CN102412608B - 一种电气***的充放电电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械电气领域技术，尤其涉及一种电气***的充放电电路，包括：储能单元、电机驱动器、蓄电池，其特征在于，还包括：逻辑控制单元，通过数据总线与所述储能单元和所述电机驱动器连接；开关控制单元，与所述逻辑控制单元和所述蓄电池连接，接收所述逻辑控制单元发送的逻辑控制信号，控制位于分压单元中的各个触控点的断开和闭合；分压单元，与所述储能单元和所述电机驱动器连接，用于接收所述开关控制单元发送的开关控制信号，断开或闭合所述各个触控点，调整分压电阻的阻值。使用本发明实施例提供的电气***的充放电电路，可以适时调节分压电阻的阻值，较大的提高了充放电效率，且机动性较强。

Description

一种电气***的充放电电路

技术领域

本发明涉及机械电气领域技术，尤其涉及一种电气***的充放电电路。

背景技术

油电混合动力机械的辅助电动力***包含：电储能单元、电动/发电机及其驱动器、***控制单元。在设计选型时，为了提高能量的使用效率，往往会使用高电压的驱动***，从而须选用与该高电压的驱动***相匹配的高压储能装置和电气配件。通常，在设备检修或者维护时，需要将高压储能装置的电能通过外负载放电，使得电压下降至安全电压。由于机械设备在出厂后往往工作于各类偏僻地区，且放电泄能装置体积较大不便携带。

同时，油电混合动力机械所用的储能装置都存在一定的漏电流，在长期不使用或者零电能运输（超级电容）时，需要对该储能装置充电。若利用发动机带动电机发电为储能装置充电，可能会因为发电电压与储能装置端电压之间的电压差过大而造成过电流，从而损坏电气原件。通常利用外接充电机或者在电机驱动器中增加限流预充电路的方法解决上述问题。但是，前者需要外接电源不利于野外作业；后者的安装空间受驱动器尺寸限制，导致不能安装大功耗泄能装置且不利于限流电路的散热。

发明内容

本发明实施例提供了一种电气***的充放电电路，可以适时调节分压电阻的阻值，较大的提高了充放电效率，且机动性较强。

本发明实施例提供了一种电气***的充放电电路，包括：储能单元、电机驱动器、蓄电池，还包括：

逻辑控制单元，通过数据总线与所述储能单元和所述电极驱动器连接；

开关控制单元，与所述逻辑控制单元和所述蓄电池连接，接收所述逻辑控制单元发送的逻辑控制信号，控制位于分压单元中的各个触控点的断开和闭合；

分压单元，与所述储能单元和所述电极驱动器连接，用于接收所述开关控制单元发送的开关控制信号，断开或闭合所述各个触控点，调整分压电阻的阻值。

本发明实施例提供了一种电气***的充放电电路，通过逻辑控制单元根据储能单元的当前电压，向开关控制单元发送逻辑控制信号，使得开关控制单元中的直接接触器和继电器导通或关闭，继而控制分压单元中各个触控点关闭或断开，以便调整分压电阻的电阻值。因此，使用本发明实施例提供的电气***的充放电电路，可以适时调节分压电阻的阻值，较大的提高了充放电效率，且机动性较强。

附图说明

图1为本发明实施例中电气***的充放电电路的示意图；

图2为本发明实施例中充放电电路的分压单元示意图；

图3为本发明实施例中电气***的充放电电路的示意图；

图4为本发明实施例中电气***的放电流程的示意图；

图5为本发明另一实施例中电气***的充电流程的示意图。

具体实施方式

下面结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。

为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种电气***的充放电电路，如图1所示，包括：储能单元101、电机驱动器102、蓄电池103，还包括：

逻辑控制单元104，通过数据总线与所述储能单元101和所述电机驱动器102连接；

开关控制单元105，与所述逻辑控制单元104和所述蓄电池103连接，接收所述逻辑控制单元104发送的逻辑控制信号，控制位于分压单元106中的各个触控点的断开和闭合；

分压单元106，与所述储能单元101和所述电机驱动器102连接，用于接收开关控制单元105发送的开关控制信号，断开或闭合各个触控点，调整分压电阻的阻值。

较佳的，该充放电电路还包括：显示屏107，与储能单元101、所述电机驱动器102和逻辑控制单元104连接，用于显示储能单元101的当前电压。

具体的，在该充放电电路中，开关控制单元105接收逻辑控制单元104发送的数字形式的逻辑控制信号，导通或关闭相应的直流接触器或继电器；直流接触器或继电器导通后，控制相应的触控点闭合或断开，改变分压单元中的电阻值。这样，可以为储能单元充放电过程中，适时的调整分压单元的电阻值，提高充放电效率，而且具有较强的机动性。

