CN102418244B - 缝纫机及缝纫机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在不开始缝制作业的情况下操作者就能确认面线张力的缝纫机及缝纫机的控制方法。CPU判断踏脚板的位置是否属于驱动区域(S90)。驱动区域是操作者将踏脚板踩升至踩升位置(Pb 1)以下的踏脚板的位置。踩升位置(Pb1)位于与操作者为进行缝制动作而将踏脚板从中立位置(Pn)朝踩下位置(Pf2)操作的方向相反的方向上。当踏脚板的位置属于驱动区域时，CPU禁止压布构件朝按压位置移动(S170)，夹线螺线管工作，对面线施加张力(S180)。操作者能确认面线张力。

Description

缝纫机及缝纫机的控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫机及缝纫机的控制方法。具体而言，涉及通过操作踏脚板来改变一对夹线盘的夹持力的缝纫机及缝纫机的控制方法。

背景技术

缝纫机包括夹线装置。夹线装置对面线施加张力。夹线装置具有一对夹线盘。一对夹线盘夹持面线。缝纫机根据欲缝制的加工布的种类、厚度等改变面线张力，并改变一对夹线盘的夹持力来进行缝制。夹线装置包括用于改变一对夹线盘的夹持力的螺线管等致动器。

在日本专利公开2008年第36192号公报所记载的缝纫机中，通过操作踏脚板使压布构件与夹线装置联动地动作。压布构件按压加工布。在踏脚板位于中立位置的情形下，缝纫机使压布构件上升，且解除一对夹线盘的夹持力。中立位置是操作者不操作踏脚板的基准位置。当操作者将踏脚板操作至踩下位置时，缝纫机使压布构件下降至将加工布按压于针板的位置，且对一对夹线盘作用夹持力，并开始缝制。

夹线装置根据致动器的动作量来改变一对夹线盘的夹持力。在实际的缝制中，需要根据所使用的线的材质、粗细来改变一对夹线盘的夹持力。在以往的缝纫机中，需要在缝制后观察线迹的线松紧来改变一对夹线盘的夹持力。因此，缝纫机需要进行若干次试缝制，耗费时间和成本。

在致动器改变一对夹线盘的夹持力的情形下，操作者为了确认面线张力，需要仅使致动器驱动。为了驱动缝纫机的致动器，操作者需要将踏脚板操作至踩下位置。此时，由于缝纫机开始缝制，因此，存在操作者无法确认面线张力的可能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在不开始缝制作业的情况下操作者就能确认面线张力的缝纫机及缝纫机的控制方法。

技术方案1的缝纫机包括夹线驱动机构、压布驱动机构、缝制机构、操作设备、检测部、控制部。上述夹线驱动机构改变一对夹线盘的夹持力，上述一对夹线盘夹持面线并对面线施加张力。上述压布驱动机构驱动压布构件，该压布构件将加工布按压于针板。上述缝制机构在被上述压布构件按压于针板的加工布上形成线迹。上述操作设备可在开始操作前的基准位置与缝制位置之间进行操作。上述缝制位置是指令上述缝制机构在加工布上形成线迹的位置。上述检测部检测上述操作设备的操作位置。控制部根据上述检测部检测出的上述操作位置来控制上述压布驱动机构和上述夹线驱动机构。在上述检测部检测出上述操作位置位于上述基准位置的情形下，上述控制部对上述压布驱动机构进行控制，以使上述压布构件位于分离位置，且对夹线驱动机构进行控制，以解除上述一对夹线盘的夹持力。上述分离位置是从上述针板离开的位置。上述操作设备可朝驱动位置操作。上述驱动位置是位于与从上述基准位置朝向上述缝制位置的方向相反的方向上的位置。上述控制部包括第一控制部。上述第一控制部对夹线驱动机构进行控制，以使上述检测部检测出上述操作位置位于上述驱动位置时，上述一对夹线盘具有夹持力。因此，操作者能确认面线张力。缝纫机能防止操作者在确认面线张力时误操作而使操作设备位于缝制位置。

在技术方案2的缝纫机中，上述控制部还包括第二控制部。上述第二控制部对上述压布驱动机构进行控制，以使上述检测部检测出上述操作位置位于上述驱动位置时，上述压布构件位于上述分离位置。所以，在操作者将操作设备操作至驱动位置并确认面线张力时，缝纫机能防止压布构件按压面线而改变面线张力。

