CN102401101A - 扭力滑块 - Google Patents
扭力滑块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102401101A CN102401101A CN2010102852703A CN201010285270A CN102401101A CN 102401101 A CN102401101 A CN 102401101A CN 2010102852703 A CN2010102852703 A CN 2010102852703A CN 201010285270 A CN201010285270 A CN 201010285270A CN 102401101 A CN102401101 A CN 102401101A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball
- pipe
- section
- closed
- sleeve rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
一种滑块,是一种线性滑动轴承,具体为具有扭转能力的滑块。由套筒架、滚珠、闭合滚珠管以及其他辅助配套构件组成;滚珠在闭合滚珠管内滚动循环,闭合滚珠管设置在套筒架内;闭合滚珠管与套筒内壁相交,在侧面设置开口;滚珠在闭合滚珠管的开口处呈半裸露状态突出;滑块既能向外传出扭力,又能沿轴向主动滑动。
Description
本发明涉及一种滑动轴承,是一种线性滑块,具体为具有扭转能力的滑块。
背景技术:
目前,常见的滑动轴承;在线性滑动系列中,尚缺少既能沿轴滑动,又能将轴动力传递给从动件的轴承或滑块。
发明内容:
本发明涉及的滑动轴承,可填补上述滑动轴承的功能空缺,能够在沿轴滑动的同时将轴动力传给与之连接的从动件。
本滑动轴承(或称滑块),由套筒架、滚珠、闭合滚珠管以及其他辅助配套构件组成(图1)。滚珠在闭合滚珠管内滚动循环,闭合滚珠管设置在套筒架内;闭合滚珠管与套筒内壁相交,在侧面设置开口;滚珠在闭合滚珠管的开口处呈半裸露状态突出。
本滑动轴承所对应的转动轴,是设有滚珠槽的圆轴或其变形;其截面大致呈U型,其侧壁,一侧与滚珠吻合,另一侧与套筒架上的悬挑构造吻合。
滑动轴承的套筒架,是一刚性筒状构件,套装在转动轴上并可沿轴向滑动,工作时随轴转动并将轴动力传给与之连接的从动件。
为使套筒既能高效滑动,又能随转动轴同步转动,并同时对从动件产生强大扭力,采用使滚珠正对圆轴上所设滚珠槽的槽壁的方法,利用槽壁对滚珠的挤压使套筒架产生扭力,将轴动力传给从动件。
闭合滚珠管的开口,在以套筒架内圆半径线的一侧设置,使裸露出来的滚珠与槽壁直接接触。轴动力通过槽壁传给滚珠,滚珠又将动力传递给闭合滚珠管,闭合滚珠管再将动力传递给套筒架。套筒架与转动轴之间不直接相连。
滚珠管,是一刚形管,是用两条直圆筒在两端用弯道连接,形成闭合通道,滚珠可在管内依序循环;滚珠管设置在套筒架上,其回路部分隐蔽在套筒架内部,其开口部分半裸露在套筒架内壁。开口设置在径向的一侧,与转动轴的滚珠槽对应;开口尺寸,既能保证滚珠不掉落,又能使之有足够露出,目的在于保证与滚珠槽侧壁有效接触的面积。
滚珠管可与套筒架联体设置,使滑块结构更简单;若单独设置滚珠管,则套筒架也要设置对应的悬挑,对其提供支撑。
滚珠,是在滚珠管中依序滚动循环的圆球,有一定数量的滚珠组,足以填满闭合滚珠管;在滚珠管开口处的滚珠,在与转动轴接触并发生滚动后,滚进滚珠管的循环管段,同时有又有新的滚珠从循环段滚出,按顺序接替向前滚出的滚珠,继续与转动轴上的滚珠槽壁接触传力,循环往复。
图1结构的滑动轴承不具备主动沿转动轴滑动的能力,只能将轴动力传递给与之连接的从动件,滚珠沿转动轴槽壁的滚动是在外力作用下的被动滚动;若不设外力,则滚珠不滚动,因此滑动轴承也就不产生轴向滑动。欲使滑块既能向外传出扭力,又能沿轴向主动滑动,就须使滚珠主动滚动;为此,在闭合滚珠管开口段与之并行设置螺旋绞刀,用绞刀拨动滚珠,使之相对转动轴主动滚动;滚珠的主动滚动,带动套筒架沿轴向滑动。
