CN102429628A - 具有同轴偏振照明功能的电子内窥镜摄像装置 - Google Patents
具有同轴偏振照明功能的电子内窥镜摄像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102429628A CN102429628A CN2011103250611A CN201110325061A CN102429628A CN 102429628 A CN102429628 A CN 102429628A CN 2011103250611 A CN2011103250611 A CN 2011103250611A CN 201110325061 A CN201110325061 A CN 201110325061A CN 102429628 A CN102429628 A CN 102429628A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical axis
- polarization
- electronic endoscope
- coaxial
- converter device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本发明公开的从物方至像方沿光轴依次安装成像镜头、偏振转换器件、照明光阑、准直镜头和LED灯,成像镜头的光轴与准直镜头的光轴重合,在偏振转换器件的一侧安装图像传感器,图像传感器的光敏面的法线与光轴垂直。此装置结构紧凑,集照明与成像于一体,可有效减小内窥镜的封装直径。同时可有效防止眩光产生,适用于高性能的电子内窥镜产品。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有同轴偏振照明功能的电子内窥镜摄像装置,特别是应用于对尺寸有严格要求的人体上、下消化道的医用电子内窥镜高分辨率摄像装置,属于医用器械制造技术领域。
背景技术
随着内窥镜外科、微创外科技术的迅猛发展,集传统光学内窥镜技术与现代计算机技术、微电子技术等高新技术于一身的医用电子内窥镜已经成为当前应用非常广泛的一种医疗仪器。
电子内窥镜是一种将***机的图像传感器装入内镜顶端部,以电缆替代玻璃纤维传像的内窥镜。相比纤维内窥镜,电子内窥镜具有分辨率高、清晰度高、无视野黑点等诸多优点,同时,又容易远距离观察与控制,并可采用图像处理技术获取重要的特征信息,实现早期病灶的定量分析和准确诊断。摄像装置是电子内窥镜的核心部件之一,小尺寸、高性能的电子内窥镜摄像装置对于减轻患者痛苦和增加诊断准确性具有重要作用。
目前,市场上的电子内窥镜摄像模组均采用照明部件与成像部件分离的方式工作。在成像镜头的周围装配两个甚至多个光纤束,并在光纤束前端安装单个负透镜或多片光学透镜,使光纤束的出射光线以大角度照亮体内组织。这样的设计造成摄像模组尺寸较大,现在若采用100万像素以上高分辨率的图像传感器,则摄像模组尺寸更进一步增大。同时,由于照明部件与成像镜头距离很近,且采用非偏振光照明,不仅部分照明光线会直接进入成像镜头,而且体内组织上的液体表面会强烈反射照明部件的影子,造成获取的体内图像有眩光现象,影响疾病的诊断。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小尺寸、无眩光、成本低的具有同轴偏振照明功能的电子内窥镜摄像装置。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
具有同轴偏振照明功能的电子内窥镜摄像装置,从物方至像方沿光轴依次安装成像镜头、偏振转换器件、照明光阑、准直镜头和LED灯,成像镜头的光轴与准直镜头的光轴重合,在偏振转换器件的一侧安装图像传感器,图像传感器的光敏面的法线与光轴垂直。
工作时,LED灯发出的光线经准直镜头后,透过照明光阑的孔径,到达偏振转换器件,此时光线中仅P偏振态的部分能透过偏振转换器件的分界面,到达成像镜头,由成像镜头放大照明角度,实现体内组织的照明。P偏振态的光线被体内组织反射后,又变成非偏振态光线,经成像镜头的收集,到达偏振转换器件,此时非偏振光线中的S偏振态部分由偏振转换器件的分界面反射,到达图像传感器成像,获得体内组织的电子图像。
本发明的主要优点是结构紧凑,集照明与成像于一体,有效减小了内窥镜的封装直径。同时照明光线与成像光线因为偏振态刚好相反,完全被偏振转换器件分离,所以能有效防止眩光产生,适用于高对比度的电子内窥镜成像。因为LED灯位于偏振转换器件的后面,不仅可以选择较大尺寸高亮度的LED灯,而且LED灯的热量经偏振转换器件和成像镜头的隔离,进入到人体组织的分量很少,不会造成灼伤,安全性也进一步提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图示中:1-成像镜头,2-偏振转换器件,3-照明光阑,4-准直镜头,5-LED灯,6-图像传感器,7-45°分界面,8-照明光线P偏振态,9-反射光线S偏振态,10-体内组织,11-LED灯导线,12-图像传感器导线,13-光轴。
图2是本发明的另一种结构示意图,此时偏振转换器件2为一个平板玻璃。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1所示,具有同轴偏振照明功能的电子内窥镜摄像装置,其特征在于:从物方至像方沿光轴依次安装成像镜头1、偏振转换器件2、照明光阑3、准直镜头4和LED灯5,成像镜头1的光轴与准直镜头4的光轴13重合,在偏振转换器件2的一侧安装图像传感器6,图像传感器6的光敏面的法线与光轴13垂直。
上述的偏振转换器件2可以是两个45°直角棱镜胶合而成,并在其中一个棱镜的45°斜面7镀有偏振薄膜。或者为一个平板玻璃,沿光轴45°安装,并在表面7镀有偏振薄膜。
工作时,LED灯5发出的光线经准直镜头4后,透过照明光阑3的孔径,到达偏振转换器件2,此时光线中仅P偏振态的光线8能透过偏振转换器2的分界面7,到达成像镜头1,由成像镜头1放大照明角度,实现体内组织10的照明。P偏振态的光线8被体内组织10反射后,又变成非偏振态光线,经成像镜头1的收集,到达偏振转换器件2,此时非偏振光线中的S偏振态光线9由偏振转换器件2的分界面7反射,到达图像传感器6成像,获得体内组织的电子图像。
LED灯5的开启、关闭,以及亮度调节可通过导线11控制。图像传感器6可通过导线12进行数据传输。