在技术方案3的缝纫机中，上述操作设备是操作者可进行踩下操作和踩升操作的踏脚板。上述基准位置是操作者没有操作踏脚板时踏脚板的位置。上述缝制位置是操作者进行了踩下操作时踏脚板的位置。上述驱动位置是操作者进行了踩升操作时踏脚板的位置。在操作者利用踏脚板进行了踩升操作的情形下，检测部能检测出驱动位置。所以，操作者在确认面线张力时，能用两手进行其他操作，因此，能提高作业效率。

技术方案4的缝纫机还包括设定部。上述设定部设定上述一对夹线盘的上述夹持力。在上述检测部检测出上述操作位置位于上述基准位置的情形下，上述设定部可设定上述夹持力。因此，缝纫机能防止操作者在确认面线张力时误操作而改变设定部所设定的面线张力。

在技术方案5的缝纫机的控制方法中，上述缝纫机包括夹线驱动机构、压布驱动机构、缝制机构、操作设备。上述夹线驱动机构改变一对夹线盘的夹持力，上述一对夹线盘夹持面线并对面线施加张力。压布驱动机构驱动压布构件，该压布构件将加工布按压于针板。缝制机构在被上述压布构件按压于针板的加工布上形成线迹。操作设备可在开始操作前的基准位置与缝制位置之间进行操作。上述缝制位置是指令上述缝制机构在加工布上形成线迹的位置。在上述操作设备的操作位置位于上述基准位置的情形下，缝纫机对上述压布驱动机构进行控制，以使上述压布构件位于分离位置，且对夹线驱动机构进行控制，以使上述一对夹线盘解除夹持力。上述分离位置是从上述针板离开的位置。上述缝纫机的控制方法包括判断工序和控制工序。在上述判断工序中，判断上述操作位置是否位于驱动位置。上述驱动位置是位于与从上述基准位置朝向上述缝制位置的方向相反的方向上的位置。在上述控制工序中，对夹线驱动机构进行控制，使得在上述操作位置位于上述驱动位置的情形下，上述一对夹线盘具有夹持力。因此，操作者能确认面线张力。缝纫机能防止操作者在确认面线张力时误操作而使操作设备位于缝制位置。

技术方案6的缝纫机的控制方法对上述压布驱动机构进行控制，使得在上述操作位置位于上述驱动位置的情形下，上述压布构件位于上述分离位置。所以，在操作者将操作设备操作至驱动位置并确认面线张力时，缝纫机能防止压布构件按压面线而改变面线张力。

在技术方案7的缝纫机的控制方法中，上述操作设备是操作者可进行踩下操作和踩升操作的踏脚板。上述基准位置是操作者没有操作踏脚板时踏脚板的位置。上述缝制位置是操作者进行了踩下操作时踏脚板的位置。上述驱动位置是操作者进行了踩升操作时踏脚板的位置。在操作者利用踏脚板进行了踩升操作的情形下，上述判断工序判断出上述操作位置位于驱动位置。所以，操作者在确认面线张力时，能用两手进行其他操作，因此，能提高作业效率。

技术方案8的缝纫机的控制方法还包括设定工序。上述设定工序在上述操作位置位于上述基准位置时，能设定上述一对夹线盘的夹持力。因此，缝纫机能防止操作者在确认面线张力时误操作而改变设定部所设定的面线张力。

附图说明

图1是缝纫机的右视图。

图2是缝纫机的主要部分的纵剖侧视图。

图3是夹线机构的分解立体图。

图4是缝纫机的控制***的框图。

图5(A)是表示踏脚板的操作位置的主要部分侧视图。

图5(B)是表示踏脚板的操作位置、压布构件、启动信号、面线张力的关系的图。

图6是缝纫机整体的处理流程图。

图7是驱动力设定控制处理的流程图。

具体实施方式

参照附图对本发明实施方式的缝纫机1进行说明。图1的左方、右方、纸面外侧、纸面内侧分别表示缝纫机1的前方、后方、右方、左方。

参照图1，对缝纫机1的结构进行说明。缝纫机1包括底座部2、立柱部5、机臂部6。缝纫机1设于工作台8上。立柱部5竖立设于底座部2的后端部。机臂部6从立柱部5的上端部朝前方延伸而与底座部2相对。立柱部5和机臂部6包括缝纫机马达9(参照图4)。在机臂部6的后方设有缝纫机马达9。盖构件7覆盖缝纫机马达9。缝纫机马达9通过针杆驱动机构(未图示)驱动针杆10上下运动。在机臂部6的前方设有针杆10。针杆10在其下端可安装机针11。由于针杆驱动机构是公知技术，因此，省略其详细的说明。

