CN102395798B - 流体技术*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种流体技术***，它具有一个阀门装置用于给流体负载供给流体，阀门装置具有若干个阀门模块（2）；阀门模块（2）分别包括有一个通道体（11），和四个2/2（两位两通）-方向阀（41，42，45，46），它们以一种全桥布置相互连接，并且可以在一个锁闭位置和一个释放位置之间转换；以及有一个控制装置（127），用于单独地控制阀门模块（2）的2/2方向阀（41，42，45，46）。本发明规定：第一个工作通道（21）和第二个工作通道（22）由一个连接通道联系地连接，而且阀门模块（2）配有一个由控制装置（127）可以单独地在一个锁闭位置和一个释放位置之间转换的阀门装置（124），用于影响连接通道的自由横断面，以便暂时地在第一和第二个工作通道（21，22）之间开通联系的连接。

Description

流体技术***

技术领域

本发明涉及一种具有一个阀门装置的流体技术***，用于给流体负载供给流体，它具有若干个阀门模块；阀门模块分别包括有一个通道体，该通道体具有一个设计用于与一个流体源连接的流体供给通道开口，两个设计用于使流体负载偶联的工作通道和一个用于使流体负载排气的排气通道开口，和四个2/2（两位两通）-方向阀，它们分别具有第一和第二个流体连接头和一个可活动的阀门构件，后者用于调整在第一和第二个流体连接头之间的流体通道自由横断面，其中阀门模块的2/2-方向阀以一种全桥布置相互连接，在这布置中第一和第二个2/2方向阀的第一个流体连接头与流体供给通道开口连接，第一个2/2-方向阀的第二个流体连接头和第四个2/2-方向阀的第一个流体连接头与第一个工作通道连接，第二个2/2-方向阀的第二个流体连接头和第三个2/2-方向阀的第一个流体连接头与第二个工作通道连接，而第三和第四个2/2-方向阀的第二个流体连接头与排气通道开口连接，而且其中每个2/2-方向阀可以在一个锁闭位置和一个释放位置之间转换；以及有一个控制装置，用于单独地控制阀门模块的2/2 方向阀。

背景技术

由DE 102 08 390 A1得知一种具有可以自由配置的阀门功能的多位方向阀，它包括有若干个布置在阀体上的压力介质接头，以及一个可以电控的驱动单元用于操纵布置在阀体里的阀门机械装置。阀门机械装置由至少四个单个地、串联布置的2/2（两位两通）-主方向阀组成，它们之间布置有压力介质接头。每个单一主阀配有一个电驱动元件，这元件与一个共同的电子控制装置连接。用多位方向阀可以自由选择地实现各种不同的方向控制功能。

由DE 103 15 460 B4得知一种用于气体状和液体状介质的阀门装置。这种阀门装置包括有至少四个与一个多位方向阀成全桥布置连接的2/2-方向阀，它们配有一个电控单元，这单元具有至少一个总线接头，至少一个传感器接头和至少一个脉冲宽度调制器。方向阀设计成快速连接的板式电枢阀，其动作时间小于5ms。

EP 0 391 269 B1公开了一种电磁阀组，它具有多个布置在一个共同底板上的电磁阀，它们在输入侧可以通过一个集成在底板里的通道一起供给压风。通道与一个连接管路连接，这连接管路在底板的两个相互对峙表面上通向外面。

由EP 1 748 238 B1得知一种电磁阀，它具有一个布置有阀门通道的基体和一个具有电磁装置的磁头。磁头和基体相继地布置在主轴线方向上，在它们之间布置了一个与若干个阀门通道联通的阀门腔室。阀门腔室包含有一个用作为阀门构件的板状电磁电枢，后者可以被电磁装置的一个固定磁芯装置拉紧。

US 6，598，391公开了一种由若干个相互连接的2/2-方向阀组成的阀门装置，用于控制液压油缸，其中两个与液压油缸连接的工作通道分别配有一个过压阀。这样在液压油缸从运动快速制动时，这通过锁闭配合的2/2-方向阀来进行，应该限制住一种由于液压油缸的惯性和与此耦合的载荷而引起的、在液压油缸的两个工作腔之一里的压力升高。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种流体技术***，它在使用流体时，尤其是在应用有一个流体驱动***时，改善效率。

