CN102423969A - 一种轮胎全息检测仪自动打标装置 - Google Patents

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王文浩
张松
姚志刚
陈东菊
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Abstract

本发明涉及一种轮胎全息检测仪自动打标装置，包括检测主机、水平输送带以及控制***，水平输送带的出胎端设置光电开关，该光电开关输出信号接入控制***；水平输送带出胎端还设置有一打标机座和打标印泥，打标机座通过垂直自动伸缩机构安装有打标机头，打标机头由三维驱动机构驱动在水平输送带出胎端正上方以及打标印泥之间往复移动。打标机头通过三维驱动机构驱动对轮胎进行打标。轮胎规格发生改变时，控制***自动根据输入的轮胎规格对Y轴驱动机构进行控制，使其驱动整个打标机头沿Y轴方向移动相应的距离，以便打标机头能够将标记打印在轮胎胎侧相应的位置，做到标记位置统一。

Description

一种轮胎全息检测仪自动打标装置
技术领域
本发明涉及一种全息机，特别涉及一种轮胎全息检测仪自动打标装置。
背景技术
全息机用于轮胎的检测，其在检测完成后，需要对其进行标记，以记录各种相关信息。传统的方法采用人工手动打标，打标位置不统一，工人劳动强度大，且由于打标的间隔时间较长，造成人力资源的浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工操作且可用于多种规格轮胎打标的轮胎全息检测仪自动打标装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种轮胎全息检测仪自动打标装置，包括检测主机、水平输送带以及控制***，其创新点在于：所述水平输送带设在检测主机的出口处，所述水平输送带的出胎端设置光电开关，该光电开关输出信号接入控制***；所述水平输送带出胎端还设置有一打标机座和打标印泥，所述打标机座通过垂直自动伸缩机构安装有打标机头，打标机头由三维驱动机构驱动在水平输送带出胎端正上方以及打标印泥之间往复移动，所述三维驱动机构包括沿水平输送带幅宽方向移动的X轴驱动机构、沿水平输送带移动方向移动的Y轴驱动机构以及沿垂直于水平输送带平面方向移动的Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构的执行器以及光电开关均接入控制***。
进一步的，所述垂直自动伸缩机构包括一与打标机座滑动配合的垂直导向杆，所述垂直导向杆的上端安装限位螺母，下端连接打标机头，所述打标机头与打标机座之间设置压缩弹簧。
进一步的，所述打标印泥与Y轴驱动机构同步移动。
本发明的优点在于：检测主机对轮胎进行检测后，进入水平输送带，当随水平输送带前移触发到光电开光后，控制***根据光电开关的输出信号关闭驱动水平输送带的电机；打标机头通过三维驱动机构驱动沿X轴、Z轴向移动后沾上印泥后，再复位后沿Z轴向向下移动对轮胎进行打标。如检测的轮胎规格发生改变时，控制***自动根据输入的轮胎规格对Y轴驱动机构进行控制，使其驱动整个打标机头沿Y轴方向移动相应的距离，以便打标机头能够将标记打印在轮胎胎侧相应的位置，做到标记位置统一。而垂直自动伸缩机构可使得打标机头适应不同规格的轮胎时胎宽方向上的变化，使得打标机头均能够将标记打印到轮胎胎侧上。无需人工进行手动打标，提高了打标效率及质量，节约了劳动资源。
打标印泥与Y轴驱动机构同步移动，可省去打标机头在打印过程中沿Y轴方向的移动动作，提高打印效率。
Y轴驱动机构可为伺服电机驱动的丝杆传动机构，无需设置对应不同规格轮胎相应位置的位置传感器，减少传感器数量，降低制造成本。
附图说明
图1为本发明轮胎全息检测仪自动打标装置俯视图。
图2为图1中A向视图。
具体实施方式
如图1、2所示，包括检测主机1、水平传送带2、光电开关3、打标机座4、打标机头5、打标印泥6、垂直导向杆7、限位螺母8、压缩弹簧9、导轨座10、直线导轨11、打标机架12、丝杆传动13、伺服电机14、导柱15、滑座16、轴套17、气缸18、气缸19、上端板20、导柱21。