其中，该分压单元具有可调节电阻的功能，其具体构成可以根据实际需要进行设计，可以选用功率电阻或者其他功耗元器件，可以使用串并联方式也可以使用其他放电功率可调的电路形式。例如，该分压单元可以包括至少三个分压电阻和至少六个触控点；如图2所示（图2中各线路的相交点没有区分是连通的还是不连通的，没有点），当分压单元106包括三个分压电阻和六个触控点时，具体为：

第一接触器触控点Km1，第一端连接储能单元101的正极，第二端连接电阻R1的第一端和电阻R2的第一端；

第二接触器触控点Km2，第一端连接电阻R2的第二端，第二端连接电阻R3的第一端，该电阻R3的第二端连接储能单元101的正极；

第三接触器触控点Km3，第一端连接第二接触器触控点Km2的第二端，第二端和电阻R1的第二端一起连接第四接触器触控点Km4的第一端、以及第五接触器触控点Km5的第一端；该第四接触器触控点Km4的第二端连接储能单元101的负极；

上述第五接触器触控点Km5的第二端连接第六接触器触控点Km6的第一端；该第六接触器触控点Km6的第二端连接储能单元101的正极；

电气***正常工作时，该第六接触器触控点Km6的状态为常闭，其余触控点的状态为常开；

电气***进行充放电时，该第一接触器触控点Km1至第六接触器触控点Km6的初始状态均为断开。

此外，储能单元101的负极直接连接电机驱动器102，储能单元101的正极通过第六接触器触控点Km6连接电机驱动器102。

通过上述触控点的断开或闭合，可以在电气***电路中接入不同的电阻值。该各个触控点的断开或闭合由开关控制单元105中相应的直流接触器控制，当直流接触器导通时，控制相应的触控点闭合，否者断开。

开关控制单元105可以包括：与分压单元106中触控点数目相同的直流接触器、至少两个继电器和手动开关；该继电器开关的数目可以根据实际需要进行调整，如图3所示，结合图2当开关控制单元105包括第一继电器、第二继电器和六个直流接触器时，具体为：

两个继电器（KA1、KA2）和六个直流接触器（KM1至KM6）的第一端均接地，并连接蓄电池103的负极，该两个继电器和六个直流接触器的第一端为继电器和直流接触器中二极管正极方向；

与分压单元106中第四接触器触控点Km4对应的第四直流接触器KM4的第二端连接手动开关S的第一端、以及继电器KA1的第一继电器触点开关Ka1的第一端k1；其余直流接触器、第一继电器和第二继电器的第二端均连接逻辑控制单元104，该其余直流接触器、第一继电器和第二继电器第二端为继电器和直流接触器中二极管负极方向；

该第一继电器触点开关Ka1为双触点开关，其第二端k2连接手动开关S的第二端，第三端k3连接与分压单元106中第二接触器触控点Km2对应的第二直流接触器KM2的第二端；该第二直流接触器KM2的第二端与逻辑控制单元104之间连接二极管VD1；

继电器KA2的第二继电器触点开关Ka2的第一端连接蓄电池103的正极，第二端连接手动开关S的第二端和第一继电器触点开关Ka1的第二端；

电气***进行充放电时，该手动开关S的初始状态为断开，位于第一继电器触点开关Ka1第二端的开关k2为常开触点开关，位于第一继电器触点开关Ka1第三端k3的开关为常闭触点开关。

结合图1、图2和图3，电气***处于故障维修状态、释放储能单元101的电量时，闭合手动开关S，第二直流接触器KM2和第四直流接触器KM4均导通，将开关控制信号发送到分压单元106，控制第二接触器触控点Km2和第四接触器触控点Km4闭合，电阻R1、电阻R2和电阻R3串联，通过串联后的电阻释放储能单元101的电量。这样，可以在电气***不上电的情况下进行储能单元的放电。

结合图1、图2和图3，电气***自动释放储能单元101中的电量时，逻辑控制单元104向第一继电器KA1发送逻辑控制信号，控制第一继电器KA1导通，进而控制第一继电器触点开关Ka1的常开触点开关闭合、常闭触点开关断开，使得第四直流接触器KM4导通；该第四直流接触器KM4控制其对应的第四接触器触控点Km4闭合。