螺旋绞刀(图2)平行设置在闭合滚珠管开口段的外侧,或设置在循环段上并与平行,绞刀轴以套筒架为支架,外接外部动力,在外部动力作用下旋转,带动绞刀推挤滚珠,进而带动滑动轴承滑动。
绞刀轴的动力,可单独设置动力源,也可利用转动轴的动力转换获得。在绞刀轴上设置啮合小齿轮,与安装在机架上且能与滑块同步滑动的大齿轮啮合,小齿轮沿大齿轮星型滚动,使绞刀轴获得动力。
安装在机架上的大齿轮,具有调节绞刀转速的作用。在转动轴转速固定的情况下,沿正向或反向转动大齿轮,可是小齿轮相对大齿轮的转速变化,从而引起绞刀轴转速的变化,达到调整绞刀转速的目的。大齿轮套装在转动轴和滑动轴承的绞刀轴外,其支架与套筒架固定连接同步滑动,其转动的动力来自外部。
在转动轴低速转动的情况下,滑动轴承闭合滚珠管的循环段、开口段可分开设置(图3、4),开口段仍设在套筒架上,循环段相对套筒架成为外设机构;循环段固定设置在套筒架外,只随套筒架同步轴向滑动,而不沿轴向转动;一个循环段,对应若干开口段。
上以,是以转动轴是主动件而滑块为从动件来论述的,实施中若取滑块为主动件,而转动轴为从动件,以上各构造仍然有效。
附图说明:
图1:本图是滑块随转动轴按顺时针旋转的示意。
表示滑动轴承的轴承架、滚珠、闭合滚珠管以及转动轴之间的关系图,是在滑动轴承中间部位的横截面图。表示滑动轴承套装在转动轴上;滚珠与转动轴上的滚珠槽在侧壁上接触传力;闭合滚珠管设在套筒架上,并在套筒架内壁有部分露出,在其侧面(由轴心向外放射方向的一侧)设有开口。本图只画出了一个闭合滚珠管,可根据需要设置若干个。
滚珠管与转动轴平行设置,分开口段和循环段,在套筒架两端设连接弯道,将两段管连接成闭合环。
1代表套筒架;2代表滚珠;3代表套筒架的悬挑部分,该构造沿轴向呈条状,连续支撑闭合滚珠管的开口段;4代表转动轴,滚动轴上设有与滚珠管和滚珠吻合的滚珠槽;5代表循环段的滚珠管;6代表开口段的滚珠管;2’代表与转动轴槽壁接触的滚珠。图2:表示具有主动滑动能力的滑块的构造情况,它是在图1的基础上增加了驱动绞刀,绞刀的转动拨动滚珠产生定向滚动,从而带动滑块沿转动轴向定向滑移。
本图,绞刀在套筒架内与开口段的闭合滚珠管平行设置,实施中也可使绞刀与循环段平行设置,利用滚珠之间的相互推挤获得在滚珠管里的定向循环,进而实现驱动滑块主动滑移的目的。
左图是滑动轴承(滑块)中部沿径向的部分断面,意在说明滚珠管及滚珠与绞刀之间的关系;有部分绞刀片露出滚珠管与滚珠接触,绞刀片推挤滚珠作定向滚动。
右图是沿滑块纵向剖切,取其具有代表性的中间部位的剖面图,这是利用轴动力来获得绞刀动力的装置。左边部分代表滑块,右边代表与套在转动轴和绞刀轴外的内齿齿轮;内齿齿轮与滑块同轴转动。内齿齿轮既可与套筒架相对固定设置,也可与套筒架设置相对转动;两者之间除可相对转动外,其他关系固定。
7代表设在套筒架上的绞刀孔;8代表绞刀轴;8.1代表绞刀片;9代表绞刀轴齿轮;10代表内齿齿轮;4.1代表转动轴与滑块之间的间隙;→和ω表示转动方向。
图3:表示滚珠管的开口段与循环段分离设置的滑块构造,是在图1的基础上变化而来的;开口段的构造措施基本不动,只是在弯道处断开,形成滚珠出入口,将循环段分离出来,不随套筒架转动;这种构,造滚珠管里的滚珠数量,需流出1-2颗滚珠的间隙;当开口段的滚珠向前滚动后面就会出现间隙,当间隙足够多于半个滚珠的尺度时,循环段里的滚珠落下,进入开口段,同时开口段的弯道口和挡珠环共同作用,将落下的滚珠挤进开口段;当间隙少于半个滚珠的尺度时,循环段里的滚珠不下落,或下落后再被挤回循环段;当间隙刚好是半个球的尺度时,设置在开口段弯道处的弹簧片与滚珠碰撞,然后产生变形并带动滚珠转动,进而将滚珠压进开口段,或弹回循环段。
滚珠挤进开口段的同时,又推挤其他滚珠定向滚动,由此可带动滑块主动滑动。
开口段的滚珠入口和出口,将套筒架两端设成圆柱状(与转动轴同轴),将弯道开口设置其上;滚珠入口端的开口沿转动方向向前倾斜,滚珠出口端的开口沿转动方向向后倾斜,方便滚珠的滚入及滚出。
