CN102425440B - 液压支架及其升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压支架及其升降装置。本发明提供的一种用于液压支架的升降装置，液压支架包括底座和与底座铰接的液压臂，该升降装置包括：纵向延伸的导轨，设置在底座上；升降座，与导轨滑动配合；连杆机构，安装至导轨上，并分别与液压臂和升降座铰接，用于将液压臂的转动转换为升降座的纵向滑动。本发明提供的液压支架设置有上述的升降装置。采用本发明的技术方案，可以调节液压支架的控制装置的高度，提高液压支架的自动化程度，并提高生产效率。

Description

液压支架及其升降装置

技术领域

本发明涉及煤矿机械领域，更具体地，涉及一种液压支架及其升降装置。

背景技术

目前随着大采高液压支架的不端研制，液压支架的最大高度和行程在不断的增加，而用于控制液压支架的电液控制器或控制阀等控制装置通常固定安装在液压支架上。由于人可操作的高度是有一定范围的，位置固定的控制装置因为高度不可调节，安放的位置太高或太低将会使操作带来很大的不便，这样不但影响了薄煤层液压支架自动化水平，还降低了生产效率。

发明内容

本发明旨在提出一种液压支架及其升降装置，以解决现有技术中液压支架的控制装置高度不可调节，影响生产效率的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于液压支架的升降装置，液压支架包括底座和与底座铰接的液压臂，该升降装置包括：纵向延伸的导轨，设置在底座上；升降座，与导轨滑动配合；连杆机构，安装至导轨上，并分别与液压臂和升降座铰接，用于将液压臂的转动转换为升降座的纵向滑动。

进一步地，连杆机构包括：第一连杆，其第一端固定在导轨上；第二连杆，中部铰接在第一连杆的第二端上；第三连杆，其第一端与第二连杆的第一端铰接，第二端与升降座铰接；第四连杆，其第一端与第二连杆的第二端铰接，第二端与液压臂铰接。

进一步地，液压臂上设有滑轨，滑轨上安装有滑块；连杆机构包括：第一连杆，其第一端固定在导轨上；第二连杆，中部与第一连杆的第二端铰接，第二连杆的第二端与滑块铰接；第三连杆，其第一端与第二连杆的第一端铰接，第二端与升降座铰接。

进一步地，第二连杆呈折弯形。

进一步地，液压臂上设有滑轨，滑轨上安装有滑块；连杆机构包括：第一连杆，其第一端固定在导轨上；第二连杆，中部与第一连杆的第二端铰接；第三连杆，其第一端与第二连杆的第一端铰接，第二端与升降座铰接；第四连杆，其第一端与第二连杆的第二端铰接，第二端与滑块铰接。

进一步地，滑轨的两端分别设置有限位部。

进一步地，滑轨由相对设置在液压臂上的折弯件形成。

进一步地，连杆机构的各连杆的端部均为半圆形。

进一步地，连杆机构的各连杆上均设置有用于安装铰轴的销孔。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种液压支架，设置有上述的升降装置，升降座上设置有控制装置。

根据本发明的技术方案，可以将电液控制器或控制阀等控制装置安装至升降座上，而升降座在连杆机构的作用下，将液压臂的转动转为自身的纵向滑动，且当液压臂停留在一个转动位置时，升降座也相应地停留一个合适的高度上，从而可以自动调节各控制装置的高度，使控制装置的高度总适合人的操作，提高了液压支架自动化水平和生产效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的用于液压支架的升降装置第一优选实施例的立体结构；

图2示意性示出了本发明第一优选实施例的侧视结构；

图3示意性示出了本发明第一优选实施例中液压臂、第四连杆和第二连杆的结构简图；

图4示意性示出了本发明第一优选实施例中第二连杆、第三连杆、升降座和导轨的结构简图；

图5示意性示出了本发明的用于液压支架的升降装置第二优选实施例的侧视结构；

图6示意性示出了本发明第二优选实施例中液压臂、滑轨、滑块和第二连杆的结构简图；

图7示意性示出了本发明第二优选实施例中第二连杆、第三连杆、升降座和导轨的结构简图；

图8示意性示出了本发明的用于液压支架的升降装置第三优选实施例的立体结构；以及

图9示意性示出了本发明第三优选实施例的侧视结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图9，示出了本发明提供的一种用于液压支架的升降装置的结构。液压支架包括底座(图中未示出)和与底座铰接的液压臂5。液压臂5的一端通过销轴与底座上的耳板10铰接。升降装置包括导轨7、升降座6和连杆机构等。导轨7设置在底座上并沿纵向延伸。升降座6与导轨7滑动配合，可沿导轨7纵向移动，升降座6用于安装电液控制器或控制阀等控制装置。连杆机构安装至导轨7上，并分别与液压臂5和升降座6铰接，用于将液压臂5的转动转换为升降座6的纵向滑动。这样，采用本发明的技术方案，在连杆机构的作用下，可以将液压臂5的转动转为升降座6的纵向滑动，且当液压臂5停留在一个转动位置时，升降座6也相应地停留一个合适的高度上，从而可以自动调节各控制装置的高度，使控制装置的高度总适合人的操作，提高了液压支架自动化水平和生产效率。