底座部2包括送布机构(未图示)、摆梭14、下轴15。送布机构使后述的压布装置20、针板12、送料台13、载布板16在前后方向(Y方向)和左右方向(X方向)上移动。在底座部2的上表面设有送料台13。载布板16的后端部与送料台13连接。摆梭14与机针11的上下运动互动而形成线迹。下轴15将缝纫机马达9的旋转驱动力传递到摆梭14。

下面，对压布装置20进行说明。在送料台13上设有压布装置20。压布装置20包括压柄21、压柄杆23、压布构件24。从右方观察，压柄21呈弯曲状。压柄21的基端部(后端部)固定于送料台13的上表面。压柄21在其前端部具有按压件安装部21a。按压件安装部21a俯视呈矩形框状，对压布构件24予以支撑。压柄21在其前后方向中央部固定有支撑轴22。支撑轴22沿左右方向延伸。压柄21在其左右两侧分别设有压柄杆23。各压柄杆23沿前后方向延伸。支撑轴22在前后方向的大致中央部将各压柄杆23可转动地支撑。

按压件安装部21a将压布构件24的连接部(未图示)可上下运动地支撑。压布构件24的连接部具有左右两个卡合孔(未图示)。压柄杆23的前端部从后方分别插通于卡合孔内，并与压布构件24连接。压柄杆23的后端部可转动地与弹簧导向轴25的上端部连接。弹簧座构件26将弹簧导向轴25的下端部支撑成可沿上下方向滑动。压缩螺旋弹簧27安装于弹簧座构件26上的弹簧导向轴25。

压缩螺旋弹簧27利用弹簧力对一对压柄杆23施力，使其在支撑轴22的中心朝从右方观察时的逆时针方向转动。压柄杆23通过压柄21的按压件安装部21a将压布构件24按压到针板12的上表面。螺栓29在支撑轴22的后侧将按压工作板28固定于压柄杆23的左右两侧。按压工作板28在压缩螺旋弹簧27的弹簧力的作用下而与上下运动构件17接触。上下运动构件17在压布马达19(参照图4)的驱动下而上下运动。

下面，对压布构件24的上下运动进行说明。当压布马达19(参照图4)正转而进行驱动时，上下运动构件17下降，将按压工作板28压下。压柄杆23克服压缩螺旋弹簧27的弹簧力，以支撑轴22为转动支点朝从右方观察时的顺时针方向(在图1中)转动。由于压布构件24与压柄杆23的前端部连接，因此，压布构件24随着压柄杆23的转动而上升。

当压布马达19反转而进行驱动时，上下运动构件17上升，解除对按压工作板28的压下。压柄杆23在压缩螺旋弹簧27的弹簧力的作用下，以支撑轴22为转动支点朝从右方观察时的逆时针方向(在图1中)转动。压布构件24随着压柄杆23的转动而下降。

下面，对踏脚板57进行说明。踏脚板57设于地板面上。当操作者没有操作踏脚板57时，踏脚板57在压缩弹簧(未图示)的作用下而位于中立位置Pn(参照图5(A))。踏脚板57的一端部通过连接杆56与转动杆52的端部连接。踏脚板57能以支撑轴57a为转动支点进行转动。支撑轴57a设于踏脚板57的下部。

支撑轴51将转动杆52的基端部支撑成可转动。支撑轴51固定于工作台8下方的机箱B中。拉伸弹簧53通过弹簧力对转动杆52朝从右方观察时的逆时针方向施力。限位件54设于转动杆52的上方。当转动杆52与限位件54接触时，限位件54限制转动杆52的逆时针方向转动。转动杆52的基端部与电位计55的驱动轴连接。电位计55的驱动轴与转动杆52同步地转动。

当操作者用脚踩下踏脚板57时，踏脚板57转动。当踏脚板57转动时，转动杆52通过连接杆56而转动。当转动杆52转动时，电位计55的驱动轴转动。电位计55将检测电压输出到后述的控制装置60(参照图4)。检测电压对应于电位计55的驱动轴的角度位置。来自电位计55的检测电压的详细情况将在后面进行说明。

参照图2、图3对夹线装置30进行说明。在机臂部6设有夹线装置30。夹线装置30包括夹线机构31和夹线螺线管41。夹线机构31设于机臂部6的右框架6a。夹线螺线管41设于机臂部6的左框架6b。

夹线机构31包括夹线台32、夹线轴33、可动夹线盘34、固定夹线盘35、驱动轴40。夹线轴33不能沿轴向相对移动地安装于夹线台32。可动夹线盘34和固定夹线盘35安装于夹线轴33的前端部。驱动轴40能沿轴向移动地设于夹线轴33的中心部。

