CN102392466A - 门式液压抓斗清污机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于清污机械技术领域，具体涉及一种门式液压抓斗清污机，本发明包括地轨、门式机架、液压抓斗式清污机、起升机构、集污小车、司机室及自动化控制***等，所述的地轨纵向铺设在拦污闸上，门式机架设置在地轨上方并能沿地轨左右行走，门式机架拦污栅侧下方设置有伸出门式机架的清污机悬臂导轨，所述的液压抓斗式清污机悬挂在悬臂导轨的下方，并能沿悬臂导轨前后行走，所述的起升机构设置在门式机架的上方用于起吊检修闸门，从而达到清理多孔拦污栅上污物，且提高运载能力、清污效力和适应性，并能实现一机多用的目的，本发明具有结构简单、动作灵敏、安全可靠、使用方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种广泛应用于污水处理厂、自来水厂、城市污水排放站、排涝泵站、河道水库闸坝、水力发电站和农业灌溉等领域取排水口的清污机械设备，特别是一种门式液压抓斗清污机。
背景技术
中国专利200710021511.1公开的一种移动液压抓斗式清污机，包括悬架导轨、抓斗机构、移动起吊小车和电气控制装置，其将液压泵站直接设置在抓斗机构上，同时采用具有自动跟踪钢丝绳卷筒旋转速度的磁泄式电动电缆卷筒使控制的电力电缆与钢丝绳的收、放有效地实现了同步。但由于其采用悬架支撑的方式，一方面悬架导轨是横跨固定在闸口上方，拦污闸多长，导轨就有多长，工程量大，大大加大了清污机设备的制作成本，同时也增加了现场安装固定悬架的工作量。另一方面限制了悬挂固定在悬架导轨上移动起吊小车的运载能力，清污机每抓取一爪污水后，必须沿导轨移动到拦污闸端头设定的地方卸污，然后再移动回需要清污的闸口开始下一轮的清污工作，来回移动花费大量的时间，严重影响清污机的清污效率，特别是当大量水草拥堵在进水口拦污栅上或需要清理的闸口数量较多时，问题尤显突出。再一方面，当移动起吊小车移动到远离悬架或承载较大负载时，则影响整机的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运载能力强、清污效力高、适应性好、应用范围广的门式液压抓斗清污机，能够清理多孔拦污栅上污物，并能实现一机多用，本发明具有结构简单、动作灵敏、安全可靠、使用方便的优点。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种门式液压抓斗清污机，包括地轨、门式机架、液压抓斗式清污机、起升机构、集污小车、司机室及自动化控制***，地轨沿闸口方向纵向布置在拦污闸上，门式机架设置于地轨上方，门式机架拦污栅侧上横梁下方横向设置有伸出在门式机架的悬臂导轨，液压抓斗式清污机悬挂在悬臂导轨下方。
门式机架内悬臂导轨的下方设有集污小车，集污小车可随门式机架一起往复行走。门式机架靠清污机一侧的下横梁上设有司机室。
门式机架的上平台上设置有由启闭电机、联轴器、减速机和卷筒构成的起升机构。
本发明的有益效果在于：
门式液压抓斗清污机仅铺设地轨就可以实现清污机清理多孔拦污闸污物目的，大大降低了设备造价，减少投资成本。通过在机架内设置随机运行的集污小车，可以将每次清理的污物暂时收集在集污小车内，等闸口污物全部清理完成后，再将污物集中处理，这样大大增加了清污机的有效工作时间，同时采用这种结构清污机整体稳定，保证了设备可靠安全运行，同时可有效增大抓斗的容积，提高清污机单爪的清理量，这些都大幅提高了清污机的清污效力。司机室设置在门式机架靠清污机一侧的下横梁上，这样可有效扩大操作者的视线范围，方便操作设备。门式机架的上平台上设置有由启闭电机、联轴器、减速机和卷筒构成的起升机构，以方便对拦污闸上闸门的开启和关闭，实现一机多用的功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的侧视图。