这任务通过一种具有权利要求1的特征的、开头所述种类的流体技术***来解决。同时规定：第一个工作通道和第二个工作通道由一个连接通道联系而连接，而且阀门模块配有一个由控制装置可以单独地在一个锁闭位置和一个释放位置之间转换的阀门机构，用于影响连接通道的自由横断面，以便暂时地在第一和第二个工作通道之间开通联系的连接。随着借助于阀门机构暂时地开通连接通道，可以在两个工作通道之间实现流体交换，而不必使全桥连接的2/2-方向阀激活，后者分别使与一个供给通道或者一个排气通道的连接释放开通。因此可以使流体在没有附加的流体输入和流体损失情况下，在两个工作通道之间进行交换，因此扩展了阀门模块的功能范围。

本发明的有利改进设计方案见从属权利要求。没有不同的说明，“一个”的表述是指“至少一个”的意义。

适宜的是：连接通道设计在一个通道单元里，这单元具有两个设计用于与工作通道联系连接的流体通道，而且设计用于设置在阀门模块的一个连接面上。借助于附加模块可以使得在阀门模块的工作通道里提供的流体流，根据阀门机构的调整情况，相互分开导向或者相互混合。通过附加模块分开的设计结构，这模块包括了通道单元和阀门机构，可以使附加模块以紧凑的结构形式，在需要时安装在各自的阀门模块上，并且与其一起设置在一个阀门装置里。有利的是：阀门机构设置在一个通道单元上，因为这样可以实现通道单元的结构简单的设计外形。阀门模块与相互对着的接合面沿着一个堆叠方向相互成列布置，并且构成阀门装置。阀门模块的工作通道在一个连接面上通出，这个面垂直于堆叠方向和垂直于接合面。通道单元设计用于靠在连接面上，其中通道单元的流体通道可以与通道体的工作通道重叠 。

特别适宜的是：用于相互串接的附加模块在一个装配方向上设计成平行于阀门模块的连接面的平面垂线，或者在另外一个附加模块上，以便构成一个附加模块装置。这样就保证了：布置在一个或若干个阀门模块上的附加模块并不阻碍阀门模块向着阀门装置的堆叠。此外这样就更简单地保证了在配合于各自阀门模块的附加模块和在连接面上通出的阀门模块的工作通道之间的联系连接。此外有利的是：在装配方向上可以相互串接地在一个阀门模块上设置有若干个附加模块，这样就可以通过若干个附加功能来扩展阀门模块的功能范围，而并不阻碍阀门模块向着阀门装置的堆叠。

有利的是：阀门机构设计成2/2-方向阀。一种这样设计的阀门机构可以具有如同阀门模块的2/2-方向阀相同的结构，优先与阀门模块的2/2-方向阀相同。因此可以在阀门装置的制造成本方面以及在控制装置的结构外形方面具有优越性，这是因为这可以设计成只是用于控制2/2-方向阀。

适宜的是：控制装置设计用于间歇地控制连续阀门样式的阀门模块的2/2-方向阀和阀门机构，尤其是通过应用一种脉冲宽度调制方法。2/2-方向阀优先设计成开关阀，这个阀在通过控制装置进行控制时，可以从一种开关状态，例如锁闭状态转换成另一个开关状态，例如释放状态。通过各自的2/2-方向阀对流体体积流的控制或调节通过在两个开关状态之间的快速转换来实现。通过2/2-方向阀开关信号频率的变化和/或2/2-方向阀接通时间的变化可以实现对流体流的控制性能，这种性能至少差不多相当于一种连续阀门或者比例阀门的控制性能。例如通过脉冲宽度调制实现了对阀门模块的2/2-方向阀和/或阀门机构的控制。这里使接通时间与断开时间之比（占空比）在开关频率不变时又变化，以便使通过2/2-方向阀或者阀门机构的流体体积流满足需要。

