CN102390791B

CN102390791B - 多级机械伸缩推力器

Info

Publication number: CN102390791B
Application number: CN201110347833.1A
Authority: CN
Inventors: 杨拉道; 雷华; 刘赵卫; 赵敏
Original assignee: China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Current assignee: China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Priority date: 2011-11-07
Filing date: 2011-11-07
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2031-11-07
Also published as: CN102390791A

Abstract

本发明提供了一种多级机械伸缩推力器，包括底座、压母、转盘、推头和多级推杆，压母、转盘和多级推杆设置在底座与推头之间；压母设置在转盘和多级推杆之间；底座、推头分别与多级推杆的内层推杆通过螺纹联接；多级推杆之间相互通过螺纹联接；压母与转盘之间通过螺纹联接。该推力器结构简单，操作方便，伸缩量大，尤其是体积小，适用于较小空间作业。

Description

多级机械伸缩推力器

技术领域

本发明属于伸缩式机械推力技术，具体涉及一种多级机械伸缩推力器。

背景技术

现有的推力器，如液压千斤顶，它们的伸缩量小，体积大，对于小的环境空间无法放入使用，为此，开发一种适用于较小空间的推力设备尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多级机械伸缩推力器，以克服现有的推力器体积大、伸缩量小，无法适用于较小空间的问题。

为达上述目的，本发明提供了一种多级机械伸缩推力器，包括底座、压母、转盘、推头和多级推杆，压母、转盘和多级推杆设置在底座与推头之间；压母设置在转盘和多级推杆之间；底座、推头分别与多级推杆的内层推杆通过螺纹联接；多级推杆之间相互通过螺纹联接；压母与转盘之间通过螺纹联接。

上述转盘与所述底座、推头同轴；所述多级推杆包括分置于转盘左右两侧的多级左推杆和多级右推杆；所述底座与所述多级左推杆中的内层左推杆之间通过第一右旋螺纹副联接；所述多级左推杆之间相互通过第一左旋螺纹副联接；所述推头与所述多级右推杆中的内层右推杆之间通过第二左旋螺纹副联接；所述多级右推杆之间相互通过第二右旋螺纹副联接。

上述多级左推杆中的外层左推杆、多级右推杆中的外层右推杆分别通过销轴与所述转盘的旋转副联接；所述外层左推杆以内的多级左推杆与相应的所述外层右推杆以内的多级右推杆之间设置有挡板，且该外层左推杆以内的多级左推杆与该挡板左侧通过第三左旋螺纹副联接，该外层右推杆以内的多级右推杆与该挡板右侧通过第三右旋螺纹副联接。

上述多级左推杆中的外层左推杆的内壁外端处设置有第一限位突出部，置于所述外层左推杆与所述内层左推杆之间的多级左推杆的外壁内端处均设置有第二限位突出部，该多级左推杆的内壁外端处均设置有第三限位突出部；所述内层左推杆的外壁内端设置有第四限位突出部；所述多级右推杆中的外层右推杆的内壁外端处设置有第五限位突出部，置于所述外层右推杆与所述内层右推杆之间的多级右推杆的外壁内端处均设置有第六限位突出部，该多级右推杆的内壁外端处均设置有第七限位突出部；所述内层右推杆的外壁内端设置有第八限位突出部。

上述转盘与所述底座、推头同轴；所述多级推杆包括多级左推杆和多级右推杆；所述多级左推杆自内向外依次包括第一左推杆、第二左推杆、第三左推杆和第四左推杆；该第一左推杆、第二左推杆、第三左推杆和第四左推杆之间通过第一左旋螺纹副联接；所述多级右推杆自内向外依次包括第一右推杆、第二右推杆、第三右推杆和第四右推杆；该第一右推杆、第二右推杆、第三右推杆和第四右推杆之间通过第一右旋螺纹副联接；所述底座与所述第一左推杆之间通过第二右旋螺纹副联接；所述推头与第一右推杆之间通过第二左旋螺纹副联接。

上述第四左推杆和第四右推杆均通过销轴与所述转盘的旋转副联接；所述第一左推杆与所述第一右推杆之间设置有第一挡板，该第一左推杆与该第一挡板左侧通过第三左旋螺纹副联接，该第一右推杆与该第一挡板右侧通过第三右旋螺纹副联接；所述第二左推杆与所述第二右推杆之间设置有第二挡板，该第二左推杆与该第二挡板左侧通过第四左旋螺纹副联接，该第二右推杆与该第二挡板右侧通过第四右旋螺纹副联接；所述第三左推杆与所述第三右推杆之间设置有第三挡板，该第三左推杆与该第三挡板左侧通过第五左旋螺纹副联接，该第三右推杆与该第三挡板右侧通过第五右旋螺纹副联接。