然后，上述逻辑控制单元104获取储能单元101的当前电压；将当前电压与第一电压阈值U1做比较，若大于第一电压阈值U1时，调整分压单元106的电阻值为第一电阻阻值；若不大于第一电压阈值U1，将当前电压与第二电压阈值U2做比较，若不大，则调整分压单元106的电阻值为第二电阻阻值；若不大于第二电压阈值U2且大于安全电压U3，调整分压单元106的电阻值为第三电阻阻值；若不大于所述安全电压U3，停止放电；

其中，第一电阻阻值大于第二电阻阻值，第二电阻阻值大于第三电阻阻值。

结合图1、图2和图3，当电气***正常工作的情况下自动对储能单元101充电时，逻辑控制单元104向第五直流接触器KM5和第六直流接触器KM6发送逻辑控制信号，导通第五直流接触器KM5、关闭第六直流接触器KM6；第五直流接触器KM5控制其对应的第五接触器触控点Km5闭合，第六直流接触器KM6控制其对应的第六接触器触控点Km6断开；

然后，上述逻辑控制单元104获取储能单元101的当前电压，确定正常工作电压与当前电压的电压差值ΔU；将电压差值ΔU与第一电压差值阈值U1’做比较，若大于第一电压差值阈值U1’，调整分压单元106的电阻值为第一电阻阻值；若不大于第一电压差值阈值U1’，将电压差值ΔU与第二电压差值阈值U2’做比较，若不大，则调整分压单元106的电阻值为第二电阻阻值；若不大于第二电压差值阈值U2’且大于最小电压限值U3’，调整分压单元106的电阻值为第三电阻阻值；若不大于最小电压限值U3’，切换至常规控制电路，旁路所述分压单元的连接；

其中，第一电阻阻值大于第二电阻阻值，第二电阻阻值大于第三电阻阻值。

调整分压单元106阻值，使其为第一电阻阻值、第二电阻阻值、第三电阻阻值的方式，可以参考表一和表二。

表一

电压等级	导通接触器	调整分压单元106的阻值
			Umax≥U≥U1	KM2	R=R1+R2+R3
U1＞U≥U2	KM1,KM3	R=R1×R2/(R1+R2)
			U2＞U≥U3	KM1,KM2,KM3	R=R1×R2×R3/(R1×R2+R2×R3+R1×R3)

表二

电压等级

导通接触器

调整分压单元106的阻值

ΔU≥U1’	KM2	R=R1+R2+R3
			U1’＞ΔU≥U2’	KM1,KM3	R=R1×R2/(R1+R2)
U2’＞ΔU≥U3’	KM1,KM2,KM3	R=R1×R2×R3/(R1×R2+R2×R3+R1×R3)

具体的，调整分压单元106的电阻值为第一电阻阻值时，逻辑控制单元104向第二直流接触器KM2发送数字形式的逻辑控制信号，导通第二直流接触器KM2；该第二直流接触器KM2控制其对应的第二接触器触控点Km2闭合，将电阻R1、电阻R2和电阻R3串联。调整分压单元106的电阻值为第二电阻阻值时，逻辑控制单元104向第一直流接触器KM1和第三直流接触器KM3发送数字形式的逻辑控制信号，导通第一直流接触器KM1和第三直流接触器KM3；该第一直流接触器KM1控制其对应的第一接触器触控点Km1闭合，该第三直流接触器KM3控制其对应的第三接触器触控点Km3闭合，将电阻R1和电阻R2并联。调整分压单元106的电阻值为第三电阻阻值时，该逻辑控制单元104向第一直流接触器KM1、第二直流接触器KM2和第三直流接触器KM3分别发送数字形式的逻辑控制信号，导通第一直流接触器KM1、第二直流接触器KM2和第三直流接触器KM3；该第一直流接触器KM1控制其对应的第一接触器触控点Km1闭合，第二直流接触器KM2控制其对应的第二接触器触控点Km2闭合；第三直流接触器KM3控制其对应的第三接触器触控点Km3闭合，将电阻R1、电阻R2和电阻R3并联。

当放电后的储能单元101的当前电压不大于安全电压值时，导通第二继电器KA2，使得第二继电器触点开关Ka2断开，然后将第一继电器KA1、第一直流接触器KM1、第二直流接触器KM2和第三直流接触器KM3均断电，以便断开第一继电器开关Ka1、第一接触器触控点Km1、第二接触器触控点Km2以及第三接触器触控点Km3。最后，导通第六直流接触器KM6，使得第六接触器触控点Km6闭合。

