CN102388217B - 液压马达驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压马达驱动装置。其中，马达容量切换驱动器(10)与工作液的向驱动压室(72)的进出相对应地使油压马达(1)的容量发生变化。马达容量切换阀(20)在供给位置(H)处向驱动压室(72)供给工作液，在排出位置(L)处自驱动压室(72)排出工作液。通过使流量控制阀(15)介于驱动压室(72)与马达容量切换阀(20)之间，能够不受马达容量切换阀(20)内的工作液泄露的影响地缓和油压马达(1)在减速时所产生的冲击。

Description

液压马达驱动装置

技术领域

本发明涉及具有马达容量切换驱动器的、液压马达的驱动装置。 

背景技术

在日本专利局1996年发行的JP08-219004A中提出了用作液压挖土机的行走用动力的、斜盘式液压马达的驱动装置。 

参照图8，该驱动装置包括：用于切换液压马达91的斜盘的偏转角度的马达容量切换驱动器93、用于切换工作液压力的马达容量切换阀95，该工作液压力用于驱动马达容量切换驱动器93。 

马达容量切换阀95在高速位置X处向马达容量切换驱动器93供给高压端口94B的加压工作液。马达容量切换驱动器93被加压工作液驱动而伸展，从而使液压马达91的斜盘92的偏转角减小。结果，液压马达91的转速上升。 

在使液压马达91减速时，将马达容量切换阀95自高速位置X切换为低速位置Y。在低速位置Y处，油箱端口94C与马达容量切换驱动器93相连通。马达容量切换驱动器93在来自斜盘92的反作用力的作用下在向油箱100排出工作液的同时进行收缩动作。结果，液压马达91的斜盘92的偏转角增大，液压马达91的转速下降。 

在马达容量切换阀95与油箱端口94C之间设有由固定节流孔96和减压阀97构成的流量控制阀98。 

流量控制阀98将在液压马达91减速时自马达容量切换驱动器93经由油箱端口94C流出到油箱100的工作液的流量保持 为大致恒定。通过利用流量控制阀98来将马达容量切换驱动器93的收缩工作速度保持为恒定，从而缓和伴随液压马达91的减速所产生的冲击。 

在该液压马达驱动装置中，流量控制阀98设在马达容量切换阀95与油箱端口94C之间。在液压马达91减速时，若流量控制阀98的上游侧变为高压，则工作液的一部分自马达容量切换阀95的间隙向泄油装置泄漏。工作液的这种泄漏会使马达容量切换驱动器93的收缩速度提高，从而可能会阻碍对与液压马达91的减速相伴随的冲击的缓和。 

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够充分缓和在液压马达减速时所产生的冲击的液压马达驱动装置。 

为了达成以上的目的，本发明在采用工作液来使液压马达的容量发生变化的液压马达驱动装置中具有马达容量切换驱动器。马达容量切换驱动器具有与工作液的供给和排出相对应地使液压马达的容量发生变化的驱动压室。液压马达驱动装置还具有：马达容量切换阀，其在向驱动压室供给工作液的供给位置和将驱动压室的工作液排出的排出位置之间进行切换；流量控制阀，其配置在驱动压室与马达容量切换阀之间且用于调整自驱动压室排出的工作液的流量。 

本发明的详细内容以及其他特征、优点在说明书的以下记载中进行说明，并且表示在附图中。 

附图说明

图1是本发明的油压马达驱动装置的油压回路图。 

图2是应用了本发明的油压马达驱动装置的油压马达的纵 剖视图。 

图3A是本发明的全开位置的流量控制阀的主要部分纵剖视图。 

图3B是中间位置的流量控制阀的主要部分纵剖视图。 

图3C是阻断位置的流量控制阀的主要部分纵剖视图。 

图4是在图2的IV-IV线上切开的、本发明的流量控制阀与平衡阀的纵剖视图。 

图5与图1类似、表示本发明的第2实施例。 

图6是应用了本发明的第2实施例的油压马达驱动装置的、油压马达的纵剖视图。 

图7是本发明的第2实施例的、流量控制阀的主要部分纵剖视图。 

图8是以往技术的油压马达驱动装置的油压回路图。 

具体实施方式

参照附图的图1，作为行走用动力源而搭载于油压挖土机上的斜盘式可变容量型的油压马达1利用选择性地被供给到端口P1和P2的油压进行工作，该端口P1和P2形成于油压马达驱动装置上。也可以采用水溶液来代替工作油。 

