CN102395986A - 带无线标签物品、无线标签统一读取装置及网络物品管理*** - Google Patents

带无线标签物品、无线标签统一读取装置及网络物品管理*** Download PDF

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Abstract

简单且准确地统一管理多个密集配置的物品。本发明涉及的容器统一读取装置具有：置物架(21)，其收容多个带无线标签物品(22)，该多个带无线标签物品通过印刷响应电磁波而发送标签信息的芯片部和与上述芯片部连接的天线部，从而安装无线标签；天线装置(671、672)，其相对于收容在置物架(21)中的带无线标签物品(22)，照射用于发送标签信息的电磁波，接收从上述无线标签发送的标签信息的电磁波，控制从上述天线装置(671、672)照射的电磁波的指向性、强度、相位，向收容在上述置物架(21)中的任意位置的带线标签物品(22)照射电磁波，控制上述天线装置(671、672)与上述置物架(21)的相对位置，从上述天线装置(671、672)的接收信号读取标签信息。

Description

带无线标签物品、无线标签统一读取装置及网络物品管理***
技术领域
本发明涉及：带无线标签物品，其安装响应电磁波而发送标签信息的无线标签；无线标签统一读取装置，其从收容多个带无线标签物品的置物架中，统一地读取全部物品的标签信息；置物架内容器位置检测装置，其自动检测置物架内的各容器的配置，记录在数据库中；以及网络物品管理***，其利用网络上的管理服务器，管理无线标签统一读取装置的读取结果及置物架内容器位置检测装置的检测结果。
背景技术
目前，RF-ID(Radio Frequency Identification)标签即所谓的无线标签，对应于用途而准备13.56MHz频带、2.45GHz频带、及UHF频带(950MHz频带)的产品，各频带的FR-ID对应于使用目的而分别适当使用。
在将这些无线标签安装到试管或真空采血管等容器上时，目前提出由贴纸进行的粘贴或埋设在构成容器的材料中(例如参照专利文献1)。
另外，提出利用无线电波全部读取多个密集排列的物品的无线标签的技术(例如参照专利文献2、3、非专利文献1)。作为其读取方法，存在通过使用无线电波或磁场或二者并用(电磁波)进行的被称为近场(接近区域读取)技术。目前，研究解决无线标签可否从任意远距离读取的课题。将此称为远场(远距离区域读取)技术。但是，在超市的收银台等多个商品大量存在于狭窄空间内，甚至存在背面含有水分的容器的情况下，利用现有技术统一读取全部信息非常困难。
开发解决该课题的技术被称为近场(接近区域读取)技术，通过在现有的利用电波照射进行无线标签读取的基础上，同时使用由磁场照射进行的读取，可以读取粘贴在大量密集且背面存在水分的容器上的无线标签。
但是，无损读取而确认大量密集配置的容器的实际数量的具体方法尚未提出。这在医疗领域等要求高度可靠性的应用中问题非常重要。例如，在将粘贴无线标签的真空采血管多个密集收容在置物架上的情况下，未必能够判断利用无线电波读取的数量是否与实际数量一致。此外，判断无线标签是否发生故障或可否读取也是非常困难的问题。
此外，自动获取多个密集收容在置物架内部的真空采血管等容器的配置状况，并记录在数据库中的***还未实现。这在定期实施真空采血管等容器的清点(盘存)的情况下是非常重要的功能。目前因为这种处理通过人工逐个进行，所以产生大量工时和费用。
专利文献1：日本特开2001-356688号公报
专利文献2：日本特开2007-156953号公报
专利文献3：日本特开2008-071071号公报
非专利文献1：“可写入数据试管”的使用小型FRID芯片的检体试管(试管)管理***开发(新闻稿2006年07月)网址<http://www.maxei.co.jp/news/pdf/060714Jpn.pdf>
发明内容
在现有的无线标签中，采用在使用无线标签的物品上利用贴纸等粘贴、或埋设在构成物品的材料中的方法。但是，在贴纸粘贴的情况下，存在受到超低温或湿度的影响而剥离或破损的缺点。另外，在埋设在使用无线标签的物品中的方法中，物品制造时的工序复杂且成本升高，而且，存在根据物品的材料感应率变化，无线标签读取时读取精度可能变得不稳定的缺点。
在现有的使用无线标签的物品的统一读取装置上，采用相对于无线标签从天线照射电波、磁场或电磁波而读取来自无线标签的信息的方法(近场技术)。在这种情况下，例如在统一读取收容在试管置物架等中的粘贴无线标签的试管时，实际收容在置物架中的试管有几根，只能通过电磁波读取的无线标签的读取结果判断。因此，在无线标签本身破损，或即使无线标签的功能正常但由于其放置的环境(无线标签的天线的方向、位置)，无线标签无法响应来自无线标签读取天线的电波、磁场、电磁波的情况下，很难即时掌握几个存在读取缺损，并且确定哪个容器未读取很费事且困难。此外，对于判断无线标签发生故障的情况下的处理，100％确保物品的可追踪性的具体方法还未公示。
本发明是着眼于上述情况提出的，目的在于以下四点。
第一点，通过将无线标签印刷在成为对象的物品上，实现成本下降和防止无线标签的剥离。
第二点在于提供一种无线标签统一读取装置，其在统一读取多个密集配置的带无线标签物品时，从使用电动机等驱动装置而可移动的无线标签读取天线照射电波、磁场、电磁波，通过电磁波读取而读取无线标签，同时，使用物理或光学或超声波等声音方法对上述带无线标签的物品的个数进行计数，通过将物理计算的个数与上述电磁波读取的个数相对照，可以即时确认有无由无线电波引起的读取缺损，或有无损坏的无线标签，并且，在粘贴、埋设、印刷该标签的容器上产生问题的情况下，容易确定其位置。
第三点在于提供一种无线标签统一读取装置，其通过人为或自动改变搭载在无线标签读取装置上的无线标签读/写器的电路设定，改变照射到无线标签上的电波或磁场或电磁波的照射方向的指向性和放射强度以及相位，并且改变无线标签读取天线的位置，从而具有仅向位于确定位置的无线标签照射电磁波的构造或将多个密集配置的带无线标签物品置于电波的暗室状态，并通过利用机械单元一个一个地将物品放入电波或磁场或电磁波照射区域，仅向位于特定位置的无线标签照射电磁波，通过具有上述构造，可以检查该无线标签是否损坏，或在该无线标签处于多个密集收容的状态的情况下，被收容在置物架等的哪一个位置。
第四点在于提供一种物品读取***，其为了从物品的制造、使用直至废弃，确保100％的可追踪性，利用上位服务器统一管理从各无线标签读取装置读取的信息，在中途发现故障的标签的情况下，通过在此时重新粘贴无线标签，在服务器上记录新的ID，与故障前的无线标签ID数据关联，或使用使无线标签和条形码一体化的结构，即使在无线标签发生故障的情况下或没有读取无线标签的环境的情况下，通过使用条形码使该无线标签ID数据与上位服务器关联，在任何情况或环境下都可以确保物品的可追踪性。
为了实现上述目的，本发明涉及的组合方法使用下述方式的结构。
为了实现上述目的，本发明涉及的无线标签，在容器主体上印刷无线标签及其天线。在除了硅以外的材料上形成晶体管电路，使用有机晶体管的技术而进行研究开发，可以在玻璃、聚乙烯等塑料、纸上使用喷墨技术等实现。本发明将使用上述技术的无线标签及其天线电路，直接印刷在真空采血管、试管等带盖容器的主体或盖子上。
通过在容器或其盖子上印刷无线标签，可以防止如现有技术所示粘贴无线标签时的剥离。另外，在超低温下保存容器的情况下，粘贴的无线标签的嵌入(无线标签芯片和天线搭载在薄片状的薄板上)，可以避免因伴随低温保存的硬化而施加很小的应力、张力导致破坏的问题。因为无线标签通过印刷形成在容器主体上，所以与在容器的盖子或容器主体、容器底面埋入无线标签的情况相比，不易受到形成容器的物质的感应率的影响，可以进行稳定的读取。另外，因为在容器制造时，无线标签同时也可以通过印刷安装，所以可以节省之后粘贴的麻烦，实现成本降低。在由印刷进行无线标签的安装的情况下，源标记(对标签分别赋予ID)在将无线标签印刷在容器上时实施。在印刷无线标签时，该标签所具有的ID使用本发明的无线标签统一读取装置记录在后述的上位服务器上。