在本发明的一种设计方案中规定：在连接通道上和/或连接通道里布置了探测装置，尤其是压力传感器和/或流量传感器和/或温度传感器和/或湿度传感器，用于根据在连接通道里流动的流体来求得电测量信号，传感器与控制装置电耦合。根据探测装置的不同，传感器与流体流直接接触，例如一种湿度传感器或者一种温度传感器，或者传感器布置在流动流体旁边的连接通道的壁上，例如一种流量传感器。用探测装置可以求得流动流体的一个或若干个参数，并且作为电信号传输给控制装置。

控制装置优先这样设置成用于控制2/2-方向阀和阀门机构，使得在第一和第二个工作通道之间的联系连接可以设定成暂时释放开通，这取决于一个与工作通道耦合的流体负载的运行状态，和/或取决于探测装置的电测量信号。这里可以在两个工作通道之间实现一种至少基本上无损失的流体交换，这种交换可以有效地充分利用流体里存储的能量。

在本发明的另外一种设计方案中规定：流体驱动装置，尤其是流体缸的第一个驱动腔室与第一个工作通道联系连接，而流体驱动装置的第二个驱动腔室与第二个工作通道联系连接，而且驱动腔室与一个直线运动的驱动元件相互分离开。例如对于流体驱动装置来说，可以是指一种压风缸，其中一个用作为工作元件的、直线运动的活塞将气缸腔室细分成第一和第二个大小可以变化的驱动腔室。借助于按照本发明的全桥连接与连接工作通道的连接通道的组合，后者可以被阀门机构释放开通，可以使流体驱动装置不仅以一个电动机的形式运行，而且也以一个流体发动机的形式，在这发动机中运动能量被转变成流体能量。因此可以根据流体驱动装置的使用领域，显著地节省流体的消耗。

有利的是：控制装置这样设置，用于控制2/2-方向阀和阀门机构，使得第一个工作腔室的通气或者排气可以设定成与第二个工作腔室的排气或者通气无关。力求有效地利用流体例如可以如下来进行：加压的驱动腔室的卸压，尤其是排气，从时间上来说，在另一个驱动腔室加压之前进行。流体驱动装置的运动在这种情况下可以用较小的流体压力和/或驱动装置较高的运动速度来进行，因为从至此加压的驱动腔室里必须排出的流体体积较少。

控制装置优先这样设置，用于控制2/2-方向阀和阀门机构，使得在接近一个安设在工作腔室里可以运动的驱动元件时，在一个通过各自驱动腔室的最小容积所规定的终端位置上，可以在驱动腔室之间设定一种至少部分地压力平衡，以便可以使驱动元件的运动能量至少部分地转变成工作流体的流体压力。因此可以用小的花费，在到达一个机械所决定的终端位置之前，实现对流体驱动装置的柔和制动。在到达终端位置之前，例如既断开或锁闭对一个驱动腔室供给压力，又断开或锁闭对一个驱动腔室卸压，这分别通过阀门模块来进行。为了避免流体驱动装置太快速的制动或者甚至反向运动，这种制动由于在因驱动元件的运动而变小的驱动腔室里的流体的压缩而可以无需其它措施地进行调整，首先由于锁闭住卸压而在驱动腔室里出现压力升高，这种升压由于驱动元件的运动而变小。同时在另一个驱动腔室里，这个腔室由于驱动元件的运动而加大，产生压力降。由于在两个工作腔室之间压差降低，而在一个工作腔室里建立起压力，驱动元件的速度就降低。随着通过暂时地释放开通连接通道，在两个驱动腔室之间实现有目的的压力平衡，附带地降低了两个工作腔室之间的压差，并且使驱动元件的至少一部分运动能量转变成用作为工作流体的流体的升高了的流体压力。此外由此使流体驱动装置的运动速度产生所希望的减小。通过这些措施一方面可以使驱动腔室里的流体压力保持在一个可以预先规定的水平上，这在驱动元件重新运动时可以减少流体消耗。另一方面这样可以简化流体驱动装置里的结构措施，以保证终端位置的缓冲，或者可以完全取消终端位置的缓冲。

