CN102393301B - 发动机柔性测试*** - Google Patents
发动机柔性测试*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN102393301B CN102393301B CN201110196989.4A CN201110196989A CN102393301B CN 102393301 B CN102393301 B CN 102393301B CN 201110196989 A CN201110196989 A CN 201110196989A CN 102393301 B CN102393301 B CN 102393301B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- module
- data processing
- collection station
- processing module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
本发明提供一种发动机柔性测试***,包括通过USB总线通信模块连接的数据采集终端和测试上位机,数据采集终端与传感器连接;测试上位机采用VC开发,包含数据处理模块,该数据处理模块输入端与USB总线通信模块的输出端通过采集通道连接,该数据处理模块是用户在可开发动态链接库的开发环境下开发的数据处理DLL,在开发的过程中用户只要遵循已规定好的接口定义规则就可以开发适用于新的测试任务的数据处理模块,用户也可以根据实际测试所需重新编写已有数据处理DLL内的数据处理过程。本发明能明显提高发动机测试***的开发效率,降低开发的成本和风险。
Description
技术领域
本发明涉及发动机测试***技术领域,具体地说,是一种发动机柔性测试***。
背景技术
发动机测试技术水平的高低是衡量一个国家汽车工业发展程度高低的一个重要标志,汽车工业水平的发展离不开发动机测试技术的提高。我国有数千家的发动机制造企业,每家企业也有数量不等的发动机试验平台,再加上各有关科研院所和高等院校,估计全国试验平台有上万台。但这些试验台架绝大多数都是传统意义上的测试***,需要手动调整各种工况,目测读数、手写记录状态,这些测试方式和方法已经不能满足于现代测试的基本要求。因此,在目前计算机控制技术迅速发展的背景下,能否依靠先进的测试设备,运用先进的测试手段和方法,把原有的发动机台架测试***以一套完整的快速开发的自动化程度高的计算机测试***代替,以提高开发效率和费效比成为该领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
发动机设计是否合格,工作是否稳定,各项工作状态是否正常,都需要测试***进行测试分析,所以工作稳定可靠,测试准确,操作灵活的测试***对于了解发动机的相关信息尤为重要。发动机在测试过程中有众多的参数需要采集,其中主要参数包括发动机转速,转矩,机台振动,机油温度,油耗,尾气等,针对不同的测试参数都有其专用仪器,测量转矩转速采用转矩转速仪,测量各种温度参数有各种温度采集仪,测量振动采用振动计,测量油耗采用油耗仪,检测尾气采用烟度计等。传统发动机测试***的开发方法是在了解测试任务后选择相关的测试仪器,根据各个测试仪器不同的设置要求和数据传输要求开发测试应用程序。
图1显示一种常用的发动机测试***的开发方式,其针对发动机性能测试的传统测试***10主要有三部分组成:测试仪器11,通信总线12,PC机13,其中测试仪器11上带有针对特定信号的传感器。***的工作原理是测试仪器11按照设置信息采集信号,然后对信号进行滤波去噪等处理,处理好的信号通过通信总线12按照既定的协议发送到PC机13,PC机13接收到数据后进行存储、显示、报警等操作,如图2所示。经过测试仪器11中的温度传感器111得到的数据经过专门仪器112处理后,利用RS232总线121传送到计算机13,类似的,经过振动传感器113得到的数据也经过专门仪器114处理后,利用以太网122传送到计算机13。
由上述可知,传统测试***对不同的传感器需要不同的处理仪器,这样不仅测试***的开发效率较低,而且成本和风险也较高。
发明内容
本发面的目的在于克服现有技术的不足,提供一种发动机柔性测试***,其能提高发动机测试***的开发效率,降低发动机测试***的成本和风险。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种发动机柔性测试***,包括通过USB总线通信模块连接的数据采集终端和测试上位机,数据采集终端与传感器连接,
所述数据采集终端是基于FPGA的数据采集终端,包含与传感器连接的A/D转换模块和与USB总线通信模块连接的数据采集模块, 还包含电压和形式可调的电源输出端口;
