CN102385390B - 自走搬运车 - Google Patents
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Abstract
一种自走搬运车包含有一车体、至少二辅助轮、二动力轮、二连结机构、二马达以及一控制装置。其中,该车体依行进方向依序区分为一前段、一中段以及一后段,且具有一用以乘载物品的承载部;该至少二辅助轮分别设于该车体的前段与后段;该二动力轮的轮面贴抵于地面上;该二连结机构分别连结该二动力轮与该车体,使该二动力轮位于该车体的中段处,且使该各动力轮可依一预定路径进行靠近或远离该车体的往复运动;该二马达设于该车体上,以分别驱转该各动力轮;该控制装置用以各别控制该二马达的转速及转向,由此,可于原地进行车体回转与转向,且可适应各路面以避免车体倾斜及翻覆。
Description
技术领域
本发明与搬运设施有关,更详细地说是指一种自走搬运车。
背景技术
请参阅图1,为已知于工作场合中用以搬运货物的搬运车100,是利用人力推拉的方式进行搬运车100的移动,然而,利用人力推拉的方式不仅费力,长期下来亦会造成使用者肌肉酸痛,更有造成职业伤害的可能。
为改善上述缺点,请参阅图2,有业者发明有一种自走搬运车200,是于车体210上设有一动力源212以驱转车体210下方的轮子214,并利用一操控装置216控制该动力源212的动力输出,由此便可不必利用人力进行推拉,即可驱使车体210移动,以使得搬运作业更加省力及安全。
然而,因该自走搬运车200是利用该动力源212同时驱转车体210下方后端的两个轮子214,此将造成该自走搬运车200转弯时的回转半径过大。换言之,当该自走搬运车200周围可活动的空间较小,或于行驶路径遇到阻碍物时,将使得该自走搬运车200无法进行转向。且当动力源212改为驱转车体下方前端的两个轮子218时,亦会有上述的缺点产生。另外,该自走搬运车200受驱转的轮子214皆固定于同一位准上。即,当该自走搬运车200经过有凹洞的路面时,将使得于凹洞处的轮子214产生空转而导致自走搬运车200的行驶路径产生偏移的情形发生。或是经过有凸起物的路面时,则会造成车体210产生大幅度倾斜,更甚者有翻覆的危险。因此,上述该自走搬运车200仍有未完善而有待改进之处。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自走搬运车,以改进公知技术中存在的缺陷。
为实现上述目的,本发明提供的自走搬运车,包含有:
一车体,依行进方向依序区分为一前段、一中段以及一后段,且具有一用以乘载物品的承载部;
至少二个辅助轮,分别设于该车体上;
二个动力轮;
二个连结机构,分别连结该二动力轮与该车体,使该二动力轮位于该车体的中段处,且使该各动力轮可依一预定路径进行靠近或远离该车体的往复运动;
二个马达,分别设于该车体上,以分别驱转该二动力轮;
一控制装置,以各别控制该二马达的转速及转向。
所述的自走搬运车,其中该二连结机构分别包含有一支架以及一枢轴,其中该支架一端与该车体枢接,且另外一端设有该枢轴;该二动力轮分别设于该枢轴上。
所述的自走搬运车,其中包含二个避震装置,分别连结该车体与该二连结机构,且使该二动力轮进行往复运动时所产生的震动减轻。
所述的自走搬运车,其中该二避震装置分别包含有一上套筒、一支柱、一下套筒以及一弹簧;该上套筒与该车体连接;该支柱一端与该上套筒连接,另外一端与该下套筒连接;该下套筒与该连结机构的一承轴连接;该弹簧设置于该支柱***,且其两端分别贴抵该上套筒与该下套筒。
所述的自走搬运车,其中该至少二个辅助轮包含有二个前辅助轮以及二个后辅助轮,该二前辅助轮设于该车体的前段,该二后辅助轮设于该车体的后段。
所述的自走搬运车,其中该车体包含一升降装置,以改变该乘载部的高度。
综合以上所述可得知,本发明的自走搬运车不仅可以达到对应各路面进行实时调整,以避免车体翻覆的情形发生,更可利用车体于进行原地转向及回转,达到使该自走搬运车的操控及应用上更加灵活与便利的目的。
附图说明
图1为公知搬运车的立体图。
图2为公知自走搬运车的立体图。
图3为本发明第一较佳实施例的立体图。
图4为上述本发明第一较佳实施例的另一立体图。
图5揭示上述本发明第一较佳实施例的车体可进行收折。
图6揭示车体前后亦可仅各别使用一个辅助轮即可。
图7为图6所述车体的仰视图。