在本发明的另外一种设计方案中规定：控制装置这样设置，用于控制2/2-方向阀和阀门机构，使得在流体工作装置的第一和第二个驱动腔室之间的压差在驱动元件运动期间可以设定为恒定。因此避免了：由于大的压差而引起流体驱动装置的快速运动，然后又必须制动这种运动。此外流体驱动装置在应用可压缩的流体时，尤其是压风时，由于在两个驱动腔室里升高的压力水平而具有较高的刚性，并因此通过外力作用不太大地从一个预先规定的位置上偏转。

控制装置优选地这样设置，用于控制2/2-方向阀和阀门机构，使得在驱动元件运动期间，通过尤其是间歇式的对阀门机构的控制，可以在流体工作装置的、通过驱动元件的运动而变小的驱动腔室，和通过驱动元件的运动而加大的驱动腔室之间形成压力平衡。因此可以将流体驱动装置例如使用作为发电机，其中驱动元件的运动能量被用于流体的加压，尤其是压缩。随着流体的加压，尤其是压缩，例如可以在流体驱动装置的驱动腔室之间实现压力存储器的加充或者压力平衡。

在本发明的另外一种设计方案中规定：2/2-方向阀设计成阀门单元，在这些阀门单元中，具有一个阀门部段的操纵装置构成一个紧凑的单元，该单元装在通道体或通道单元的安装面上，其中阀门部段包括有第一和第二个流体接头以及阀座，在阀座对面可活动地布置了阀门构件，以便影响在一个锁闭位置和一个释放位置之间在第一和第二个流体接头之间的自由流体通道断面。在发明的这种实施形式中2/2-方向阀设计成完全在通道体之外，并且作为紧凑的单元装在通道体的安装面上。因此一方面简化了通道体的结构，因为不必采取预防措施来设计阀座或者用于接收和支承阀门元件。另一方面这样就保证了2/2-方向阀在损坏情况下可以有利地更换，这是因为阀门单元可以作为总组件被拆卸并且置换。

2/2-方向阀除了可以电控的操纵装置之外，还包括有用于流体导向的阀门部段。阀门部段具有一个流体通道，这通道在一个外表面上在两个相互有间距的流体接头里通出去。在流体通道里设计了一个阀座，该阀座可以实现阀门构件的密封接触，用于锁闭住流体通道的自由横断面。阀门构件可以通过一个从操纵装置产生的力的作用这样受到影响，使得这阀门构件或者在锁闭位置上，或者在释放位置上。其中通出有流体接头的阀门部段的外表面设计用于面状密封地接触在通道体的安装面上。流体接头设计用于与通道体里的流体通道联系连接。

阀门模块的四个阀门单元都采用同样的结构，并且分别用不连续的、例如设计成螺钉的紧固装置固定在通道体上。由于阀门单元结构相同并且单独地固定在通道体上，在损坏情况下，就使各个阀门单元的更换更加容易。

附图说明

附图表示了发明的一种有利的实施形式。所示为：

图1 具有一个阀门装置的流体技术***的的立体图；

图2 按照图1的流体技术***的气动等效图；

图3 具有2/2-方向阀的开关位置和两个工作通道里的压力变化的简图。

具体实施方式

一个在图1中所示的流体技术***包括有一个阀门装置1以及一个用于控制阀门装置1的、未示出的控制装置。阀门装置1设计用于给若干个未示出的流体负载例如工作气缸供给流体。它用于控制和/或调节许多的流体流，这些流体流应该由一个未示出的流体源提供给各自的流体负载，它根据未示出的控制装置的控制信号来进行。

阀门装置1包括有若干个示范地设计成盘状的阀门模块2，这些模块在一个堆叠方向3上相互紧靠排列。阀门模块2布置在一个基本元件4和一个端封板5之间，它们分别在端面侧沿着堆叠方向3限制住阀门装置1。