本发明涉及的无线标签统一读取装置不仅是通过上述印刷安装在容器上的无线标签，对于现有方法的由贴纸向容器主体的粘贴、或向盖子等埋入的无线标签中的任意一种也有效。另外，即使在上述容器多个排列收容的情况下，也可以对每一个收容置物架统一而无遗漏地读取无线标签，容易地进行物品管理。
在本发明涉及的无线标签统一读取装置中，使用现有的电波或磁场或二者同时使用，通过电磁波读取无线标签，同时使用物理的、光学的或超声波等声音的方法，物理对密集配置的容器本身的数量进行计数，通过将物理读取的个数与上述电磁波读取的个数相对照，可以即时检测读取缺损，容易地进行无线标签有无破损和破损位置的确定，粘贴无线标签的容器的总数和粘贴破损的无线标签的容器的位置确定。
在本发明涉及的无线标签统一读取装置中，将用于读取印刷或粘贴在容器上的无线标签的无线标签读取天线配置在置物架的周围及上部，此外，该天线设计为可以利用电动机等驱动装置移动位置。配置在置物架侧面的无线标签读取天线因为使用近场(接近区域读取)技术，所以配置在距离置物架尽量近的距离，可以利用电动机等驱动装置沿置物架的边缘方向自由地移动位置。配置在置物架上部的无线标签读取天线，调整为使其位于收容于置物架的容器中的最高容器的上部附近，可以利用电动机等驱动装置在置物架上方移动位置。由此可以使无线标签读取天线尽可能地接近无线标签。
上述结构是假定置物架固定的情况，反之也可以采用将无线标签读取装置固定，使置物架位置移动的方法，或构成为使置物架和无线标签读取天线二者的位置移动。作为使置物架位置移动的方法的例子，考虑将置物架放置在使用电动机等驱动装置而旋转的台子上方，使用由无线标签读取天线包围其周围的构造。此外，即使包围多个的无线标签读取天线固定，也可以考虑通过软件控制自由地切换通过电气开关控制从无线标签读取天线照射的电磁波的开关，从而使其好像无线标签读取天线移动地动作。
使置物架与无线标签读取天线的位置关系变化，是为了提高粘贴在置物架中的无线标签的读取精度。通常，无线标签通过使作为导体的无线标签的天线在电场或磁场中移动，在天线上产生感应电力，将其作为电源驱动无线标签执行功能。因此，通过使无线标签读取天线与无线标签的位置连续变化，可以增强无线标签的天线上产生的感应电力，提高读取精度。此外，利用无线标签读取天线照射的电磁波，通过同时使用间歇照射的方法，可以避免因为多个密集的无线标签之间无法均匀地照射电磁波而产生的“功率分配”现象，更高精度地读取无线标签。
此外，所谓功率分配是指，在存在接近的多个无线标签的情况下，由于特定的一个全部吸收照射电磁波，因无法向其他标签芯片供给充足输出的电磁波而产生读取缺损。
在使用电波或磁场或使用这二者，读取多个配置收容在置物架中的容器的无线标签的情况下，因为存在容器多个密集，以及容器中含有吸收电磁波的水分的情况，所以在电波的基础上，同时使用磁场进行读取。这是被称为近场(接近区域读取)技术的技术，已被广泛应用。通过使用与近场相对应的标签，所以即使未对无线标签实施特殊的加工，也可以可靠地读取多个密集且含有水分的容器的无线标签。
但是，在无线标签破损的情况下，使用现有装置从多个密集配置的容器中发现粘贴破损的无线标签的容器非常困难。另外，因为粘贴在多个密集地收容在置物架内的容器上的无线标签的天线朝向各个方向，所以其中可能会出现很难响应从无线标签读取天线照射的电磁波的情况。此外，在收容在使容器多个排列的置物架中的容器的总数总是不一定的情况下，为了将通过电磁波方法读取的数量与实际的容器数量进行对照，必须通过目测对每个置物架计数容器的数量，与通过电磁波手法读取的个数相对照，从应用的角度说产生大量工时，并不现实。
因此，在本发明中具有下述功能，通过同时使用物理的或光学的或超声波等声音手法的方法对容器个数进行计数，即时将电磁波读取的无线标签的个数与实际容器的个数相对照，并且，在二者数值不一致的情况下，发出带有破损或漏读的无线标签的警告，并确定该容器的位置。
作为用于对容器个数进行计数的物理单元，可以在使容器多个排列的置物架的底面立起针状的探针，利用在置物架内放入容器的位置按下探针使开关打开，另外在未放入容器的位置探针未按下而保持开关关闭的状态，从而对开关打开的个数进行计数。在这种情况下，置物架内的一个容器与一个开关相对应，在将置物架收容在无线标签统一读取装置中时，即时检测置物架内的容器的个数。
作为用于对容器个数进行计数的光学单元，可以在配置多个容器的标签的底面，以与容器配置相同的方式设置光学开关，或使用使沿着置物架的一列或一行配置的光学开关逐列或逐行移动的单元，利用在有容器的情况下开关打开，而在无容器的情况下开关保持关闭的情况，计数开关打开的个数。对于光学开关，可以使用发光二极管这种发光部和受光部一体化的结构，或在置物架底面以与容器配置相同的方式配置CdS元件这种受光元件，利用如果容器位于上面则亮度变化开关打开，如果无亮度变化则保持开关关闭的情况，对开关打开的个数进行计数。
作为用于对容器个数进行计数的超声波等的声音单元，在配置多个容器的置物架的底面以与容器配置相同的方式设置超声波发送器和接收器一体化的结构，或使用沿着置物架的一行或一列，使以与容器相同方式配置的超声波发送器和接收器一体化的结构逐行或逐列移动的单元。在置物架中放入容器的位置，超声波反射到容器底面，信号进入接收器，而在未放入容器的位置，因为没有反射回来的超声波，所以开关保持关闭。可以利用这种情况，对开关打开的个数进行计数。
在以上说明的各种方法中，利用设置在装置内的微处理器对于电磁波读取的无线标签的个数和物理的、光学的、声音计数的容器个数进行比较，如果一致则表示全部得到确认，而在存在读取缺损的情况下进行警告显示。
在对照结果发生不一致的情况下，利用自动读取装置进行确定无法读取的无线标签的位置的处理。对于故障标签或因无线电波未到达而无反应的标签的位置检测考虑下述三种方法。此外，利用下述三种方法，不仅检测故障标签的位置，也可以全部获取在置物架内部多个密集的各容器的无线标签的位置信息。
在第一种方法中，通过适当地设定内置于无线读/写器内的电路参数变更从无线标签读取天线照射的无线电波、磁场的强度、指向性、相位，有意使无线标签的读取灵敏度随位置变化，从而逐个检查多个密集的无线标签，判断能否正常读取。在这种情况下，在自动读取装置上，使用多个无线标签读取天线进行检测。
在内置于无线标签读取装置中的无线读/写器中，内置调整照射的电磁波的强度、相位、角度的机构。向无线标签照射的电波可以经由相位调制电路、强度调制电路以及照射角度调制电路等，任意地变更相位、强度、角度，向任意的无线标签读取天线发送。通过向上述电路输出适当的指令，可以改变从各天线照射的电磁波的强度、指向性、相位，有意地在读取空间内部产生灵敏度高的部分和无灵敏度的部分。通过利用向上述无线标签读取装置的指令使灵敏度高的部分移动，可以依次向每个无线标签照射读取电磁波，如果在该处得到反应，则表示位于该处的无线标签正常，在无反应的情况下，判断位于该处的无线标签损坏，或在统一读取时，因为无线标签的配置状态、无线标签的天线的方向较差而无法响应。
在第二种方法中，在配置多个容器的置物架的外侧配置狭缝状的具有间隔的金属屏蔽部，通过使该金属屏蔽部与无线标签读取天线同时从置物架的一端向另一端移动，从而逐行或逐列计数容器的个数。在置物架的前后左右配置四个电磁波照射天线。这四个天线全部具有使用电动机等驱动装置可以左右移动的构造。开始仅使用配置在置物架的长边的两个天线，而不使用配置在短边的两个天线。在置物架的外侧具有“コ”字形的金属屏蔽板，在上述屏蔽板上隔开一列置物架大小的间隔。在金属屏蔽的间隔的后方配置天线，从置物架的一端至另一端逐列读取无线标签。这时，来自天线的照射电磁波，通过适当地调整对上述无线标签读取装置的照射电磁波的强度、相位、准确度调整的机构而进行。