所述USB总线通信模块,负责测试上位机和数据采集终端之间的高速数据传输;
所述测试上位机采用VC开发,包含:
数据采集终端设置模块,输出端与数据采集终端的输入端连接,对数据采集终端进行设置;
数据处理模块,输入端与USB总线通信模块的输出端通过采集通道连接,该数据处理模块是用户在可开发动态链接库的开发环境下开发的数据处理DLL,在开发的过程中用户只要遵循已规定好的接口定义规则就可以开发适用于新的测试任务的数据处理模块,用户也可以根据实际测试所需重新编写已有数据处理DLL内的数据处理过程;
采集通道匹配设置模块,输出端与数据处理模块的输入端连接,用于设定由采集通道过来的数据经由哪个数据处理模块进行处理;
数据分配模块,输出端与数据处理模块的输入端连接,用于规定来自数据处理模块的数据的下一步的处理过程和分配去向;
显示界面用户自定义模块,输出端与测试上位机的显示界面连接,提供丰富的用户自定义功能。
在一种变化实施方式中,所述基于FPGA的数据采集终端可以具有通用传感器接口,该通用传感器接口能与不同规格的传感器进行连接。
在一种变化实施方式中,所述电压和形式可调的电源输出端口可以具有电压输出调节旋钮,能输出六路正负15V内的电压值,以0.5V则作为一个档级。
在一种变化实施方式中,所述A/D转换模块可以是基于ADC08D1000的模数转换模块,该ADC08D1000主通道由输入多路模拟开关、采样保持电路、8位ADC和1:2分离器/锁存器组成,共有两路相同的通道。控制逻辑由普通方式或扩展方式进行配置,对整个芯片进行控制。
在一种变化实施方式中,所述USB总线通信模块22可以是基于PDIUSBD12的通信模块,其按照来自基于FPGA的数据采集终端的控制信号,完成相关的通讯工作。
在一种变化实施方式中,所述基于FPGA的数据采集终端可以是基于Actel的IGLOO系列的AGL600芯片开发的数据采集模块,AGL600芯片通过控制引脚控制A/D芯片ADC08D1000的模数转换工作,将由该高速A/D芯片采集进来的数据以数据包的形式发送给USB通信芯片PDIUSBD12,同时通过向USB通信芯片发送控制指令,控制与测试上位机的通讯。
在一种变化实施方式中,所述来自数据处理模块的数据的下一步的处理过程和分配去向可以包括将数据发送到显示模块、存储模块和报警模块中的至少一个中处理。
在一种变化实施方式中,所述显示界面用户自定义模块可以提供的用户自定义功能包括数据是否即时显示、数据是否保存、数据存储频率、显示界面的控件类型、各控件的属性设置中的至少一种。
与现有技术相比,本发明的积极效果是:
(1)数据处理模块采用在可开发动态链接库的开发环境下开发的数据处理DLL,使基于虚拟仪器理念开发的数据处理模块库能支持用户针对不同的测量参数依据规定好的接口规则开发新的数据处理模块,或修改现有数据处理模块的数据处理过程,与现有技术相比,明显提高了发动机测试***的开发效率,降低了开发的成本和风险。
(2)、基于VC开发的测试软件框架,提供了丰富的用户自定义功能,数据分配模块和用户界面自定义功能可使用户在无需掌握软件开发语言的情况下,通过不同的设置参数针对新的测试任务开发发动机测试***。
(3)、数据采集终端具有通用传感器接口,采用统一形式的硬件设计,当更换测试任务后,数据采集终端可在新的测试任务中重复使用,与现有技术相比,明显提高了硬件部分的重用效率。
下面结合附图对本发明的实施和优点作进一步解释。
附图说明
图1是传统发动机测试***的实际***组成图。
图2是传统发动机测试***的结构层次示意图。
图3是依据本发明的一种发动机柔性测试***的结构层次示意图。
图4图3中发动机柔性测试***的数据采集终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
有关本发明的实施例的说明是参考附加的图式,用来例示本发明可以实施的特定实施例。在以下实施例中,在不同的图中,相同部分是以相同标号表示。
依据本发明的一种发动机柔性测试***20,如附图3所示,包括通过USB总线通信模块22连接的数据采集终端21和测试上位机23,数据采集终端21与传感器连接。数据采集终端21是基于FPGA的数据采集终端,包含与传感器连接的A/D转换模块和与USB总线通信模块22连接的数据采集模块, 还包含电压和形式可调的电源输出端口。USB总线通信模块22,负责测试上位机23和数据采集终端21之间的高速数据传输。测试上位机23采用VC开发,包含:数据采集终端设置模块231,输出端与数据采集终端的输入端连接,对数据采集终端21进行设置;数据处理模块232,输入端与USB总线通信模块22的输出端通过采集通道连接,该数据处理模块232是用户在可开发动态链接库的开发环境下开发的数据处理DLL,在开发的过程中用户只要遵循已规定好的接口定义规则就可以开发适用于新的测试任务的数据处理模块232,用户也可以根据实际测试所需重新编写已有数据处理DLL内的数据处理过程;采集通道匹配设置模块233,输出端与数据处理模块232的输入端连接,用于设定由采集通道过来的数据经由哪个数据处理模块进行处理;数据分配模块234,输出端与数据处理模块232的输入端连接,用于规定来自数据处理模块232的数据的下一步的处理过程和分配去向;显示界面用户自定义模块235,输出端与测试上位机23的显示界面连接,提供丰富的用户自定义功能。