一些阀门模块2配有附加模块6，7，它们例如设计成阀门元件或者传感器元件。附加模块6，7，如在图1中所示那样，在一个装配方向92上，可以正交于堆叠方向3相互紧靠着排列，并且可以在需要时扩展阀门模块2的功能范围。

基本元件4在这里设计成长方六面体形，并在一个端面8上具有一个供气开口9用于连接一个未示出的流体管路，通过这管路可以提供加压的或者降压的流体；所述端面的平面法线正交于堆叠方向3。基本元件4此外还具有一个排气口10，它例如可以用作为已经流过阀门装置1和未示出的流体负载的流体的出口。在使用阀门装置1用于控制和/或调节气体流动，尤其是压风流动时，可以在基本元件4的排气口10上布置一个未示出的***。

在阀门装置1的所示实施形式中，在基本元件4上在堆叠方向3上，排列有若干个阀门模块2，它们结构都相同。阀门模块2的任务是使通过基本元件4提供的流体以所希望的方式输出给未示出的流体负载，并且在一定条件下使得从流体负载流回去的流体又返回至基本元件4。

每个阀门模块2包括有一个设计成板状的通道体11，和装在通道体11上设计成相同形状的阀门单元12。阀门模块2的阀门单元12设有一个盖板13，这盖板例如可以设计成用于降低噪声和/或用于使阀门单元12屏蔽掉环境影响，尤其是污染，和/或用于使阀门单元12电接通。附加模块6的阀门单元12设有一个盖罩14，这盖罩对于各个阀门单元12来说，可以实现如同盖板13对于阀门模块2的若干个阀门单元12的相同的功能。

板状通道体11例如可以具有一种立体几何外形，它具有两个相互对峙的接合面，接合面的未示出的平面法线平行于堆叠方向3布置。通道体11的正交于接合面的窄面的、未示出的平面法线垂直于堆叠方向3布置，在这些窄面中，较短的窄面用作为连接面17，而较长的窄面用作为安装面18。

在阀门模块2中，在连接面17上第一和第二个工作通道21，22的连接孔19，20通出去。第一个工作通道21在一个可以连接于连接孔20的流体负载和第一个2/2-方向阀41以及第四个2/2-方向阀41之间提供一种联系连接。第二个工作通道22设计用于在连接孔19和第二个2/2-方向阀42以及第三个2/2-方向阀45之间的一种联系连接。

如可以从图2简图见到那样，用Z1 表示的第一个工作通道21与第一个2/2-方向阀41的第二个流体接头48，和与第四个2/2-方向阀46的第一个流体接头55联系地连接。用Z2 表示的第二个工作通道22与第二个2/2-方向阀42的第二个流体接头50，和与第三个2/2-方向阀45的第一个流体接头51联系地连接。此外第一个2/2-方向阀41的第一个流体接头47和第二个2/2-方向阀42的第一个阀门接头49与供气通道开口35联系连接，后者用P表示。第三个2/2-方向阀45的第二个流体接头52和第四个2/2-方向阀46的第二个阀门接头56与排气通道开口36联系连接，后者用R表示。2/2-方向阀41，42，45，46的这种连接也称为全桥连接，并且可以实现在供气通道部段35和工作通道21，22和排气通道部段36之间的单独的联系连接锁闭住或者释放开通。除了全桥连接之外，工作通道21，22借助于附加模块6可以相互连接，这样就可以实现对于流体流动的附加功能。

在图2所示的实施形式中，设有一个例如作成气动工作气缸的流体驱动装置115，其第一个驱动腔室116与第一个工作通道21连接。流体驱动装置115的第二个驱动腔室117与第二个工作通道22连接。第一个工作通道21和第二个工作通道22分别配有一个集成在附加模块6里的探测装置125，126，这装置例如可以设计成压力传感器，流量传感器，温度传感器，湿度传感器或者它们的组合。

两个驱动腔室116，117通过直线运动的、例如设计成流体活塞的驱动元件118而相互分开，并且由于驱动元件118的可移动性而可以改变大小。驱动元件118与一个示范地设计成活塞杆的操纵装置119连接，后者可以将运动从驱动元件118传递至一个未示出的物体，例如一个机器元件。分别在端面侧，在工作腔室116，117的外圆周上设有一个位置传感器120，121，这传感器可以求出驱动元件118接近驱动腔室116或117的各自端面122，123的近似值，并接着提供一个电信号。