图8为上述本发明第一较佳实施例的连结机构立体图。
图9揭示动力轮遇到凸起物时,将往车体靠近。
图10揭示动力轮遇到凹洞时,将相对车体远离。
图11为上述本发明第一较佳实施例的避震装置结构图。
图12揭示本发明的自走搬运车可进行原地回转。
图13为本发明第二较佳实施例的立体图。
附图中主要组件符号说明:
1自走搬运车,10车体,10a前段,10b中段,10c后段,12承载部,14升降装置,16踏板,20辅助轮,20a前辅助轮,20b后辅助轮,30连结机构,31支架,32枢轴,33承轴,40动力轮,50避震装置,51上套筒,52支柱,53下套筒,54弹簧,55阻尼油,60马达,65传动皮带,70控制装置,2自走搬运车,80控制装置,82车体,84马达,90讯号发射器,92讯号接收器,150凸起物,151凹洞。
具体实施方式
本发明所提供的自走搬运车包含有一车体、至少二个辅助轮、二个动力轮、二个连结机构、二个马达以及一控制装置。其中,该车体依行进方向依序区分为一前段、一中段以及一后段,且具有一用以乘载物品的承载部;该至少二个辅助轮,分别设于该车体的前段与后段;该二个动力轮其轮面贴抵于地面上;该二个连结机构分别连结该二动力轮与该车体,使该二动力轮位于该车体的中段处,且使该各动力轮可依一预定路径进行靠近或远离该车体的往复运动;该二个马达,设于该车体上,用以分别驱转该各动力轮;该控制装置,用以各别控制该二马达的转速及转向。
为能更清楚地说明本发明,举较佳实施例并配合附图作详细说明。
请配合图3、图4及图8所示,为本发明第一较佳实施例的自走搬运车1,包含有一车体10、四个辅助轮20、二个连结机构30、二中介传动轮80、二个动力轮40、二个避震装置50、二个马达60、四条传动皮带65以及一控制装置70。其中:
该车体10依行进方向分为一前段10a、一中段10b以及一后段10c,且具有一承载部12、一升降装置14以及二踏板16。该承载部12为一平台,用以供待搬运的物品放置。该升降装置14设置于该承载部12下方,用以改变该承载部12的高度,使拿取或放置物品时,能更加方便。该二踏板16可供使用者踩踏及站立,以供使用者随该车体10一同移动。另外,请续参阅图5,该车体10于未使用时还可进行收折,此种设计将能方便收纳该车体10,以使空间使用上能更能灵活。
该四个辅助轮20皆设置于该车体10下方,用以维持车体10的平衡。且该四个辅助轮20分为二个前辅助轮20a以及二个后辅助轮20b,其中该二前辅助轮20a设置于该车体10前段10a,而该二后辅助轮20b则设置于该车体10后段10c。当然在设计上只要可供车体10维持平衡,亦可使用如图6、图7所揭示的车体10前后仅各别使用一个辅助轮20即可。
请参阅图8,该二个连结机构30分别具有一支架31,且该二支架31分别枢设于该车架10相对的两侧壁上。该二动力轮40分别由一枢轴32枢设于该二支架31上,而位于该车体10的中段10b处,其中又以位于该车体10正中间的两侧为佳。由此,使该各动力轮40可利用该各连结机构30依一预定路径进行靠近或远离该车体10的往复运动。此设计的目的在于当自走搬运车1于行驶于具有如图9所示的凸起物150,或具有如图10所示的凹洞151…等的不平整地面时,该动力轮40能依路面状况实时靠近或远离该车体10,使其轮面40a能随时贴抵于地面上,以避免该自走搬运车1行驶于不平整地面时,该动力轮40轮面40a无法实时触及地面而产生空转,进而产生路径偏移的情形。除此之外,还可避免因地面不平整而造成车体10大幅度倾斜及翻覆的危险。另外,各该动力轮具有一传动轮41,传动轮41位于动力轮40的一侧,并利用一枢轴连接,使传动轮41与动力轮40具有相同的转动中心。在本实施例中,各该传动轮41为一皮带轮,然而,各该传动轮41在设计的选择上,也可以选用链轮。
请继续参阅图8,该二中介传动轮80分别枢设于该车体10上,中介传动轮80与支架31通过同一枢轴而与该车体10枢接,使二者具有相同的转动中心。在本实施例中,各该中介传动轮80为一皮带轮,然而,各该中介传动轮80在设计的选择上,也可以选用链轮。