下面对夹线台32进行说明。夹线台32安装在保持孔6c内。保持孔6c呈圆筒状，形成于右框架6a。保持孔6c朝右方开口。螺纹孔6d形成于右框架6a。螺纹孔6d的方向与保持孔6c的轴心方向正交。螺钉36***螺纹孔6d内并与其螺合，将夹线台32固定于右框架6a。螺钉36的前端面按压环状槽32d的底面。环状槽32d形成于夹线台32的整周。

夹线台32在其中央部具有筒孔32e。筒孔32e在同轴上包括弹簧收容孔32a和轴承孔32c。弹簧收容孔32a朝夹线台32的右方开口。轴承孔32c朝夹线台32的左方开口。弹簧收容孔32a的开口直径比轴承孔32c的开口直径大。夹线台32在其左端部附近具有螺纹孔32b。螺纹孔32b从夹线台32的外周部朝向轴承孔32c贯穿。螺钉37与螺纹孔32b螺合，将后述夹线轴33固定于夹线台32。

下面对夹线轴33进行说明。夹线轴33从左端侧朝向右端侧在同轴上一体地包括小径轴部33a、大径轴部33b、盘支撑轴部33c、螺纹形成轴部33d。小径轴部33a和大径轴部33b呈大致圆筒状。大径轴部33b的外径比小径轴部33a的外径大。阳螺纹形成于螺纹形成轴部33d的外周面。通孔33e形成于小径轴部33a和大径轴部33b的轴心。驱动轴40可插通于通孔33e内。切槽33f沿轴心形成于盘支撑轴部33c和螺纹形成轴部33d。通孔33e与切槽33f连通。

夹线轴33的小径轴部33a配置于夹线台32的轴承孔32c内。螺钉37将小径轴部33a固定于夹线台32。夹线轴33的大径轴部33b配置于夹线台32的弹簧收容孔32a内。盘支撑轴部33c和螺纹形成轴部33d朝夹线台32的右端面的右方突出。

下面对挑线弹簧39进行说明。挑线弹簧39由一根金属线构成。挑线弹簧39包括螺旋部39a和弯曲部39b。螺旋部39a是金属线的螺旋状部分。弯曲部39b与螺旋部39a的右端相连，且弯曲。大径轴部33b配置于螺旋部39a的内部。螺旋部39a的左端部固接于大径轴部33b。螺旋部39a配置于夹线台32的弹簧收容孔32a内。弯曲部39b朝夹线台32的外部延伸。

下面对可动夹线盘34和固定夹线盘35进行说明。可动夹线盘34和固定夹线盘35分别由一块金属板构成，呈大致盘状。可动夹线盘34在其中心部包括一对半圆形的孔部34a。架桥部34b呈带状，形成于一对孔部34a之间。夹线轴33的盘支撑轴部33c***可动夹线盘34的孔部34a内。架桥部34b配置于盘支撑轴部33c的切槽33f。可动夹线盘34可沿夹线轴33的轴心移动。

固定夹线盘35在其中心部具有圆形的孔部35a。夹线轴33的盘支撑轴部33c***孔部35a内。盘支撑轴部33c将固定夹线盘35支撑成可沿夹线轴33的轴心移动。

下面对固定螺母38进行说明。固定螺母38旋入夹线轴33的螺纹形成轴部33d的右端部。固定螺母38限制可动夹线盘34和固定夹线盘35朝右方的移动。

下面对驱动轴40进行说明。驱动轴40配置成可沿夹线轴33的通孔33e的轴心移动。当驱动后述夹线螺线管41(参照图2)时，驱动轴40朝右方移动。驱动轴40的右端与可动夹线盘34的架桥部34b接触，将可动夹线盘34朝固定夹线盘35侧按压。

下面对夹线螺线管41进行说明。如图2所示，夹线螺线管41配置于机臂部6的左框架6b。夹线螺线管41是一般的比例螺线管。夹线螺线管41包括输出轴41a和驱动装置(未图示)。输出轴41a可沿左右方向移动。驱动装置根据驱动电压来驱动输出轴41a。当后述控制装置60(参照图4)将驱动电压供给到夹线螺线管41时，输出轴41a朝右方移动规定距离。输出轴41a的移动距离依赖于固定螺母38的固定位置。比例螺线管通过推进力使输出轴41a朝固定螺母38侧突出。推进力与驱动电压成比例。

输出轴41a的右端部具有朝右方开口的螺栓孔(未图示)。行程调整螺栓43与螺栓孔螺合。行程调整螺栓43可通过旋紧固定螺母43a来调整从输出轴41a突出的突出量。中间轴42与行程调整螺栓43连接。中间轴42、输出轴41a、驱动轴40位于同轴上。保护盖44覆盖夹线螺线管41的左方部分。