位置传感器120，121，同样也如同阀门模块2的2/2-方向阀41，42，45，46和包括有一个2/2-方向阀124和两个探测装置125，126的附加模块6那样，借助于虚线表示的和没有详细标注的连接管路与一个控制装置127连接。控制装置127设计用于处理测量信号，这种信号尤其是由探测装置125，126提供，设计合适时也由2/2-方向阀41，42，45，46，124以及由位置传感器120，121提供。除此之外用于提供电控制信号或电控制能量的控制装置127设计用于操纵方向阀41，42，45，46，124。借助于控制装置可以按没有详细表示的方式，来控制许多阀门模块2，和在一定条件下与之耦合的附加模块6，7。控制既可以作为控制（开环），尤其是作为时间控制，或者作为调节（闭环），包括一个或若干个测量信号在内来进行。

控制装置127例如可以这样设置，使得它可以这样控制阀门模块2和附加模块6，从而使流体驱动装置115的驱动腔室116，117用流体加载，使得驱动元件118和与之耦合的操纵元件119在操纵元件119的纵轴线方向上实现直线运动。

为此可以按图3简略所示方式来控制2/2-方向阀41，42，45，46和附加模块6的2/2-方向阀124。这里在数值表里的“0”表示了：附属的2/2-方向阀41，42，45，46，124在锁闭位置上，而数值表里的”1”则说明：附属的2/2-方向阀41，42，45，46位于释放位置上，而且各自的2/2-方向阀41，42，45，46，124的第一和第二个流体接头之间的流体通道释放开通。

在步骤I里，对第一个驱动腔室116加压，其方法是：控制第一个2/2-方向阀41。由于在流体源和驱动腔室116之间的输入管路里的节流损失，在工作通道21处和在第一个驱动腔室116里，不发生突然的、而只是快速的压力升高。同时第二个驱动腔室117发生卸压，这个腔室示范性地还由前面的运动步骤加压，其方法是：控制第三个2/2-方向阀45，并因此释放开通第一个驱动腔室117和排气部段36之间的连接。因此在两个驱动腔室116，117之间建立起压差，这个压差引起了驱动元件118在驱动腔室117的方向上加速，后者的容积因此就变小。

在步骤II里，工作通道21里的压力达到了供给压力的大小，因此在工作通道21里和在所述的驱动腔室116里出现一种稳定状态。第一个驱动腔室116此外还通过第一个2/2-方向阀41供给加压的流体，而第二个驱动腔室117则通过间歇地控制第三个2/2-方向阀45，至少暂时地与排气通道部段36有联系地连接。通过调整在两个驱动腔室116，117之间的压差，可以对驱动元件118的速度产生影响。

在步骤III里通过相应地控制2/2-方向阀41中断加压流体输入至驱动腔室116，并使第三个2/2-方向阀45进入锁闭位置。由于驱动元件118的，操纵元件119的以及一个必要时由操纵元件119 操纵的机器部件的惯性，驱动元件118保持运动，其中速度受摩擦效应的限制而降低。通过由于驱动元件118的运动而使第一个驱动腔室116不断加大，使第一个驱动腔室116里的流体压力减小。在第二个驱动腔室117里，由于控制第三个2/2-方向阀45进入锁闭位置而产生压力升高。因此降低了在驱动腔室116和117之间的压差，而且使驱动元件118的运动速度变慢。

在步骤Ⅳ里，通过相应地控制第三个2/2-方向阀45，中断在驱动腔室117和排气通道部段36之间的联系连接。同时由控制装置127来控制附加模块6的2/2-方向阀124，从而使第一和第二个工作通道21，22之间的连接通道释放开通，并在第一和第二个驱动腔室116，117之间实现压力平衡。在压力平衡开始时，第二个驱动腔室117里的压力由于相比于第一个驱动腔室116有大的压差而迅速升高。随着压力平衡的进行，两个驱动腔室116，117里的压力接近于一个共同的大小。在压力平衡阶段，驱动元件118的运动速度由于摩擦效应和两个驱动腔室116，117之间压差的减小而进一步减小。