上述第四左推杆和第四右推杆的内壁外端处分别设置有第一限位突出部和第五限位突出部；所述第三左推杆和第二左推杆的外壁内端处均设有第二限位突出部；该第三左推杆和第二左推杆的内壁外端处均设有第三限位突出部；所述第三右推杆和第二右推杆的外壁内端处均设有第六限位突出部；该第三右推杆和第二右推杆的内壁外端处均设有第七限位突出部；所述第一左推杆的外壁内端处设置有第四限位突出部；所述第一右推杆的外壁内端均设置有第八限位突出部。

本发明的优点是：结构简单，操作方便，伸缩量大，尤其是体积小，适用于较小空间作业。

附图说明

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明：

图1是本发明提供的多级机械伸缩推力器的结构示意图；

图2是图1的A-A视图；

图3是本发明提供的多级机械伸缩推力器的另一结构示意图；

图4是含有四级推杆的机械伸缩推力器置放在物体B、C之间准备作业的示意图；

图5是图4所示的四级推杆的机械伸缩推力器中的第四推杆伸出后的示意图；

图6是图4所示的四级推杆的机械伸缩推力器中的第四推杆、第三推杆和第二推杆伸出后的示意图；

图7是图4所示的四级推杆的机械伸缩推力器中的第四推杆、第三推杆、第二推杆和第一推杆伸出后的示意图；

图中：1、底座；2、第一左推杆；3、第二左推杆；4、第三左推杆；5、第四左推杆；6、压母；7、转盘；8、第四右推杆； 9、第三右推杆；10、第二右推杆；11、第一右推杆；12、推头；13、第一挡板；14、第二挡板；15、第三挡板；16、螺钉；17、多级推杆；18、内层左推杆；19、内层右推杆；20、外层左推杆；21、31，第一限位突出部；22、33、34，第二限位突出部；23、35、36，第三限位突出部；24、41，第四限位突出部；25、外层右推杆；26、32，第五限位突出部；27、37、38，第六限位突出部；28、39、40，第七限位突出部；29,42，第八限位突出部；30销轴。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，为了克服现有的推力器体积大、伸缩量小，无法适用于较小空间的问题，本实施例提供了图1所示的多级机械伸缩推力器，包括底座1、压母6、转盘7、推头12和多级推杆17，压母6、转盘7和多级推杆17设置在底座1与推头12之间；压母6设置在转盘7和多级推杆17之间；底座1、推头12分别与多级推杆17的内层推杆通过螺纹联接；多级推杆17之间相互通过螺纹联接；压母6与转盘7之间通过螺纹联接。

实施例2：在上述实施例基础上，转盘7与底座1、推头12同轴；多级推杆17可以包括分置于转盘7左右两侧的多级左推杆和多级右推杆；底座1与多级左推杆中的内层左推杆18之间通过第一右旋螺纹副联接；多级左推杆之间相互通过第一左旋螺纹副联接；推头12与多级右推杆中的内层右推杆19之间通过第二左旋螺纹副联接；多级右推杆之间相互通过第二右旋螺纹副联接。

多级左推杆中的外层左推杆20、多级右推杆中的外层右推杆25分别通过销轴30（见图2）与转盘7的旋转副联接；外层左推杆20以内的多级左推杆与相应的外层右推杆25以内的多级右推杆之间设置有挡板，且该外层左推杆20以内的多级左推杆与该挡板左侧通过第三左旋螺纹副联接，该外层右推杆25以内的多级右推杆与该挡板右侧通过第三右旋螺纹副联接。

实施例3：上述实施例2基础上，多级左推杆中的外层左推杆20的内壁外端处可以设置有第一限位突出部21，置于外层左推杆20与内层左推杆18之间的多级左推杆的外壁内端处均设置有第二限位突出部22，该多级左推杆的内壁外端处均设置有第三限位突出部23；内层左推杆18的外壁内端设置有第四限位突出部24。

多级右推杆中的外层右推杆25的内壁外端处设置有第五限位突出部26，置于外层右推杆25与内层右推杆19之间的多级右推杆的外壁内端处均设置有第六限位突出部27，该多级右推杆的内壁外端处均设置有第七限位突出部28；内层右推杆19的外壁内端设置有第八限位突出部29。