入口端的开口,是个复杂形状的弧线形立体阔口;开口底部(截面)是个圆弧面,与滚珠的滚动轨迹相吻合;开口在柱面上表现为一个大阔口,阔口的始点端和终点端倾角不同,滚珠由循环段进入开口段需要一定时间长度,在此时间内圆柱会转过一定角度,因此,自开口的前部(按转动方向)开始由浅入深逐步进入,直至套筒架端头圆筒的内壁,而后部也应有一定倾斜,以利于滚珠的滚入和充分利用滚珠原有惯性;此外,因弹簧片需挑出一定长度方能发挥效果,故设置开口时还得把弹簧片悬挑的长度算进去,综合确定开口前面的始位置和后面的终点位置。
入口处的弹簧片顺柱面设置在开口后,外面与柱面平,并挑出一定长度,同时将弹簧片前端下面的柱体挖空,给弹簧留出变形空间。
出口端的开口是个圆孔,而与之对应的循环段滚珠管循环段上的接口,则与入口端的开口类似。出口处的开口倾斜方向相反,弹簧片设在挡环上。
这种方法形成的滑块,无论开口段数量的多少,循环段滚珠管只需一个,无论是哪个开口段,只要其空隙满足引进滚珠的条件时,都能得到补充滚珠。
要保证滑块的有效运转,必须使分离出来的循环管不转动,而确定循环管不转动的方式,可以采用偏心、配重、依附机架支撑等措施。
11代表挡环,套接在套筒架端头的柱面上,不转动,中间设供滚珠管循环段弯道的开口,如11.1所指;12代表循环段弯道的端口,它与柱面吻合;13代表滚珠管开口段弯道的端口,按滚珠滚入和滚出的不同倾斜方向相反;14代表滚珠管循环段;15代表弹簧片;16代表弹簧片下面的镂空空间,利于弹簧变形。
图4:表示闭合滚珠管循环段与开口段分离设置的另一种形式,开口设在套筒架的端顶。本图与图3构造意图相同,即开口段的滚珠管可设若干个,而循环段的滚珠管同样只设一个。
左图,在滑块中间部位的轴向截面图;右图,滚珠入口端面上(开口端)滚珠管管口的正面图,即左图的局部左侧面图,呈圆弧形。
本图所示的滑块构造特点,是在端头设置了拨刀;入口端的拨刀,固定设置在套筒架上,随套筒架旋转,在转动中切入循环段滚珠管上设置的开口,将滚珠挤进开口段;出口端的拨刀,固定设置在循环段的滚珠管上,在开口段的滚珠管上设置开口。拨刀前端设置弹簧片,机理与图3的相同。
入口端,用拨刀拨出滚珠也需要一个时间过程,即滚珠是逐渐的由循环段过度到开口段的滚珠管里的,因此,对应的开口段的接口也是一个逐渐入深的阔口,是一段呈圆弧状的平面开口。出口端,阔口设在循环管上,与开口同理。
挡珠环设在端顶,与循环段滚珠管固定连接,固定设置。
17代表安装拨刀的刀架;18代表拨刀的斜面,用以挤压滚珠,使之移动。19代表弹簧片;5.1代表设在循环段滚珠管上的开口,拨刀由此切入;20代表圆弧形阔口。
具体实施方式:
以图1所示的类型为例,设一个套筒架上含两个闭合滚珠管:
1、用刚性材料制作套筒架:选一段钢管截取适当长度作为套筒架;
2、闭合滚珠管直线部分加工:
a.通过钢管轴心划一直线,产生两条线段,分别作为两个闭合滚珠管的基位;
b.以钢管轴心为圆心画两个同心圆,分别于上面的两线段相交,出现四个交点;
c.同一线段上的两个交点为一组,分别循环段、开口段滚珠管的圆心;
d.按同一半径以上述4圆心分别钻孔,得出滚珠管的直线部分。
3、闭合滚珠管弯道部分加工:
a.选内径与滚珠管内径相同的钢管,以上述所画同心圆的半径之差为直径弯制2个圆环;
b.将圆环一分为二,得出半圆形的弯道;
c.分别将4个弯道与4条直线部分的滚珠管对接、固定,形成闭合管道(先装滚珠)。
4、加工开口段:钢管在进行完1、2步工作后,按图1所示之1所示的构造形状(注意,图1是一组闭合滚珠管,现在已经变成两组孔了),铣削套筒架内外壁,形成开口段。
5、装入滚珠,固定连接。
6、扭力滑块形成。
Claims (3)
1.一种滑块,是一种具有扭转能力的滑动轴承,由套筒架、滚珠、闭合滚珠管以及其他辅助配套构件组成,滚珠在闭合滚珠管内滚动循环,闭合滚珠管设置在套筒架内,其特征在于:闭合滚珠管与套筒内壁相交,在侧面设置开口,使滚珠在开口处与转动轴滚珠槽侧壁相交传力;套筒架设置悬挑构造,支撑开口段滚珠管或直接支撑滚珠。