为了在到达端面123之前使驱动元件118平缓地制动，在步骤Ⅴ里引入一个制动过程，其方法是间歇地控制附加模块6的2/2-方向阀124，而所有其余的2/2-方向阀41，42，45，46都关闭。这里在第二个驱动腔室117里，由于驱动元件118的、随着第二个驱动腔室117的减小而出现的运动，出现了暂时的压力增加，直到2/2-方向阀124关闭。这里出现了所希望的制动作用。通过间歇式地控制2/2-方向阀124，使加压的流体冲击地在两个驱动腔室116和117之间交换，以避免驱动元件118的反向运动。这里图3简略所示的、锯齿状的压力变化曲线在步骤6里，既用于第一个驱动腔室116，也用于第二个驱动腔室117里的流体压力和两个工作通道21，22里的流体压力。必要时可以在步骤Ⅳ里对第三个2/2-方向阀45进行暂时的间歇式控制，如这也在图3中表示的那样，以便阻止在第二个驱动腔室117里快速地建立起压力，并阻止有可能引起的驱动元件118的反向运动。

因为流体压力由于借助于附加模块6的2/2-方向阀在两个驱动腔室116和117里的压力平衡而保持在一定的可以规定的水平上，因此流体驱动装置115相比于外力具有高的刚性。此外在按照步骤Ⅵ实施制动过程之后，为了重新引入驱动元件118的一个运动，需要比在第一个驱动腔室116完全卸压时更小量的流体，正如它在由背景技术得知的，应用了多位方向阀的控制时那样。这追溯到：两个驱动腔室116，117还加装了加压的流体。尤其是在应用可压缩流体时，如压缩空气，例如可以在相反方向上，如下使驱动元件118重新运动：不输入其它流体，而只是使工作腔室116排气。通过这样所产生的在两个驱动腔室116和117之间的压差，可以使驱动元件118在驱动腔室116的方向上运动。

Claims (13)

1.流体技术***，具有一个阀门装置（1），用于给流体负载供给流体，阀门装置具有若干个阀门模块（2）；阀门模块（2）分别包括有一个通道体（11），该通道体具有一个设计用于与一个流体源连接的流体供给通道开口（35）、两个设计用于使流体负载偶联的工作通道（21，22）和一个用于使流体负载排气的排气通道开口（36）；和四个2/2-方向阀（41，42，45，46），它们分别具有第一和第二个流体连接头（47，48，49，50，51，52，55，56）和一个可活动的阀门构件，后者用于调整在第一和第二个流体连接头（47，48，49，50，51，52，55，56）之间的流体通道自由横断面，其中阀门模块（2）的四个2/2-方向阀（41，42，45，46）以一种全桥布置相互连接，在这布置中第一和第二个2/2方向阀（41，42）的第一个流体连接头（47，49）与流体供给通道开口（35）连接，第一个2/2-方向阀（41）的第二个流体连接头（48）和第四个2/2-方向阀（46）的第一个流体连接头（55）与第一个工作通道（21）连接，第二个2/2-方向阀(42)的第二个流体连接头(50)和第三个2/2-方向阀(45)的第一个流体连接头(51)与第二个工作通道（22）连接，而第三和第四个2/2-方向阀（45，46）的第二个流体连接头（52，56）与排气通道开口（36）连接，而且其中每个2/2-方向阀（41，42，45，46）能够在一个锁闭位置和一个释放位置之间转换；以及有一个控制装置（127），用于单独地控制阀门模块（2）的2/2 方向阀（41，42，45，46），其中，第一个工作通道（21）和第二个工作通道（22）由一个连接通道联系地连接，而且阀门模块（2）配有一个由控制装置（127）能够单独地在一个锁闭位置和一个释放位置之间转换的阀门机构（124），用于影响连接通道的自由横断面，以便暂时地在第一和第二个工作通道（21，22）之间开通联系的连接，其特征在于，连接通道设计在一个通道单元里，这通道单元设计有两个用于与工作通道（21，22）联系连接的流体通道，而且设计用于设置在阀门模块（2）的一个连接面（17）上。

