CN102430625B - 汽车开启件电控包边单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车开启件电控包边单元，汽车开启件电控包边单元，包括：驱动电机、滚珠丝杠和与之配套的丝杠螺母、安装板、底座、滑块、摆动气缸、组合开关等部分，采用驱动电机驱动滚珠丝杠可以精确的控制滑块的行程，从而精确的控制包边模拟块的行程，能够有效地改善包边的质量，稳定性和可靠性，而且成本较低；采用了摆动气缸和其他一系列传动部件，能够实现包边模拟块的翻转，能够方便的放置和取出零件；采用了组合开关和变频器等控制元件能够实现对驱动电机的控制，从而控制滑块运动，实现包边模拟块根据反馈信号作工进或快进运动，并且整体能够实现按照一定的逻辑顺序运动。

Description

汽车开启件电控包边单元

技术领域

本发明涉及一种汽车零件加工成型的设备，具体涉及一种汽车开启件电控包边单元。    

背景技术

由于要保证汽车的外形美观，因此在所有汽车开启件的设计和制造中，均涉及到包边技术，在以往的制造装备技术中，一般采用三种方法：一、液压包边，利用油缸驱动包边模拟块的方法；二、采用压力机包边；三、滚压头利用机器人做载体实施包边。对于第一种方法由于油缸运动不同步，影响包边质量，一般只能运用在外观质量要求低的卡车领域内。第二种方法由于涉及到压力机，成本高，安装及维护困难。第三种方式主要是涉及到机器人技术，成本高，循坏节拍低等缺陷。鉴于以上三种包边技术均具有不同程度的缺陷，现在尚没有一种能够兼顾外观质量和成本的包边设备。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够有效地改善包边的质量且成本较低的汽车开启件电控包边单元。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

汽车开启件电控包边单元，包括：驱动电机、滚珠丝杠和与之配套的丝杠螺母，其特征在于还包括：安装板、底座、滑块；上述安装板设有平行于板面的直线导轨，上述滑块通过该直线导轨与安装板滑动连接，上述底座固定在安装板上直线导轨的下方，在底座处设置上述滚珠丝杠和驱动滚珠丝杠的驱动电机，上述滚珠丝杠的轴线与直线导轨相平行；与上述滚轴丝杠配合的丝杠螺母固定在上述滑块的底部，上述滑块的顶部设置有与上述滑块连动的包边模拟块，上述包边模拟块设置有可拆卸的包边成型的刀具。

前述的汽车开启件电控包边单元，其特征在于，上述滑块与包边模拟块铰接，上述滑块还设有支座，上述支座还设有摆动气缸，该摆动气缸的缸筒与支座铰接，上述支座还设有传动主轴，该传动主轴键连接有彼此成一定角度的第一连接体和第二连接体，上述摆动气缸的活塞杆与上述第一连接体铰接，上述第二连接体和包边模拟块之间还设有连接杆，该连接杆的两端分别与上述第二连接体和包边模拟块铰接。

前述的汽车开启件电控包边单元，其特征在于，上述滑块和包边模拟块之间设有相互接触的限位块。

前述的汽车开启件电控包边单元，其特征在于，上述支座设有两块平行的肋板，上述摆动气缸的缸筒铰接在上述两块平行肋板之间，上述传动主轴穿过上述两块平行的肋板，上述第一连接体设置于上述两块平行肋板之间的位置，上述第二连接体的数目为2，分别设置在上述两块平行肋板之外的位置。

前述的汽车开启件电控包边单元，其特征在于，还设有与上述驱动电机相连接并向驱动电机反馈工作信号同时控制上述摆动气缸的组合开关和控制驱动电机速度的变频器，上述驱动电机和滚珠丝杠之间还设有用于连接它们减速器。

前述的汽车开启件电控包边单元，其特征在于，上述安装板设有用于安装的螺栓孔。

本发明的有益之处在于：

1、采用驱动电机驱动滚珠丝杠可以精确的控制滑块的行程，从而精确的控制包边模拟块的行程，能够有效地改善包边的质量，稳定性和可靠性，而且成本较低；

2、采用了摆动气缸和其他一系列传动部件，能够实现包边模拟块的翻转，能够方便的放置和取出零件；

3、采用了组合开关和变频器等控制元件能够实现对驱动电机的控制，从而控制滑块运动，实现包边模拟块根据反馈信号作工进或快进运动，并且整体能够实现按照一定的逻辑顺序运动。   

