CN102424254A - 货物的循环回路传输*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种货物的循环回路传输***，包括相邻的第一和第二滚筒输送线，所述两滚筒输送线为直线输送线，第一滚筒输送线的终止段与第二滚筒输送线的起始段相衔接，两滚筒输送线在各自驱动滚筒的带动下沿相反方向运转；在第一滚筒输送线的进弯处与第二滚筒输送线的出弯处分别设有定向分路装置，单组定向分路装置包括至少两个具有不同转速的摩擦转向滚轮，其中具有较小转速的摩擦转向滚轮侧设有传输货物转弯时用来抵靠的无动力滚轮；摩擦转向滚轮的转轴偏离第一和第二滚筒输送线驱动滚筒的转轴。该***具有转弯半径小、加工容易等优点。

Description

货物的循环回路传输***
技术领域
本发明涉及一种货物的循环回路传输***，例如应用于邮政货物分拣传输过程中信盒的循环回路传输。
背景技术
在自动化物流运输线传递货物的过程中，根据功能的需要，在一些运输节点处需要增加循环回路装置以完成运输货物运行过程中的180度转弯作用。为完成这个需要，现有技术中一般制作两段圆弧形线体，然后在两段线体(输送线)之间加设锥形滚筒，以O型带连接滚筒完成动力传输。传递过程中，当货物到达这段圆弧形线体之后，被锥形滚筒带动，沿圆弧形线体轨道运动，从而达到180度转弯的功能。
不过，利用圆弧形线体来完成运输货物180度转弯的方法存在着一些不足，主要体现在以下方面：1、圆弧形线体的加工难度较之加工直线线体来说要大很多，加工成本也比直线线体大。2、圆弧形线体完成货物180度转弯需要很大的回转半径，线体占地面积大，不利于安装，维护。3、圆弧形线体处所使用O型带进行动力传动，O型带依靠张力获得足够的驱动力，驱动能力较之多契带明显不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种直线线体结构的货物循环回路传输***，它解决了现有圆弧形线体的上述不足，具有占地面积小、成本低等优点。
其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。
一种货物的循环回路传输***，包括相邻的第一和第二滚筒输送线，所述第一和第二滚筒输送线为直线输送线，所述第一滚筒输送线的终止段与第二滚筒输送线的起始段相衔接，所述第一滚筒输送线与第二滚筒输送线在各自驱动滚筒的带动下沿相反方向运转；在所述第一滚筒输送线的进弯处与所述第二滚筒输送线的出弯处分别设有定向分路装置，单组所述定向分路装置包括至少两个具有不同转速的摩擦转向滚轮，其中具有较小转速的一个摩擦转向滚轮一侧设有一传输货物转弯时用来抵靠的无动力滚轮；所述摩擦转向滚轮的转轴偏离所述第一和第二滚筒输送线驱动滚筒的转轴。
该技术方案通过在两个直线输送线的位置设置具有不同转速的摩擦转向滚轮，并分别作用于传输的货物上，例如，当要求货物向左侧转弯时，货物底部右侧的摩擦滚轮的转速大于货物底部左侧的摩擦滚轮的转速，进而施加给货物底部左右两侧的摩擦力的大小和时间的持续性有所区别，同时鉴于摩擦转向滚轮的转轴与驱动滚筒的转轴偏移的实际(偏向要转的一侧方向)，最终实现对货物向左转弯运行的控制。
作为本技术方案的进一步改进，在上述技术方案所形成转弯通道的进弯口，即在所述第一滚筒输送线的进弯处设有两组所述定向分路装置。
也作为本技术方案的进一步改进，在该转弯通道的出弯口，即在所述第二滚筒输送线的出弯处设有两组所述定向分路装置。
同样，为了更好的完成货物的180度转弯任务，所述第一滚筒输送线与第二滚筒输送线的衔接处，相当于转弯的一半位置处，也设有所述定位分路装置。
作为本发明的优选实施例之一，所设置的各组定位分路装置共用一个所述无动力滚轮。其中，当该无动力滚轮的圆心正好处于180度半圆弧面的转弯半径所在的圆心时，该无动力滚轮对转弯的货物的位置纠正或限制效果最好和最经济。
作为本发明的另一优选实施例，单组定向分路装置具有三个摩擦转向滚轮。
同样，所述定向分路装置包括一定位底板和固定在所述定位底板上的定位支架，所述定位支架上设有一驱动转轴，所述驱动转轴上设有与所述各摩擦转向滚轮相对应并分别带动其转动的动力轮，所述各摩擦转向滚轮分别与相应的动力轮皮带连接，各所述动力轮安设在定位支架架体的上端。