参照图2对夹线装置30的面线张力调整方法进行说明。操作者将面线经由夹线装置30、挑线杆(未图示)供给到机针11。然后，缝纫机1开始缝制动作。线筒(未图示)供给面线。操作者在将面线挂到夹线装置30时，将面线配置于可动夹线盘34与固定夹线盘35之间。然后，操作者将面线挂到挑线弹簧39的弯曲部39b。在缝纫机1没有开始缝制动作的状态下，中间轴42的右端与驱动轴40的左端不接触。中间轴42的右端与驱动轴40的左端隔开规定距离。

由于控制装置60(参照图4)在缝制开始时将驱动电压供给到夹线螺线管41，因此，输出轴41a朝右方移动。由于输出轴41a朝右方移动，因此，中间轴42、驱动轴40朝右方移动。

如图3所示，由于驱动轴40朝右方移动，因此驱动轴40与可动夹线盘34的架桥部34b接触，且将可动夹线盘34朝右方按压。可动夹线盘34将固定夹线盘35朝右方按压，但固定螺母38限制固定夹线盘35朝右方的移动。所以，在可动夹线盘34与固定夹线盘35之间产生夹持压力。可动夹线盘34与固定夹线盘35夹持面线，对面线施加张力。

参照图4的框图，对缝纫机1的控制***进行说明。控制装置60包括输入输出接口(I/O)61、CPU62、ROM63、RAM64、非易失性存储器65、驱动电路67～71等。

输入输出接口61与操作面板66、各驱动电路67～71、电位计55等连接。驱动电路67是用于驱动夹线螺线管41的电路。驱动电路68是用于驱动缝纫机马达9的电路。驱动电路69是用于驱动X马达72的电路。X马达72通过X方向驱动机构在X方向上驱动送料台13。驱动电路70是用于驱动Y马达73的电路。Y马达73通过Y方向驱动机构在Y方向上驱动送料台13。X方向驱动机构和Y方向驱动机构设于送布机构。驱动电路71是用于驱动压布马达19的电路。X编码器72E设于X马达72的驱动轴。Y编码器73E设于Y马达73的驱动轴。N编码器19E设于压布马达19的驱动轴。X编码器72E、Y编码器73E、N编码器19E是旋转编码器。

ROM63预先存储缝制控制程序、缝纫机1整体的处理控制程序等。缝制控制程序是用于驱动控制各种驱动机构，以在加工布上形成各种图案的程序。RAM64根据需要包括各种存储区域、指针、计数器等。各种存储区域存储缝制数据、运算结果等。缝制数据是CPU62在进行缝制动作时所用的数据。运算结果是CPU62进行运算处理后的结果。非易失性存储器65能电气地重新写入。

参照图5(A)、图5(B)对操作者进行操作时踏脚板57的位置、压布构件24、缝纫机马达9的启动信号、施加面线张力的关系进行说明。

当操作者没有操作踏脚板57时，踏脚板57位于图5(A)所示的中立位置Pn(基准位置)。操作者能将踏脚板57从中立位置Pn踩下或踩升。本实施方式将中立位置Pn设为基准“0”。此外，本实施方式将踏脚板57的踩下方向和踩升方向分别设为“+”和“-”。

当操作者将踏脚板57从基准“0”即中立位置Pn朝“+”方向踩下时，踏脚板57位于踩下位置Pf1。当操作者进一步将踏脚板57从踩下位置Pf1朝“+”方向踩下时，踏脚板57位于踩下位置Pf2。当操作者将踏脚板57从基准“0”即中立位置Pn朝“-”方向踩升时，踏脚板57位于踩升位置Pb1。中立位置Pn、踩下位置Pf1、Pf2、踩升位置Pb1分别与来自电位计55的检测电压对应。在中立位置Pn为“0”的情况下，来自电位计55的检测电压在踩下位置Pf1为“+”的值。踩下位置Pf2处的检测电压为“+”的值，且比踩下位置Pf1的值大。踩升位置Pb1处的检测电压为“-”的值。非易失性存储器65存储中立位置Pn、踩下位置Pf1、Pf2、踩升位置Pb1处的来自电位计55的检测电压。

如图5(B)所示，当踏脚板57位于中立位置Pn时，压布构件24位于上升位置。上升位置是压布构件24距针板12最远的位置。当踏脚板57位于中立位置Pn时，缝纫机马达9的启动信号被切断。夹线螺线管41不工作，不对面线施加张力。

