CN102426614A - 齿科个性化一体化非金属桩核的计算机辅助设计制作方法 - Google Patents

齿科个性化一体化非金属桩核的计算机辅助设计制作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102426614A
CN102426614A CN2011102248493A CN201110224849A CN102426614A CN 102426614 A CN102426614 A CN 102426614A CN 2011102248493 A CN2011102248493 A CN 2011102248493A CN 201110224849 A CN201110224849 A CN 201110224849A CN 102426614 A CN102426614 A CN 102426614A
Authority
CN
China
Prior art keywords
computer
nuclear
stake
tooth
making
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011102248493A
Other languages
English (en)
Inventor
王新知
陈志宇
尉华杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Peking University School of Stomatology
Original Assignee
Peking University School of Stomatology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peking University School of Stomatology filed Critical Peking University School of Stomatology
Priority to CN2011102248493A priority Critical patent/CN102426614A/zh
Publication of CN102426614A publication Critical patent/CN102426614A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

一种齿科临床用个性化一体化非金属桩核的计算机辅助设计制作方法,包含如下步骤:1.牙体预备,制取硅橡胶印模复制缺损患牙形态;2.高精度光学扫描仪获取印模三维数据;3.从数据库中选择合适的冠核;4.通过三维设计软件完成缺损牙根管及断面数据与冠核数据的拼接、处理,建立个性化一体化桩核的虚拟模型;5.将STL格式的桩核数据导入计算机辅助制作数控中心,选择合适的非金属胚料加工成个性化一体化桩核实物。该个性化一体化非金属桩核计算机辅助设计制作方法,省略了灌注石膏模型、制作蜡型等工序,缩短了加工周期,减小了制作误差,能达到更高的精度,桩核实物与剩余牙体组织密合度更好,还能增强桩核修复体的抗折性,降低修复失败的风险。

Description

齿科个性化一体化非金属桩核的计算机辅助设计制作方法
【技术领域】
本发明涉及牙科修复体计算机辅助设计制作领域,具体是用于修复牙体大面积缺损的个性化一体化非金属桩核计算机辅助设计制作方法。 
【背景技术】
在口腔修复临床工作中,有许多患者的牙齿因龋坏、外伤、不良修复体等原因造成牙冠严重缺损,形成残冠残根,严重影响美观和功能。桩核修复技术是目前公认的治疗残冠残根的理想方法。桩核在结构上由桩和冠核两部分组成,桩粘固在患牙根管内为上面的冠核提供固位,同时也起到加固牙根的作用;冠核的主要作用是与剩余牙体组织相结合,初步恢复牙冠大致轮廓,为后期的外套牙冠修复提供固位。 
