上移动，使线头高于第一绕线底板一段该延伸高度的距离；

(7)沿Y轴方向的反向平移第二线段的距离加上该延伸长度的距离；以及

(8)沿Z轴方向往下平移该延伸高度的距离。

9.依据权利要求7所述的电子白板的线圈板制作工艺，其特征在于：该第二U型线圈是通过8个动作而制作，包含

(1)自第二绕线底板沿Z轴方向往上平移一段延伸高度的距离，该延伸高度大于漆包线的线径的2倍；

(2)沿X轴方向平移第三线段的距离加上一段延伸长度的距离，该延伸长度大于该槽口的深度；

(3)沿Z轴方向往下移动，使线头低于第二绕线底板的耳端一段该延伸高度的距离；

(4)在第二绕线底板的耳端的下方沿Y轴方向平移第四线段的距离；

(5)沿X轴方向的反向平移该延伸长度；

(6)沿Z轴方向往上移动，使线头高于第二绕线底板一段该延伸高度的距离；

(7)沿X轴方向的反向平移第三线段的距离加上该延伸长度的距离；以及

(8)沿Z轴方向往下平移该延伸高度的距离。

10.一种电子白板的线圈板，具有三层线圈装置，其特征在于：

该三层线圈装置包含有一个绕线底板、以及依序绕制在该绕线底板上的第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置，第一层线圈装置与第二层线圈装置由漆包线绕制，第三层线圈装置由激磁线绕制，且第一层线圈装置包含有多个以漆包线沿X轴方向绕制的第一线圈，第二层线圈装置包含有多个以漆包线沿Y轴方向绕制的第二线圈，第三层线圈装置包含有多个以激磁线沿由内而外的循环方式绕制的第三线圈，其中X轴方向、Y轴方向与Z轴方向互为正交，且X轴方向与Y轴方向均为水平面方向，各第一线圈包含至少一个第一U型线圈，各第一U型线圈包含X轴方向的第一线段与Y轴方向的第二线段，该第一线段的长度小于第二线段，各第二线圈包含至少一个第二U型线圈，各第二U型线圈包含X轴方向的第三线段与Y轴方向的第四线段，该第三线段的长度大于第四线段，该绕线底板开设有多个供绕线使用的槽口，各相邻的槽口之间形成有耳端。

11.一种电子白板的线圈板自动绕线机，用以制作权利要求10所述的电子白板的线圈板，其特征在于：

该电子白板的线圈板自动绕线机包含计算主机、控制器、驱动电机与拉线设备，该拉线设备进一步包含拉线机头、工作台、X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构，该工作台的两侧设置X轴移动机构，该Y轴移动机构设置在X轴移动机构上，该Z轴移动机构设置在Y轴移动机构上，拉线机头再设置在Z轴移动机构上，该计算主机内设置有第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置的布线图形，且将该布线图形转换为绕线路线，该计算主机对控制器输出控制指令，控制器输出脉宽调制信号给驱动电机，从而使驱动电机驱动X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构运动，使拉线机头按照绕线路线进行绕线。