与电磁波照射统一读取时的情况不同，按照仅读取一列大小的空间的程度变更强度、指向性、相位。收容在读取的列的容器的个数因为预先利用物理单元判断，所以进行电磁波读取结果和物理读取结果对照，如果计数一致，判定在该列中无读取缺损。在对照电磁波读取结果与物理读取结果计数不一致的情况下，可知在该列中存在破损的无线标签，或存在因为无线标签的天线配置较差而无法检测的无线标签。
然后，将上述方法对于置物架的短边(行)进行实施。将在置物架的列中无法检测的无线标签的位置设置为X，将在置物架的行中无法检测的无线标签的位置设置为Y，可以检测位于坐标(X，Y)处的无线标签存在问题。
第三种方法为，将整个置物架放置在电波暗室状态的区域，经由致动器将收容在置物架中的容器逐个向电波照射区域提取，在读取粘贴在该容器上的无线标签的信息后，返回电波暗室区域的置物架中。由此，通过利用电波、磁场、电磁波逐个读取置物架的全部容器，可以判断该无线标签是否发生故障，另外，还可以根据致动器的位置相应地获取该无线标签收容在置物架的哪个位置。电波暗室区域与电波照射区域之间，使用以一定浓度涂敷金属片的电磁波遮蔽布阻挡电波，或在金属制的薄板上设置带有开闭板这种开闭机构的孔，使用仅在容器取出时打开，而在电磁波照射时关闭的构造。
如上所述，利用本发明的无线标签统一读取装置，可以统一读取粘贴在多个密集地收容在置物架内的容器上的无线标签，另外，在产生由于无线标签的故障，或粘贴在容器上的无线标签的天线的位置关系而无法正常读取的无线标签的情况下，可以确定其位置。此外，还可以获取多个密集收容的容器在置物架内部的位置信息。
在出现无法读取的无线标签的情况下，必须区分粘贴在该容器上的无线标签发生故障，和无线标签正常而读取时天线方向较差的情况。这可以通过取出该无线标签，在近距离使用单独设置的无线标签故障诊断用的无线标签读取天线而容易地判定。在判定由于无线标签的故障而无法读取的情况下，通过在此时将新的无线标签粘贴在容器上而重新添加ID。
本发明的无线标签读取装置将读取结果经由网络依次向设置在上位的服务器发送，利用上述服务器将读取结果存储在数据库中。由此，从制造容器的时刻直至实际使用后废弃，由读取装置读取的无线标签的ID独一无二地得到管理，确保可追踪性。但是，在中途如上所述由于无线标签故障而粘贴新的无线标签的情况下，通过将当前分配在该位置的无线标签ID和故障时粘贴的无线标签的ID，在服务器内的数据库中使其关联，即使在故障时，也可以100％确保可追踪性。
此外，通过将无线标签与条形码一体化的结构粘贴在容器上，即使在容器的流通路径上没有无线标签读取装置的情况下，也可以通过读取条形码代替，另外在无线标签在流通路径上发生故障的情况下，通过使用使用条形码的方法，在任何环境下都可以100％确保可追踪性。
发明的效果
根据本发明可以解决上述课题，可以期望下述效果。
首先，通过将无线标签印刷在容器或盖子上，可以节省之后将无线标签粘贴到容器或盖子上的麻烦，实现成本降低。另外，通过在容器或盖子上埋入无线标签，不必担心由容器或盖子的材料引起的感应率的变化对于无线标签的读取的影响。另外，在按照现有方法将无线标签粘贴在容器或盖子上的情况下，存在由于容器的保存温度的变化引起的无线标签的剥离的可能性，但通过将无线标签印刷在容器上，则不必担心这种情况。
另外，利用本发明的无线标签统一读取装置，通过利用电动机等驱动装置使无线标签读取天线移动，或在置物架周围配置多个无线标签读取天线，或者一边改变无线标签读取天线与无线标签的相对位置一边读取无线标签的信息，或者变更从无线标签读取天线照射的电磁波的相位、强度、方向，可以提高粘贴在密集配置的多个容器上的无线标签的信息的读取精度。
另外，通过使用本发明的无线标签统一自动读取装置，可以节省当前进行的通过目测计数置物架中收容多少个容器的巨***烦，而即时地对容器个数进行计数。此外，通过将利用电磁波统一读取无线标签的数值和使用本发明的物理手法的容器个数进行对照，可以即时掌握是否存在无线标签的读取缺损或无线标签有无故障的情况。
另外，如果使用本发明的自动读取装置，将由电磁波得到的读取结果的个数与由物理手段得到的个数相对照，在二者数目不一致的情况下，可以自动确定位于哪个位置的无线标签发生故障或无反应，因此具有节省逐个将置物架中的容器取出，检查无线标签是否可读的麻烦的效果。
另外，使用本发明的自动读取装置，可以获得置物架中的容器的位置信息，随时掌握并管理在哪个置物架的哪一列哪一行收容目标容器。
另外，在确定粘贴故障无线标签的容器的情况下，通过在此时重新粘贴无线标签，对容器添加新的ID，可以继续进行故障后的物品管理。
另外，通过同时使用无线标签和条形码进行物品管理，即使在无无线标签读取装置的环境，也可以进行物品的追踪、管理，另外在无线标签发生故障的情况下，可以不重新粘贴无线标签，而通过切换为利用条形码管理，继续进行物品管理。
另外，本发明的无线标签统一自动读取装置经由网络在服务器侧的PC的数据库中存储读取结果。目前读取装置因为经由RS-232C等的串联I/F与计算机连接，所以各读取装置需要一台专用的计算机。因此，在有多台读取装置的情况下需要多台计算机，从而需要大额的设备投资，另外，因为各读取装置收集的数据分散存储在各计算机中，所以无法实现数据的一元管理，但通过使用本发明的装置，因为各读取装置可以经由IP网路将数据向一台管理PC的数据库发送，所以可以实现导入设备的减轻和成本降低，以及数据的一元管理、放置个人信息等泄漏。
此外，通过使用本发明，可以提高物品的可追踪性，例如在进行采血的情况下，什么时候实施怎样的检查，在哪里的检查公司进行检查，什么时候废弃检体这一系列的履历，因为保留在中心侧PC的数据库中，所以具有防止医疗事故，日后任何时候都可以阅览具体检查内容的效果。另外，在上述无线标签发生故障的情况下，通过使用在发生故障的标签上重新粘贴标签，并使重新添加的ID与以前的ID在服务器上关联的方法，或使用并用无线标签与条形码的方法，在无线标签发生故障的情况下切换到条形码***，通过使用使条形码ID与以前的ID在服务器上关联的方法，具有在任意情况下都可以可靠地确保可追踪性的优点。
根据本发明，可以提供聚类方法，其可以逐次执行根据聚类的DBSCAN算法，逐次在获得数据的状况下执行聚类，从而减少计算成本。
附图说明
图1A是表示作为本发明的一个实施方式，向容器盖的无线标签印刷例的图。
图1B是表示作为本发明的一个实施方式，向容器盖的无线标签印刷例的图。
图2是表示作为本发明的一个实施方式，向本发明的容器主体的具有天线及无线标签芯片的无线标签的印刷例即向容器主体的无线标签的印刷例的图。
图3是表示作为本发明的一个实施方式，向容器底面的无线标签印刷例的图。
图4A是表示本发明的一个实施方式涉及的置物架和容器检测装置的结构例的图。
图4B是表示本发明的一个实施方式涉及的置物架和容器检测装置的结构例的图。
图4C是表示本发明的一个实施方式涉及的置物架和容器检测装置的结构例的图。
图4D是表示本发明的一个实施方式涉及的置物架和容器检测装置的结构例的图。
图5A是表示图4所示的容器检测装置的具体例的图。
图5B是表示图4所示的容器检测装置的具体例的图。
图6A是表示作为上述容器检测装置的实施例，使用具有物理接点的开关的容器检测装置的结构和动作状况的图。
图6B是表示作为上述容器检测装置的实施例，使用具有物理接点的开关的容器检测装置的结构和动作状况的图。
图7A是表示作为上述容器检测装置的实施例，使用LED传感器的开关构造的容器检测装置的结构和动作状况的图。
图7B是表示作为上述容器检测装置的实施例，使用LED传感器的开关构造的容器检测装置的结构和动作状况的图。