在本发明的一种变化实施方式中,所述基于FPGA的数据采集终端21可以具有通用传感器接口,该通用传感器接口能与不同规格的传感器进行连接。数据采集终端的柔性设置,传感器的柔性连接和数据处理模块的柔性定义,基于虚拟仪器理念的数据采集过程柔性的替代了实际物理仪器的使用,与现有技术相比,明显提高了发动机测试***的开发效率,降低了开发的成本和风险。在一种变化实施方式中,所述数据分配模块234是供用户进行自定义的部分,通过数据分配模块234,用户可以规定通过数据处理模块232下一步应该发送到哪些后续处理模块,包括显示模块中的控件,存储模块,报警模块等。
在变化实施方式中,数据处理模块232 可以采用VC、Labview开发。以数据处理模块232代替实际仪器提高了程序的灵活性和可扩展性,当测试任务发生变化时,用户只需要针对测试任务重新设置用户自定义模块中的信息即可,这显著地提升了开发测试***的效率,符合柔性测试的理念;另一方面,数据处理模块替代实际仪器显著降低了针对测试任务开发测试***的风险和成本。
在一种变化实施方式中,用户可以通过数据采集终端设置模块231规定各个通道的采集参数,主要包括采集频率,数据包长度,循环采集/触发采集类型。在一种变化实施方式中,所述显示界面用户自定义模块235可以提供的用户自定义功能包括数据是否即时显示、数据是否保存、数据存储频率、显示界面的控件类型、各控件的属性设置中的至少一种。
在本发明一种变化实施方式中,参考图4,所述电压和形式可调的电源输出端口可以具有电压输出调节旋钮211,其能输出六路正负15V内的电压值,以0.5V则作为一个档级。在一种变化实施方式中,所述高速A/D转换模块可以是基于ADC08D1000的模数转换模块,该ADC08D1000主通道由输入多路模拟开关、采样保持电路、8位ADC和1:2分离器/锁存器组成,共有两路相同的通道。控制逻辑由普通方式或扩展方式进行配置,对整个芯片进行控制。在一种变化实施方式中,所述USB总线通信模块22可以是基于PDIUSBD12的通信模块,其按照来自基于FPGA的数据采集终端21的控制信号,完成相关的通讯工作。在一种变化实施方式中,所述基于FPGA的数据采集终端可以是基于Actel的IGLOO系列的AGL600芯片开发的数据采集模块,AGL600芯片通过控制引脚控制A/D芯片ADC08D1000的模数转换工作,将由该高速A/D芯片采集进来的数据以数据包的形式发送给USB通信芯片PDIUSBD12,同时通过向USB通信芯片发送控制指令,控制与测试上位机的通讯。芯片AGL600可以为Actel公司生产的,其以Verilog语言作为开发语言进行处理逻辑的定义、引脚功能的定义,程序编译完成后,通过并口下载线烧录到AGL600中,作为主控芯片控制高速A/D芯片ADC08D1000和USB通信芯片PDIUSBD12,实现数据采集终端的数据采集工作。
本发明发动机柔性测试***的上位机测试程序嵌入了可替换的数据处理模块。数据采集模块采用Actel的IGLOO AGL600芯片作为主控芯片,完成的任务主要包括:接收上位机设置信息,对数据采集模块进行相应设置,如采集频率,触发模式等;接受上位机读取信号,发送采集数据;从FIFO读取数据;与高速的ADC08D1000芯片共同组成高速采集模块;FIFO的设置是作为缓存解决采集模块的高速解决了数据采集精度的问题,符合发动机高速运行的实际情况;USB芯片PDIUSBD12在FPGA主控芯片的控制下实现上位机应用程序与数据采集模块之间的数据通讯。上位机测试程序主要由三部分编写完成,基于VC的软件框架,基于VC、Labview等开发的数据处理模块DLL ,可由用户自定义的数据分配模块。