优选的，单组定向分路装置的各摩擦转向滚轮的直径相等。
进一步，所述各摩擦转向滚轮转速之间的比例关系与其相应的各动力轮直径之间的比例关系一致。这样的话可以通过简单的控制各动力轮的直径比例关系实现对各摩擦转向滚轮的转速控制，进而实现了货物传输到转弯位置时货物各个位置的不同受力的控制，以完成货物的位置调整。
另外，所述驱动转轴与其所在位置的第一或第二滚筒输送线的驱动滚筒的转轴经多契带及配套的多契带轮相连接。这样的话可以接着驱动滚筒的转动带动多个摩擦转向滚轮的转动。
或者，所述驱动转轴连接一驱动马达。此时，驱动马达可以独立为对应的摩擦转向滚轮提供驱动力。
作为本发明的又一优选实施例，所述摩擦转向滚轮的转轴偏离所述第一和第二滚筒输送线驱动滚筒的转轴45度。
额外的，所述第一滚筒输送线经一段爬坡输送带分割为下部滚筒输送线和上部滚筒输送线两部分。此方案更加有利于满足在传输过程中转弯的同时还需要将货物从低位传输到高位的现实需要。
采用上述技术方案的货物的循环回路传输***，主要通过在两直线传输线衔接的转弯位置设置多处具有不同转速的摩擦导向轮的定向分路装置对货物底部的不断作用和位置控制，其针对物流自动化领域中存在的不足，对物流自动化领域常用的合路装置进行了适当的改动，再加之以一个大滚轮作为回转中心，组合成一套完整的物流运输线循环回路***，进而实现货物在小转弯半径下的转弯传输。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作一详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为图2的俯视图；
图4为货物在皮带输送机上传输时的结构示意图；
图5为货物到达进弯处的传输结构示意图；
图6为货物到达出弯处的传输结构示意图；
图7为货物完成转弯后的传输结构示意图；
图8为无动力轮组合结构示意图；
图9为两侧直线位定向分路装置的结构示意图；
图10为图9的正视图；
图11为图10的俯视图；
图12为图10的左视图；
图13为中路衔接处定向分路装置的结构示意图；
图14为图13的正视图；
图15为图14的俯视图；
图16为图14的左视图；
图中：101——下路滚筒输送线  102——皮带输送机  103、107——上路滚筒输送线  105——护板  108——机架  109——护栏  300——信盒(货物)  400、600、700——定向分路装置  401——底板402——支架  403、613——带座轴承  404——横撑  405、610——转轴  406、608——多契带轮  407、611——滚轮  408——动力轮(小)  409——动力轮(中)  410——动力轮(大)  500——无动力轮组合  501——底板  502——大滚轮(无动力轮)601——马达主动轮  602——下侧板  603——马达  604——转向驱动轮(小)  605——转向驱动轮(中)  606——转向驱动轮(大)607——下底板  609——横支架  612——上侧板
具体实施方式
参照附图1至图16所示的货物循环回路传输***及其结构及状态示意，信盒(货物)300在较低位置的下路滚筒输送线101处进入该循环回路传输***(参照图1示意)，信盒(货物)300经皮带输送机102的爬坡输送(参照图4示意)被传输到较高位置的上路滚筒输送线103处，并在上路滚筒输送线103的末段开始转弯，到达进弯处(参照图5示意)，经进弯处所设的两组定向分路装置400的作用，信盒(货物)300完成一定的转弯角度，再在上路滚筒输送线103末端与上路滚筒输送线107的起始端的中路衔接处所设的定向分路装置600的作用，进入上路滚筒输送线107的出弯位置(参照图6示意)，再经出弯处所设的定向分路装置400和600的作用完成180度的转弯任务，依次进入上路滚筒输送线107进行直线传输(参照图7示意)。
