CN102381439B - 一种船体槽道口封盖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种船体槽道口封盖装置，包括筒体1、盖板2以及盖板驱动装置3，在筒体1内部尽量靠近筒体1筒口的垂直圆截面上沿圆截面中心线对称分布有2至6块可以实现90°转动的盖板2，该盖板2的转动轴线均与圆截面中心线平行，所有盖板关闭时正好能封闭住该筒体的垂直圆截面；盖板2两端连接有主动转动轴4和从动转动轴5，主动转动轴4和从动转动轴5都分别通过轴承座6固定在筒体1上，其轴线重合，主动转动轴和从动转动轴均可沿其轴线进行转动；盖板驱动装置3固定在筒体1上，可以驱动主动转动轴带动盖板2实现90°转动，本发明可减少因槽道口敞开而产生的声学噪声，改善船载声学探测***的工作条件，该结构简单可靠、可采用常规继电控制、操作维护方便、成本低。

Description

一种船体槽道口封盖装置
技术领域
本发明涉及一种船体槽道口的封盖装置。
背景技术
随着现代船舶技术的发展，越来越多的船安装有带侧向推进装置的动力定位***，而一些安装侧向推进装置的船需要在船体侧面水线以下开圆形的槽道，在槽道内安装侧推螺旋桨。以前的船的侧推槽道的槽道口是敞开的可能加有拦阻杂物的格栅，当船在行驶过程中或由于波浪运动上下起伏时，在敞开的槽道口内将产生大量气泡，这些气泡将产生大量的各种频率的声学噪声。如果在同一条船上同时还安装有各种声学探测装置，上述声学噪声将严重干扰声学探测装置的工作，使其性能大大降低，甚至使其根本无法使用。
近年国外出现了利用液压驱动的船体槽道口封盖装置，在船侧推***不工作时将槽道口封闭，阻止气泡从槽道口向外溢出，从而减小声学噪声，改善声学探测装置的工作环境条件，使其更好发挥作用。液压驱动的船体槽道口封盖装置结构复杂、容易出故障、***测控难度较大。
发明内容
本发明的目的是为船体槽道口提供一种结构更为简单、可靠、成本较低的封盖装置，不仅可以减少因槽道口敞开而产生的声学噪声，改善船载声学探测***的工作条件，同时采用简单的机械装置，提高***的可靠性、方便操作维护、且可采用简单的常规继电控制装置进行操作控制。
本发明采用如下技术方案来达到以上目的：一种船体槽道口封盖装置，包括有筒体、盖板、盖板驱动装置，具体结构为：在筒体内部尽量靠近筒体筒口的垂直圆截面上沿圆截面中心线对称分布有2至6块可以实现90°转动的盖板，该盖板的转动轴线均与圆截面中心线平行，所有盖板关闭时正好能封闭住该筒体的垂直圆截面；盖板两端连接有主动转动轴和从动转动轴，主动转动轴和从动转动轴都分别通过轴承座固定在筒体上，其轴线重合，其内部均安装有润滑装置，其中主动转动轴与轴承座内部之间还装有水密封装置，主动转动轴和从动转动轴均可沿其轴线进行转动；盖板驱动装置通过支架和支架座固定在筒体上，盖板驱动装置与主动转动轴活动连接，可以驱动主动转动轴沿其轴线实现90°的转动。
本发明所述盖板驱动装置为机械驱动装置，包括如下组成部分：曲柄、长连杆、短连杆、驱动板、由螺母和螺母座构成的螺母装置、丝杆、连轴节、减速器、电动机，其中：丝杆两端安装于支架之上，其轴线垂直于主动转动轴的轴线，丝杆的一端穿过支架经连轴节与减速器相连，减速器与电动机相连，丝杆可在电动机的驱动下实现正反两个方向的转动；螺母与丝杆配套，螺母套在丝杆上，螺母安装在螺母座内，螺母座的垂直下端固定联结驱动板，螺母可将丝杆两个方向的转动转化为螺母装置沿丝杆轴线的两个方向的直线运动，进而带动驱动板做同样两个方向的直线运动，驱动板由丝杆轴线划分的两边分别活动连接有两根短连杆，每根短连杆的另一端活动连接有长连杆，每根长连杆上活动连接有1到3个曲柄，曲柄的另一端与各个主动转动轴活动相连，曲柄可以围绕其与主动转动轴的连接点在垂直于主动转动轴轴线的平面上实现90°的转动。
