CN102385390B - 自走搬运车 - Google Patents

Abstract

一种自走搬运车包含有一车体、至少二辅助轮、二动力轮、二连结机构、二马达以及一控制装置。其中，该车体依行进方向依序区分为一前段、一中段以及一后段，且具有一用以乘载物品的承载部；该至少二辅助轮分别设于该车体的前段与后段；该二动力轮的轮面贴抵于地面上；该二连结机构分别连结该二动力轮与该车体，使该二动力轮位于该车体的中段处，且使该各动力轮可依一预定路径进行靠近或远离该车体的往复运动；该二马达设于该车体上，以分别驱转该各动力轮；该控制装置用以各别控制该二马达的转速及转向，由此，可于原地进行车体回转与转向，且可适应各路面以避免车体倾斜及翻覆。

Description

自走搬运车

技术领域

本发明与搬运设施有关，更详细地说是指一种自走搬运车。

背景技术

请参阅图1，为已知于工作场合中用以搬运货物的搬运车100，是利用人力推拉的方式进行搬运车100的移动，然而，利用人力推拉的方式不仅费力，长期下来亦会造成使用者肌肉酸痛，更有造成职业伤害的可能。

为改善上述缺点，请参阅图2，有业者发明有一种自走搬运车200，是于车体210上设有一动力源212以驱转车体210下方的轮子214，并利用一操控装置216控制该动力源212的动力输出，由此便可不必利用人力进行推拉，即可驱使车体210移动，以使得搬运作业更加省力及安全。

然而，因该自走搬运车200是利用该动力源212同时驱转车体210下方后端的两个轮子214，此将造成该自走搬运车200转弯时的回转半径过大。换言之，当该自走搬运车200周围可活动的空间较小，或于行驶路径遇到阻碍物时，将使得该自走搬运车200无法进行转向。且当动力源212改为驱转车体下方前端的两个轮子218时，亦会有上述的缺点产生。另外，该自走搬运车200受驱转的轮子214皆固定于同一位准上。即，当该自走搬运车200经过有凹洞的路面时，将使得于凹洞处的轮子214产生空转而导致自走搬运车200的行驶路径产生偏移的情形发生。或是经过有凸起物的路面时，则会造成车体210产生大幅度倾斜，更甚者有翻覆的危险。因此，上述该自走搬运车200仍有未完善而有待改进之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走搬运车，以改进公知技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供的自走搬运车，包含有：

一车体，依行进方向依序区分为一前段、一中段以及一后段，且具有一用以乘载物品的承载部；

至少二个辅助轮，分别设于该车体上；

二个动力轮；

二个连结机构，分别连结该二动力轮与该车体，使该二动力轮位于该车体的中段处，且使该各动力轮可依一预定路径进行靠近或远离该车体的往复运动；

二个马达，分别设于该车体上，以分别驱转该二动力轮；

一控制装置，以各别控制该二马达的转速及转向。

所述的自走搬运车，其中该二连结机构分别包含有一支架以及一枢轴，其中该支架一端与该车体枢接，且另外一端设有该枢轴；该二动力轮分别设于该枢轴上。

所述的自走搬运车，其中包含二个避震装置，分别连结该车体与该二连结机构，且使该二动力轮进行往复运动时所产生的震动减轻。

所述的自走搬运车，其中该二避震装置分别包含有一上套筒、一支柱、一下套筒以及一弹簧；该上套筒与该车体连接；该支柱一端与该上套筒连接，另外一端与该下套筒连接；该下套筒与该连结机构的一承轴连接；该弹簧设置于该支柱***，且其两端分别贴抵该上套筒与该下套筒。

所述的自走搬运车，其中该至少二个辅助轮包含有二个前辅助轮以及二个后辅助轮，该二前辅助轮设于该车体的前段，该二后辅助轮设于该车体的后段。

所述的自走搬运车，其中该车体包含一升降装置，以改变该乘载部的高度。

综合以上所述可得知，本发明的自走搬运车不仅可以达到对应各路面进行实时调整，以避免车体翻覆的情形发生，更可利用车体于进行原地转向及回转，达到使该自走搬运车的操控及应用上更加灵活与便利的目的。