货物300进入到循环***以后，首先在下路滚筒输送线101上运行一段时间，然后由皮带输送机102实现对货物的高度上的变化，随后输送进入另一条滚筒输送线——上路滚筒输送线103。货物进入上路滚筒输送线103后运行一段时间将接触到两个定向分路装置100，他们通过设置的摩擦转向轮对货物300的底部产生一个侧向的作用力，使其向另一条滚筒输送线(上路滚筒输送线107)上运动，这样货物的运动方向发生改变。在另一条滚筒输送线(上路滚筒输送线107)上，同样安装了两套定向分路装置400和700，使货物向与原来相反的方向运动。同时我们在两条滚筒输送线中间安装了一个特殊的合路装置(即定向分路装置600)与转向轮(无动力轮502)，使货物以转向轮为回转中心作旋转运动。这样，货物就完成了180度转弯掉头。完成了这个过程后，货物将沿着上路滚筒输送线107作相反方向的运动。沿图4中的箭头所示，这样就完成了一套物流***中的循环回路***。
本***由两条相邻的滚筒输送线构成，两条滚筒输送线在各自滚筒的带动下沿相反方向运转，货物在第一条滚筒输送线的末段与第二条滚筒输送线的起始端进行180度调头转动的任务，其中，在转弯处设置了圆弧型的护板105，同时在输送线两端还设置了护栏109以防止货物掉落。整个输送线***架设在机架108上。在转弯圆弧的圆心处安置了一个无动力轮组合500，它主要包括无动力轮构成的大滚轮502，该大滚轮502通过底板501固定在两条相邻输送线衔接处的中路位置，其作用是为了在转弯时货物倚靠和限位，当周转箱进入定向分路装置管辖范围并改变其运动方向后，始终沿着大滚轮做转动，大滚轮可作为其回转中心。
如图9至图12所示，为本技术方案中的关键部件——定向分路装置400的具体结构；此装置为货物或周转箱定向分路装置，其作用在于使在物流线体上作运动的线体当接触到分路装置的滚轮后运动方向得以改变。
该定向分路装置400通过底部的底板401被固定，在底部401上设有支架402，带座轴承403上的转轴405被架设在支架402上，转轴405上分别设置了三个直径不一、由大到小的动力轮410、409和408，每一个动力轮对应一个滚轮407，三个滚轮407相应地固定在支架上端的横撑404上。
周转箱定向分路装置400被固定于线体上，位于两根滚筒中间，多契带轮406与输送滚筒以多契带方式进行连接，这样，滚筒的动力就被传输到了转轴405上，转轴405带动动力轮408、409和410，动力轮408、409和410分别与对应的滚轮407之间采用O型带进行连接，从而带动滚轮407运动。
由于具有共同转轴的三个动力轮的直径不等，因此在三个动力轮带动的滚轮的转速出现了差异，当三个滚轮同时作用于货物底部时，不同的转速导致滚轮施加给货物底部的摩擦力的差异；这样，周转箱的运行方向就会被改变。
其中，各动力轮的转轴与其对应滚轮的转轴方向有一定的偏移位置，这样将有利于货物的转向；例如图11中滚轮407的转轴与动力轮(大)410的转轴405的夹角可以为45度；而转轴405则与滚筒的转轴是平行的。
周转箱运行至该定向分路装置时，周转箱底部接触到定向分路装置的滚轮407，滚轮407依靠摩擦力带动周转箱进行运动，由于滚轮方向不同于滚筒输送线的运行方向，从而使信盒300的运行方向发生改变，在运行的过程中，周转箱始终贴着中间大滚轮502进行转动，大滚轮502起到了回转中心的作用。
此装置无需额外动力，仅需将滚筒动力多余的一部分输送过来，具有一定的经济性。
如图13至16所示，为另一定向分路装置600的具体结构示意；与定向分路装置400相比，鉴于定向分路装置600所处的位置，其处在两条运输线中间无法固定定向分路装置的地方，较难借助两侧的滚筒提供动力，故特别设计一个定向分路装置，其转动的动力依靠底部马达603来提供，马达主动轮601与多契带轮608通过多契带进行连接，带动其转动。动力经带座轴承613上的转轴610传至转向驱动轮604、605和606再传至对应的滚轮611。
改装置具有一下底板607，下底板607的下部通过下侧板602连接固定有马达主动轮601和马达603；转轴610架设在下底板607上部的上侧板612上，在转轴610上布置有三个直径依次增大的驱动转向轮604、605和606，每一个驱动转向轮都通过皮带连接一个滚轮611；三个滚轮611被固定在上侧板12上部的横支架609上。