2.如权利要求1所述的滑动轴承,其特征在于:在闭合滚珠管开口段与之并行设置螺旋绞刀,用绞刀拨动滚珠,使之相对转动轴主动滚动,带动套筒架沿轴向主动滑动;在绞刀轴上设置啮合小齿轮,与安装在机架上且能与滑块同步滑动的大齿轮啮合,小齿轮沿大齿轮星型滚动,使绞刀轴获得动力;通过调整大齿轮转速,进而调节绞刀转速。
3.如权利要求1所述的滑动轴承,其特征在于:闭合滚珠管的循环段、开口段可分开设置,一个循环段对应多个开口段。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010102852703A CN102401101A (zh) | 2010-09-10 | 2010-09-10 | 扭力滑块 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010102852703A CN102401101A (zh) | 2010-09-10 | 2010-09-10 | 扭力滑块 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102401101A true CN102401101A (zh) | 2012-04-04 |
Family
ID=45883612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010102852703A Pending CN102401101A (zh) | 2010-09-10 | 2010-09-10 | 扭力滑块 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102401101A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107939820A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-20 | 昆山嘉玮泰传动科技有限公司 | 扭力线性变化的封闭式转轴及电子设备 |
CN107939820B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-06-07 | 昆山嘉玮泰传动科技有限公司 | 扭力线性变化的封闭式转轴及电子设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001082570A (ja) * | 1999-09-16 | 2001-03-27 | Wataru Okada | 直動クラッチ機構 |
CN1993574A (zh) * | 2004-08-03 | 2007-07-04 | Zf操作***有限公司 | 机电式转向***的滚珠螺旋传动装置和用于滚珠螺旋传动装置的螺母 |
CN101023284A (zh) * | 2004-09-16 | 2007-08-22 | 科学技术有限会社 | 具有负载感应推力放大机构的动力传递方法及装置 |
CN201215163Y (zh) * | 2008-03-18 | 2009-04-01 | 全球滚珠科技股份有限公司 | 滚珠螺杆装置 |
CN101709770A (zh) * | 2009-07-01 | 2010-05-19 | 中国科学院光电研究院 | 一种传动机构 |
-
2010
- 2010-09-10 CN CN2010102852703A patent/CN102401101A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001082570A (ja) * | 1999-09-16 | 2001-03-27 | Wataru Okada | 直動クラッチ機構 |
CN1993574A (zh) * | 2004-08-03 | 2007-07-04 | Zf操作***有限公司 | 机电式转向***的滚珠螺旋传动装置和用于滚珠螺旋传动装置的螺母 |