具体实施方式
如图、2所示，一种门式液压抓斗清污机，由地轨1、门式机架2、液压抓斗式清污机3、起升机构4、集污小车5、司机室6及自动化控制***等部分组成，地轨1沿闸口方向纵向布置在拦污闸上，门式机架2设置于地轨1上方并沿地轨1长度方向作往返运动，门式机架2拦污栅侧上横梁下方横向设置有伸出在门式机架的悬臂导轨31，液压抓斗式清污机3悬挂在悬臂导轨31下方。
液压抓斗式清污机3包括移动起吊小车32、移动行走机构33、抓斗34，所述的移动起吊小车32通过移动行走机构33悬挂在悬臂导轨31上，移动行走机构带动清污机沿悬臂导轨31作往复前后运动。所述的移动起吊小车32内设抓斗提升装置和液压泵站，起吊小车32下方悬吊有液压抓斗34，提升装置通过牵引钢丝绳可带动抓斗34上下运动，液压泵站通过液压油管驱动安装在抓斗34上的液压油缸伸缩实现抓斗34张开、闭合动作。
门式机架2内悬臂导轨31的下方设有集污小车5，集污小车5可随门式机架2一起往复行走。以方便移动起吊小车32将液压抓斗34抓取的污物就近移动释放，提高清污效率。
门式液压抓斗清污机在工作时，清污机随门式机架2沿地轨1移动至第一个清污位置，自动控制***会准确测量到这个位置，门式机架2停止运行后，清污机3的移动起吊小车32和液压抓斗34沿着悬臂导轨31移向拦污栅的上方后，抓斗34向下运行，运行到底后，抓斗34闭合抓取污物，然后向上运行，当抓斗34到达顶部后，移动起吊小车32后退到集污小车5上方，抓斗34打开把污物倾倒至集污小车5卸渣。然后门式机架2移至第二个抓污位置，往复循环地进行清污工作，当所有抓污点都被清污处理过以后，门式机架2沿地轨1返回并停靠在设定的停放位置并将集污小车5内的污物卸除。
门式机架2靠清污机一侧的下横梁上设有司机室6。这样可有效扩大操作者的视线范围，方便操作设备。
门式机架2的上平台上设置有由启闭电机、联轴器、减速机和卷筒构成的起升机构4，以方便对拦污闸上闸门的开启和关闭，实现一机多用的功能。
Claims (6)
1.一种门式液压抓斗清污机，包括地轨、门式机架、液压抓斗式清污机、起升机构、集污小车、司机室及自动化控制***，其特征在于：所述的地轨（1）沿闸口方向纵向布置在拦污闸上，门式机架（2）设置于地轨（1）上方，门式机架（2）拦污栅侧上横梁下方横向设置有伸出在门式机架外的悬臂导轨（31），所述的液压抓斗式清污机（3）悬挂在悬臂导轨（31）下方。
2.根据权利要求1所述的门式液压抓斗清污机，其特征在于：所述的液压抓斗式清污机（3）包括移动起吊小车、移动行走机构和抓斗，所述的移动起吊小车（32）通过移动行走机构（33）悬挂在悬臂导轨（31）上。
3.根据权利要求2所述的门式液压抓斗清污机，其特征在于：所述的移动起吊小车（32）内设抓斗提升装置，下方悬吊有液压抓斗（34），所述抓斗提升装置与液压抓斗（34）之间通过牵引钢丝绳连接。
4.根据权利要求1所述的门式液压抓斗清污机，其特征在于：所述的门式机架（2）内，悬臂导轨（31）的下方设有集污小车（5）。
5.根据权利要求1所述的门式液压抓斗清污机，其特征在于：所述门式机架（2）下横梁上靠清污机的一侧设有司机室（6）。
6.根据权利要求1所述的门式液压抓斗清污机，其特征在于：所述的门式机架（2）上设置有由启闭电机、联轴器、减速机和卷筒构成的起升机构（4）。
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