同样，在三个直径不同的驱动转向轮的带动下，三个滚轮的转速大小出现了差异，进而三个滚轮611对货物底部的摩擦作用力也有所差异，以方便货物的转弯与转向。其中，滚轮611的转轴与驱动转向轮(大)606的转轴610的夹角为15度。
周转箱在定向分路装置600的作用下进入另一条滚筒输送线(上路滚筒输送线107)。此时，周转箱即将完成180度转弯掉头，在另一条线体上沿相反的方向运动。
此外，在转弯处的出弯位置设置的定向分路装置700与另两个定向分路装置400和600相比，又有所差异，由于出弯位置的货物已经转弯完成或即将完成，因此摩擦转轮的方向还要顾及到后续货物沿直线的运转方向，此时该定向分路装置700的摩擦转轮的转轴可以与此处转向滚筒的转轴保持一致；而带动摩擦转轮转动的多个驱动轮的直径仍可以保持一定的差异以使其在转弯任务完成的情况下，货物本身的自转也可以完成。或者根据实际需要灵活设置。
本套信盒循环回路装置摒弃了原有循环***的圆弧形线体的设计，利用两条直线线体辅之以改造后的周转箱定向分路装置转向轮完成货物的转弯，大量的减少了加工费用与加工难度。在两条线体之间加设大滚轮502作回转中心后，货物转弯时的回转半径较之在原圆弧形线体结构转弯时的回转半径要减少很多，有利于货物的平稳运行，并且减少了结构的占地面积，降低了成本。本设计摒弃圆弧形线体结构后，滚筒输送线上采用多契带来连接滚筒以完成动力传输，多契带较之于O型带传输效率更高，且不容易打滑，可使循环***的可靠性大大加强。

Claims (13)

1.一种货物的循环回路传输***，包括相邻的第一和第二滚筒输送线，所述第一和第二滚筒输送线为直线输送线，所述第一滚筒输送线的终止段与第二滚筒输送线的起始段相衔接，所述第一滚筒输送线与第二滚筒输送线在各自驱动滚筒的带动下沿相反方向运转；在所述第一滚筒输送线的进弯处与所述第二滚筒输送线的出弯处分别设有定向分路装置，单组所述定向分路装置包括至少两个具有不同转速的摩擦转向滚轮，其中具有较小转速的一个摩擦转向滚轮一侧设有一传输货物转弯时用来抵靠的无动力滚轮；所述摩擦转向滚轮的转轴偏离所述第一和第二滚筒输送线驱动滚筒的转轴。
2.根据权利要求1所述货物的循环回路传输***，其特征在于，所述第一滚筒输送线的进弯处设有两组所述定向分路装置。
3.根据权利要求1所述货物的循环回路传输***，其特征在于，所述第二滚筒输送线的出弯处设有两组所述定向分路装置。
4.根据权利要求1所述货物的循环回路传输***，其特征在于，所述第一滚筒输送线与第二滚筒输送线的衔接处也设有所述定位分路装置。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述货物的循环回路传输***，其特征在于，所设置的各组定位分路装置共用一个所述无动力滚轮。
6.根据权利要求1所述货物的循环回路传输***，其特征在于，单组定向分路装置具有三个摩擦转向滚轮。
7.根据权利要求1所述货物的循环回路传输***，其特征在于，所述定向分路装置包括一定位底板和固定在所述定位底板上的定位支架，所述定位支架上设有一驱动转轴，所述驱动转轴上设有与所述各摩擦转向滚轮相对应并分别带动其转动的动力轮，所述各摩擦转向滚轮分别与相应的动力轮皮带连接，各所述动力轮安设在定位支架架体的上端。
8.根据权利要求1或7所述货物的循环回路传输***，其特征在于，单组定向分路装置的各摩擦转向滚轮的直径相等。
9.根据权利要求8所述货物的循环回路传输***，其特征在于，所述各摩擦转向滚轮转速之间的比例关系与其相应的各动力轮直径之间的比例关系一致。
10.根据权利要求7所述货物的循环回路传输***，其特征在于，所述驱动转轴与其所在位置的第一或第二滚筒输送线的驱动滚筒的转轴经多契带及配套的多契带轮相连接。
11.根据权利要求7所述货物的循环回路传输***，其特征在于，所述驱动转轴连接一驱动马达。
12.根据权利要求1所述货物的循环回路传输***，其特征在于，所述摩擦转向滚轮的转轴偏离所述第一和第二滚筒输送线驱动滚筒的转轴45度。
13.根据权利要求1所述货物的循环回路传输***，其特征在于，所述第一滚筒输送线经一段爬坡输送带分割为下部滚筒输送线和上部滚筒输送线两部分。
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