当踏脚板57位于踩下位置Pf1时，压布构件24位于按压位置。按压位置是压布构件24将加工布按压于针板12的位置。当踏脚板57位于踩下位置Pf1时，夹线螺线管41工作，对面线施加张力。缝纫机马达9的启动信号被切断。

当踏脚板57位于踩下位置Pf2时，压布构件24位于按压位置。当踏脚板57位于踩下位置Pf2时，夹线螺线管41工作，缝纫机马达9的启动信号接通。因此，在夹线螺线管41对面线施加张力的状态下，缝纫机1进行缝制动作。

当踏脚板57位于踩升位置Pb1时，压布构件24位于上升位置。当踏脚板57位于踩升位置Pb1时，夹线螺线管41工作，对面线施加张力。缝纫机马达9的启动信号被切断。

参照图6的流程图，对缝纫机1的整体处理进行说明。缝纫机1的控制装置60执行缝纫机1的整体处理。图中的符号Si(i＝10、20、30……)表示各步骤。

当操作者接通电源时，电位计55输出检测电压。踏脚板57的位置对应于检测电压。CPU62读入检测电压，获取踏脚板57的位置(S10)。CPU62判断踏脚板57的位置是否处于中立区域(S20)。中立区域是电位计55的检测电压比对应于踩升位置Pb1的电压大且没有达到对应于踩下位置Pf1的电压的区域。当踏脚板57的位置位于中立位置Pn时，踏脚板57的位置属于中立区域。本发明的“基准位置”是中立区域内的踏脚板57的位置。在踏脚板57的位置不属于中立区域的情形下(S20：否)，CPU62使处理转移到S10。

在踏脚板57的位置属于中立区域的情形下(S20：是)，CPU62驱动压布马达19，使压布构件24移动到上升位置(S30)。CPU62使夹线螺线管41不工作(S40)，并使处理转移到S50。从S10至S40的处理相当于操作者接通电源时缝纫机1的初始化。缝纫机1的初始化能防止在操作者踩下踏脚板57的状态下电源接通时，突然开始缝制动作。

CPU62读入电位计55输出的检测电压，获取踏脚板57的位置(S50)。CPU62判断在S50中获取的踏脚板57的位置是否属于中立区域(S60)。在踏脚板57的位置属于中立区域的情形下(S60：是)，CPU62驱动压布马达19，使压布构件24移动到上升位置(S100)。CPU62使夹线螺线管41不工作(S110)，并使处理转移到S50。

在踏脚板57的位置不属于中立区域的情形下(S60：否)，CPU62判断踏脚板57的位置是否属于按压区域(S70)。按压区域是电位计55的检测电压在对应于踩下位置Pf1的电压以上且没有达到对应于踩下位置Pf2的电压的区域。当踏脚板57的位置位于踩下位置Pf1时，踏脚板57的位置属于按压区域。在踏脚板57的位置属于按压区域的情形下(S70：是)，CPU62驱动压布马达19，使压布构件24移动到按压位置(S120)。CPU62使夹线螺线管41工作(S130)，并使处理转移到S50。

在踏脚板57的位置不属于按压区域的情形下(S70：否)，CPU62判断踏脚板57的位置是否属于缝制区域(S80)。缝制区域是电位计55的检测电压在对应于踩下位置Pf2的电压以上的区域。当踏脚板57的位置位于踩下位置Pf2时，踏脚板57属于缝制区域。本发明的“缝制位置”是缝制区域内的踏脚板57的位置。在踏脚板57的位置属于缝制区域的情形下(S80：是)，CPU62驱动压布马达19，禁止压布构件24从按压位置朝上升位置移动(S140)。CPU62在夹线螺线管41接通的状态下(S150)输出启动指令，开始缝制动作(S160)。启动指令是驱动缝纫机马达9的指令。在结束缝制动作后，CPU62使处理返回到S10。

在踏脚板57的位置不属于缝制区域的情形下(S80：否)，CPU62判断踏脚板57的位置是否属于驱动区域(S90)。驱动区域是电位计55的检测电压在对应于踩升位置Pb1的电压以下的区域。当踏脚板57的位置位于踩升位置Pb1时，踏脚板57的位置属于驱动区域。本发明的“驱动位置”是驱动区域内的踏脚板57的位置。在踏脚板57的位置属于驱动区域的情形下(S90：是)，CPU62驱动压布马达19，禁止压布构件24从上升位置朝按压位置移动(S170)。CPU62使夹线螺线管41工作，对面线施加张力(S180)，并使处理转移到S50。