图8A是表示作为上述容器检测装置的实施例，使用光量传感器的开关构造的容器检测装置的结构和动作状况的图。
图8B是表示作为上述容器检测装置的实施例，使用光量传感器的开关构造的容器检测装置的结构和动作状况的图。
图9A是表示作为上述容器检测装置的实施例，使用超声波传感器的开关构造的容器检测装置的结构和动作状况的图。
图9B是表示作为上述容器检测装置的实施例，使用超声波传感器的开关构造的容器检测装置的结构和动作状况的图。
图10A是表示作为上述容器检测装置的实施例，使用压电传感器的开关构造的容器检测装置的结构和动作状况的图。
图10B是表示作为上述容器检测装置的实施例，使用压电传感器的开关构造的容器检测装置的结构和动作状况的图。
图11是表示作为上述容器检测装置的实施例，使用LED的容器个数读取单元的构造例的图。
图12A是作为图11的容器个数读取单元的驱动方法的概要，表示读取开始时的状态的俯视图。
图12B是作为图11的容器个数读取单元的驱动方法的概要，表示读取开始时的状态的斜视图。
图13A是作为图11的容器个数读取单元的驱动方法的概要，表示读取结束时的状态的俯视图。
图13B是作为图11的容器个数读取单元的驱动方法的概要，表示读取结束时的状态的斜视图。
图14A是表示图11的容器个数读取单元的驱动机构的一个例子的俯视图。
图14B是表示图11的容器个数读取单元的驱动机构的一个例子的长边方向的侧视图。
图14C是表示图11的容器个数读取单元的驱动机构的一个例子的短边方向的侧视图。
图15是表示使用上述容器检测装置的置物架收容容器的自动读取装置的概要的斜视图。
图16A是表示本发明的一个实施方式涉及的容器统一读取装置的侧面天线驱动机构的结构的俯视图。
图16B是表示本发明的一个实施方式涉及的容器统一读取装置的侧面天线驱动机构的结构的长边方向的侧视图。
图16C是表示本发明的一个实施方式涉及的容器统一读取装置的侧面天线驱动机构的结构的短边方向的侧视图。
图17A是表示图16A、图16B、图16C所示的容器统一读取装置的上表面天线驱动机构的俯视图。
图17B是表示图16A、图16B、图16C所示的容器统一读取装置的上表面天线驱动机构的长边方向的侧视图。
图17C是表示图16A、图16B、图16C所示的容器统一读取装置的上表面天线驱动机构的短边方向的侧视图。
图18A是表示图16A、图16B、图16C所示的容器统一读取装置的置物架收容容器的自动读取装置的概要的俯视图。
图18B是表示图16A、图16B、图16C所示的容器统一读取装置的置物架收容容器的自动读取装置的概要的侧视图。
图19是表示图16A、图16B、图16C所示的容器统一读取装置的置物架收容容器的自动读取装置的其他结构例的俯视图。
图20A是表示图16A、图16B、图16C所示的容器统一读取装置的置物架收容容器的自动读取装置的其他结构例的图。
图20B是表示图16A、图16B、图16C所示的容器统一读取装置的置物架收容容器的自动读取装置的其他结构例的图。
图20C是表示图16A、图16B、图16C所示的容器统一读取装置的置物架收容容器的自动读取装置的其他结构例的图。
图21是表示上述自动读取装置的控制装置的内部处理的框图。
图22是表示读取上述容器底面的无线标签的方法的概要的图。
图23是表示读取上述容器底面的无线标签的方法的其他概要的图。
图24是表示用于向上述容器的指定无线标签照射电磁波的机构的图。
图25A是表示对于上述置物架的每一列检测不良无线标签的方法的图。
图25B是表示对于上述置物架的每一列检测不良无线标签的方法的图。
图26是表示对于上述置物架的每一列检测不良无线标签的其他方法的图。
图27是表示使用门型的容器个数读取单元的无线标签统一自动读取装置的例子的斜视图。
图28A是使用门型的容器个数读取单元的情况下的，关于天线和容器个数读取单元的驱动机构而表示的俯视图。
图28B是使用门型的容器个数读取单元的情况下的，关于天线和容器个数读取单元的驱动机构而表示的长边方向的侧视图。
图28C是使用门型的容器个数读取单元的情况下的，关于天线和容器个数读取单元的驱动机构而表示的短边方向的侧视图。
图29A是表示用于进行收容在置物架内的各容器的位置检测的一个例子的俯视图。
图29B是表示用于进行收容在置物架内的各容器的位置检测的一个例子的斜视图。
图29C是表示收容在置物架内的容器的一个例子的斜视图。
图30A是表示容器位置检测装置的概要的图。
图30B是表示容器位置检测装置的概要的图。
图31A是表示容器的位置确定的动作的图。
图31B是表示容器的位置确定的动作的图。
图32是表示置物架内容器的位置检测机构的其他结构例的图。
图33A是表示各置物架的位置检测信息的在管理PC上的显示例的图。
图33B是表示各置物架的位置检测信息的在管理PC上的显示例的图。
图34是本发明涉及的使用IP网络的物品管理方法的***整体结构的图。
图35是本发明涉及的以采血为例的使用无线标签的可追踪性确保的例子的图。
图36是以一般诊疗机构的血液检查的工序为例，用于说明本发明的实施方式的图。
图37是以一般诊疗机构的血液检查的工序为例，用于说明本发明的实施方式的图。
图38是以一般诊疗机构的血液检查的工序为例，用于说明本发明的实施方式的图。
图39A是表示在无线标签的标签表面印刷条形码进行嵌入化的构造的俯视图。
图39B是表示在无线标签的标签表面印刷条形码进行嵌入化的构造的剖视图。
图39C是表示在无线标签的标签表面印刷条形码进行嵌入化的情况下的条形码·标签的一个例子的图。
图39D是表示在无线标签的标签表面印刷条形码进行嵌入化的情况下的一个例子的图。
图39E是表示在无线标签的标签表面印刷条形码进行嵌入化的情况下的粘附胶带(或者浆糊层)的一个例子的图。
图40是表示无线标签发生故障的情况下的应对方法的例子的图。
标号说明
11…容器盖、12…容器主体、13…无线标签、131…环形天线、132…无线标签芯片、151…天线、152…无线标签芯片、15…无线标签、16…无线标签、161…环形天线、162…无线标签芯片、21…容器收容置物架、22…带无线标签容器、23…容器检测装置、231…测头、232…开关、241…测头(探针)、242、压力传感器开关、31…读取装置、33…正常显示灯、34…异常显示灯、35…读取结果显示部、41至45…无线标签读取天线、61…电动机、62、63…旋转齿轮、64…链条或传送带、65…无线标签读取天线移动台、661、662…支柱、671、672…无线标签读取天线、71…电动机、74…链条或传送带、75…无线标签读取天线、76…无线标签读取天线移动台、81置物架收容用转台、821至824…无线标签读取天线、83…电动机、91…容器收容置物架设置台、921至928…无线标签读取天线、A1…照相机、A2…图像处理装置、B11至B1n…无线标签读取天线、B4…微处理器、B5…显示部、B6…无线读/写装置、B61…照射天线切换装置、B62…相位调制电路、B63…强度调制电路、B64…照射范围变更电路、B71、B72…金属屏蔽板、C1…试管置物架、C2…无线标签统一读取装置、C3、C5…路由器、C4…网络(IP Network)、C6…上位服务器。
具体实施方式
下面，参照附图详细地说明本发明的实施方式。
图1A是表示本发明涉及的无线标签向容器盖11上的印刷例的俯视图及侧视图，图1B是表示将上述容器盖11安装在容器主体12上的状态的侧视图。在将本发明应用于血液检查等使用的真空采血管的情况下，通过在容器盖11的上表面沿其周围印刷马蹄形的环形天线131和与该天线131连接的无线标签芯片132，从而在容器盖11的上表面形成无线标签13。由此，在容器盖11上，在上表面印刷无线标签的情况下，也可以确保采血时的针的贯通孔。