附图说明

图1为本发明的汽车开启件电控包边单元的侧视结构示意图；

图2为本发明的汽车开启件电控包边单元的侧后方的立体结构示意图；

图3为本发明的汽车开启件电控包边单元的侧前方的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：

1、驱动电机，2、滚珠丝杠，3、丝杠螺母，4、安装板，5、底座，6、滑块，7、包边模拟块，8、刀具，9、直线导轨，10、摆动气缸，11、传动主轴，12、第一连接体，13、第二连接体，14、连接杆，15、限位块，16、支座，17、肋板，18、置刀板。  

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的技术方案做详细的说明。

图1为本发明的汽车开启件电控包边单元的侧视结构示意图；图2为本发明的汽车开启件电控包边单元的侧后方的立体结构示意图；图3为本发明的汽车开启件电控包边单元的侧前方的立体结构示意图。

参照图1，本发明的汽车开启件电控包边单元包括：驱动电机1、滚珠丝杠2、丝杠螺母3、安装板4、底座5、滑块6、包边模拟块7。如图1所示，安装板1设有平行于其板面的直线滑轨9，在该直线滑轨9上安装有滑块6，另外在安装板4上的下部安装有底座5。作为一种优选方案，如图3所示，在安装板4中心的位置，设有相当面积的通孔，便于拆卸或维修。在底座5上固定有滚珠丝杠2和驱动电机1，滚珠丝杠2的轴线与直线滑轨9相平行，驱动电机1能够驱动滚珠丝杠2转动，如果驱动电机1的输出轴水平放置，那么作为一种有优选方案，在驱动电机1和滚珠丝杠2之间可以设置有具有转向作用的连轴器，并且由于驱动电机1的转速较高，而在实际的工序中并不希望滚珠丝杠2的速度过快，因此，作为一种优选方案，上述驱动电机1和滚珠丝杠2之间设有能够降低转速输出的减速器。

套接在滚珠丝杠2上与之配合的丝杠螺母3能够随着滚珠丝杠2的转动做上下的直线运动，丝杠螺母3与滑块6固定连接，使得滑块6能够在丝杠螺母3的驱动下沿着直线导轨9上下移动。应当特别说明的是，滑块6的内部具有一定的空间容纳滚珠丝杠2，不会导致因为滑块6的上下移动而使滚珠丝杠2接触到滑块6内部结构而卡死。

在滑块6的顶部设置有包边模拟块7，该包边模拟块7可以随着滑块6连动，即能够随着滑块6的上下移动；在该包边模拟块7上设有用于包边成型的刀具8，作为一种优选方案，如图1、图2、图3中所示，包边模拟块7设置有一块安装刀具8的置刀板18，刀具8可以根据不同需要，选择性的安装在置刀板18上；上述刀具8的数目和形状可以根据具体的开启件的包边形状来选择；另外，如图3所示，置刀板18上刀具8分为两排，上一排是用来加工一种角度包边的，下一排是用来加工另一种角度的包边的，这样一来，可以通过控制驱动电机1从而控制包边模拟块7上刀具8的工作行程，从而一次完成两种角度的包边的加工。

为了实现对刀具8的控制，作为一种优选方案，本发明的汽车开启件电控包边单元还设有与驱动电机1相连接的并能够向驱动电机1反馈工作信号的组合开关，该组合开关同时也能控制摆动气缸10，从而控制包边模拟块7的翻转。另外，还设有用于控制驱动电机1速度的变频器；上述的控制元器件能够控制刀具8在工作进给和快进之间的速度转换，从而控制整个包边的过程，使包边模拟块7按照一定的逻辑顺序工作。

在进行包边工作时，驱动电机1带动滚珠丝杠2转动，丝杠螺母3同时驱动滑块6和设置在滑块6上的包边模拟块7沿着竖直方向移动，使刀具8对需要包边的开启件需要包边的部分施加一定的压力，完成包边的工序。