本发明针对传统的发动机测试***的局限,将柔性测试的理念融入发动机测试***的开发中。发动机柔性测试***由三部分组成:形式统一的数据采集终端,USB通信总线,上位机软件。主要在三处体现了柔性测试的理念:(一)、传感器和基于FPGA的数据采集终端的柔性匹配,在基于FPGA的数据采集终端预留了电压和形式可调的电源输出端口,从而可以柔性匹配绝大多数的传感器;(二)、在数据处理部分,使用者可以根据接口规则的定义柔性开发和扩展数据处理模块库,从而针对不同的测试任务开发响应的测试***;(三)、使用VC作为开发环境开发的上位机测试***使得使用者具有充分的自定义功能,使用者可以对数据的后续处理进行自定义,包括数据是否即时显示,数据是否保存,数据存储频率,显示界面的控件类型,各控件的属性设置等,实现柔性设置的目的。在面对新的测试任务时,使用者只需要更换传感器,设置数据处理模块调用类型,更改用户自定义部分的信息即可完成新的测试***的开发,实现快速开发测试***的目的。
本发明数据采集终端负责根据设置信息采集数据,然后通过USB总线将数据发送到上位机,上位机应用程序由已编制好的针对发动机测试的各软件模块搭建组成,数据经数据处理模块后再由数据分配模块进行显示,存储,报警、控制等操作。该发动机柔性测试***满足了现代测试任务的要求,提高了开发测试***的效率,降低了开发的成本和风险,柔性测试理念的引入解决了测试任务不断变化对传统测试***提出的挑战性问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明基本技术方案的前提下,还可以做出若干改进和变更,这些改进和变更也应包含于本发明的保护范围内。
Claims (5)
1. 一种发动机柔性测试***,包括通过USB总线通信模块连接的数据采集终端和测试上位机,数据采集终端与传感器连接,其特征在于,
所述数据采集终端是基于FPGA的数据采集终端,包含与传感器连接的A/D转换模块和与USB总线通信模块连接的数据采集模块, 还包含电压和形式可调的电源输出端口, 所述基于FPGA的数据采集终端具有通用传感器接口,该通用传感器接口能与不同规格的传感器进行连接;所述电压和形式可调的电源输出端口具有电压输出调节旋钮,能输出六路正负15V内的电压值,以0.5V则作为一个档级,所述A/D转换模块是基于ADC08D1000的模数转换模块,该ADC08D1000主通道由输入多路模拟开关、采样保持电路、8位ADC和1:2分离器/锁存器组成,共有两路相同的通道;
所述USB总线通信模块,负责测试上位机和数据采集终端之间的高速数据传输,所述USB总线通信模块是基于PDIUSBD12的通信模块,其按照来自基于FPGA的数据采集终端的控制信号,完成相关的通讯工作;
所述测试上位机采用VC开发,包含:
数据采集终端设置模块,输出端与数据采集终端的输入端连接,对数据采集终端进行设置;
数据处理模块,输入端与USB总线通信模块的输出端通过采集通道连接,该数据处理模块是用户在可开发动态链接库的开发环境下开发的数据处理DLL,在开发的过程中用户只要遵循已规定好的接口定义规则就能够开发适用于新的测试任务的数据处理模块,用户也能够根据实际测试所需重新编写已有数据处理DLL内的数据处理过程;
采集通道匹配设置模块,输出端与数据处理模块的输入端连接,用于设定由采集通道过来的数据经由哪个数据处理模块进行处理;
数据分配模块,输出端与数据处理模块的输入端连接,用于规定来自数据处理模块的数据的下一步的处理过程和分配去向;
显示界面用户自定义模块,输出端与测试上位机的显示界面连接,提供丰富的用户自定义功能。
2. 根据权利要求1所述的发动机柔性测试***,其特征在于,控制逻辑由普通方式或扩展方式进行配置,对整个芯片进行控制。
3. 根据权利要求1所述的发动机柔性测试***,其特征在于,所述基于FPGA的数据采集终端是基于Actel的IGLOO系列的AGL600芯片开发的数据采集模块,AGL600芯片通过控制引脚控制A/D芯片ADC08D1000的模数转换工作,将由该高速A/D芯片采集进来的数据以数据包的形式发送给USB通信芯片PDIUSBD12,同时通过向USB通信芯片发送控制指令,控制与测试上位机的通讯。
4. 根据权利要求1所述的发动机柔性测试***,其特征在于,所述来自数据处理模块的数据的下一步的处理过程和分配去向包括将数据发送到显示模块、存储模块和报警模块中的至少一个中处理。
5. 根据权利要求1所述的发动机柔性测试***,其特征在于,所述显示界面用户自定义模块提供的用户自定义功能包括数据是否即时显示、数据是否保存、数据存储频率、显示界面的控件类型、各控件的属性设置中的至少一种。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110196989.4A CN102393301B (zh) | 2011-07-14 | 2011-07-14 | 发动机柔性测试*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110196989.4A CN102393301B (zh) | 2011-07-14 | 2011-07-14 | 发动机柔性测试*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102393301A CN102393301A (zh) | 2012-03-28 |