实施例4：当多级推杆17为四级推杆时，请见图3，由该图清晰可见，多级左推杆自内向外依次包括第一左推杆2、第二左推杆3、第三左推杆4和第四左推杆5；该第一左推杆2、第二左推杆3、第三左推杆4和第四左推杆5之间通过第一左旋螺纹副联接；多级右推杆自内向外依次包括第一右推杆11、第二右推杆10、第三右推杆9和第四右推杆8；该第一右推杆11、第二右推杆10、第三右推杆9和第四右推杆8之间通过第一右旋螺纹副联接；底座1与第一左推杆2之间通过第二右旋螺纹副联接；推头12与第一右推杆11之间通过第二左旋螺纹副联接。

第四左推杆5和第四右推杆8均通过销轴30与转盘7的旋转副联接；第一左推杆2与第一右推杆11之间设置有第一挡板13，该第一左推杆2与该第一挡板13左侧通过第三左旋螺纹副联接，该第一右推杆11与该第一挡板13右侧通过第三右旋螺纹副联接；第二左推杆3与第二右推杆10之间设置有第二挡板14，该第二左推杆3与该第二挡板14左侧通过第四左旋螺纹副联接，该第二右推杆10与该第二挡板14右侧通过第四右旋螺纹副联接；第三左推杆4与第三右推杆9之间设置有第三挡板15，该第三左推杆4与该第三挡板15左侧通过第五左旋螺纹副联接，该第三右推杆9与该第三挡板15右侧通过第五右旋螺纹副联接。

第四左推杆5和第四右推杆8的内壁外端处分别设置有第一限位突出部31和第五限位突出部32；所述第三左推杆4和第二左推杆3的外壁内端处均设有第二限位突出部33、34；该第三左推杆4和第二左推杆3的内壁外端处均设有第三限位突出部35、36；第三右推杆9和第二右推杆10的外壁内端处均设有第六限位突出部37、38；该第三右推杆9和第二右推杆10的内壁外端处均设有第七限位突出部39、40；第一左推杆2的外壁内端处设置有第四限位突出部41；第一右推杆11的外壁内端处设置有第八限位突出部42。

各挡板之间通过螺钉16固定，防止各挡板之间的各螺旋副间的转动，起到防松作用。此图中的螺钉16设置在各挡板的上下端部。

正反转动转盘7可使多级机械伸缩推力器的各级推杆伸缩，起到推离被推物体，起到类似千斤顶的作用。结合一些辅助机构，可应用到需要实现伸缩功能的机械设备中。

本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

多级机械伸缩推力器在伸出推移物体过程中，因加工精度不全一致，具体那件先伸出很难确定，为了便于说明，假设推头12、底座1分别与被推物体间紧密接触后，先从外向内逐次伸缩，如图4-7所示：

图4 ：将推力器放置在被推物体之间的B、C面之间后，按图5所示方向旋转，使推力器推头12和底座1与B、C面紧贴，以保证在旋转转盘7时推头12与底座1相对B、C面保持静止。

图5：按本图示方向旋转，第四左推杆5和第四右推杆8在转盘7的作用力下相对内侧的3组推杆旋转，当第三左推杆4和第三右推杆9旋转到第四左推杆5和第四右推杆8的螺纹顶部后，结合图3可知，由于第一限位突出部31与第二限位突出部33、第五限位突出部32与第六限位突出部37之间的卡当作用，使得第三左推杆4和第三右推杆9不再伸长，达到第三左推杆4和第三右推杆9的伸出极限的效果。

图6：按本图示方向继续旋转，第三左推杆4与第四左推杆5、第三右推杆9和第四右推杆8在转盘7的作用力下相对内侧2组推杆旋转，当第二左推杆3和第二右推杆10旋转到第三左推杆4和第三右推杆9的螺纹顶部后，结合图3可知，由于第三限位突出部35与第二限位突出部34、第七限位突出部39与第六限位突出部38的相互卡当作用，使得第二左推杆3和第二右推杆10不再伸长，达到第二左推杆3和第二右推杆10伸出到其极限的效果。

图7：按本图示方向继续旋转，外部3组推杆在转盘7的作用力下相对第一左推杆2和第一右推杆11旋转，当外部3组推杆旋转到第一左推杆2和第一右推杆11的螺纹顶部后，结合图3可知，由于第三限位突出部36与第四限位突出部41、第七限位突出部40与第八限位突出部42的相互卡当作用，使得第一左推杆2和第一右推杆11不再伸长，达到第一左推杆2和第一右推杆11伸出到其极限的效果。