图2是表示本发明的具有天线151及无线标签芯片152的无线标签15向容器主体12的印刷例。无线标签15不限于如图2所示相对于容器主体12沿纵向印刷的情况，也可以横向印刷。无线标签15的天线151的长度，根据容器主体12的印刷方法，通过所使用的无线标签的照射电磁波的波长λ计算并确定。
图3是表示本发明的无线标签向容器主体12的底部的印刷例。无线标签16印刷在容器12的底部。与图1的情况同样地，无线标签16具有将马蹄形的环形天线161与无线标签芯片162连接的结构。
图4A、图4B分别表示排列收容上述带无线芯片容器22的容器收容置物架21和容器检测装置23的配置机构。容器收容置物架21使用预先确定的行×列的配置，容器检测装置23也具有与容器收容置物架21相同的构造。通过在容器收容置物架21的下部配置容器检测装置23，可以对实际放入置物架21中的容器22进行检测、计数。
图4C表示在容器收容置物架21的一部分中未放入容器22的情况下的容器收容置物架俯视图。在容器22放入置物架21中的情况下，设置在容器22下部的容器检测装置23的传感器不可见，而在未放入容器22的位置，容器检测装置23的传感器露出。如图4D所示，在容器收容置物架21中一个容器22也未收容的状态下，与容器22的排列图案相同，容器检测装置23的检测传感器在置物架21的底面排列。
图5A、5B表示作为本发明的容器检测装置223使用的传感器的一个例子，使用探针型的检测传感器231的情况的配置构造。在图5A、5B中，表示10个探针型检测传感器231，但传感器231的配置对应于收容容器22的置物架21以矩阵型配置。此时，在置物架21中未放入容器22的情况下，探针型检测传感器231成为被弹簧将探针2311上推的状态，开关2312为OFF。
图6A、图6B表示在置物架21中放入容器24前后的探针型检测传感器231的动作。在存在容器22的位置，由于容器22的自重将探针2311下压，开关2312成为ON状态。但是，在没有容器的位置，探针2311未被下压，开关2312保持OFF状态。可以利用ON和OFF这两种状态，识别在置物架21的各位置是否收容容器22。
图7A、7B表示使用LED传感器232的开关构造的容器检测装置23的结构和动作状况。在这种情况下的容器检测装置23中，在各容器22的配置位置的下部分别配置LED传感器232。该LED传感器232的构造为，使LED发光部2321和受光部2322一体化，从LED发光部2321向图中上方发光，通过利用受光部2322接收其反射光而成为ON。即，在未收容容器22的情况下，从LED发光部2321发出的光射向上方而未到达受光部2322，保持OFF状态。但是，如果收容容器22，来自LED发光部2321的光由容器22的底部反射而到达受光部2322，成为ON。利用这两种ON和OFF状态，可以识别在置物架的各位置是否收容容器。另外，通过将LED传感器232配置在容器22的上部，检测来自容器盖(未图示)的反射也可以同样地实施。
在图8A、图8B中表示使用CdS元件等光量传感器233的开关构造的容器检测装置23的结构和动作状况。在这种情况下的容器检查的装置23上，在各容器22的下部配置光量传感器233。该光量传感器233的构造为，如果入射的光量多成为OFF，否则为ON。
在容器22未被收容在置物架中的情况下，因为光量传感器233检测的光量多所以成为OFF状态，在置物架中收容容器22的情况下，因为入射光被容器22遮挡，所以光量传感器233为ON。利用这两种ON和OFF状态，可以识别在置物架的各位置是否收容容器22。
在图9A、9B中表示使用超声波传感器234的开关构造的容器检测装置23的结构和动作状况。在这种情况下的容器检测装置23中，在各容器22的下部配置超声波传感器234。该超声波传感器234使超声波发射源2341和超声波接收部2342一体化，从超声波发射源2341向图中上方发射超声波，通过利超声波接收部2342接收其反射波而成为ON。即，在置物架中无容器22的情况下，因为超声波无遮挡地直线前进，所以无法到达接收部2342而成为OFF。但是，在收容容器22的位置，由容器22的底部反射超声波，超声波信号进入接收部2342而成为ON。利用这两种ON和OFF状态，可以识别在置物架的各位置是否收容容器。
在图10A、图10B中表示使用压力传感器235的开关构造的容器检测装置23的结构和动作状况。在这种情况下的容器检测装置23中，在各容器22的配置位置的下部分别配置压力传感器235。该压力传感器235的构造为，使向图中上方延伸设置的探针(测头)2351和压电开关2352一体化，利用从上方施加在探针2351上的压力使压电开关2352成为ON。即，在容器22未放入置物架21中的状态下，因为探针2351未与任何物体接触，所以未在压电开关2352上施加压力，保持OFF状态。但是，如果容器22收容在置物架21中，通过该容器22按压探针2351，压电开关2352反应而成为ON。
上述各传感器可以配置在置物架的底部，也可以配置在置物架的上部。另外，关于对应于置物架的收容样式而配置，也可以仅配置1行置物架或1列置物架，通过逐列或逐行移动而进行扫描。例如，在置物架是5列×10行的情况下，可以将各传感器配置为5列×10行，也可以以5列传感器为1行，使其移动10次扫描，或者以10行传感器为1列，使其移动5次扫描。
图11表示使用LED的容器数量读取单元23A的构造例。在该例中，使沿置物架21的列以直线状配置由LED组成的受发光型传感器单元(以下称为LED传感器)232的容器个数读取单元23A，向置物架21的每一行移动而进行扫描，对容器22的个数进行计数。容器个数读取单元23A一边在置物架21的上部对每一行进行感应检测，一边移动。未收容容器22的位置的传感器232，因为没有由容器盖222引起的反射而不会变为ON。在置物架21例如是5行×10列的情况下，如果使将5个传感器232以列状配置的容器个数读取单元23A移动10次，则可以对所有位于置物架21内部的容器22的个数进行计数。
图12A、图12B是表示图11的容器个数读取单元23A的实际驱动方法的概要的图，表示读取开始时的状态。另外，图13A、图13B表示容器个数读取单元23A的读取结束时的状态。通过在置物架21的上部设置容器个数读取单元23A，使其支柱23B左右移动，从而扫描置物架21的上部，对置物架21内部的容器22进行计数。在这种情况下，使容器个数读取单元23A在置物架21的上部移动，但反之，也可以将容器个数读取单元23A固定，使置物架21移动而读取。
图14A、图14B、图14C表示图11的容器个数读取单元的驱动机构的一个例子。容器个数读取单元23A通过支柱23B配置在置物架21的上部。支柱23B固定在个数读取门移动台23C上，移动台23C固定在链条(或传送带)23E上，链条23E可以通过旋转齿轮23F、23G，利用电动机23D和门移动台链条(或传送带)23E，在图中左右移动。电动机23D使用步进电动机，其构成为，在对置物架1行或1列的容器22进行计数之后，准确地移动至下一列或行。
图15表示本发明涉及的收容在置物架21中的容器22的无线标签统一读取装置的一个例子。本发明的无线标签统一读取装置的读取对象，除了上述的印刷无线标签之外，也可以应用于通常的无线标签、容器埋入型无线标签及容器粘贴型无线标签。
在图15中，读取装置31为箱状，设有使容器置物架21出入的门32，在该门32上也设置无线标签读取天线45。在读取装置31的内部，在收容置物架21的左右前后和上部设置无线标签读取天线41至45。另外，在收容置物架21的下部搭载上述容器检测装置23。如果将容器21设置在读取装置31的内部，则容器检测装置23直接对收容在置物架21中的容器的个数进行计数。无线标签的读取方法有四种。一种是使用电动机等驱动装置，以使无线标签读取天线沿置物架21周围移动的方式，使天线从置物架21的一端移动至另一端，从而统一地读取容器22的无线标签。