当充电过程中，储能单元101的当前电压与正常工作电压之间的电压差值不大于最小电压限值，切换至常规控制电路，旁路所述分压单元的连接。也就是，先导通第六直流接触器KM6，使得第六接触器触控点Km6闭合。然后，将第五继电器KM5、第一直流接触器KM1、第二直流接触器KM2和第三直流接触器KM3均断电，以便断开第五接触器触控点Km5、第一接触器触控点Km1、第二接触器触控点Km2以及第三接触器触控点Km3，切换至常规控制电路，旁路所述分压单元的连接。

较佳的，可以在显示屏107上实时显示出储能单元101的当前电压，而且还可以在该显示屏107上设置自动放电按钮、自动充电按钮等。

通过上述描述，可以看出，使用本发明实施例提供的电气***的充放电电路，通过逻辑控制单元根据储能单元的当前电压，向开关控制单元发送逻辑控制信号，使得开关控制单元中的直接接触器和继电器导通或关闭，继而控制分压单元中各个触控点关闭或断开，以便调整分压电阻的电阻值。因此，使用本发明实施例提供的电气***的充放电电路，可以适时调节分压电阻的阻值，较大的提高了充放电效率，且机动性较强。

下面通过具体实施例对本发明实施例提供的电气***的充放电电路进行详细描述，结合上述图1至图3所示的内容，如图4所示，对电气***进行自动放电时，包括以下步骤：

步骤401、断开第六接触器触控点Km6；具体的，电气***正常工作时，该第六接触器触控点Km6为闭合状态。在电气***进行自动放电时，逻辑控制单元向第六直流接触器KM6发送逻辑控制信号，关闭第六直流接触器KM6，使得该第六接触器触控点Km6断开。

步骤402、闭合第四接触器触控点Km4；具体的，逻辑控制单元向第一继电器KA1发送逻辑控制信号，导通第一继电器KA1，使得第一继电器开关Ka1的第一开关闭合、第二开关断开，由此导通第四直流接触器KM4。该第四直流接触器KM4导通后，产生磁场，使得第四接触器触控点Km4闭合。

步骤403、断开第二继电器开关Ka2；

步骤404、逻辑控制单元获取储能单元的当前电压，并与第一电压阈值做比较，若不大于，执行步骤405；若大于，则闭合第二接触器触控点Km2后，继续执行步骤405；

步骤405、将当前电压与第二电压阈值做比较，若不大于，执行步骤407；若大于，则执行步骤406；

步骤406、断开第二接触器触控点Km2后，闭合第一接触器触控点Km1和第三接触器触控点Km3，再继续执行步骤407；

步骤407、将当前电压与第三电压阈值做比较，若大于，闭合第二接触器触控点Km2，执行步骤408；若不大于，执行步骤409；

步骤408、判断当前电压是否小于第三电压阈值，若小于，则执行步骤409；若不小于，则继续执行本步骤；

步骤409、闭合第二继电器开关Ka2后，断开第一继电器开关Ka1、第一接触器触控点Km1、第二接触器触控点Km2和第三接触器触控点Km3；

步骤410、闭合第六接触器触控点Km6。

结合上述图1至图3所示的内容，如图5所示，对电气***进行限流充电时，包括以下步骤：

步骤501、断开第六接触器触控点Km6；具体的，电气***正常工作时，该第六接触器触控点Km6为闭合状态。在电气***进行充时，逻辑控制单元向第六直流接触器KM6发送逻辑控制信号，关闭第六直流接触器KM6，使得该第六接触器触控点Km6断开。

步骤502、闭合第五接触器触控点Km5；具体的，逻辑控制单元向第五直流接触器KM5发送逻辑控制信号，导通第五直流接触器KM5。该第五直流接触器KM5导通后，产生磁场，使得第五接触器触控点Km5闭合。