推力器缩回时，动作恰好与图4~图7所示过程相反，这里就不做重复。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.多级机械伸缩推力器，其特征在于：包括底座、压母、转盘、推头和多级推杆，所述压母、转盘和多级推杆设置在所述底座与推头之间；所述压母设置在所述转盘和多级推杆之间；所述底座、推头分别与所述多级推杆的内层推杆通过螺纹联接；所述多级推杆之间相互通过螺纹联接；所述压母与所述转盘之间通过螺纹联接；所述转盘与所述底座、推头同轴；所述多级推杆包括分置于转盘左右两侧的多级左推杆和多级右推杆；所述底座与所述多级左推杆中的内层左推杆之间通过第一右旋螺纹副联接；所述多级左推杆之间相互通过第一左旋螺纹副联接；所述推头与所述多级右推杆中的内层右推杆之间通过第二左旋螺纹副联接；所述多级右推杆之间相互通过第二右旋螺纹副联接；

所述转盘与所述底座、推头同轴；所述多级推杆包括多级左推杆和多级右推杆；所述多级左推杆自内向外依次包括第一左推杆、第二左推杆、第三左推杆和第四左推杆；该第一左推杆、第二左推杆、第三左推杆和第四左推杆之间通过第一左旋螺纹副联接；所述多级右推杆自内向外依次包括第一右推杆、第二右推杆、第三右推杆和第四右推杆；该第一右推杆、第二右推杆、第三右推杆和第四右推杆之间通过第一右旋螺纹副联接；所述底座与所述第一左推杆之间通过第二右旋螺纹副联接；所述推头与第一右推杆之间通过第二左旋螺纹副联接；

所述第四左推杆和第四右推杆均通过销轴与所述转盘的旋转副联接；所述第一左推杆与所述第一右推杆之间设置有第一挡板，该第一左推杆与该第一挡板之间通过第三左旋螺纹副联接，该第一右推杆与该第一挡板之间通过第三右旋螺纹副联接；所述第二左推杆与所述第二右推杆之间设置有第二挡板，该第二左推杆与该第二挡板左侧通过第四左旋螺纹副联接，该第二右推杆与该第二挡板右侧通过第四右旋螺纹副联接；所述第三左推杆与所述第三右推杆之间设置有第三挡板，该第三左推杆与该第三挡板左侧通过第五左旋螺纹副联接，该第三右推杆与该第三挡板右侧通过第五右旋螺纹副联接；

所述第四左推杆和第四右推杆的内壁外端处分别设置有第一限位突出部和第五限位突出部；所述第三左推杆和第二左推杆的外壁内端处均设有第二限位突出部；该第三左推杆和第二左推杆的内壁外端处均设有第三限位突出部；所述第三右推杆和第二右推杆的外壁内端处均设有第六限位突出部；该第三右推杆和第二右推杆的内壁外端处均设有第七限位突出部；所述第一左推杆的外壁内端处设置有第四限位突出部；所述第一右推杆的外壁内端均设置有第八限位突出部。

2.如权利要求1所述的多级机械伸缩推力器，其特征在于：所述多级左推杆中的外层左推杆、多级右推杆中的外层右推杆分别通过销轴与所述转盘的旋转副联接；所述外层左推杆以内的多级左推杆与相应的所述外层右推杆以内的多级右推杆之间设置有挡板，且该外层左推杆以内的多级左推杆与该挡板左侧通过第三左旋螺纹副联接，该外层右推杆以内的多级右推杆与该挡板右侧通过第三右旋螺纹副联接。

3.如权利要求1所述的多级机械伸缩推力器，其特征在于：所述多级左推杆中的外层左推杆的内壁外端处设置有第一限位突出部，置于所述外层左推杆与所述内层左推杆之间的多级左推杆的外壁内端处均设置有第二限位突出部，该多级左推杆的内壁外端处均设置有第三限位突出部；所述内层左推杆的外壁内端设置有第四限位突出部；所述多级右推杆中的外层右推杆的内壁外端处设置有第五限位突出部，置于所述外层右推杆与所述内层右推杆之间的多级右推杆的外壁内端处均设置有第六限位突出部，该多级右推杆的内壁外端处均设置有第七限位突出部；所述内层右推杆的外壁内端设置有第八限位突出部。