另一种是天线固定，使用电动机等驱动装置使收容置物架21移动，以通过天线前方，从而统一地读取容器22的无线标签。另一种是多个无线标签读取天线固定，使用电动机等驱动装置使置物架21在转台上方旋转。还有一种是将置物架21固定在台上，利用包围置物架21周围的多个无线标签读取天线同时或依次进行电磁波照射，从而实施统一读取。
在读取装置31中，通过电磁波读取的无线标签的个数和通过容器检测装置23计数的容器的个数，显示在读取结果显示部35上，同时还显示置物架21中的容器22的配置图。在将二者的值进行对照而出现不一致的情况下，发出警告，并且进行通知异常的显示，将灯34点灯。在对照的结果一致的情况下，进行通知正常结束的显示，将灯33点灯，将收容在无线标签中的ID等数据从装置控制装置51经由网络向上位服务器发送。收容在置物架21中的容器22的无线标签如果正常读取，则将门32打开而取出置物架21，收容下一个置物架。
在图16A、图16B、图16C中表示本发明的无线标签统一读取装置中的侧面无线标签读取天线的驱动机构的结构。配置在侧面的无线标签读取天线671、672通过支柱661、662固定在无线标签读取天线移动台65上。配置在侧面的无线标签读取天线671、672被放置在左右正对的位置，读取天线移动台65使这两根天线移动。在读取天线移动台65上设置链条或传送带64，构成为可以经由旋转齿轮62、63左右自由移动。在一个旋转齿轮上设置用于使读取天线移动台65移动的电动机61。在统一读取印刷或粘贴在置物架21中的容器22上的无线标签时，使配置在侧面的读取天线移动台65从置物架21的左端移动至右端，然后在暂时停止后，下一次从右侧向左侧移动，使其循环一次。为了提高由电磁波的读取精度，往复多次读取无线标签信息是有效的。
在图17A、图17B、图17C中表示本发明的无线标签统一读取装置的配置在上部的无线标签读取天线75的驱动机构。配置在上部的无线标签读取天线75与无线标签读取天线移动台76连接。成为下述机构：在无线标签读取天线移动台76上安装链条或传送带74，可以经由旋转齿轮72、73左右移动。在位于左右的旋转齿轮中的一个上，设置用于使无线标签读取天线75移动的电动机71。此外，因为假设容器22有各种高度，所以在本发明的无线标签读取装置中，可以设定上部无线标签读取天线75的高度位置，以使其位于最高容器的正上方。由此，在不同高度的容器混合存在的置物架21中，设定为在最高的高度位置进行读入，在容器22的高度全部较低的情况下，可以设定在较低的位置，从而可以使无线标签读取天线75尽可能地接近无线标签。
在图18A、图18B中表示本发明的无线标签统一自动读取装置上的天线和置物架的相对配置的其他例子。在图15、图16A、图16B、图16C、图17A、图17B、图17C中，通过使天线或置物架在直线上前后移动而进行统一读取，但在图18A、图18B中，其为在旋转的置物架收容用转盘81上放置置物架21，在其周围配置多个无线标签读取天线821至824的构造。在置物架21的下方设置容器检测装置23。以这种状态将置物架21设置在转盘81上。在转盘81的下方配置用于使转盘81旋转的电动机83，通过使其旋转而多次统一地读取容器22的无线标签。此外，这样可以如图17A、17B、17C所示变更高度方向的安装位置，在高度较低的容器的情况下，降低天线位置，可以设定为使天线尽量与无线标签接近的状态。
在本方式中，除了转盘81的周围以外，天线也设置在转盘81的下部或置物架21上部，提高读取精度。在置物架21的上部或下部配置容器检测装置23，同时地对容器22的个数进行计数。
在图19中表示本发明的无线标签统一自动读取装置上的天线与置物架的相对位置的其他例子。在图18A、图18B中，配置在转盘81周围的无线标签读取天线被固定，而在本装置中，容器收容置物架设置台81及配置在其上方的置物架21保持固定，通过在设置台91的周围配置多个无线标签读取天线921至928，可以进行统一读取。
来自无线标签读取天线的电磁波照射可以全部一次照射，可以以按顺序描绘圆的方式照射，也可以仅使相对的天线对照射。总之，通过根据统一读取时的状态使电波照射方法各种变化，实现读取精度的提高。在这种方式的情况下，在置物架上部或下部设置附加的无线标签读取天线，在置物架21的上部或下部设置容器检测装置23。
此外，作为本实施方式的扩展功能，可以根据与医疗设备中的CT扫描仪相同的原理，一边使从天线照射的电磁波的强度、指向性、相位、信号发射天线的数量和电波照射准确度等变化，一边进行多次全部读取，根据其结果，检测破损或无反应的无线标签的位置。
在图20A、20B、20C中表示使用光学单元的本发明的容器检测方法。在该图中，无线标签读取天线的显示省略。在容器收容置物架21的下部设置容器检测装置23，对置物架21内的容器数量进行计数。与此同时，在置物架21的上表面设置照相机A1，拍摄置物架上表面整体。在照相机A1上连接由搭载图像识别引擎的处理器单元构成的图像处理装置A2，进行图像处理，确定未放入容器的位置。通过将其与上述容器检测装置23的结果进行对照，可以更准确地确定置物架中未放入容器的位置。当然，也可以利用作为容器检测装置单体的由照相机构成的检测单体，检测容器的有无。
在图21中表示用于将收容置物架中的容器的个数，与利用无线标签读取天线通过电磁波读取的个数进行对照的装置的框图。在无线标签读取装置上连接多个无线标签读取天线B11至B1n。这些天线的配置如图18A、图18B、图19、图20A、图20B、图20C所示，配置在各个位置。另一方面，容器检测装置23利用上述各种方法，利用物理的、光学的、声音的方法对收容在置物架中的容器个数进行计数。通过利用微处理器B4将上述两种信息进行对照，从而对电磁波读取的无线标签的个数和利用容器检测装置23计数的容器的个数进行对照，如果一致则使绿灯点灯，在显示部B5显示正常处理的情况，然后经由网络将数据发送至上位服务器计算机。在对照的结果，读取个数出现不同的情况下，使红灯点灯而发出警告，并且在显示部B5显示这种情况，进入再次进行读取或不良位置的确定作业。此外，在显示部分显示位于置物架内部的容器的位置。
图22表示将本发明的印刷无线标签印刷在容器底面上的情况下的统一读取方法的一个例子。在底面印刷无线标签的容器22收容在置物架21中。通过使配置在置物架21下部的无线标签读取天线B11在置物架下方移动，进行无线标签的统一读取，并且在置物架上部搭载容器检测装置23，使用物理的、光学的、声音的方法对容器22的个数进行计数。在本图中，无线标签读取天线只在置物架下部一处显示，但也可以在置物架的侧面等设置辅助天线B12。
图23与图22的情况大致相同，仅是无线标签读取天线B11固定，置物架21在天线B11上方移动这一点不同。
图24表示在产生利用来自无线标签读取天线B11至B1n的电磁波照射而无法读取的无线标签的情况下，通过适当地变更内置于本发明的无线标签统一读取装置中的无线标签读/写装置B6的内部电路的设定，从而调整照射电磁波的相位、强度、角度等，确定其位置时的结构。在电磁波读取和物理读取的对照结果存在差别的情况下，相对于内置在无线标签统一读取装置中的无线标签读/写装置B6，微处理器B4发送指令。在无线标签读/写装置B6中，内置相位调制电路B62、强度调制电路B63、照射范围变更电路B64，从而可以对应于来自微处理器B4的指令，使从无线标签读取天线B11至B1n照射的电磁波的相位、强度、角度任意变化。另外，在无线标签读/写装置B6中内置照射天线B11至B1n的切换装置B61，利用来自微处理器B4的指令，可以确定从哪个天线照射电磁波。
图25A、25B表示由于置物架中的不良或发生故障的无线标签·天线的指向等配置条件，而对电磁波没有反应的无线标签的检测方法的一个例子。利用近场技术，由无线标签读取天线B11、B12照射的电磁波，可以使相位和强度变化。通过由正对的天线彼此调整相位和强度，可以仅将置物架21的特定的列或行指定为读取范围。在这种状态下，如果使相位及强度变化，例如在1列放入5个容器的情况下，通过使无线标签读取时的灵敏度Q的位置，从第1容器移动至第5容器，从而一个一个进行容器的读取检查。容器在该列放入几个可以利用上述容器检测电路计数。由此，可以确定放射的无线电波无响应的容器。