CN102393301B true CN102393301B (zh) | 2014-02-12 |
Family
ID=45860661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110196989.4A Expired - Fee Related CN102393301B (zh) | 2011-07-14 | 2011-07-14 | 发动机柔性测试*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102393301B (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102722150A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-10-10 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种基于通用串口的多路波形采集显示和数据分析处理*** |
CN102929620B (zh) * | 2012-10-19 | 2016-05-25 | 杭州信雅达科技有限公司 | 一种柔性测控平台***及开发方法 |
CN103900822A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-07-02 | 上海汽车集团股份有限公司 | 发动机台架性能柔性测试*** |
CN104344862B (zh) * | 2014-09-30 | 2018-05-11 | 沪东重机有限公司 | Fcm10a型油耗仪的检测方法 |
CN105973612B (zh) * | 2016-05-10 | 2019-03-15 | 湖南奔腾动力科技有限公司 | 一种发动机控制与运行参数的在线瞬态测试*** |
CN107168201B (zh) * | 2017-05-19 | 2019-09-27 | 昆明理工大学 | 一种发动机试验台架的实时监测设备运维管理*** |
CN108302993A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-20 | 重庆大学 | 发火测试***柔性测试自动化技术 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5790965A (en) * | 1994-11-14 | 1998-08-04 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Diagnosis system applicable to several types of electronic control units for motor vehicles |
US6526340B1 (en) * | 1999-12-21 | 2003-02-25 | Spx Corporation | Multi-vehicle communication interface |
CN201111701Y (zh) * | 2007-08-10 | 2008-09-10 | 山东科大微机应用研究所有限公司 | 发动机无线综合检测*** |
CN101672728A (zh) * | 2009-09-16 | 2010-03-17 | 中国人民解放军海军航空工程学院 | 基于arm技术的发动机手持式测试诊断设备 |
CN102103036A (zh) * | 2009-12-18 | 2011-06-22 | 西安费斯达自动化工程有限公司 | 基于振动和音频信息的汽车发动机故障诊断*** |
-
2011
- 2011-07-14 CN CN201110196989.4A patent/CN102393301B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5790965A (en) * | 1994-11-14 | 1998-08-04 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Diagnosis system applicable to several types of electronic control units for motor vehicles |
US6526340B1 (en) * | 1999-12-21 | 2003-02-25 | Spx Corporation | Multi-vehicle communication interface |