目前临床应用较多的桩核有金属铸造桩核与预成纤维树脂桩结合树脂核两种形式。两种形式都有明确的优缺点, 
一、金属铸造桩核。金属铸造桩核在临床应用广泛,它是根据患牙根管的个性化形态制作蜡型后通过失蜡铸造法制作而成,密合度和抗折强度较高。金属铸造桩核为一体化均质结构,与患牙根管密合,可保证修复体的强度和固位。但是,金属材料硬度过高,弹性模量远高于牙本质,功能状态下在较薄弱的牙根内部产生的楔应力可能会造成牙根劈裂;而且金属材料与粘接水门汀的弹性模量差距也较大,二者之间的结合界面可能因产生应力集中而发生粘接破坏,最终造成桩核脱落;金属桩没有透光性,不适合与全瓷冠搭配使用,而且金属材料在口内环境中常会使牙龈变灰变暗,造成牙龈退缩等情况,严重影响牙龈健康和美观;镍铬合金在核磁共振成像中还会产生伪影,影响图像质量,限制了磁共振成像在头颈部的应用和准确诊断。 
二、非金属桩核。临床应用最多的是纤维树脂桩,近十余年来,预成牙色纤维桩+树脂 核成为新兴的桩核材料,它的组织相容性、粘结性和色泽美观性均优于金属材料,具有与牙本质近似的弹性模量,不易造成牙根折裂,不引起牙龈变色,不会影响核磁共振成像,临床应用越来越多。 
但预成纤维桩为标准化生产,尺寸固定,无法与缺损患牙的剩余牙体组织严密匹配,应用于缺损大、无牙本质肩领提供抗力和固位的患牙时细小的纤维桩易发生折断、脱落,造成修复失败。预成纤维桩+树脂核不是一体化均质结构,在纤维桩和在纤维桩头部堆塑的核树脂有结合界面的存在,受到较大外力时树脂核有发生碎裂的现象,而且核树脂流动性高,牙冠缺损较大时不易堆塑成形。 
国内外近年来针对严重缺损的牙齿残冠残根的修复方法进行了某些改进,如:用树脂材料对根管壁重塑后再用金属桩核修复;使用树脂预浸润可塑性玻璃纤维丝进行桩核塑形;加用聚乙烯纤维带纤维束填塞根管间隙等,以增强纤维桩修复体的密合性与强度。但这些方法椅旁操作时间长,对操作技术要求高,操作者不易控制树脂材料形成桩核的强度和质量,临床广泛应用受限。 
结合上述两种桩核形式的优点的个性化一体化非金属桩核能够克服相应的缺陷,是桩核***的发展方向。制作个性化一体化均质的非金属桩核只能通过计算机辅助设计/计算机辅助制作(CAD/CAM)技术切削材料胚块完成。 
目前国外已开发出多套计算机辅助设计/计算机辅助制作(CAD/CAM)***逐渐应用于口腔牙齿全冠、固定桥、嵌体、贴面等修复体的制作,但其计算机辅助设计的修复体虚拟模型为封装数据,不能导入开放式的计算机辅助制作数控中心。有学者报道能通过制取印模、灌注石膏模型、制作蜡型后对蜡型做三维扫描完成数字化,最终切削加工生成个性化一体化非金属桩核,但此工艺不包含计算机辅助设计步骤,而且操作过程繁琐,需要模型室的配合,误差风险增加。有学者试图通过螺旋CT对患牙进行断层扫描建立三维虚拟模型,但由于螺旋CT扫描层间距过大(0.5mm),生成三维数据精度不足,不能满足临床桩核修复的精度要求, 而且CT扫描成本高,对患者还有放射性损害的风险。 
本发明的关键技术在于以下两方面:通过高精度光学扫描仪对临床常规的硅橡胶印模扫描完成牙列及缺损牙的数字化;通过计算机辅助设计软件结合患牙自身特点,从数据库中选择合适的冠核数据与患牙根管及牙体缺损断面数据拼接、处理,生成可导入开放式计算机辅助制作数控中心的桩核三维数据。 
【发明内容】
本发明的目的就是为了解决上述现有技术中存在的不足之处,提供一种个性化一体化非金属桩核计算机辅助设计制作的方法,使用该方法获得的修复体精度高,患者就诊时间短,操作便捷,成本低廉。 
本发明通过下述技术方案实现:牙科用个性化一体化非金属桩核的计算机辅助设计制作方法,包含如下步骤: 
步骤(1)常规修复设计,牙体预备,制取包含患牙根管及牙体缺损断面形态的全牙列硅橡胶印模; 