油压马达驱动装置包括：用于连结端口P1和油压马达1的马达端口M1的主通路11、和用于连结端口P2和油压马达1的马达端口M2的主通路12。 

油压马达1利用自端口P1经由主通路11向马达端口M1供给的工作油沿正转方向旋转，且借助行走装置来使油压挖土机前进。另外，油压马达1利用自端口P2经由主通路12向马达端口M2供给的工作油沿反转方向旋转，且借助行走装置来使油压挖土机后退。 

在主通路11和12上设有平衡阀2。平衡阀2与经由先导通路5、6而分别自端口P1、P2被引导的先导压的压力平衡随动。 

在油压马达1正转时，加压工作油被供给到端口P1。通过向先导通路5引导加压工作油而将平衡阀2维持在正转位置A处。在油压马达1反转时，加压工作油被供给到端口P2。通过向先导通路6引导加压工作油而将平衡阀2维持在反转位置B处。 

当油压马达1停止运转时，端口P1和P2都变为低压。通过使自端口P1经由先导通路5和自端口P2经由先导通路6而被引导的先导压都变为低压，从而将平衡阀2切换到停止位置C处，将主通路11和12封闭。 

在先导通路5和6上分别设有固定节流孔16。在平衡阀2自位置A或者B切换到停止位置C时，固定节流孔16向经由先导通路5或者先导通路6向泄油装置流出的工作油流动施加阻力。固定节流孔16向流出工作油施加的阻力使平衡阀2的切换速度下降，且使油压马达1自正转状态或者反转状态缓慢停止。 

可变容量型的油压马达1包括：斜盘32、和用于使斜盘32的偏转角，即泵容量发生变化的一对马达容量切换驱动器10。各马达容量切换驱动器10通过使斜盘32的偏转角发生变化，从而使油压马达1的柱塞的排量分两阶段地进行变化。结果，使油压马达1的转速在低速和高速之间变化。 

借助马达容量切换阀20向各马达容量切换驱动器10供给工作油。 

在马达容量切换阀20上连接有自主通路11分支的分支通路21、自主通路12分支的分支通路22、与油箱端口T1相连通的泄油通路23、以及与一对马达容量切换驱动器10相连通的一对驱动器通路24。 

马达容量切换阀20与先导端口PS的先导压随动而在高速位置H和低速位置L这两个位置之间切换。先导端口PS的先导压对马达容量切换阀20朝向高速位置H施力。另一方面，利用弹簧41对马达容量切换阀20朝向低速位置L施力。 

在先导端口PS的先导压较低的情况下，马达容量切换阀20在弹簧41的施力的作用下被保持在低速位置L处。马达容量切换阀20在低速位置L处使一对驱动器通路24各自与泄油通路23相连接。当将一对驱动器通路24与泄油通路23相连接时，则用于支承斜盘32的马达容量切换驱动器10在自斜盘32受到的反作用力的作用下被保持在收缩位置上。结果，使斜盘32保持较大的偏转角，从而使油压马达1以低速旋转。 

在先导端口PS的先导压较高的情况下、马达容量切换阀20抵抗弹簧41的施力而被保持在高速位置H处。马达容量切换阀20在高速侧位置H处使一对驱动器通路24与分支通路21和22相连接。利用自分支通路21或者分支通路22经由驱动器通路24而被供给的加压工作油来驱动一方的马达容量切换驱动器10伸展。结果，使斜盘32呈较小的偏转角，从而使油压马达1以高速旋转。 