CN201111701Y (zh) * | 2007-08-10 | 2008-09-10 | 山东科大微机应用研究所有限公司 | 发动机无线综合检测*** |
CN101672728A (zh) * | 2009-09-16 | 2010-03-17 | 中国人民解放军海军航空工程学院 | 基于arm技术的发动机手持式测试诊断设备 |
CN102103036A (zh) * | 2009-12-18 | 2011-06-22 | 西安费斯达自动化工程有限公司 | 基于振动和音频信息的汽车发动机故障诊断*** |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
刘砚一.基于FPGA的USB接口数据采集***研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2008,(第2期),正文第17,41,42页. |
发动机模拟加载测控台架的研究;赵付舟;《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)工程科技Ⅱ辑》;20061015(第10期);正文第13、38、61-77页 * |
基于FPGA的USB接口数据采集***研究;刘砚一;《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》;20080215(第2期);正文第17,41,42页 * |
赵付舟.发动机模拟加载测控台架的研究.《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)工程科技Ⅱ辑》.2006,(第10期),正文第13、38、61-77页. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102393301A (zh) | 2012-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102393301B (zh) | 发动机柔性测试*** | |
CN106649166B (zh) | 一种基于统一接口的通用型惯组数据处理*** | |
CN104614593A (zh) | 一种基于自校准的高精度智能仪表***及其应用方法 | |
CN101882108A (zh) | 嵌入式软件自动测试***及其方法 | |
CN104198918A (zh) | 一种用于高速高精度adc芯片小批量生产的测试*** | |
CN204789908U (zh) | 基于LabVIEW的电路板自动测试*** | |
CN101726414A (zh) | 一种航空发动机试车参数测量方法及其*** | |
CN102261929A (zh) | 一种小型多通道数据记录仪 | |
CN203949716U (zh) | 一种数字称重传感器 | |
CN105425681A (zh) | 一种多功能通信接口数据诊断及信号驱动卡 | |
CN201130428Y (zh) | 基于fpga的光纤陀螺数据采集模型 | |
CN100385787C (zh) | 基于dsp芯片的励磁控制器通讯***及其usb协议实现的方法 | |
CN103235537A (zh) | 同步高精度动态信号数据采集功能卡 | |
CN103926846B (zh) | 航空弹药模拟与故障生成的*** | |
CN201628870U (zh) | 高精度多路温度测量装置 | |
CN105677474A (zh) | 一种基于fpga的中断聚合装置和方法 | |
CN105629815A (zh) | 一种嵌入式数据采集记录*** | |
CN204856469U (zh) | 通用信号采集激励器 | |
CN107561331A (zh) | Wifi数字示波器 | |
CN202205078U (zh) | 多通道数据采集设备 | |
CN201134098Y (zh) | 一种基于pxi总线的数据采集卡 | |
CN204406391U (zh) | 一种基于spi的光纤陀螺数据收发装置 | |
CN101793565A (zh) | 高精度多路温度测量方法及高精度多路温度测量装置 | |
CN203232412U (zh) | 同步高精度动态信号数据采集功能卡 | |
CN111538318A (zh) | 一种数字调节器单模块检测*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140212 Termination date: 20180714 |