2.按权利要求1所述的流体技术***，其特征在于，阀门机构（124）设计成2/2-方向阀。

3.按权利要求1所述的流体技术***，其特征在于，控制装置（127）设计用于间歇地控制连续阀门样式的阀门模块（2）的2/2-方向阀（41，42，45，46）和阀门机构（124）。

4.按权利要求1所述的流体技术***，其特征在于, 在连接通道上和/或连接通道里布置了探测装置(125,126)，用于根据在连接通道里流动的流体来求得电测量信号，所述探测装置与控制装置(127)电耦合。

5.按权利要求4所述的流体技术***，其特征在于, 控制装置(127)这样设置成用于控制2/2-方向阀(41,42,45,46)和阀门机构(124)，使得在第一和第二个工作通道(21,22)之间的联系连接能够设定成暂时释放开通，这取决于一个与流体通道耦合的流体负载的运行状态，和/或取决于探测装置的电测量信号。

6.按权利要求1所述的流体技术***，其特征在于，流体负载的第一个驱动腔室（116）与第一个工作通道（21）联系连接，而流体负载的第二个驱动腔室（117）与第二个工作通道（22）联系连接；而且驱动腔室（116，117）与一个直线运动的驱动元件（118）相互分离开。

7.按权利要求6所述的流体技术***，其特征在于，控制装置（127）这样设置，用于控制2/2-方向阀（41，42，45，46）和阀门机构（124），使得第一个驱动腔室（116）的通气或者排气能够设定成与第二个驱动腔室（117）的排气或者通气无关。

8.按权利要求6所述的流体技术***，其特征在于，控制装置（127）这样设置，用于控制2/2-方向阀（41，42，45，46）和阀门机构（124），使得在一个驱动元件（118）接近一个通过各自驱动腔室（116，117）的最小容积所规定的终端位置时，能够在驱动腔室（116，117）之间设定一种至少部分地压力平衡，以便能够使驱动元件（118）的运动能量至少部分地转变成工作流体的流体压力。

9.按权利要求6所述的流体技术***，其特征在于，控制装置（127）这样设置，用于控制2/2-方向阀（41，42，45，46）和阀门机构（124），使得在流体负载的第一和第二个驱动腔室（116，117）之间的压差在驱动元件（118）运动期间能够设定为恒定。

10.按权利要求6所述的流体技术***，其特征在于, 控制装置（127）这样设置，用于控制2/2-方向阀（41，42，45，46）和阀门机构（124），使得在驱动元件（118）运动期间，通过对阀门机构（124）的控制，能够在流体负载的、通过驱动元件（118）的运动而变小的驱动腔室（116，117）和通过驱动元件（118）的运动而加大的驱动腔室（116，117）之间形成压力平衡。

11.按权利要求1所述的流体技术***，其特征在于，2/2-方向阀（41，42，45，46）设计成阀门单元（12），在这些阀门单元中，操纵装置（76）与一个阀门部段（77）构成一个紧凑的单元，该单元装在通道体（11）或通道单元的安装面（18）上，其中阀门部段（77）包括有第一和第二个流体连接头（47，48，49，50，51，52，55，56）以及阀座（89），在阀座对面可活动地布置了阀门构件，以便影响在一个锁闭位置和一个释放位置之间在第一和第二个流体连接头（47，48，49，50，51，52，55，56）之间的流体通道自由横断面。

12.按权利要求3所述的流体技术***，其特征在于，控制装置（127）设计用于通过应用一种脉冲宽度调制方法间歇地控制阀门模块（2）的2/2-方向阀（41，42，45，46）和阀门机构（124）。

13.按权利要求4所述的流体技术***，其特征在于，所述探测装置(125,126)是压力传感器和/或流量传感器和/或温度传感器和/或湿度传感器。