图26表示由于置物架中的不良或发生故障的无线标签、天线的方向等配置条件而对电磁波无反应的无线标签的检测方法的其他例子。在这种情况下，在正对的无线标签读取天线B11、B12的前面设置金属屏蔽板B71、B72，在该屏蔽板上设置相当于于容器1列的距离(或1行的距离)的间隔。由无线标签读取天线B11、B12照射的电磁波，仅通过该间隔放射读取电磁波。由此，针对每一列对照容器22的实际个数和读取个数，判断计数不一致的列中存在无反应的无线标签。对于容器1行的距离实施相同的动作，可以根据列(X)和行(Y)，进行发生故障的无线标签的确定。
图27是与图15相同的箱状的读取装置，但是使用图12A、图12B、图13A、图13B及图14A、图14B、图14C中所示的门型的容器个数读取单元23A的例子。在这种情况下，不搭载图15所示的容器上表面的无线标签读取天线43，而是取而代之，设置容器个数读取单元23A、电磁波遮蔽材料(电磁波遮蔽布、金属制遮蔽板等)。
图28A、28B、28C成为与图15相同的箱状的读取装置，对于使用图12A、图12B、图13A、图13B及图14A、图14B、图14C中所示的门型的容器个数读取单元23A的情况下的、天线41、44和容器个数读取单元23A的驱动机构进行表示。在容器个数读取单元23A的门支柱23B上，搭载侧面用无线标签读取天线41、44，通过使读取单元23A和天线41、44同时移动，进行个数的物理确认和由电磁波的读取。
图29A、29B、29C表示用于进行收容在置物架21内的各容器22的位置检测的一个例子。在置物架21上粘贴表示置物架确定ID的无线标签21A。在本例中使用5列×10行的置物架进行说明。在置物架21内收容1至50号的50个带无线标签的容器22。作为在置物架21的内部的位置的表示方法，在行方向标记1至5号的编号，另外在列方向标记A至J的编号，利用行列坐标表示容器22的位置。这时，在相当于原点(1行A列)的位置，粘贴作为置物架确定ID的无线标签21A。
在图30A、图30B中表示容器位置检测装置的概要。在置物架21的下部设置致动器，将置物架21内的容器22逐个依次向上方推出。置物架21因为通常放置在电波暗室状态的区域，所以无线标签读取天线无法读取置物架内的容器的无线标签信息。在置物架21的上部设置读取用电磁波照射区域。电波暗室区域读取用电磁波照射区域，利用具有切口的电磁波遮蔽布或金属制的百叶窗等隔离。
具体地说，在置物架21的下部，沿容器22的配置图案设置真空致动器。在置物架21的上部铺设容器22可以通过的具有切口的电磁波遮蔽布。在置物架21的上部空间，将无线标签读取天线设置在置物架两侧。在图示的例子中，电磁波遮蔽布的下部空间成为电波暗室状态，上部成为无线标签读取电波的照射区域。由此可以将空间进行电磁波分离。
图31A、31B表示容器22的位置确定动作。在该装置中，分离为“电波暗室区域”和“电磁波照射区域”，二者之间由具有切口的电磁波遮蔽布分隔开，经由致动器使容器逐个向读取区域旋转并***，读取其ID。
具体地说，利用置物架21下部的真空致动器，将置物架21的容器22从下部逐个依次推出，通过电波遮蔽布的切口，使容器一边向电磁波照射区域旋转一边上推。一边旋转一边上推，为了提高电磁波中的标签的反应。
读取容器22的无线标签的内容，将数据与其位置信息一起存储在管PC中之后，致动器使容器22返回置物架21。致动器的前端是吸附在容器22下部的构造。由此，通过从置物架21的原点位置依次重复进行将容器22向电磁波照射区域放入的动作，检查收容在置物架21内的全部容器22的无线标签是否正常工作，并且，获取容器22的位置信息。
图32表示置物架内容器22的位置检测装置的其他结构例。将置物架置于电波暗室状态，将置物架内的容器22逐个向电波照射区域推出的动作与图31A、图31B所示的情况相同，在图32中，在置物架21的下部和置物架21的上部这两处有致动器，在将容器22向电磁波照射区域推出时，使用置物架21下部的致动器，另外，在向电波暗室区域返回时，使用置物架21上部的致动器。由此，不必在致动器前端部设置吸附机构。
即，如果将容器移动用真空致动器排列在容器22的底部，则成本升高，构造复杂。根据上述结构，致动器只有1个，搭载在可在X轴、Y轴两个方向自由移动的支柱上。此外，不仅是容器下部，通过在上部也设置致动器，使容器从上下两个方向动作，从而使其容易通过电磁波遮蔽布的切口。另外，置物架主体设置在电波暗室区域，只有致动器A推出(B拉出)的容器22进入电磁波照射区域，读取无线标签的ID。容器22的固定可以使用由两个致动器A、B的夹持应力，也可以同时使用适当的可动性托架而使其稳定化。
图33A、33B表示各置物架21的位置检测信息在管理PC上的显示例。利用粘贴在置物架21上的置物架固有ID，显示置物架21的保存位置。通过指示置物架21内部的特定位置，将收容在该位置的容器(采血管)的无线标签信息，和该无线标签信息附带的管理信息输出在画面上。
图34表示使本发明的无线标签统一读取装置经由网络(IPNetwork)C4与上位服务器C6通信的结构。收容试管置物架C1而由无线标签统一读取装置C2读取的无线标签数据，通过IPSec或SSL之类的加密通信方法，利用路由器C3、C5的功能，向设置在网络构造上位的服务器C6发送。
这期间，因为数据被加密，成为隐秘通信路径，所以可以确保安全。在置于上位的服务器C6的内部内置数据库，可以存储从各无线标签统一读取装置C2送来的信息。另外，持有有效ID和密码的用户可以登录该服务器C6，从任意位置经由隐秘通信，从存储的无线标签数据中进行检索，从而可以从任意位置阅览任意的标签信息。
图35表示用于说明本发明的无线标签统一读取装置的可追踪性的一个例子。在本图中，以由真空采血管进行的血液检查为例，但如果是其他的制品，基本结构也不变。真空采血管在制造时通过印刷安装无线标签。当然，也可以按照现有方式通过贴纸粘贴无线标签。这时每一个采血管在何处制造，无线标签ID是几号，都记录在上位服务器中。
然后，真空采血管出厂，被送入各地的医院。在医院中，从患者处进行采血后，将采血完成的真空采血管经由本发明的自动读取装置向上位服务器发送信息。这时，在哪个医院采取了谁的血液，均与无线标签的ID关联。
然后，为了实施血液分析，真空采血管被放入置物架，将每个各个置物架向分析中心发送。这时，在从医院向分析中心的流通手续和从分析中心向医院的流通手续时，使用本发明的无线标签统一读取装置。在这里，对每一个置物架统一读取无线标签，向上位服务器存储哪一个ID的无线标签从医院向分析中心运送，以及什么时候从分析中心返回医院之类的履历。当然，通过在分析中心内进行分析作业，将其结果存储在服务器上，从而哪个ID的采血中存在怎样的问题，或是否有问题之类的信息，也针对每个无线标签ID而管理、存储。
最后，使用完的真空采血管被送往医疗废弃物品处理公司，在医疗废弃物品处理公司，在将要废弃时，利用本发明的无线标签统一读取装置将废弃的无线标签ID向上位服务器发送，将确实废弃完成的情况存储在数据库中。
图36、图37、图38以一般诊疗机构的血液检查工序为例，说明本发明的实施方式。
在图36中，(1)初始时数据库记录信息是EPC代码、采血管制造商代码、采血管使用期限、采血检查种类代码、使用医疗机构代码、初始登记日期、登记位置及登记人等。另外，(2)在采血现场的信息登记中包含：各采血管的EPC代码参照(判断采血管是否可用、与病例的核对处理)；采血者的个人信息(姓名、年龄等)；各采血管的检查项目代码(指定多个)；采血日期；采血的医疗机构代码；诊疗卡编号(与接诊病例关联的情况)；采血实施护士；护士编码等。