马达容量切换阀20与先导端口PS的先导压的变化相对应地在低速位置L与高速位置H之间切换。高速位置H与用于向马达容量切换驱动器10供给工作油的供给位置相对应，低速位置相当于用于自马达容量切换驱动器10排出工作油的排出位置。 

但是，在使油压马达1的旋转减速时，若一对马达容量切换驱动器10以高速收缩，则油压马达1的转速会迅速下降而产生减速冲击。 

油压马达驱动装置为了防止减速冲击而在各驱动器通路24上具有流量控制阀15。流量控制阀15通过将自对应的马达容 量切换驱动器10流出的工作液的流量抑制为恒定值以下，从而使油压马达1的转速缓慢下降。 

参照图2来说明油压马达1的结构。 

油压马达1具有由马达壳体30和端口单元40所区划出的内部空间。在内部空间中收装有缸体单元31和斜盘32。 

缸体单元31固定在由马达壳体30和端口单元40所支承的旋转轴36的外周。在缸体单元31中，沿旋转轴36的周向以相等的角度间隔形成有与旋转轴36平行的多个缸体34。在各缸体34中收装有柱塞33。借助滑履(shoe)以使柱塞33与斜盘32相抵接的状态来保持柱塞33。 

自图1的主通路11或者12向各缸体34供给加压工作油。被向缸体34供给的加压工作油驱动柱塞33相对于缸体34沿缸体34轴向伸缩。通过使以与斜盘32相抵接的方式被保持的多个柱塞33在规定的旋转角度位置上依次进行伸缩运动来驱动缸体单元31旋转。旋转轴36与缸体单元31一体旋转，且将旋转扭矩作为油压挖土机的行走用动力来输出。 

通过使所有的柱塞33在缸体34内往返一次，使缸体单元31旋转一圈。 

斜盘32借助一对滚珠轴承以可偏转的方式被支承在马达壳体30上。斜盘32被一对马达容量切换驱动器10驱动而改变偏转角。在相当于低速位置的最大偏转角度和相当于高速位置的最小偏转角度这两个位置之间切换斜盘32。图中表示最大偏转角度的斜盘32。 

马达容量切换驱动器10包括有底筒状的驱动柱塞70。驱动柱塞70以滑动自如的方式被收装在缸体71中，该缸体71形成于马达壳体30中。 

在缸体71与驱动柱塞70之间区划出驱动压室72。驱动压室 72与驱动器通路24相连接。 

在驱动压室72中配置有压缩状态的弹簧73，该压缩状态的弹簧73借助驱动柱塞70朝使斜盘32的偏转角度减小的方向对斜盘32施力。利用弹簧73的回弹力，将驱动柱塞70始终按压在斜盘32的背面上。 

自图1的分支通路21和22被引导的加压工作液经由驱动器通路24被引导到驱动压室72内。驱动柱塞70在驱动压室72的工作油压力的作用下自缸体71突出，与弹簧73的回弹力一起朝高速位置推压斜盘32的背面。另一方面，各柱塞33向斜盘32施加的推压力对斜盘32施加向低速位置的力。由此，使斜盘32与驱动压室72的工作油压力相对应地在高速位置和低速位置之间位移。若在高速位置和低速位置之间切换斜盘32的偏转角，则在缸体34内往返运动的柱塞33的行程距离会发生变化，结果使缸体单元31的转速发生变化。 

参照图4，平衡阀2、马达容量切换阀20、一对流量控制阀15被收装于形成为一体的端口单元40中。 

平衡阀2设在形成于主通路11和12、与端口单元40中的端口P1和P2之间。在端口单元40内，分支通路21自主通路11分支，分支通路22自主通路12分支。马达容量切换阀20设在分支通路21和22与形成于端口单元40内的一对驱动器通路24之间。流量控制阀15设在各驱动器通路24的途中。 