12.依据权利要求11所述的电子白板的线圈板自动绕线机，其特征在于：该拉线机头是通过至少8个动作而制作成一个第一U型线圈，该8个动作依序为

(1)拉线机头拉线自该绕线底板沿Z轴方向往上平移一段延伸高度的距离，该延伸高度大于漆包线的线径的2倍；

(2)拉线机头拉线沿Y轴方向平移第二线段的距离加上一段延伸长度的距离，该延伸长度大于该槽口的深度；

(3)拉线机头拉线沿Z轴方向往下移动，使线头低于该绕线底板的耳端一段该延伸高度的距离；

(4)拉线机头拉线，在该绕线底板的耳端的下方沿X轴方向平移第一线段的距离；

(5)拉线机头拉线沿Y轴方向的反向平移该延伸长度；

(6)拉线机头拉线沿Z轴方向往上移动，使线头高于该绕线底板一段该延伸高度的距离；

(7)拉线机头拉线沿Y轴方向的反向平移第二线段的距离加上该延伸长度的距离；以及

(8)拉线机头拉线沿Z轴方向往下平移该延伸高度的距离。

13.依据权利要求11所述的电子白板的线圈板自动绕线机，其特征在于：该拉线机头是通过至少8个动作而制作成一个第二U型线圈，该8个动作依序为

(1)拉线机头拉线自该绕线底板沿Z轴方向往上平移一段延伸高度的距离，该延伸高度大于漆包线的线径的2倍；

(2)拉线机头拉线沿X轴方向平移第三线段的距离加上一段延伸长度的距离，该延伸长度大于该槽口的深度；

(3)拉线机头拉线沿Z轴方向往下移动，使线头低于该绕线底板耳端一段该延伸高度的距离；

(4)拉线机头拉线，在该绕线底板的耳端的下方沿Y轴方向平移第四线段的距离；

(5)拉线机头拉线沿X轴方向的反向平移该延伸长度；

(6)拉线机头拉线沿Z轴方向往上移动，使线头高于该绕线底板一段该延伸高度的距离；

(7)拉线机头拉线沿X轴方向的反向平移第三线段的距离加上该延伸长度的距离；以及

(8)拉线机头拉线沿Z轴方向往下平移该延伸高度的距离。

14.依据权利要求11所述的电子白板的线圈板自动绕线机，其特征在于：X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构为导轨机构或是滚珠丝杠机构。

15.依据权利要求11所述的电子白板的线圈板自动绕线机，其特征在于：该拉线设备进一步包含点胶固定装置、线头剪断装置与张力调节机构。

16.一种电子白板的线圈板制作工艺，包含

(1)提供一个绕线底板，该绕线底板开设有多个供绕线使用的槽口，各相邻的槽口之间形成有耳端；

(2)制作第一层线圈装置，包括：

提供漆包线；

以漆包线在该绕线底板上沿X轴方向绕制多个第一线圈，各第一线圈包含至少一个第一U型线圈，各第一U型线圈包含X轴方向的第一线段与Y轴方向的第二线段，该第一线段的长度小于第二线段；

(3)制作第二层线圈装置，包括：

提供漆包线；

以漆包线在该绕线底板沿Y轴方向绕制多个第二线圈，各第二线圈包含至少一个第二U型线圈，各第二U型线圈包含X轴方向的第三线段与Y轴方向的第四线段，该第三线段的长度大于第四线段；

(4)制作第三层线圈装置，包括

提供激磁线；

以激磁线在该绕线底板沿由内而外的循环方式绕制多个第三线圈；

其中，所述第一层线圈装置、第二层线圈装置与第三层线圈装置以Z轴方向迭置，其中，上述的X轴方向、Y轴方向与Z轴方向互为正交，且X轴方向与Y轴方向均为水平面方向。

17.依据权利要求16所述的电子白板的线圈板制作工艺，其特征在于：该第一U型线圈是通过8个动作而制作，包含

(1)拉线机头拉线自该绕线底板沿Z轴方向往上平移一段延伸高度的距离，该延伸高度大于漆包线的线径的2倍；

(2)拉线机头拉线沿Y轴方向平移第二线段的距离加上一段延伸长度的距离，该延伸长度大于该槽口的深度；

(3)拉线机头拉线沿Z轴方向往下移动，使线头低于该绕线底板的耳端一段该延伸高度的距离；

(4)拉线机头拉线在该绕线底板的耳端的下方沿X轴方向平移第一线段的距离；

(5)拉线机头拉线沿Y轴方向的反向平移该延伸长度；

(6)拉线机头拉线沿Z轴方向往上移动，使线头高于该绕线底板一段该延伸高度的距离；

(7)拉线机头拉线沿Y轴方向的反向平移第二线段的距离加上该延伸长度的距离；以及

(8)拉线机头拉线沿Z轴方向往下平移该延伸高度的距离。

18.依据权利要求16所述的电子白板的线圈板制作工艺，其特征在于：该第二

U型线圈是通过8个动作而制作，包含

(1)拉线机头拉线自该绕线底板沿Z轴方向往上平移一段延伸高度的距离，该延伸高度大于漆包线的线径的2倍；

(2)拉线机头拉线沿X轴方向平移第三线段的距离加上一段延伸长度的距离，该延伸长度大于该槽口的深度；

(3)拉线机头拉线沿Z轴方向往下移动，使线头低于该绕线底板的耳端一段该延伸高度的距离；

(4)拉线机头拉线在该绕线底板的耳端的下方沿Y轴方向平移第四线段的距离；

(5)拉线机头拉线沿X轴方向的反向平移该延伸长度；

(6)拉线机头拉线沿Z轴方向往上移动，使线头高于该绕线底板一段该延伸高度的距离；

(7)拉线机头拉线沿X轴方向的反向平移第三线段的距离加上该延伸长度的距离；以及

(8)拉线机头拉线沿Z轴方向往下平移该延伸高度的距离。

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