附图说明

图1为公知搬运车的立体图。

图2为公知自走搬运车的立体图。

图3为本发明第一较佳实施例的立体图。

图4为上述本发明第一较佳实施例的另一立体图。

图5揭示上述本发明第一较佳实施例的车体可进行收折。

图6揭示车体前后亦可仅各别使用一个辅助轮即可。

图7为图6所述车体的仰视图。

图8为上述本发明第一较佳实施例的连结机构立体图。

图9揭示动力轮遇到凸起物时，将往车体靠近。

图10揭示动力轮遇到凹洞时，将相对车体远离。

图11为上述本发明第一较佳实施例的避震装置结构图。

图12揭示本发明的自走搬运车可进行原地回转。

图13为本发明第二较佳实施例的立体图。

附图中主要组件符号说明：

1自走搬运车，10车体，10a前段，10b中段，10c后段，12承载部，14升降装置，16踏板，20辅助轮，20a前辅助轮，20b后辅助轮，30连结机构，31支架，32枢轴，33承轴，40动力轮，50避震装置，51上套筒，52支柱，53下套筒，54弹簧，55阻尼油，60马达，65传动皮带，70控制装置，2自走搬运车，80控制装置，82车体，84马达，90讯号发射器，92讯号接收器，150凸起物，151凹洞。

具体实施方式

本发明所提供的自走搬运车包含有一车体、至少二个辅助轮、二个动力轮、二个连结机构、二个马达以及一控制装置。其中，该车体依行进方向依序区分为一前段、一中段以及一后段，且具有一用以乘载物品的承载部；该至少二个辅助轮，分别设于该车体的前段与后段；该二个动力轮其轮面贴抵于地面上；该二个连结机构分别连结该二动力轮与该车体，使该二动力轮位于该车体的中段处，且使该各动力轮可依一预定路径进行靠近或远离该车体的往复运动；该二个马达，设于该车体上，用以分别驱转该各动力轮；该控制装置，用以各别控制该二马达的转速及转向。

为能更清楚地说明本发明，举较佳实施例并配合附图作详细说明。

请配合图3、图4及图8所示，为本发明第一较佳实施例的自走搬运车1，包含有一车体10、四个辅助轮20、二个连结机构30、二中介传动轮80、二个动力轮40、二个避震装置50、二个马达60、四条传动皮带65以及一控制装置70。其中：

该车体10依行进方向分为一前段10a、一中段10b以及一后段10c，且具有一承载部12、一升降装置14以及二踏板16。该承载部12为一平台，用以供待搬运的物品放置。该升降装置14设置于该承载部12下方，用以改变该承载部12的高度，使拿取或放置物品时，能更加方便。该二踏板16可供使用者踩踏及站立，以供使用者随该车体10一同移动。另外，请续参阅图5，该车体10于未使用时还可进行收折，此种设计将能方便收纳该车体10，以使空间使用上能更能灵活。

该四个辅助轮20皆设置于该车体10下方，用以维持车体10的平衡。且该四个辅助轮20分为二个前辅助轮20a以及二个后辅助轮20b，其中该二前辅助轮20a设置于该车体10前段10a，而该二后辅助轮20b则设置于该车体10后段10c。当然在设计上只要可供车体10维持平衡，亦可使用如图6、图7所揭示的车体10前后仅各别使用一个辅助轮20即可。

请参阅图8，该二个连结机构30分别具有一支架31，且该二支架31分别枢设于该车架10相对的两侧壁上。该二动力轮40分别由一枢轴32枢设于该二支架31上，而位于该车体10的中段10b处，其中又以位于该车体10正中间的两侧为佳。由此，使该各动力轮40可利用该各连结机构30依一预定路径进行靠近或远离该车体10的往复运动。此设计的目的在于当自走搬运车1于行驶于具有如图9所示的凸起物150，或具有如图10所示的凹洞151…等的不平整地面时，该动力轮40能依路面状况实时靠近或远离该车体10，使其轮面40a能随时贴抵于地面上，以避免该自走搬运车1行驶于不平整地面时，该动力轮40轮面40a无法实时触及地面而产生空转，进而产生路径偏移的情形。除此之外，还可避免因地面不平整而造成车体10大幅度倾斜及翻覆的危险。另外，各该动力轮具有一传动轮41，传动轮41位于动力轮40的一侧，并利用一枢轴连接，使传动轮41与动力轮40具有相同的转动中心。在本实施例中，各该传动轮41为一皮带轮，然而，各该传动轮41在设计的选择上，也可以选用链轮。

请继续参阅图8，该二中介传动轮80分别枢设于该车体10上，中介传动轮80与支架31通过同一枢轴而与该车体10枢接，使二者具有相同的转动中心。在本实施例中，各该中介传动轮80为一皮带轮，然而，各该中介传动轮80在设计的选择上，也可以选用链轮。