上述检测主机1的出口处设置有由电机驱动的水平传送带2，水平输送带2出胎端设置有光电开关3，该光电开关3输出信号接入控制***。
在水平输送带2出胎端设置有打标机座4和打标印泥6，打标机座4通过垂直自动伸缩机构安装有打标机头5，打标机头5由三维驱动机构驱动在水平输送带2出胎端正上方以及打标印泥6之间往复移动。
垂直自动伸缩机构包括一与打标机座5滑动配合的垂直导向杆7，垂直导向杆7的上端安装限位螺母8，下端连接打标机头5，打标机头5与打标机座4之间设置压缩弹簧9。
三维驱动机构包括沿水平输送带幅宽方向移动的X轴驱动机构、沿水平输送带移动方向移动的Y轴驱动机构以及沿垂直于水平输送带平面方向移动的Z轴驱动机构。
具体的：Y轴驱动机构包括导轨座10、直线导轨11、打标机架12、丝杆传动13和伺服电机14，导轨座1设在水平输送带2出胎端两侧，导轨座10上通过直线导轨11滑动配合有打标机架12，导轨座10由伺服电机14通过丝杆传动13驱动。
X轴驱动机构包括导柱15、滑座16、轴套17、气缸18，一对导柱15设置在Y轴驱动机构的打标机架12之间，横跨水平输送带2，滑座16底部设有与导柱15滑动配合的轴套17，滑座16与打标机架12之间设有气缸18。
Z轴驱动机构包括气缸19、上端板20、导柱21，上端板20设在滑座16的正上方，其四角通过导柱15与滑座16连接固定，在导柱15上滑动配合有打标机座4，打标基座4由气缸19驱动。
三维驱动机构的伺服电机14、气缸18和气缸19以及光电开关3均接入控制***。
为减少打标工艺动作，打标印泥6安装在Y轴驱动机构的打标机架12上，随打标机架12同步移动。
工作原理：轮胎水平放置在水平输送带2上，并通过水平输送带2向出胎端前移，当其触发到光电开关3后，控制***根据光电开关3的输出信号关闭驱动水平输送带的电机，轮胎停止前移；打标机头5初始位置位于水平输送带2出胎端正上方，其通过三维驱动机构驱动沿X轴、Z轴向移动后沾上印泥后，再复位后沿Z轴向向下移动对轮胎进行打标。
当轮胎的规格发生改变时，控制***自动根据输入的轮胎规格对Y轴驱动机构进行控制，由伺服电机14驱动打标机架12沿只想爱你导轨11移动，使其驱动其上的X轴驱动机构、Z轴驱动机构以及打标机头5等各组件沿Y轴方向移动相应的距离，以便打标机头5在Y轴向上能够将标记打印在轮胎胎侧相应的位置，做到各规格轮胎标记位置统一。而垂直自动伸缩机构的压缩弹簧9可使得打标机头5适应不同规格的轮胎时胎宽方向上的变化，使得打标机头5均能够将标记打印到轮胎胎侧上。

Claims (3)

1.一种轮胎全息检测仪自动打标装置，包括检测主机、水平输送带以及控制***，其特征在于：所述水平输送带设在检测主机的出口处，所述水平输送带的出胎端设置光电开关，该光电开关输出信号接入控制***；所述水平输送带出胎端还设置有一打标机座和打标印泥，所述打标机座通过垂直自动伸缩机构安装有打标机头，打标机头由三维驱动机构驱动在水平输送带出胎端正上方以及打标印泥之间往复移动，所述三维驱动机构包括沿水平输送带幅宽方向移动的X轴驱动机构、沿水平输送带移动方向移动的Y轴驱动机构以及沿垂直于水平输送带平面方向移动的Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构的执行器以及光电开关均接入控制***。
2.根据权利要求1所述的轮胎全息检测仪自动打标装置，其特征在于：所述垂直自动伸缩机构包括一与打标机座滑动配合的垂直导向杆，所述垂直导向杆的上端安装限位螺母，下端连接打标机头，所述打标机头与打标机座之间设置压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的轮胎全息检测仪自动打标装置，其特征在于：所述打标印泥与Y轴驱动机构同步移动。
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