在图37中，(3)在流通处理中处理各采血管的EPC代码、对置物架附加的RF-ID代码(置物架编号)、运出日期、运出原医疗机构代码、运出目标检体公司代码、流通位置、作业者等的信息。另外，(4)在检体公司方流通处理中处理各采血管的EPC代码、置物架附加的RF-ID代码(置物架编号)、运入日期、接收医疗机构代码、总运入数量、流通位置、作业者等的信息。
在图38中，在(5)检体检查前处理中，进行单个采血管的EPC代码读取、检查项目的确认及分类、检查日期登记、使用检查机构代码登记等的处理。另外，在(6)检体检查处理中，进行单个采血管的EPC代码读取、检查项目的检查实施、检查日期登记、结果的数据库登记等的处理。另外，在(7)检体废弃处理中，进行单个采血管的EPC代码读取、废弃日期登记、废弃位置代码登记、废弃完成结果的数据库登记等的处理。另外，在(8)检体检查结果的确认中，进行患者姓名的数据库检索、检查结果的显示和输出、检查完成代码的确认、废弃完成代码的确认等的处理。
在图36、图37、图38中，无线标签使用标签单缠绕在作为容器的真空采血管上。在这种状态下，使用本发明的统一读取装置读取多个真空采血管的无线标签ID，存储在上位PC的数据库内部。带无线标签的真空采血管以该状态保存在医疗机构内部，在需要采血时等的情况下，取出需要的数量。采血所需数量的真空采血管在采血之前通过采血现场的信息登记用PC登记每个患者的个别信息。然后，采血完成的真空采血管以收集在置物架中的状态等待向检体公司的运送。
在向检体公司运送时，使用本发明的统一读取装置进行流通处理，将哪个患者的哪个采血管何时送往检体公司存储到上位管理服务器上。
在检体公司，在接收时的流通手续中使用本发明的统一读取装置，记录从哪个医疗机构收入多少个采血管。在实际进行检体检查的情况下，使用自动输送装置使采血管逐个移动，利用真空采血管单个读取装置读取粘贴在各采血管上的无线标签的内容。根据无线标签的内容，利用自动分配检查装置实施预先指示的检查工序，将结果存储在管理PC的数据库中。
检查结束的采血管将被废弃，这时，使用本发明的统一读取装置获取废弃哪个采血管的信息，作为废弃完成而记录在上位管理PC上。在诊疗机构侧，通过登录上位管理PC，可以在终端上看到实施过检查的患者的结果。
图39A、图39B、图39C、图39D、图39E表示在各无线标签的标签表面印刷条形码而嵌入化的构造，图39A表示俯视图，图39B表示剖视图，图39C表示条形码·贴纸的一个例子，图39D表示RF-ID标签嵌入的一个例子，图39E表示由耐寒·耐热性粘贴胶带或浆糊形成的层。
即，根据上述构造，在仅有无线标签的管理的基础上，通过同时使用条形码，在物品的流通过程中无线标签破损的情况或没有无线标签读取环境的位置，也可以确保可追踪性。
在图40中表示无线标签发生故障的情况的应对方法的例子。在这里，表示在采血前的个别信息登记作业时出现粘贴了故障无线标签的真空采血管的情况。应对分两种，除了重新粘贴无线标签的方法之外，在无线标签的标签表面印刷有条形码的情况下，可以使用条形码读取装置进行管理。
以上是使用真空采血管的可追踪性的一个例子，在上述工序的中途出现无法读取的真空采血管的情况下，视为无线标签的故障，通过粘贴新的无线标签而赋予新的ID，并且通过在服务器上使新的ID与之前的数据关联，可以确保100％的可追踪性。
另外，本发明并不限定于上述实施方式这种情况，在实施阶段不脱离其主旨的范围内可以改变结构要素而实现。另外，通过上述实施方式公示的多个结构要素的适当组合，可以形成多种发明。例如，可以从实施方式所示的全部结构要素中减少几种结构。此外，也可以适当组合不同实施方式例中涉及的结构要素。
工业实用性
本发明适合应用于下述装置，特别是将无线标签安装在试管或在真空采血管等的容器上，将多个密集排列的物品的无线标签利用无线电波全部读取的装置。

Claims (10)

1.一种带无线标签物品，其特征在于，
通过印刷用于响应无线电波或磁场或这二者的电磁波而发送标签信息的芯片部、和与上述芯片部连接的天线部，安装无线标签。
2.一种无线标签统一读取装置，其特征在于，具有：
置物架，其收容权利要求1所述的多个带无线标签物品；
天线装置，其向收容在上述置物架内的带无线标签物品，照射用于使其发送上述标签信息的电磁波，并接收从上述无线标签发送的标签信息的电磁波；
电磁波控制单元，其控制从上述天线装置照射的电磁波的指向性、强度、相位，向收容在上述置物架中的任意位置的带无线标签物品照射电磁波；
位置控制单元，其控制上述天线装置和上述置物架的相对位置；以及
标签信息读取装置，其从上述天线装置的接收信号读取标签信息。
3.如权利要求2所述的无线标签统一读取装置，其特征在于，
还具有机构单元，其将上述置物架收容在电波暗室区域中，将上述带无线标签物品逐个从上述置物架向从上述天线装置照射的电磁波照射区域***、排出。
4.如权利要求2所述的无线标签统一读取装置，其特征在于，
还具有物品检测装置，其对于上述置物架所具有的多个物品收容位置，分别检测上述物品是否被收容，根据各个检测结果检测物品的收容位置、收容数量。
5.如权利要求4所述的无线标签统一读取装置，其特征在于，
还具有对照处理单元，其对照由上述标签信息读取装置读取的标签信息数、和由上述物品检测装置检测的物品的收容数量，根据该对照结果，判别收容在上述置物架中的全部物品的无线标签是否准确读取，或者发生读取缺损，或者在发生缺损的情况下有多少个无法读取。
6.如权利要求5所述的无线标签统一读取装置，其特征在于，
在上述对照处理单元判别上述标签信息数与物品的收容数量不一致的情况下，通过各个上述电磁波控制单元、上述位置控制单元使从上述天线装置照射的电磁波的指向性、相位及照射强度变化，使上述标签信息读取装置的参数变化，确定未正常读取的带无线标签物品及其位置，检测无线标签的读取错误，并且还同时检测无线标签的破损。
7.如权利要求5所述的无线标签统一读取装置，其特征在于，
在上述对照处理单元判定上述标签信息数与物品的收容数量不一致的情况下，通过从置于上述电波暗室区域的置物架将上述带无线标签物品逐个自动地向上述电磁波照射区域***、排出，从而逐个自动检查收容在置物架中的带无线标签物品，确定未正常读取的带无线标签物品及其位置，并且获取全部各带无线标签物品在置物架内部的收容位置。
8.如权利要求4所述的无线标签统一读取装置，其特征在于，
还具有信息处理单元，其在上述对照处理单元判别上述标签信息数与物品的收容数量一致的情况下，收集并显示收容在上述置物架中的物品的个数及各无线标签的标签信息，另外，将其结果经由网络发送至管理服务器，
通过使用数据库将各个无线标签的履历存储在上述管理服务器上，确保物品的可追踪性。
9.一种网络物品管理***，其特征在于，
权利要求2至8的任意一个所述的无线标签统一读取装置，经由对通信内容使用加密技术加密而提高隐秘性的网络，利用上位管理服务器管理该通信内容，从而确保从物品的制造阶段至使用阶段、废弃阶段的可追踪性，另外，存储从物品的使用开始至废弃的履历，
其设计为，在中途发现故障标签的情况下，通过粘贴新的无线标签在服务器上登记新的ID，从而不中断粘贴有故障标签的物品的管理，
通过在上述管理服务器上的数据库中储存履历，可以容易地提取过去处理过的物品的履历。
10.一种网络物品管理***，其特征在于，
其设计为，使用将条形码一体化的无线标签，在无线标签破损的情况下使用上述条形码继续物品管理，或者在物品管理的过程中没有无线标签读取装置的环境的情况下，使用上述条形码继续物品管理，从而确保从物品的制造阶段至使用阶段、废弃阶段的可追踪性，在物品管理的过程中切换为条形码管理的情况下，通过变更服务器上的登记信息，从而不中断管理。
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