步骤(2)使用光学扫描仪扫描步骤(1)中制取的硅橡胶印模,获取患牙根管和牙体缺损断面以及完整牙列的三维数据; 
步骤(3)基于比较冠核及患牙的同牙列对侧同名牙的相似程度,从已建立的冠核数据库中为患牙选择对侧同名牙的相似度最高者对应的的冠核三维数据; 
步骤(4)通过计算机辅助设计软件,完成对患牙根管及牙体缺损断面三维数据和步骤(3)选择的冠核三维数据的拼接,并根据相邻牙齿的形状、排列对桩核进行形态和方向上的调整,最终生成适用于修复患牙的个性化一体化桩核虚拟模型; 
步骤(5)数控加工:将已建立的个性化一体化桩核虚拟模型数据导入计算机辅助制作数控中心,选择合适的加工胚料,通过数控切削加工制作临床可用的个性化一体化非金属桩核实物。 
在上述步骤(2)中,所述扫描设备为高精度光学扫描仪,扫描精度优于0.02mm。 
在上述步骤(4)中,生成的个性化一体化桩核虚拟模型存储格式为STL格式。 
在上述步骤(5)中,胚料选择为适用于计算机辅助制作切削加工的石英纤维、玻璃纤维、氧化锆等非金属材料。 
本发明的有益效果是:(1)患者就诊周期短,操作简便快捷。临床制取硅橡胶印模后可以直接扫描,省略了灌注石膏模型和制作蜡型的技工室操作步骤,缩短了桩核的制作周期。通过冠核数据库的支持,后期计算机辅助设计操作简便。(2)安全可靠,精度高。通过高精度光学扫描仪(扫描精度优于0.02mm)完成牙列印模扫描,提高了精度,对患者无损害,并且省略了灌注石膏模型和制作蜡型的技工室操作步骤,降低了误差风险。(3)生成开放式数据。通过计算机辅助设计生成STL格式的个性化一体化桩核虚拟模型,可导入开放式计算机辅助制作数控中心进行切削加工。 
【附图说明】
图一:是本发明牙科用个性化一体化非金属桩核的计算机辅助设计制作方法的工艺流程图 
图二:利用计算机辅助设计方法把牙齿根管三维数据和冠核三维数据拼接、处理,生成适用于修复患牙的个性化一体化桩核虚拟模型。 
图三:通过数控切削加工手段制作的个性化一体化非金属桩核实物能够与患牙根管达到理想的密合度。 
【具体实施方式】
下面结合附图,对本发明做进一步的详细说明,如图一所示,本牙科用个性化一体化非金属桩核的计算机辅助设计制作方法的工艺流程是: 
步骤(1):临床印模制取1;常规进行修复设计与牙体预备,制取包含患牙根管及牙体缺损断面形态的全牙列硅橡胶印模; 
步骤(2):印模三维扫描获取数据2;使用高精度光学扫描仪(扫描精度优于0.02mm)扫描 步骤(1)中制取的全牙列硅橡胶印模,获取患牙根管及牙体缺损断面和完整牙列的三维数据,并建立虚拟三维模型; 
步骤(3):冠核选择3;从已建立的冠核数据库中选择适用于患牙的冠核三维数据,冠核三维数据的选择是通过比较冠核及患牙的同牙列对侧同名牙的相似程度,为患牙选择对侧同名牙的相似度最高者对应的的冠核数据; 
步骤(4):计算机辅助设计4,如图二所示,通过计算机辅助设计软件完成对患牙根管及牙体缺损断面三维数据和冠核三维数据的拼接、处理,并根据患牙相邻牙齿的形状、排列对桩核进行形态和方向上的调整,最终生成适用于修复患牙的个性化一体化桩核虚拟模型,存储格式为STL格式; 
步骤(5):数控加工5;将已建立的个性化一体化桩核虚拟模型数据导入计算机辅助制作数控中心,选择适用于计算机辅助制作切削加工的石英纤维、玻璃纤维、氧化锆等非金属材料胚料,通过数控切削加工技术制作与患牙根管密合的个性化一体化非金属桩核实物,效果如图三所示。 
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案的范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。 

Claims (5)

1.一种齿科临床用个性化一体化非金属桩核计算机辅助设计制作方法,其特征在于包含以下步骤:
步骤(1):常规修复设计,牙体预备,制取包含患牙根管及牙体缺损断面形态的全牙列硅橡胶印模;
步骤(2):使用光学扫描仪扫描步骤(1)中制取的硅橡胶印模,获取患牙根管和牙体缺损断面以及完整牙列的三维数据;
步骤(3):基于比较冠核及患牙的同牙列对侧同名牙的相似程度,从已建立的冠核数据库中为患牙选择对侧同名牙的相似度最高者对应的的冠核三维数据;
步骤(4):通过计算机辅助设计软件,完成对患牙根管及牙体缺损断面三维数据和步骤(3)选择的冠核三维数据的拼接,并根据相邻牙齿的形状、排列对桩核进行形态和方向上的调整,最终生成适用于修复患牙的个性化一体化桩核虚拟模型;
步骤(5):将已建立的个性化一体化桩核虚拟模型数据导入计算机辅助制作数控中心,选择合适的加工胚料,通过数控切削加工制作临床可用的个性化一体化非金属桩核实物。
2.根据权利要求1所述的个性化一体化非金属桩核计算机辅助设计制作方法,其特征在于步骤(2)中,所述扫描设备为高精度光学扫描仪,扫描精度优于0.02mm。
3.根据权利要求1所述的个性化一体化非金属桩核计算机辅助设计制作方法,其特征在于步骤(4)中,生成的个性化一体化桩核虚拟模型存储格式为STL格式。
4.根据权利要求1所述的个性化一体化非金属桩核计算机辅助设计制作方法,其特征在于步骤(5)中,胚料选择为适用于计算机辅助制作切削加工的非金属材料。
5.根据权利要求4所述的个性化一体化非金属桩核计算机辅助设计制作方法,其特征在于所述的非金属材料为石英纤维、玻璃纤维、氧化锆。
CN2011102248493A 2011-08-08 2011-08-08 齿科个性化一体化非金属桩核的计算机辅助设计制作方法 Pending CN102426614A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102248493A CN102426614A (zh) 2011-08-08 2011-08-08 齿科个性化一体化非金属桩核的计算机辅助设计制作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102248493A CN102426614A (zh) 2011-08-08 2011-08-08 齿科个性化一体化非金属桩核的计算机辅助设计制作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102426614A true CN102426614A (zh) 2012-04-25

Family

ID=45960594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011102248493A Pending CN102426614A (zh) 2011-08-08 2011-08-08 齿科个性化一体化非金属桩核的计算机辅助设计制作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102426614A (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103054655A (zh) * 2012-12-05 2013-04-24 林振义 口内取模套件与口内取模方法
CN103083094A (zh) * 2012-12-20 2013-05-08 北京大学口腔医学院 齿科个性化一体化全瓷桩核的制备方法
ITRM20130047A1 (it) * 2013-01-28 2014-07-29 Angelo Sonaglia Metodo per la realizzazione di perni personalizzati in fibra di vetro o di carbonio.