步骤503、逻辑控制单元获取储能单元的当前电压与正常工作电压之间的电压差值；

步骤504、将当前的电压差值与第一电压差值阈值做比较，若不大于，执行步骤505；若大于，则闭合第二接触器触控点Km2后，继续执行步骤505；

步骤505、将当前的电压差值与第二电压差值阈值做比较，若不大于，执行步骤507；若大于，则执行步骤506；

步骤506、闭合第一接触器触控点Km1后，断开第二接触器触控点Km2，再闭合第三接触器触控点Km3，继续执行步骤507；

步骤507、将当前的电压差值与第三电压差值阈值做比较，若大于，闭合第二接触器触控点Km2，执行步骤508；若不大于，执行步骤509；

步骤508、判断当前的电压差值是否小于第三电压差值阈值，若小于，则执行步骤509；若不小于，则继续执行本步骤；

步骤509、闭合第六接触器触控点Km6；

步骤510、断开第五接触器触控点Km5、第一接触器触控点Km1、第二接触器触控点Km2和第三接触器触控点Km3。

通过上述描述，可以看出，使用本发明实施例提供的电气***的充放电电路，通过逻辑控制单元根据储能单元的当前电压，向开关控制单元发送逻辑控制信号，使得开关控制单元中的直接接触器和继电器导通或关闭，继而控制分压单元中各个触控点关闭或断开，以便调整分压电阻的电阻值。因此，使用本发明实施例提供的电气***的充放电电路，可以适时调节分压电阻的阻值，较大的提高了充放电效率，且机动性较强。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电气***的充放电电路，包括：储能单元、电机驱动器、蓄电池，其特征在于，还包括：

逻辑控制单元，通过数据总线与所述储能单元和所述电机驱动器连接；

开关控制单元，与所述逻辑控制单元和所述蓄电池连接，接收所述逻辑控制单元发送的逻辑控制信号，控制位于分压单元中的各个触控点的断开和闭合；

分压单元，具体包括至少三个分压电阻和至少六个触控点，与所述储能单元和所述电机驱动器连接，用于接收所述开关控制单元发送的开关控制信号，断开或闭合所述各个触控点，调整分压电阻的阻值，其中，当分压单元包括三个分压电阻和六个触控点时，

第一接触器触控点，第一端连接所述储能单元的正极，第二端连接电阻R1的第一端和电阻R2的第一端；

第二接触器触控点，第一端连接所述电阻R2的第二端，第二端连接电阻R3的第一端，所述电阻R3的第二端连接所述储能单元的正极；

第三接触器触控点，第一端连接所述第二接触器触控点的第二端，第二端和所述电阻R1的第二端一起连接第四接触器触控点的第一端、以及第五接触器触控点的第一端；所述第四接触器触控点的第二端连接所述储能单元的负极；

所述第五接触器触控点的第二端连接第六接触器触控点的第一端；

所述第六接触器触控点的第二端连接所述储能单元的正极；

电气***正常工作时，所述第六接触器触控点的状态为常闭，其余触控点的状态为常开；

电气***进行充放电时，所述第一接触器触控点至所述第六接触器触控点的初始状态均为断开。

2.如权利要求1所述的电气***的充放电电路，其特征在于，所述开关控制单元接收所述逻辑控制单元发送的数字形式的逻辑控制信号，导通或关闭相应的直流接触器或继电器；所述直流接触器或继电器导通后，控制相应的触控点闭合或断开，改变所述分压单元中的电阻值。

3.如权利要求1所述的电气***的充放电电路，其特征在于，所述开关控制单元包括：与所述分压单元中触控点数目相同的直流接触器、至少两个继电器、手动开关；

当所述开关控制单元包括第一继电器、第二继电器和六个直流接触器，每个继电器均具有一个继电器触点时，

两个继电器和六个直流接触器的第一端均接地，并连接所述蓄电池的负极，两个继电器和六个直流接触器的第一端为继电器和直流接触器中二极管正极方向；

与所述分压单元中第四接触器触控点对应的第四直流接触器的第二端连接所述手动开关的第一端、以及第一继电器的第一继电器触点开关的第一端；其余直流接触器、所述第一继电器和所述第二继电器的第二端均连接所述逻辑控制单元，所述其余直流接触器、所述第一继电器和所述第二继电器的第二端为继电器和直流接触器中二极管负极方向；

所述第一继电器触点开关为双触点开关，其第二端连接所述手动开关的第二端，第三端连接与所述分压单元中第二接触器触控点对应的第二直流接触器的第二端；所述第二直流接触器的第二端与所述逻辑控制单元之间连接二极管；

第二继电器的第二继电器触点开关的第一端连接所述蓄电池的正极，第二端连接所述手动开关的第二端和所述第一继电器触点开关的第二端；

电气***进行充放电时，所述手动开关的初始状态为断开，位于所述第一继电器触点开关第二端的开关为常开触点开关，位于所述第一继电器触点开关第三端的开关为常闭触点开关。