如图1、图2、图3所示，作为一种优选方式，包边模拟块7与滑块6之间采用铰接，如图1、图2中所示，包边模拟块7通过一根垂直于滚珠丝杠2并平行于安装板4板面的铰轴与滑块6铰接在一起，同时在包边模拟块7和滑块6之间设有限位块15，限位块15的形状可以依照图1、图2所示，参照图1，当包边模拟块7翻转时，限位块15的作用在于使滑块6和包边模拟块7相对位置限定在一个空间范围内。在滑块6上还设有支座16，作为一种优选方案，该支座16是由两个相隔一段距离两块肋板17为了固定实现包边模拟块7翻转的运动单元，该运动单元包括：摆动气缸10、传动主轴11、第一连接体12、第二连接体13、连接杆14。摆动气缸10的缸筒铰接在两块肋板17之间；同时还设有穿过两块肋板17的传动主轴11，该传动主轴11安装在摆动气缸10的上方，作为一种优选方案，该传动主轴11位于两块肋板17之间位置键连接有第一连接体12，在传动主轴12位于两块肋板17外侧的位置设有两个第二连接体13,；上述的键连接可以是通过平键也可以是通过花键，使第一连接体12和第二连接体13在传动主轴11上圆周方向上不发生滑动并传递扭矩，使它们彼此之间成一定的角度。参照图1，在包边模拟块7和第二连接体13之间通过连接杆14相互连接，连接杆14的两端分别与包边模拟块7和第二连接体13铰接，具体的连接杆的数目14可以根据第二连接体13的数目来确定，作为一种优选方案，为了达到翻转时稳定性第二连接体13和连接杆14的数目为2。

如图1所示，摆动气缸10的活塞杆与第一连接体12铰接，这样一来，当摆动气缸10作活塞运动时，活塞杆能够拉动第一连接体12，产生对传动主轴11的扭矩，使其转动，从而使第二连接体12也发生转动，从而拉动连接杆14使包边模拟块7翻转，从而方便包边件的放置和取出。

作为一种优选方案，为了保护驱动电机1，可以在驱动电机1的外侧设置保护套筒。

作为一种优选方案，安装板4设有用于安装的螺栓孔，使本发明的汽车开启件电控包边单元易于组合和安装。

上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.汽车开启件电控包边单元，包括：驱动电机、滚珠丝杠和与之配套的丝杠螺母，其特征在于还包括：安装板、底座、滑块；上述安装板设有平行于板面的直线导轨，上述滑块通过该直线导轨与安装板滑动连接，上述底座固定在安装板上直线导轨的下方，在底座处设置上述滚珠丝杠和驱动滚珠丝杠的驱动电机，上述滚珠丝杠的轴线与直线导轨相平行；与上述滚珠丝杠配合的丝杠螺母固定在上述滑块的底部，上述滑块的顶部设置有与上述滑块连动的包边模拟块，上述包边模拟块设置有可拆卸的包边成型的刀具；上述滑块与包边模拟块铰接，上述滑块还设有支座，上述支座还设有摆动气缸，该摆动气缸的缸筒与支座铰接，上述支座还设有传动主轴，该传动主轴键连接有彼此成一定角度的第一连接体和第二连接体，上述摆动气缸的活塞杆与上述第一连接体铰接，上述第二连接体和包边模拟块之间还设有连接杆，该连接杆的两端分别与上述第二连接体和包边模拟块铰接；上述滑块和包边模拟块之间设有相互接触的限位块；上述支座设有两块平行的肋板，上述摆动气缸的缸筒铰接在上述两块平行肋板之间，上述传动主轴穿过上述两块平行的肋板，上述第一连接体设置于上述两块平行肋板之间的位置，上述第二连接体的数目为2，分别设置在上述两块平行肋板之外的位置；所述汽车开启件电控包边单元还设有与上述驱动电机相连接的并向驱动电机反馈工作信号同时控制上述摆动气缸的组合开关和控制驱动电机速度的变频器，上述驱动电机和滚珠丝杠之间还设有用于连接它们的减速器；上述安装板设有用于安装的螺栓孔。

Images