CN101023284A (zh) * | 2004-09-16 | 2007-08-22 | 科学技术有限会社 | 具有负载感应推力放大机构的动力传递方法及装置 |
CN201215163Y (zh) * | 2008-03-18 | 2009-04-01 | 全球滚珠科技股份有限公司 | 滚珠螺杆装置 |
CN101709770A (zh) * | 2009-07-01 | 2010-05-19 | 中国科学院光电研究院 | 一种传动机构 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107939820A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-20 | 昆山嘉玮泰传动科技有限公司 | 扭力线性变化的封闭式转轴及电子设备 |
CN107939820B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-06-07 | 昆山嘉玮泰传动科技有限公司 | 扭力线性变化的封闭式转轴及电子设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8813618B2 (en) | Tube cutting apparatus and tube cutting method | |
CN104747591B (zh) | 圆锥滚子轴承 | |
CN103934342B (zh) | 旋压加工装置 | |
CN105332994B (zh) | 半分割推力轴承以及使用该半分割推力轴承的轴承装置 | |
JP6913686B2 (ja) | 潤滑手段を含む少なくとも1つの衛星軸受を含むエピサイクリック歯車減速装置用のアセンブリ | |
CN101487493A (zh) | 轴承装置 | |
CN104747601B (zh) | 圆锥滚子轴承 | |
EP1970578A2 (en) | Lubricated double row ball bearing | |
CN101120185A (zh) | 旋转轴装置 | |
CN107429812A (zh) | 差速器装置 | |
CN102401101A (zh) | 扭力滑块 | |
CN207668400U (zh) | 空心手镯制造一体化设备 | |
WO2015033756A1 (ja) | 円錐ころ軸受組立装置、及び円錐ころ軸受組立方法 | |
CN104421329A (zh) | 滚动轴承及包括滚动轴承的动力传递装置 | |
CN101380641B (zh) | 用于对管状或杆状轧件进行斜轧的设备 | |
CN105473806A (zh) | 井下可调弯度马达 | |
CN207494879U (zh) | 一种可旋转的汽车零件加工平台 | |
RU2010108560A (ru) | Способ шлифования сферических торцов на конических роликах | |
SE1751006A1 (sv) | Valsmodul för en valsställning och en valsställning i ett valsverk för valsning av ett stavformat valsgods | |
CN107824643B (zh) | Led条形灯灯壳冷弯成型机构及成型方法 | |
TW201418601A (zh) | 變速裝置 | |
CN107477083B (zh) | 一种自润滑轴承 | |
JP2006342928A (ja) | ディファレンシャル装置 | |
CN104834385A (zh) | 键盘及其倾斜度调节组件 | |
CN202441738U (zh) | 球笼式等速万向节 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120404 |