CN105852999A (zh) * 2016-03-21 2016-08-17 浙江大学 一种嵌合式桩核体及其制备方法与应用
CN107582190A (zh) * 2017-08-15 2018-01-16 西安交通大学口腔医院 纤维带用于制备穿髓型隐裂磨牙修复体的应用
WO2018078164A1 (de) * 2016-10-31 2018-05-03 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur planung einer dentalen konstruktion
CN110269702A (zh) * 2019-05-20 2019-09-24 暨南大学 一种纤维桩弹性瓷超嵌体的制作方法
CN110547888A (zh) * 2018-05-30 2019-12-10 肖圣钊 基于生物力学原理设计制作牙套式清洁工具的方法
CN111067650A (zh) * 2020-01-14 2020-04-28 南京医科大学附属口腔医院 一种无石膏化的新型数字化桩核印模采集和模型建立技术
CN111728719A (zh) * 2020-07-02 2020-10-02 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种个性化基台-冠一体式临时修复体及其制备方法和应用
CN111821044A (zh) * 2020-04-07 2020-10-27 南京医科大学附属口腔医院 适用于后牙*龈修复空间不足3mm的插销式桩核一体冠
CN112043436A (zh) * 2020-04-24 2020-12-08 四川大学 一种口腔功能颌垫的制备方法
CN113543743A (zh) * 2019-03-08 2021-10-22 艾西欧卡德有限公司 患者个体化假牙件的建模
CN113813057A (zh) * 2021-08-30 2021-12-21 南京医科大学附属口腔医院 计算机同步设计牙齿桩核、冠的全数字化设计方法
CN113925634A (zh) * 2021-10-14 2022-01-14 合肥市口腔医院 一种口腔固定修复体适合性的检测方法
CN114288041A (zh) * 2021-12-20 2022-04-08 四川大学 一种根管屏障术用个性化充填器及其制造方法和应用
CN115363794A (zh) * 2022-08-12 2022-11-22 南京医科大学附属口腔医院 分体纤维桩核的数字化制作方法、桩核冠修复方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101229084A (zh) * 2008-02-20 2008-07-30 北京吉马飞科技发展有限公司 个性化钛合金颅颌面骨修复体及其数控超薄型制备方法
CN101548911A (zh) * 2008-04-03 2009-10-07 北京大学口腔医学院 一种基于cad/rp技术的全口义齿设计制作方法
WO2010097089A1 (en) * 2009-02-25 2010-09-02 3Shape A/S System and method for designing post and core
CN101828974A (zh) * 2010-05-27 2010-09-15 南京医科大学附属口腔医院 种植义齿个性化定位导板的制造方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101229084A (zh) * 2008-02-20 2008-07-30 北京吉马飞科技发展有限公司 个性化钛合金颅颌面骨修复体及其数控超薄型制备方法
CN101548911A (zh) * 2008-04-03 2009-10-07 北京大学口腔医学院 一种基于cad/rp技术的全口义齿设计制作方法
WO2010097089A1 (en) * 2009-02-25 2010-09-02 3Shape A/S System and method for designing post and core
CN101828974A (zh) * 2010-05-27 2010-09-15 南京医科大学附属口腔医院 种植义齿个性化定位导板的制造方法

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103054655A (zh) * 2012-12-05 2013-04-24 林振义 口内取模套件与口内取模方法
CN103083094B (zh) * 2012-12-20 2015-10-21 北京大学口腔医学院 齿科个性化一体化全瓷桩核的制备方法
CN103083094A (zh) * 2012-12-20 2013-05-08 北京大学口腔医学院 齿科个性化一体化全瓷桩核的制备方法
ITRM20130047A1 (it) * 2013-01-28 2014-07-29 Angelo Sonaglia Metodo per la realizzazione di perni personalizzati in fibra di vetro o di carbonio.