请参阅图11，该二避震装置50分别包含有一上套筒51、一支柱52、一下套筒53、一弹簧54以及一阻尼油55。该上套筒51是与该车体10枢接，且其内部设有该阻尼油55；该支柱52一端穿设于该上套筒51中，另外一端与该下套筒53固接；该下套筒53与该连结机构30的一承轴33连接；该弹簧54设置于该支柱52***，且其两端分别贴抵该上套筒51与该下套筒53。由此，利用该弹簧54的弹力以及阻尼油55产生的阻尼力达到降低该各动力轮40进行靠近或远离该车体10的往复运动时所产生的震动。另外，该二避震装置50还可利用该弹簧53的弹力提升该二动力轮40靠近或远离该车体10的速度，以使对应各种路面进行实时调整的目的更为完善。当然在设计上，除利用上述的油压避震方式外，亦可利用其它如气压避震等方式来达到相同目的，其详细结构属公知技术，于此容不再赘述。该二马达60设置于该车体10上，并分别由数条传动皮带65驱转该各动力轮40，当然在设计上，上述传动皮带65亦可利用链条或齿轮…等可达动力传输目的的组件代替。

请再参阅图8及图11，该四条传动皮带65，分别挠设于各该马达60的输出端与各该中介传动轮80，以及各该中介传动80轮及各该传动轮41间，用以使各该马达60可通过各该中介传动轮80传动各该动力轮40。

该控制装置70设置于该车体10上，用以分别控制该二马达60的转速及转向，并据以操控该车体10进行前进、后退、转向或回转。

另外，请参阅图12，因促使该车体10行进的该二动力轮40是位于该车体10的中段10b处，故该车体10便可由该二动力轮40相异的转速或转向进行原地回转。换言之，即使当周围可活动的空间较小，或是于行驶路径遇到阻碍物时，使用者依然可利用该控制装置70操控该二动力轮40使该车体10进行原地回转，以达到转向的目的。

综合以上所述可得知，本发明的自走搬运车1不仅可以达到对应各路面进行实时调整，以避免车体10翻覆的情形发生，更可利用车体10于进行原地转向及回转，达到使该自走搬运车1的操控及应用上更加灵活与便利的目的。

值得一提的是，为令使用者于操控时能更加方便，请参阅图13，为本发明第二较佳实施例的自走搬运车2，与上述实施例不同的处在于该自走搬运车2的控制装置80与车体82分离，且该自走搬运车2还具有一讯号发射器90以及一讯号接收器92，该讯号发射器90设置于该控制装置80上，用以将该控制装置80产生的控制讯号传送至设于车体82上的讯号接收器92，该讯号接收器92接收到该控制讯号后，依该控制讯号进行该二马达84的各别动力输出控制。由此，使用者便可于远程进行实时操控，而免于反复奔波之苦。

以上所述仅为本发明数个较佳可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及权利范围所为的等效结构及制作方法变化，理应包含在本发明的权利要求范围内。

Claims (5)

1.一种自走搬运车，包含有：

一车体，依行进方向依序区分为一前段、一中段以及一后段，且具有一用以乘载物品的承载部；

至少二个辅助轮，分别设于该车体上；

二个动力轮，各具有一传动轮；传动轮位于动力轮的一侧，并利用一枢轴连接，使传动轮与动力轮具有相同的转动中心；

二个连结机构，分别包含有一支架以及一枢轴，其中该支架一端与该车体枢接，且另一端设有该枢轴；该二枢轴分别用以供该二动力轮枢设其上，使该二动力轮位于该车体的中段处，且使该各动力轮可依一预定路径进行靠近或远离该车体的往复运动；

二中介传动轮，分别枢接于该车体上，中介传动轮与支架通过同一枢轴而与该车体枢接，使二者具有相同的转动中心；

二个马达，分别设于该车体上；

四条传动皮带，分别挠设于各该马达的输出端与各该中介传动轮，以及各该中介传动轮及各传动轮间，用以使各马达可通过各该中介传动轮传动各该动力轮；

一控制装置，以各别控制该二马达的转速及转向。

2.如权利要求1所述的自走搬运车，其中，包含二个避震装置，分别连结该车体与该二连结机构，且使该二动力轮进行往复运动时所产生的震动减轻。

3.如权利要求2所述的自走搬运车，其中，该二避震装置分别包含有一上套筒、一支柱、一下套筒以及一弹簧；该上套筒与该车体连接；该支柱一端与该上套筒连接，另外一端与该下套筒连接；该下套筒与该连结机构的一承轴连接；该弹簧设置于该支柱***，且其两端分别贴抵该上套筒与该下套筒。

4.如权利要求1所述的自走搬运车，其中，该至少二个辅助轮包含有二个前辅助轮以及二个后辅助轮，该二前辅助轮设于该车体的前段，该二后辅助轮设于该车体的后段。

5.如权利要求1所述的自走搬运车，其中，该车体包含一升降装置，以改变该乘载部的高度。

Images