图1所示偏振转换器件2由两个45°直角棱镜胶合而成,并在其中一个棱镜的45°斜面7镀有偏振薄膜。也可以如图2所示,为一个沿光轴45°安放的平板玻璃,在平板玻璃的表面7镀有偏振薄膜。
本发明电子内窥镜摄像装置集照明与成像于一体,有效减小了内窥镜的封装直径。同时又可以有效防止眩光产生,适用于高性能的电子内窥镜产品。因为LED灯位于偏振转换器件的后面,不仅可以选择较大尺寸高亮度的LED灯,而且LED灯的热量镜偏振转换器件和成像镜头的隔离,进入到人体组织的分量很少,不会造成灼伤,安全性也进一步提高。
Claims (3)
1.具有同轴偏振照明功能的电子内窥镜摄像装置,其特征在于:从物方至像方沿光轴依次安装成像镜头1、偏振转换器件2、照明光阑3、准直镜头4和LED灯5,成像镜头1的光轴与准直镜头4的光轴13重合,在偏振转换器件2的一侧安装图像传感器6,图像传感器6的光敏面的法线与光轴13垂直。
2.根据权利要求1所述的具有同轴偏振照明功能的电子内窥镜摄像装置,其特征在于:所述偏振转换器件2为两个45°直角棱镜胶合而成,并在其中一个棱镜的45°斜面7镀有偏振薄膜。
3.根据权利要求1所述的具有同轴偏振照明功能的电子内窥镜摄像装置,其特征在于:所述偏振转换器件2为一个平板玻璃,沿光轴45°安装,并在表面7镀有偏振薄膜。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011103250611A CN102429628A (zh) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 具有同轴偏振照明功能的电子内窥镜摄像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011103250611A CN102429628A (zh) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 具有同轴偏振照明功能的电子内窥镜摄像装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102429628A true CN102429628A (zh) | 2012-05-02 |
Family
ID=45978245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011103250611A Pending CN102429628A (zh) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 具有同轴偏振照明功能的电子内窥镜摄像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102429628A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104146711A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-19 | 深圳市开立科技有限公司 | 一种基于内窥镜的病灶尺寸测量方法和*** |
CN104470417A (zh) * | 2012-07-03 | 2015-03-25 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于对患者的内部结构进行成像中的眩光减少的***和方法 |
CN106725250A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-31 | 清华大学深圳研究生院 | 一种头端调制的内窥偏振成像***及测量方法 |
WO2017169335A1 (en) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | Sony Corporation | Imaging apparatus, imaging method, and medical observation equipment |
CN107348934A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-11-17 | 广东盛利医疗科技有限公司 | 一种基于偏振消光原理的手术成像装置 |
CN107613842A (zh) * | 2015-05-29 | 2018-01-19 | 奥林巴斯株式会社 | 照明装置和计测装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04229816A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-19 | Scala Kk | 同軸照明式観察装置 |
US5689602A (en) * | 1994-10-20 | 1997-11-18 | Moritex Corporation | CCD video scope with illumination to the object |
US5827172A (en) * | 1996-09-30 | 1998-10-27 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Optical system for electronic endoscopes |
US20050277810A1 (en) * | 2002-10-05 | 2005-12-15 | Klaus Irion | Endoscope provided with a lighting system and a combine image transmission |
CN101390776A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-03-25 | 天津博朗科技发展有限公司 | 一种激光手术内窥镜 |
CN101548153A (zh) * | 2006-05-12 | 2009-09-30 | 西北大学 | 低相干增强背散射光谱的***、方法和设备 |
-
2011