平衡阀2具有以滑动自如的方式被收装在阀孔48中的滑阀50，该阀孔48形成于端口单元40上。在端口单元40内与滑阀50的两端相面对地形成有先导压室43和44。 

在油压马达1进行正转动作时，作为高压侧的端口P1的压力经由先导通路5被引导到先导压室43中。滑阀50与被引导到先导压室43中的先导压随动，从而自停止位置C向工作位置A位移。在油压马达1进行反转动作时，作为高压侧的端口P2的压力经由先导通路6被引导到先导压室44中。滑阀50与被引导到先导压室44中的先导压随动，从而自停止位置C向工作位置B位移。由此，分别使端口P1与主通路11、端口P2与主通路12连通。在先导通路5和先导通路6上分别设有固定节流孔16。

在先导压室43中收装有用于对滑阀50向停止位置C施力的弹簧3。在先导压室44中收装有用于对滑阀50向停止位置C施力的弹簧4。由于上述弹簧3、4的施力，使滑阀50在未作用有先导压的状态下，被保持在图中所示的停止位置C处。在停止位置C上，工作油从主通路11和12的流出被阻断。 

在滑阀50上收装有用于形成平衡阀2的一部分的单向阀53和54。单向阀53即使在滑阀50位于停止位置C处的情况下，也能一面容许工作液的自端口P1向马达端口M1流动，一面阻断工作液的反向的流动。单向阀54即使在滑阀50位于停止位置C处的情况下，也能一面容许工作液自端口P2向马达端口M2流动，一面阻断工作液的反向的流动。 

马达容量切换阀20具有以可滑动的方式收装在阀孔49中的马达容量切换滑阀60，该阀孔49形成于端口单元40上。 

在阀孔49内与马达容量切换滑阀60的一端相面对地区划有马达容量切换先导压室67。马达容量切换滑阀60的另一端被弹簧41弹性支承。弹簧41对马达容量切换滑阀60向低速侧位置L施力。 

当自先导端口PS被引导到马达容量切换先导压室67中的先导压较高时，马达容量切换滑阀60克服弹簧41的阻力地向图中的右向位移，从而将马达容量切换阀20自低速侧位置L切换到高速侧位置H。在高速侧位置H处，借助形成于马达容量切换滑阀60的外周的环形槽使分支通路21与一方的驱动器通路24相连通。另外，借助相同的另一环形槽，使分支通路22与另一方的驱动器通路24相连通。由此，向一对马达容量切换驱动器10的一方供给加压工作液。被供给加压工作油的马达容量切换驱动器10伸展而减小斜盘32的偏转角，从而提高油压马达1的转速。 

当自先导端口PS被引导到马达容量切换先导压室67中的先导压下降时，马达容量切换滑阀60在弹簧41的回弹力的作用下向图中的左向位移，从而将马达容量切换阀20自高速侧位置H切换到低速侧位置L。结果，分支通路21和22的驱动器通路24之间的连通被阻断，一对驱动器通路24分别与泄油通路23相连通。 

在低速侧位置L处，各马达容量切换驱动器10的工作油自驱动器通路24向泄油通路23流出。各马达容量切换驱动器10收缩，使斜盘32的偏转角增大，从而使油压马达1的转速下降。 

参照图3A-3C，设在驱动器通路24中的流量控制阀15具有以可滑动的方式设在阀孔42上的流量控制滑阀63，该阀孔42形成于端口单元40中。为了便于说明，将驱动器通路24中的流量控制阀15与马达容量切换驱动器10之间的部分称为通路24A，将流量控制阀15与马达容量切换阀20之间的部分称为通路24B。 

流量控制滑阀63形成为由圆筒壁63A、形成于圆筒壁63A的一端上的底部63B所构成的圆筒形。在流量控制滑阀63上形成有测流孔61、通孔62和环形槽64。测流孔61贯穿流量控制滑阀63的底部63B的中心，且使通路24A与流量控制滑阀63的内侧以较小的流通截面积始终连通。利用弹簧65对流量控制滑阀63朝向图中的右向，即朝向通路24A施力。 