工作时，电动机通过减速器和连轴节带动丝杆转动，丝杆通过螺母和螺母座转化为驱动板的直线运动，驱动板通过短连杆、长连杆带动曲柄围绕曲柄和主动转动轴的连接点进行90°的圆周运动，通过曲柄的圆周运动可以带动盖板进行90°的开合。
所述盖板驱动装置可以包括有两根光杆，螺母装置上开有轴孔，轴孔中设有轴套，所述光杆穿过螺母装置上的轴套，且两端分别固定安装在支架上，光杆轴线与丝杆轴线平行。通过安装光杆，可以使得曲柄连杆机构给螺母装置的造成的力转矩从丝杆转移到光杆上，以免丝杆转动不畅或者损坏。
所述盖板驱动装置可以设置滑轨或滑槽，该滑轨或滑槽固定于支架上面，滑轨或滑槽的滑块部分安装在螺母装置下方，螺母装置可以在该滑轨或滑槽上滑动。设置滑轨或者滑槽的目的同光杆一样起导向作用，进一步转移曲柄连杆机构给螺母装置的造成的力转矩，避免丝杆转动不畅或者损坏。
所述螺母装置最好为滑动盒套形式装置，该滑动盒套形式装置包括螺母和套在螺母外的滑动盒套，在滑动盒套上开有轴孔配有轴套可让光杆穿过，光杆在滑动盒套内螺母两边的光杆段分别套有弹簧，滑动盒套可在滑轨或滑槽上滑动，滑动盒套垂直下端与驱动板固定联接。采用该滑动盒套形式装置代替简单的螺母装置后，由于光杆上套有的弹簧起的缓冲作用，可以防止螺母直接推动曲柄连杆机构时，由于限位开关位置信号的误差可能导致电动机的堵转烧坏。
所述筒体内最好还安装固定格栅，该固定格栅与盖板垂直安装，与盖板尽量靠近但不影响盖板正常转动。安装该固定格栅是为了格挡杂物，避免杂物进入盖板部位阻挡盖板正常开合。
本发明具备以下优点：不仅可以实现减少因槽道口敞开而产生的声学噪声，改善船载声学探测***的工作条件，同事结构简单可靠、可采用常规继电控制、操作维护方便、成本低。
附图说明
图1为装置整体示意图；
图2为盖板驱动装置示意图；
图3为曲柄连杆机构示意图；
图4为电动机驱动装置示意图；
图5为光杆连接示意图；
图6为滑槽或滑轨以及滑动盒套示意图；
图7为固定格栅示意图。
具体实施方式
以下结合本发明的具体实施例并结合说明书附图对本发明做进一步解释说明：
本发明的一种实施例为：如图1-图4所示的一种船体槽道口封盖装置，该封盖装置处于槽道口出口位置，它包括有筒体1、盖板2、盖板驱动装置3，在筒体1内部尽量靠近筒体1筒口的垂直圆截面上沿圆截面中心线对称分布有2至6块可以实现90°转动的盖板2，该盖板2的转动轴线均与圆截面中心线平行，所有盖板关闭时正好能封闭住该筒体的垂直圆截面；盖板2两端连接有主动转动轴4和从动转动轴5，主动转动轴4和从动转动轴5都分别通过轴承座6固定在筒体1上，其轴线重合，其内部均安装有自润滑或水润滑装置7，其中主动转动轴4与轴承座6内部之间还装有水密封装置8，主动转动轴和从动转动轴均可沿其轴线进行转动；盖板驱动装置3通过支架9和支架座10固定在筒体1上，盖板驱动装置3与主动转动轴4活动连接，可以驱动主动转动轴沿其轴线实现90°的转动；所述盖板驱动装置3包括：曲柄11、长连杆12、短连杆13、驱动板14、由螺母15和螺母座16构成的螺母装置17、丝杆18、连轴节19、减速器20、电动机21、光杆22、轴套