需要说明的是，液压臂5的举升对应于液压支架的整体高度的提高，液压臂5的下落对应于液压支架的整体高度的下降。通常是液压臂5举升的过程应对应于升降座6的上升过程，以提高控制装置的位置；液压臂5下落的过程对应于升降座6的下降过程，以降低控制装置的位置。

参见图1至图2，示出了本发明的第一优选实施例的结构。如图所示，示出了连杆机构的一种优选实施方式，连杆机构包括第一连杆1、第二连杆2，第三连杆3和第四连杆4。第一连杆1的第一端固定在导轨7上，且不妨碍升降座6的纵向滑动。第二连杆2的中部铰接在第一连杆1的第二端上。第三连杆3的第一端与第二连杆2的第一端铰接，第二端与升降座6铰接。第四连杆4的第一端与第二连杆2的第二端铰接，第二端与液压臂5铰接。

下面结合图3和图4说明本发明第一优选实施例中升降座6的上升过程：

先看图3，第二连杆2相对于其与第一连杆1铰接点的下段、第四连杆4和液压臂5形成一个铰链四杆机构，液压臂5做顺时针转动的举升动作时，使第四连杆4的第二端提高同时第四连杆4的第一端下降，带动第二连杆2做逆时针转动。

再来看图4，第二连杆2相对于其与第一连杆1铰接点的上段、第三连杆3，升降座6和导轨7形成一个曲柄滑块机构，第二连杆2做逆时针转动，第三连杆3的第一端向左移动，使得第三连杆3的第二端带动升降座6沿导轨7做上升运动。

当液压臂5运行到位后，升降座6也保持在一定的高度上。

同理，当液压臂5做逆时针转动的下落动作时，相应地，升降座6也下降，具体运动过程在此不再赘述。

优选地，连杆机构的各连杆的端部均为半圆形，即第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3和第四连杆4的端部均为半圆形。优选地，连杆机构的各连杆上均设置有用于安装铰轴的销孔，即相铰接的两相邻部件均通过铰轴连接。

参见图5，示出了本发明的第二优选实施例的结构。在该实施例中，液压臂5上设有滑轨9，滑轨9上安装有滑块8。该实施例中还示出了连杆机构的另一种优选实施方式。如图所示，连杆机构包括第一连杆1、第二连杆2’，第三连杆3。第一连杆1的第一端固定在导轨7上，且不妨碍升降座6的纵向滑动。第二连杆2’的中部与第一连杆1的第二端铰接，第二连杆2’的第二端与滑块8铰接。第三连杆3的第一端与第二连杆2’的第一端铰接，第二端与升降座6铰接。

下面结合图6和图7说明本发明第二优选实施例中升降座6的上升过程：

先来看图6，第二连杆2’相对于其与第一连杆1铰接点的下段、液压臂5，、滑轨9和滑块8形成一个曲柄转动滑轨机构，如图所示，当液压臂5做顺时针转动的举升动作时，呈折弯形的第二连杆2’逆时针转动。

再来看图7，逆时针转动的第二连杆2’通过第三连杆3带动升降座6做上升运动。

当液压臂5运行到位后，升降座6也保持在一定的高度上。

同理，当液压臂5做逆时针转动的下落动作时，相应地，升降座6也下降，具体运动过程在此不再赘述。

优选地，滑轨9由相对设置在液压臂5上的折弯件形成。另外，在滑轨9的两端分别设置有限位部，以防止滑块8从滑轨9中滑出。

优选地，连杆机构的各连杆的端部均为半圆形，即第一连杆1、第二连杆2’、第三连杆3的端部均为半圆形。优选地，连杆机构的各连杆上均设置有用于安装铰轴的销孔，即相铰接的两相邻部件均通过铰轴连接。

参见图8，示出了本发明的第三优选实施例的结构。在该实施例中，液压臂5上设有滑轨9，滑轨9上安装有滑块8。该实施例中连杆机构与第一优选实施中的连杆机构相同，即包括第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3和第四连杆4’。由图8中可以看出，第一连杆1的第一端固定在导轨7上。第二连杆2的中部与第一连杆1的第二端铰接。第三连杆3的第一端与第二连杆2的第一端铰接，第二端与升降座6铰接。第四连杆4’的第一端与第二连杆2的第二端铰接，第二端与滑块8铰接。