环形槽64形成于流量控制滑阀63的圆筒壁63A的外周。通 孔62贯穿圆筒壁63A而将流量控制滑阀63的内侧与环形槽64连通。 

在端口单元40上与流量控制滑阀63的圆筒壁63A相面对地形成有连通至马达容量切换阀20的通路24B。 

在测流孔61的周围的流量控制滑阀63的底部63B上作用有通路24A的压力。流量控制滑阀63的内侧的压力和弹簧65的弹性支承力与该压力反向地作用到流量控制滑阀63上。流量控制滑阀63与通路24B和通路24A之间的压力差、换言之与测流孔61的压力损失相对应地在阀孔42内滑动。 

参照图3A，在通路24A的压力较低的情况下，流量控制滑阀63位于图中最靠右的位置。当流量控制滑阀63位于该位置时，工作油能够例如图中箭头所示地经由测流孔61、通孔62、以及环形槽64在通路24A和通路24B之间流通。将流量控制滑阀63的该位置称为流量控制阀15的全开位置。全开位置上的流量控制阀15的流通阻力产生在测流孔61处。 

参照图3C，在通路24A的压力较高的情况下，流量控制滑阀63克服弹簧65的阻力地位于图中最靠左的位置。当流量控制滑阀63位于该位置时，环形槽64与通路24B之间的连通被阻断。结果，阻断工作油在驱动器通路24中的流通。将该位置称为阻断位置。 

参照图3B，在流量控制滑阀63位于全开位置和阻断位置之间的情况下，限定流量的工作油能够在通路24A与通路24B之间流通。 

该位置处的流量控制阀15的流通阻力依存于环形槽64与通路24B之间的工作油的流通截面积而发生。环形槽64与通路24B之间的流通截面积与通路24A的压力上升相对应地减小。另外，通过利用通路24B的压力上升而使流量控制滑阀63的内 侧的工作油压力上升，使环形槽64与通路24B的流通截面积增大。 

在马达容量切换阀20位于H位置的情况下，通路24B的压力较高，流量控制阀15位于全开位置。在该情况下，加压工作油自分支通路21或者22经由通路24B、环形槽64、通孔62、测流孔61、以及通路24A而向马达容量切换驱动器10供给，使马达容量切换驱动器10伸展，从而减小斜盘32的偏转角度。 

在马达容量切换阀20位于L位置处的情况下，与马达容量切换阀20位于H位置时相比，通路24B的压力变小，流量控制阀15如图3B所示地、将流量控制滑阀63保持在自全开位置向封闭方向位移过程中的位置处。 

在该状态下，由于斜盘32向马达容量切换驱动器10施加的反作用力，使马达容量切换驱动器10收缩，从而使马达容量切换驱动器10内的工作油经由驱动器通路24、马达容量切换阀20而流出到泄油通路23。 

在设于驱动器通路24中的流量控制阀15中，工作油自通路24A经由测流孔61、通孔62、以及环形槽64而向通路24B流动，产生与环形槽64和通路24B的流通截面积相对应的流通阻力。由于通路24A的压力越高，流通截面积越缩小，因此将自马达容量切换驱动器10经由驱动器通路24而流出到泄油通路23的工作油的流量抑制为恒定值以下。 

如此，通过使流量控制阀15将自马达容量切换驱动器10经由驱动器通路24而流出到泄油通路23的工作液的流量保持为恒定值以下，而将由马达容量切换驱动器10所引起的、斜盘32的偏转角度的增加速度抑制为恒定值以下。从而，能够防止在油压马达1减速时发生冲击。 

由于流量控制阀15配置在马达容量切换驱动器10与马达 容量切换阀20之间，因此，对于自马达容量切换驱动器10流出的工作液的流动而言，马达容量切换阀20位于流量控制阀15的下游。自马达容量切换驱动器10流出的工作液的一部分可能会自马达容量切换阀20的马达容量切换滑阀60与阀孔49之间的间隙向漏油装置泄漏。但是，马达容量切换阀20内的工作油的泄漏不会对马达容量切换驱动器10的收缩速度产生影响。因此，能够利用流量控制阀15来充分缓和油压马达1减速时的冲击。 