4.如权利要求3所述的电气***的充放电电路，其特征在于，电气***处于故障维修状态、释放所述储能单元的电量时，闭合所述手动开关，所述第二直流接触器和所述第四直流接触器均导通，将开关控制信号发送到所述分压单元，控制所述第二接触器触控点和所述第四接触器触控点闭合，所述电阻R1、电阻R2和电阻R3串联，通过串联后的电阻释放所述储能单元的电量。

5.如权利要求3所述的电气***的充放电电路，其特征在于，电气***自动释放所述储能单元中的电量时，所述逻辑控制单元向所述第一继电器发送逻辑控制信号，控制所述第一继电器导通，进而控制所述第一继电器触点开关的常开触点开关闭合、常闭触点开关断开，使得所述第四直流接触器导通；所述第四直流接触器控制其对应的所述第四接触器触控点闭合；

所述逻辑控制单元获取所述储能单元的当前电压；

将所述当前电压与第一电压阈值做比较，若大于所述第一电压阈值时，调整所述分压单元的电阻值为第一电阻阻值；

若不大于所述第一电压阈值，将所述当前电压与第二电压阈值做比较，若大于，则调整所述分压单元的电阻值为第二电阻阻值；

若不大于所述第二电压阈值且大于安全电压，调整所述分压单元的电阻值为第三电阻阻值；

若不大于所述安全电压，停止放电；

其中，所述第一电阻阻值大于所述第二电阻阻值，所述第二电阻阻值大于所述第三电阻阻值。

6.如权利要求3所述的电气***的充放电电路，其特征在于，当电气***正常工作的情况下自动对所述储能单元充电时，所述逻辑控制单元向所述第五直流接触器和第六直流接触器发送逻辑控制信号，导通第五直流接触器、关闭第六直流接触器；第五直流接触器控制其对应的所述第五接触器触控点闭合，第六直流接触器控制其对应的所述第六接触器触控点断开；

所述逻辑控制单元获取所述储能单元的当前电压，确定正常工作电压与所述当前电压的电压差值；

将所述电压差值与第一电压差值阈值做比较，若大于所述第一电压差值阈值时，调整所述分压单元的电阻值为第一电阻阻值；

若不大于所述第一电压差值阈值，将所述电压差值与第二电压差值阈值做比较，若大于，则调整所述分压单元的电阻值为第二电阻阻值；

若不大于所述第二电压差值阈值且大于最小电压限值，调整所述分压单元的电阻值为第三电阻阻值；

若不大于所述最小电压限值，切换至常规控制电路，旁路所述分压单元的连接；

其中，所述第一电阻阻值大于所述第二电阻阻值，所述第二电阻阻值大于所述第三电阻阻值。

7.如权利要求5或6所述的电气***的充放电电路，其特征在于，调整所述分压单元的电阻值为第一电阻阻值时，所述逻辑控制单元向所述第二直流接触器发送数字形式的逻辑控制信号，导通所述第二直流接触器；所述第二直流接触器控制其对应的所述第二接触器触控点闭合，将电阻R1、电阻R2和电阻R3串联。

8.如权利要求5或6所述的电气***的充放电电路，其特征在于，调整所述分压单元的电阻值为第二电阻阻值时，所述逻辑控制单元向第一直流接触器和第三直流接触器发送数字形式的逻辑控制信号，导通所述第一直流接触器和第三直流接触器；所述第一直流接触器控制其对应的所述第一接触器触控点闭合，所述第三直流接触器控制其对应的所述第三接触器触控点闭合，将电阻R1和电阻R2并联。

9.如权利要求5或6所述的电气***的充放电电路，其特征在于，调整所述分压单元的电阻值为第三电阻阻值时，所述逻辑控制单元向第一直流接触器、第二直流接触器和第三直流接触器分别发送数字形式的逻辑控制信号，导通所述第一直流接触器、第二直流接触器和第三直流接触器；所述第一直流接触器控制其对应的所述第一接触器触控点闭合，所述第二直流接触器控制其对应的所述第二接触器触控点闭合；所述第三直流接触器控制其对应的所述第三接触器触控点闭合，将电阻R1、电阻R2和电阻R3并联。

10.如权利要求1所述的电气***的充放电电路，其特征在于，还包括：

显示屏，与所述储能单元、所述电机驱动器和所述逻辑控制单元连接，用于显示所述储能单元的当前电压。

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