WO2014115090A1 (en) * 2013-01-28 2014-07-31 Sonaglia Angelo Method for obtaining endodontic posts
CN105852999A (zh) * 2016-03-21 2016-08-17 浙江大学 一种嵌合式桩核体及其制备方法与应用
US11998405B2 (en) 2016-10-31 2024-06-04 Dentsply Sirona Inc. Method for planning a dental structure
WO2018078164A1 (de) * 2016-10-31 2018-05-03 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur planung einer dentalen konstruktion
CN107582190A (zh) * 2017-08-15 2018-01-16 西安交通大学口腔医院 纤维带用于制备穿髓型隐裂磨牙修复体的应用
CN110547888A (zh) * 2018-05-30 2019-12-10 肖圣钊 基于生物力学原理设计制作牙套式清洁工具的方法
CN110547888B (zh) * 2018-05-30 2021-07-27 肖圣钊 基于生物力学原理设计制作牙套式清洁工具的方法
CN113543743B (zh) * 2019-03-08 2023-09-05 艾西欧卡德有限公司 患者个体化假牙件的建模
CN113543743A (zh) * 2019-03-08 2021-10-22 艾西欧卡德有限公司 患者个体化假牙件的建模
CN110269702A (zh) * 2019-05-20 2019-09-24 暨南大学 一种纤维桩弹性瓷超嵌体的制作方法
CN111067650A (zh) * 2020-01-14 2020-04-28 南京医科大学附属口腔医院 一种无石膏化的新型数字化桩核印模采集和模型建立技术
CN111067650B (zh) * 2020-01-14 2020-11-27 南京医科大学附属口腔医院 一种无石膏化的新型数字化桩核印模采集和模型建立方法
CN111821044A (zh) * 2020-04-07 2020-10-27 南京医科大学附属口腔医院 适用于后牙*龈修复空间不足3mm的插销式桩核一体冠
CN111821044B (zh) * 2020-04-07 2021-02-05 南京医科大学附属口腔医院 适用于后牙*龈修复空间不足3mm的插销式桩核一体冠
CN112043436A (zh) * 2020-04-24 2020-12-08 四川大学 一种口腔功能颌垫的制备方法
CN111728719A (zh) * 2020-07-02 2020-10-02 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种个性化基台-冠一体式临时修复体及其制备方法和应用
CN113813057A (zh) * 2021-08-30 2021-12-21 南京医科大学附属口腔医院 计算机同步设计牙齿桩核、冠的全数字化设计方法
CN113925634A (zh) * 2021-10-14 2022-01-14 合肥市口腔医院 一种口腔固定修复体适合性的检测方法
CN114288041A (zh) * 2021-12-20 2022-04-08 四川大学 一种根管屏障术用个性化充填器及其制造方法和应用
CN114288041B (zh) * 2021-12-20 2023-02-03 四川大学 一种根管屏障术用个性化充填器及其制造方法和应用
CN115363794A (zh) * 2022-08-12 2022-11-22 南京医科大学附属口腔医院 分体纤维桩核的数字化制作方法、桩核冠修复方法
CN115363794B (zh) * 2022-08-12 2024-04-26 南京医科大学附属口腔医院 分体纤维桩核的数字化制作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102426614A (zh) 齿科个性化一体化非金属桩核的计算机辅助设计制作方法
US20230075448A1 (en) Method and system for fabricating a dental coping, and a coping fabricated thereby
CN103083094B (zh) 齿科个性化一体化全瓷桩核的制备方法
CN106580496B (zh) 一种同期行固定-活动联合修复方法
CN105078598B (zh) 无牙颌个性化印模托盘的数字化制备方法
CN101803958B (zh) 齿科修复用一体化纤维桩及其制备方法
CN107019570A (zh) 一种口腔椅旁种植修复数字化实现方法
CN105411706B (zh) 多色树脂义齿牙列基托分体数控加工及粘接成型方法
US11446116B2 (en) Method and apparatus for dental crown restorations using prefabricated sleeve-crown pairs
CN113813057B (zh) 计算机同步设计牙齿桩核、冠的全数字化设计方法
CN115363794B (zh) 分体纤维桩核的数字化制作方法
CN110269706A (zh) 一种义齿的数字化制作方法
US20100244294A1 (en) Smc crown shells
CN104367387B (zh) 模拟自然牙力学性能的个性化金属牙桩及其制作方法
CN110314004A (zh) 数字化备牙及种植联合手术导板的制作方法及手术导板
CN108338847A (zh) 一种个性化种植牙及其制备方法
CN109998714A (zh) 一种种植牙牙桥的三维打印式制备方法
CN116965951A (zh) 一种个性化定制纤维桩核的制备方法
CN110507430A (zh) 一种数字化椅旁树脂充填导板的制作方法及导板
CN112618060A (zh) 一种牙科氧化锆陶瓷桩核及其制作方法
CN204337067U (zh) 模拟自然牙力学性能的个性化金属牙桩
CN113367813A (zh) 一种口腔用一体化纤维桩核的制备方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120425