在马达容量切换阀20自低速侧位置L切换到高速侧位置H，且自分支通路21、22被引导的加压工作液流入马达容量切换驱动器10时，流量控制阀15变为全开位置，通孔62与环形槽64之间的工作油的流通截面积变为最大。因此，由端口P1(P2)所供给的加压工作油经由分支通路21(22)和驱动器通路24而迅速地流入到马达容量切换驱动器10中，也确保了油压马达1的加速响应性。 

由于流量控制阀15具有通路24A的压力越高、工作油的流通截面积越减小的构造，因此，能够与固定节流孔相比较大地设定流通截面积的最大值。因此，不易受到由工作油的污染造成的影响，从而能够长期地维持优良的特性。 

参照图5-7来说明本发明的第2实施例。 

参照图5和6，在本实施例的油压马达驱动装置中，流量控制阀15内置于马达容量切换驱动器10中。 

参照图7，流量控制阀15的流量控制滑阀63以滑动自如的方式被收装于阀孔82中，该阀孔82形成于马达容量切换驱动器10的驱动柱塞70上。流量控制滑阀63与第1实施例相同地、形成为由圆筒壁63A和底部63B所构成的圆筒形。在流量控制滑阀63中，与第1实施例相同地形成有测流孔61、通孔62、和环 形槽64。利用被驱动柱塞70所支承的弹簧65来朝向驱动压室72弹性支承流量控制滑阀63。在阀孔82上固定有用于限制流量控制滑阀63向驱动压室72方向的位移的止挡件77。 

在驱动柱塞70上，在与环形槽64重叠的位置上形成有端口75。在马达壳体30上形成有与驱动柱塞70的滑动位置无关地始终与端口75相连通的驱动器通路24。 

流量控制滑阀63与驱动压室72与端口75之间的压力差，换言之测流孔61的压力损失相对应地在阀孔82内滑动。环形槽64与端口75之间的流通截面积与阀孔82内的流量控制滑阀63的滑动位置相对应地变化。即，在图中的流量控制滑阀63与止挡件77相抵接的位置上，环形槽64与端口75之间的流通截面积变为最大。随着流量控制滑阀63自该位置在驱动柱塞70内沿轴向朝向压缩弹簧65的方向滑动，环形槽64与端口75之间的流通截面积减小。 

当马达容量切换驱动器10的驱动柱塞70接受斜盘32的反作用力而向使偏转角增大的方向、即，使油压马达1的转速下降的方向位移时，驱动压室72收缩，从而使工作油自驱动压室72经由驱动器通路24和位于低速位置L的马达容量切换阀20而流出到泄油通路23。 

这时，在流量控制阀15中，如图中的箭头所示，自驱动压室72经由测流孔61流入流量控制滑阀63的内侧的工作油经由通孔62、环形槽64、以及端口75而向驱动器通路24流出。 

随着驱动压室72的工作油压力上升、流量控制滑阀63向压缩弹簧65的方向位移。结果，使环形槽64与端口75之间的流通截面积减小。由于驱动压室72的压力越高，流通截面积越减小，因此将自马达容量切换驱动器10经由驱动器通路24而流出到泄油通路23的工作油的流量抑制为恒定值以下，从而将斜盘32 的偏转角度的增加速度抑制为恒定值以下。 

在该实施例中，也与第1实施例相同地、能够不受马达容量切换阀20内的工作油的泄露的影响地充分缓和在油压马达1减速时的冲击。 

在本实施例中，通过将流量控制阀15内置于马达容量切换驱动器10中，还能够使流量控制阀15与马达容量切换驱动器10单元化、且能够减少用于构成油压马达驱动装置的零件的数量。 

关于以上的说明，在此引用并合并了以2009年10月19日为申请日的、日本特愿2009-240330号公报的内容。 

以上，通过几个特定的实施例来说明了本发明，但本发明并不限定于上述各实施例，对于本领域技术人员来说，可以在权利要求书的范围内，对上述实施例施加各种各样的修改或改变。 