在踏脚板57的位置不属于驱动区域的情形下(S90：否)，由于无法正确地获取踏脚板57的位置，CPU62再次使处理转移到S50，并重复S50以后的处理。

参照图6的流程图，对缝纫机1的整体处理动作和作用进行说明。

当操作者接通电源时，缝纫机1使压布构件24移动到初始位置(上升位置)。通常，操作者在接通电源时，不操作踏脚板57。因此，踏脚板57位于中立位置Pn。缝纫机1通过驱动电路71驱动压布马达19。因此，压布构件24移动到上升位置。当踏脚板57位于中立位置Pn时，夹线螺线管41不工作。因此，夹线螺线管41不对面线施加张力。

在操作者没有踩下踏脚板57的状态下，将欲缝制的加工布配置在载布板16上。压布构件24位于上升位置。夹线螺线管41不工作。

操作者将踏脚板57踩至踩下位置Pf1。压布构件24移动到按压位置。夹线螺线管41工作。

操作者为开始缝制将踏脚板57进一步踩下。操作者将踏脚板57踩至踩下位置Pf2。压布构件24没有移动到上升位置而位于按压位置。夹线螺线管41工作。缝纫机1发出开始缝制的指令，执行缝制处理。

在缝制处理开始后，操作者能中止踩下踏脚板57的操作。在缝制处理结束、踏脚板57回到中立位置Pn的情形下，压布构件24移动到上升位置。夹线螺线管41不工作。

操作者将踏脚板57从中立位置Pn踩升至踩升位置Pb1。缝纫机1禁止压布构件24朝按压位置下降，将压布构件24保持于上升位置。夹线螺线管41工作，对面线施加张力。在对面线施加张力的状态下，操作者能使用测定器确定面线张力。缝纫机1能防止操作者误操作而使踏脚板57位于缝制位置。由于缝纫机马达9不驱动，因此，操作者能安全地确认面线张力。

参照图7的流程图对驱动力设定控制处理进行说明。操作者能通过操作面板66预先任意地设定驱动电压。控制装置60将驱动电压供给到夹线螺线管41。

当操作者在操作面板66上操作驱动力设定键(未图示)时，CPU62开始驱动力设定控制处理。

CPU62判断踏脚板57的位置是否属于中立区域(S210)。在踏脚板57的位置不属于中立区域的情形下(S210：否)，CPU62结束处理。

在踏脚板57的位置属于中立区域的情形下(S210：是)，CPU62读入驱动电压的数据(S220)。非易失性存储器65存储驱动电压的数据。操作者对操作面板66进行操作，设定驱动电压(S230)。CPU62更新非易失性存储器65的驱动电压的数据(S240)，并结束处理。

本实施方式的夹线装置30相当于本发明的夹线驱动机构。压布马达19相当于本发明的压布驱动机构。缝纫机马达9、针杆10、机针11、摆梭14等相当于本发明的缝制机构。踏脚板57相当于本发明的操作设备。电位计55相当于本发明的检测部。执行S30、S40、S100～S150、S170、S180处理的CPU62相当于本发明的控制部。操作面板66和驱动力设定控制相当于本发明的设定部。S90的处理相当于本发明的判断工序。S180的处理相当于本发明的控制工序。

如上述说明所述，本实施方式的缝纫机1判断踏脚板57的位置是否属于驱动区域。在踏脚板57的位置属于驱动区域的情形下，缝纫机1使夹线螺线管41工作，对面线施加张力。踩升位置Pb1位于与操作者为进行缝制动作而将踏脚板57从中立位置Pn朝踩下位置Pf2操作的方向相反的方向上。缝纫机马达9不驱动，缝纫机1不进行缝制动作。因此，操作者能确认面线张力。

在踏脚板57的位置位于驱动区域的情形下，缝纫机1禁止压布马达19使压布构件24从按压位置朝上升位置移动。由于压布构件24没有移动到按压位置，因此，按压构件24不按压面线。所以，在操作者确认面线张力的情形下，缝纫机1能防止压布构件24按压面线而改变面线张力。

操作者能用脚操作踏脚板57。操作者在确认面线张力时，能用两手进行其他操作，因此，能提高作业效率。

本发明并不限定于上述实施方式，可进行各种变更。在上述实施方式中，压布构件24在压布马达32的驱动下移动。也可利用汽缸等致动器使压布构件24移动。

在上述实施方式中，当踏脚板57的位置位于踩下位置Pf1时，压布构件24位于按压位置。也可使压布构件24的位置根据踏脚板57的踩下位置而变化。

在上述实施方式中，CPU62根据电位计55的检测电压获取踏脚板57的踩下位置。CPU62也可根据各种位置检测传感器的检测值来获取踏脚板57的踩下位置。

在本实施方式中，操作者通过操作面板66预先任意地设定对夹线螺线管41进行驱动的驱动电压。ROM63也可在每个缝制程序中存储对夹线螺线管41进行驱动的驱动电压数据。缝制程序是缝纫机1用于在加工布上形成线迹的程序。