- 2011-10-24 CN CN2011103250611A patent/CN102429628A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04229816A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-19 | Scala Kk | 同軸照明式観察装置 |
US5689602A (en) * | 1994-10-20 | 1997-11-18 | Moritex Corporation | CCD video scope with illumination to the object |
US5827172A (en) * | 1996-09-30 | 1998-10-27 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Optical system for electronic endoscopes |
US20050277810A1 (en) * | 2002-10-05 | 2005-12-15 | Klaus Irion | Endoscope provided with a lighting system and a combine image transmission |
CN101548153A (zh) * | 2006-05-12 | 2009-09-30 | 西北大学 | 低相干增强背散射光谱的***、方法和设备 |
CN101390776A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-03-25 | 天津博朗科技发展有限公司 | 一种激光手术内窥镜 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104470417A (zh) * | 2012-07-03 | 2015-03-25 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于对患者的内部结构进行成像中的眩光减少的***和方法 |
CN104146711A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-19 | 深圳市开立科技有限公司 | 一种基于内窥镜的病灶尺寸测量方法和*** |
CN107613842A (zh) * | 2015-05-29 | 2018-01-19 | 奥林巴斯株式会社 | 照明装置和计测装置 |
CN107613842B (zh) * | 2015-05-29 | 2019-09-24 | 奥林巴斯株式会社 | 照明装置和计测装置 |
WO2017169335A1 (en) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | Sony Corporation | Imaging apparatus, imaging method, and medical observation equipment |
CN106725250A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-31 | 清华大学深圳研究生院 | 一种头端调制的内窥偏振成像***及测量方法 |
WO2018126497A1 (zh) * | 2017-01-09 | 2018-07-12 | 清华大学深圳研究生院 | 一种头端调制的内窥偏振成像***及测量方法 |
CN107348934A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-11-17 | 广东盛利医疗科技有限公司 | 一种基于偏振消光原理的手术成像装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102429628A (zh) | 具有同轴偏振照明功能的电子内窥镜摄像装置 | |
CN103179896B (zh) | 具有数字图像输出的眼睛检查设备 | |
EP3420881B1 (en) | Endoscope lens arrangement for chief ray angle control at sensor | |
CA2342414A1 (en) | Digital imaging microscope | |
CN101620315A (zh) | 电子内窥镜摄像装置 | |
CN104107026A (zh) | 一种具有双光路双目镜头的硬管式内窥镜 | |
CN106406016A (zh) | 三维成像装置、三维成像***及三维成像方法 | |
CN103070660A (zh) | 三维电子内窥镜摄像装置 | |
CN106647147A (zh) | 一种非共面的图像采集装置 | |
TW201200958A (en) | Stereograph capturing device | |
CN104434001A (zh) | 全方位三维立体视觉的单目内窥镜*** | |
CN202078293U (zh) | 便携式眼底相机 | |
CN101219045A (zh) | 口腔显微内窥镜 | |
CN102525396A (zh) | 立体腹腔镜 | |
CN103376637A (zh) | 一种3d拍照*** | |
WO2019223090A1 (zh) | 一种智能混合现实望远镜 | |
CN202177744U (zh) | 用于鸟类观察的单目数码望远镜 | |
CN110086969A (zh) | 一种用于三维重构的多角度图像成像装置和成像方法 | |
CN203408031U (zh) | 睑板腺红外成像装置 | |
CN100343722C (zh) | 投影显示*** | |
CN202288245U (zh) | 一种移轴断层眼睛扫描*** | |
TW201229557A (en) | Image-capturing system | |
CN203217173U (zh) | 一种光纤门底窥镜 | |
CN111103679A (zh) | 显微镜外置双路同步平行光3d图像实时采集装置、*** | |
CN205897964U (zh) | 一种弹道修正的红外热成像枪瞄仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120502 |