本实施例中各连杆的长度经过合理的设置，同样可以达到当液压臂5举升时升降座6上升，当液压臂5下落时升降座6下降的效果。本实施例的具体运动过程在此不再赘述。

优选地，滑轨9由相对设置在液压臂5上的折弯件形成。另外，在滑轨9的两端分别设置有限位部，以防止滑块8从滑轨9中滑出。

优选地，连杆机构的各连杆的端部均为半圆形，即第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3和第四连杆4’的端部均为半圆形。优选地，连杆机构的各连杆上均设置有用于安装铰轴的销孔，即相铰接的两相邻部件均通过铰轴连接。

本发明还提供了一种液压支架，该液压支架设置有上述的升降装置，升降座上设置有电液控制器或控制阀等控制装置，使得控制装置随着液压支架的升降而升降，以便于操作人员的操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种用于液压支架的升降装置，所述液压支架包括底座和与所述底座铰接的液压臂(5)，其特征在于，该升降装置包括：

纵向延伸的导轨(7)，设置在所述底座上；

升降座(6)，与所述导轨(7)滑动配合；

连杆机构，所述连杆机构包括：第一连杆(1)，其第一端固定在所述导轨(7)上；第二连杆(2)，中部铰接在所述第一连杆(1)的第二端上；第三连杆(3)，其第一端与所述第二连杆(2)的第一端铰接，第二端与所述升降座(6)铰接；第四连杆(4)，其第一端与所述第二连杆(2)的第二端铰接，第二端与所述液压臂(5)铰接；

所述连杆机构用于将所述液压臂(5)的转动转换为所述升降座(6)的纵向滑动，所述升降座(6)上安装有控制装置。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述连杆机构的各连杆的端部均为半圆形。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述连杆机构的各连杆上均设置有用于安装铰轴的销孔。

4.一种用于液压支架的升降装置，所述液压支架包括底座和与所述底座铰接的液压臂(5)，其特征在于，该升降装置包括：

纵向延伸的导轨(7)，设置在所述底座上；

升降座(6)，与所述导轨(7)滑动配合；

所述液压臂(5)上设有滑轨(9)，所述滑轨(9)上安装有滑块(8)；

连杆机构，所述连杆机构包括：第一连杆(1)，其第一端固定在所述导轨(7)上；第二连杆(2’)，中部与所述第一连杆(1)的第二端铰接，所述第二连杆(2’)的第二端与所述滑块(8)铰接；第三连杆(3)，其第一端与所述第二连杆(2’)的第一端铰接，第二端与所述升降座(6)铰接；

所述连杆机构用于将所述液压臂(5)的转动转换为所述升降座(6)的纵向滑动，所述升降座(6)上安装有控制装置。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第二连杆(2’)呈折弯形。

6.根据权利要求4或5所述的升降装置，其特征在于，所述滑轨(9)的两端分别设置有限位部。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述滑轨(9)由相对设置在所述液压臂(5)上的折弯件形成。

8.根据权利要求4或5所述的升降装置，其特征在于，所述连杆机构的各连杆的端部均为半圆形。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述连杆机构的各连杆上均设置有用于安装铰轴的销孔。

10.一种用于液压支架的升降装置，所述液压支架包括底座和与所述底座铰接的液压臂(5)，其特征在于，该升降装置包括：

纵向延伸的导轨(7)，设置在所述底座上；

升降座(6)，与所述导轨(7)滑动配合；

所述液压臂(5)上设有滑轨(9)，所述滑轨(9)上安装有滑块(8)；

连杆机构，所述连杆机构包括：第一连杆(1)，其第一端固定在所述导轨(7)上；第二连杆(2)，中部与所述第一连杆(1)的第二端铰接；第三连杆(3)，其第一端与所述第二连杆(2)的第一端铰接，第二端与所述升降座(6)铰接；第四连杆(4’)，其第一端与所述第二连杆(2)的第二端铰接，第二端与所述滑块(8)铰接；

所述连杆机构用于将所述液压臂(5)的转动转换为所述升降座(6)的纵向滑动，所述升降座(6)上安装有控制装置。

11.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，所述滑轨(9)的两端分别设置有限位部。

12.根据权利要求11所述的升降装置，其特征在于，所述滑轨(9)由相对设置在所述液压臂(5)上的折弯件形成。

13.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，所述连杆机构的各连杆的端部均为半圆形。

14.根据权利要求13所述的升降装置，其特征在于，所述连杆机构的各连杆上均设置有用于安装铰轴的销孔。

15.一种液压支架，其特征在于，设置有权利要求1至14中任一项所述的用于液压支架的升降装置。