本发明的操作设备并不限定于踏脚板57，也可以是操作者用手操作的开关等。

在本实施方式中，比例螺线管改变一对夹线盘的夹持力。除了比例螺线管以外，还能采用脉冲电动机等其他类型的致动器。

Claims (8)

1.一种缝纫机，包括：

夹线驱动机构，该夹线驱动机构改变一对夹线盘的夹持力，所述一对夹线盘夹持面线并对面线施加张力；

压布驱动机构，该压布驱动机构驱动压布构件，所述压布构件将加工布按压于针板；

缝制机构，该缝制机构在被所述压布构件按压于针板的所述加工布上形成线迹；

操作设备，该操作设备能在开始操作前的基准位置与指令所述缝制机构在所述加工布上形成线迹的位置即缝制位置之间进行操作；

检测部，该检测部对所述操作设备的操作位置进行检测；以及

控制部，该控制部根据所述检测部检测出的所述操作位置来控制所述压布驱动机构和所述夹线驱动机构，

在所述检测部检测出所述操作位置位于所述基准位置的情形下，所述控制部对所述压布驱动机构进行控制，以使所述压布构件位于离开所述针板的位置即分离位置，且对所述夹线驱动机构进行控制，以解除所述一对夹线盘的所述夹持力，

其特征在于，

所述操作设备能朝驱动位置操作，所述驱动位置是位于与从所述基准位置朝向所述缝制位置的方向相反的方向上的位置，

所述控制部包括第一控制部，该第一控制部对所述夹线驱动机构进行控制，以使所述检测部检测出所述操作位置位于所述驱动位置时，所述一对夹线盘具有所述夹持力。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制部还包括第二控制部，该第二控制部对所述压布驱动机构进行控制，以使所述检测部检测出所述操作位置位于所述驱动位置时，所述压布构件位于所述分离位置。

3.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述操作设备是操作者能进行踩下操作和踩升操作的踏脚板，

所述基准位置是操作者没有操作踏脚板时踏脚板的位置，

所述缝制位置是操作者进行了踩下操作时踏脚板的位置，

所述驱动位置是操作者进行了踩升操作时踏脚板的位置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝纫机还包括设定部，该设定部设定所述一对夹线盘的所述夹持力，

在所述检测部检测出所述操作位置位于所述基准位置的情形下，所述设定部能设定所述夹持力。

5.一种缝纫机的控制方法，所述缝纫机包括：

夹线驱动机构，该夹线驱动机构改变一对夹线盘的夹持力，所述一对夹线盘夹持面线并对面线施加张力；

压布驱动机构，该压布驱动机构驱动压布构件，所述压布构件将加工布按压于针板；

缝制机构，该缝制机构在被所述压布构件按压于针板的所述加工布上形成线迹；以及

操作设备，该操作设备能在开始操作前的基准位置与指令所述缝制机构在所述加工布上形成线迹的位置即缝制位置之间进行操作，

在所述缝纫机的控制方法中，对所述压布驱动机构进行控制，使得在所述操作设备的操作位置位于所述基准位置时，所述压布构件位于离开所述针板的位置即分离位置，且对所述夹线驱动机构进行控制，使得所述一对夹线盘解除所述夹持力，

其特征在于，包括：

判断工序，在该判断工序中，对所述操作位置是否位于驱动位置进行判断，所述驱动位置是位于与从所述基准位置朝向所述缝制位置的方向相反的方向上的位置；以及

控制工序，在该控制工序中，对所述夹线驱动机构进行控制，使得在所述操作位置位于所述驱动位置的情形下，所述一对夹线盘具有所述夹持力。

6.如权利要求5所述的缝纫机的控制方法，其特征在于，

对所述压布驱动机构进行控制，使得在所述操作位置位于所述驱动位置的情形下，所述压布构件位于所述分离位置。

7.如权利要求5所述的缝纫机的控制方法，其特征在于，

所述操作设备是操作者能进行踩下操作和踩升操作的踏脚板，

所述基准位置是操作者没有操作踏脚板时踏脚板的位置，

所述缝制位置是操作者进行了踩下操作时踏脚板的位置，

所述驱动位置是操作者进行了踩升操作时踏脚板的位置。

8.如权利要求5至7中任一项所述的缝纫机的控制方法，其特征在于，

还包括设定工序，在该设定工序中，在所述操作位置位于所述基准位置时，能设定所述一对夹线盘的所述夹持力。

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