请参阅图11,该二避震装置50分别包含有一上套筒51、一支柱52、一下套筒53、一弹簧54以及一阻尼油55。该上套筒51是与该车体10枢接,且其内部设有该阻尼油55;该支柱52一端穿设于该上套筒51中,另外一端与该下套筒53固接;该下套筒53与该连结机构30的一承轴33连接;该弹簧54设置于该支柱52***,且其两端分别贴抵该上套筒51与该下套筒53。由此,利用该弹簧54的弹力以及阻尼油55产生的阻尼力达到降低该各动力轮40进行靠近或远离该车体10的往复运动时所产生的震动。另外,该二避震装置50还可利用该弹簧53的弹力提升该二动力轮40靠近或远离该车体10的速度,以使对应各种路面进行实时调整的目的更为完善。当然在设计上,除利用上述的油压避震方式外,亦可利用其它如气压避震等方式来达到相同目的,其详细结构属公知技术,于此容不再赘述。该二马达60设置于该车体10上,并分别由数条传动皮带65驱转该各动力轮40,当然在设计上,上述传动皮带65亦可利用链条或齿轮…等可达动力传输目的的组件代替。
请再参阅图8及图11,该四条传动皮带65,分别挠设于各该马达60的输出端与各该中介传动轮80,以及各该中介传动80轮及各该传动轮41间,用以使各该马达60可通过各该中介传动轮80传动各该动力轮40。
该控制装置70设置于该车体10上,用以分别控制该二马达60的转速及转向,并据以操控该车体10进行前进、后退、转向或回转。
另外,请参阅图12,因促使该车体10行进的该二动力轮40是位于该车体10的中段10b处,故该车体10便可由该二动力轮40相异的转速或转向进行原地回转。换言之,即使当周围可活动的空间较小,或是于行驶路径遇到阻碍物时,使用者依然可利用该控制装置70操控该二动力轮40使该车体10进行原地回转,以达到转向的目的。
综合以上所述可得知,本发明的自走搬运车1不仅可以达到对应各路面进行实时调整,以避免车体10翻覆的情形发生,更可利用车体10于进行原地转向及回转,达到使该自走搬运车1的操控及应用上更加灵活与便利的目的。
值得一提的是,为令使用者于操控时能更加方便,请参阅图13,为本发明第二较佳实施例的自走搬运车2,与上述实施例不同的处在于该自走搬运车2的控制装置80与车体82分离,且该自走搬运车2还具有一讯号发射器90以及一讯号接收器92,该讯号发射器90设置于该控制装置80上,用以将该控制装置80产生的控制讯号传送至设于车体82上的讯号接收器92,该讯号接收器92接收到该控制讯号后,依该控制讯号进行该二马达84的各别动力输出控制。由此,使用者便可于远程进行实时操控,而免于反复奔波之苦。
以上所述仅为本发明数个较佳可行实施例而已,举凡应用本发明说明书及权利范围所为的等效结构及制作方法变化,理应包含在本发明的权利要求范围内。
Claims (5)
1.一种自走搬运车,包含有:
一车体,依行进方向依序区分为一前段、一中段以及一后段,且具有一用以乘载物品的承载部;
至少二个辅助轮,分别设于该车体上;
二个动力轮,各具有一传动轮;传动轮位于动力轮的一侧,并利用一枢轴连接,使传动轮与动力轮具有相同的转动中心;
二个连结机构,分别包含有一支架以及一枢轴,其中该支架一端与该车体枢接,且另一端设有该枢轴;该二枢轴分别用以供该二动力轮枢设其上,使该二动力轮位于该车体的中段处,且使该各动力轮可依一预定路径进行靠近或远离该车体的往复运动;
二中介传动轮,分别枢接于该车体上,中介传动轮与支架通过同一枢轴而与该车体枢接,使二者具有相同的转动中心;
二个马达,分别设于该车体上;
四条传动皮带,分别挠设于各该马达的输出端与各该中介传动轮,以及各该中介传动轮及各传动轮间,用以使各马达可通过各该中介传动轮传动各该动力轮;
一控制装置,以各别控制该二马达的转速及转向。
2.如权利要求1所述的自走搬运车,其中,包含二个避震装置,分别连结该车体与该二连结机构,且使该二动力轮进行往复运动时所产生的震动减轻。
3.如权利要求2所述的自走搬运车,其中,该二避震装置分别包含有一上套筒、一支柱、一下套筒以及一弹簧;该上套筒与该车体连接;该支柱一端与该上套筒连接,另外一端与该下套筒连接;该下套筒与该连结机构的一承轴连接;该弹簧设置于该支柱***,且其两端分别贴抵该上套筒与该下套筒。
4.如权利要求1所述的自走搬运车,其中,该至少二个辅助轮包含有二个前辅助轮以及二个后辅助轮,该二前辅助轮设于该车体的前段,该二后辅助轮设于该车体的后段。
5.如权利要求1所述的自走搬运车,其中,该车体包含一升降装置,以改变该乘载部的高度。
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