CN102390715A - 玻璃双翻单工位上片机的上片机构 - Google Patents
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Abstract
玻璃双翻单工位上片机的上片机构,涉及玻璃上片机,包括一主臂及辅臂,所述主臂通过连杆与辅臂绞接,其特征在于:所述辅臂上安装有吸盘,所述主臂上还连接有传动连接杆,所述传动连接杆连接传动电机,所述传动电机设于上片机底座上。所述吸盘为三个,均匀安装于辅臂上。所述连杆为两个,设于主臂的上下端。本发明结构简单,吸附能力强,通过电机带动主臂运动,功率大,劳动强度小,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃上片机,具体涉及一种玻璃双翻单工位上片机的上片机构。
背景技术
随着玻璃工业的不断发展,就需要借助不同的玻璃机械进行取片、分片,通过对玻璃的自动取片,将玻璃放在指定位置,给出取片信号后,取片吸盘自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上,自动将玻璃输送到切割机主机上。现有的设备当中,传送辊道是由多个传输光轴,在每个传输光轴上设置多个传输滚轮,通过传输滚轮的同步旋转将玻璃传输到下一工位的。但现有技术中的上片机构,结构较为复杂,且吸附能力不强,有时需要人工在一旁辅助。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种运行稳定,工作效率高的玻璃双翻单工位上片机的上片机构。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现,
玻璃双翻单工位上片机的上片机构,包括一主臂及辅臂,所述主臂通过连杆与辅臂绞接,其特征在于:所述辅臂上安装有吸盘,所述主臂上还连接有传动连接杆,所述传动连接杆连接传动电机,所述传动电机设于上片机底座上。
所述吸盘为三个,均匀安装于辅臂上。
所述连杆为两个,设于主臂的上下端。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,吸附能力强,通过电机带动主臂运动,功率大,劳动强度小,使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1所示,玻璃双翻单工位上片机的上片机构,包括一主臂5及辅臂6,主臂5通过连杆2、2`与辅臂6绞接,辅臂6上安装有吸盘7,主臂5上还连接有传动连接杆4,传动连接杆4连接传动电机3,传动电机3设于上片机底座1上,吸盘7为三个,均匀安装于辅臂6上,连杆2、2`为两个,设于主臂5的上下端。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.玻璃双翻单工位上片机的上片机构,包括一主臂及辅臂,所述主臂通过连杆与辅臂绞接,其特征在于:所述辅臂上安装有吸盘,所述主臂上还连接有传动连接杆,所述传动连接杆连接传动电机,所述传动电机设于上片机底座上。
2.根据权利要求1所述的玻璃双翻单工位上片机的上片机构,其特征在于:所述吸盘为三个,均匀安装于辅臂上。
3.根据权利要求1所述的玻璃双翻单工位上片机的上片机构,其特征在于:所述连杆为两个,设于主臂的上下端。
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