例如，在以上的各实施例中，对采用了工作油的油压马达驱动装置进行了说明。但本发明能够应用于采用工作油之外的各种各样的工作液体的液压马达的驱动装置中。 

以上各实施例的油压马达驱动装置以斜盘式的油压马达1为对象，但本发明能够应用于能够采用驱动器来改变容量的所有类型的液压马达的驱动装置中。 

以上的各实施例中的油压马达驱动装置以双向旋转型的油压马达1为对象，具有与油压马达1的旋转方向相对应地进行工作的一对马达容量切换驱动器10。但是，本发明也能够应用于单向旋转型的液压马达的驱动装置中，在那种情况下，液压马达驱动装置只要具有一台马达容量切换驱动器10和一台流量控制阀15即可。 

工业实用性 

如上所述，本发明对于油压挖土机等建筑机械的行走动力用液压马达在减速时的冲击缓和产生理想的效果。 

本发明的实施例所包含的排他的性质或特长如权利要求书所述。 

Claims (7)

1.一种液压马达驱动装置，该液压马达驱动装置采用工作液来改变液压马达（1）的容量，其中，该液压马达驱动装置具有：

马达容量切换驱动器（10），该马达容量切换驱动器（10）具有与工作液的供给和排出相对应地改变液压马达（1）的容量的驱动压室（72）；

马达容量切换阀（20），其在向驱动压室（72）供给工作液的供给位置（H）和将驱动压室（72）的工作液排出的排出位置（L）之间进行切换；

流量控制阀（15），其配置在驱动压室（72）与马达容量切换阀（20）之间，该流量控制阀（15）用于调整自驱动压室（72）排出的工作液的流量，

流量控制阀（15）由驱动压室（72）的工作液压力越高、越使工作液的流通截面积减小的压力随动型的可变节流孔件构成；并且，通过上下游的压力差越高可变节流孔件的流通截面积越减小的、与驱动压室（72）连接的测流孔（61）获得上述压力随动型的特性。

2.根据权利要求1所述的液压马达驱动装置，其中，

流量控制阀（15）包括：

外壳；

流量控制滑阀（63），其以滑动自如的方式被收装在外壳中，且该流量控制滑阀（63）具有圆筒壁（63A）和底部（63B）；

测流孔（61），其贯穿流量控制滑阀（63）的底部（63B）且与驱动压室（72）相连通，流量控制滑阀（63）与测流孔（61）的压力损失相对应地在外壳内滑动；

通孔（62），其贯穿圆筒壁（63A）而将流量控制滑阀（63）的内侧和外侧连通起来；

通路（24B，75），其与通孔（62）相面对地形成于外壳中，通孔（62）与通路（24B、75）的流通截面积与流量控制滑阀（63）的滑动位置相对应地变化。

3.根据权利要求2所述的液压马达驱动装置，其中，流量控制阀（15）内置于马达容量切换驱动器（10）中。

4.根据权利要求3所述的液压马达驱动装置，其中，

液压马达（1）由根据斜盘（32）的偏转角改变容量的斜盘式液压马达构成，马达容量切换驱动器（10）具有缸体（71）、以滑动自如的方式收装在缸体（71）中且在偏转方向上支承斜盘（32）的驱动柱塞（70），在缸体（71）的内侧与驱动柱塞（70）相面对形成有驱动压室（72）。

5.根据权利要求4所述的液压马达驱动装置，其中，

外壳由驱动柱塞（70）构成，以使流量控制滑阀（63）的底部（63B）与驱动压室（72）相面对的方式将流量控制滑阀（63）收装在驱动柱塞（70）中。

6.根据权利要求5所述的液压马达驱动装置，其中，

该液压马达驱动装置还具有止挡件（77），该止挡件（77）固定在驱动柱塞（70）上，且用于限制流量控制滑阀（63）朝向驱动压室（72）滑动。

7.根据权利要求2所述的液压马达驱动装置，其中，

液压马达（1）包括壳体（30）和固定在壳体（30）上的端口件（40），外壳由端口件（40）构成。

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