23、滑槽或滑轨24、其中：丝杆18两端安装于支架9之上，其轴线垂直于主动转动轴4的轴线，丝杆18的一端穿过支架9经连轴节19与减速器20相连，减速器20与电动机21相连，丝杆18可在电动机的驱动下实现正反两个方向的转动；所述螺母15与丝杆18配套且套在丝杆18上，螺母15安装螺母座16内，螺母座16垂直下端固定联结驱动板14，螺母15可将丝杆18两个方向的转动转化为螺母座16沿丝杆18轴线的两个方向的直线运动，进而带动驱动板14做同方向的直线运动，驱动板14由丝杆18轴线划分的两边分别活动连接有两根短连杆13，每根短连杆13的另一端活动连接有长连杆12，每根长连杆12上活动连接有1到3个曲柄11，曲柄11的另一端与各个主动转动轴4活动相连，曲柄11可以在驱动板14的带动下围绕其与主动转动轴4的连接点在垂直于主动转动轴轴线的平面上实现90°的转动，进而控制主动转动轴的90°带动盖板2开合。
本发明的一种改进实施例如图5所示：在驱动盖板装置3中设置两根光杆22，在螺母装置17上开有轴孔，轴孔中配备轴套23，所述光杆22穿过螺母装置17上的轴套23，且两端分别固定安装在支架9上，光杆22轴线与丝杆18轴线平行。设置该结构装置的光杆后，由于光杆起了一个导向作用，通过安装光杆，可以使得曲柄连杆机构给螺母装置的造成的力转矩从丝杆转移到光杆上，以免丝杆转动不畅或者损坏。
本发明的另一种改进实施例如图6所示：所述光杆22可以采用滑轨或滑槽的方式或者在光杆基础上加一个滑轨或滑槽24的方式代替，在螺母装置17下方再设置滑轨或滑槽24，该滑轨或滑槽24固定于支架9上面，滑轨或滑槽24的滑块部分安装在螺母装置17下方，螺母装置17可以在该滑轨或滑槽24上滑动。该滑轨或滑槽的作用与所述光杆的作用一样，起导向作用，转移力转矩，避免丝杆转动不畅或者损坏。
本发明的另一种改进实施例如图6所示：将螺母装置17用滑动盒套形式装置代替，该滑动盒套形式装置包括螺母15以及套在螺母15外的滑动盒套25，在滑动盒套25上开有轴孔配有轴套23可让光杆22穿过，光杆22在滑动盒套25内螺母14两边的光杆段分别套有弹簧26，滑动盒套25可在滑轨或滑槽24上滑动，滑动盒套25垂直下端与驱动板18固定联接。由于光杆上套有的弹簧起的缓冲作用，可以防止螺母直接推动曲柄连杆机构时，由于限位开关位置信号的误差可能导致电动机的堵转烧坏。
如图7所示：本发明还可以在所述筒体1内安装固定格栅27，该固定格栅27与盖板2垂直安装，与盖板2尽量靠近但不影响盖板2正常转动。安装该固定格栅可以格挡杂物，避免杂物进入盖板部位阻挡盖板正常开合。
本发明采用的结构不局限于以上具体实施例，只要盖板驱动装置3为机械驱动装置，且能驱动盖板2在筒体1内实现90°转动，实现盖板2的正常开合，实现减少声学噪声，改善船载声学探测***的工作条件的功能，无论该盖板驱动装置是否安装光杆或者滑轨或滑槽，是否用滑动盒套形式装置代替螺母装置，是否安装固定格栅，都落入本发明保护范围之内。

Claims (4)

1.一种船体槽道口封盖装置，其特征在于：它包括筒体(1)，盖板(2)、盖板驱动装置(3)，具体结构为：在筒体(1)内部尽量靠近筒体(1)筒口的垂直圆截面上沿圆截面中心线对称分布有2至6块可以实现90°转动的盖板(2)，该盖板(2)的转动轴线均与圆截面中心线平行，所有盖板关闭时正好能封闭住该筒体的垂直圆截面；盖板(2)两端连接有主动转动轴(4)和从动转动轴(5)，主动转动轴(4)和从动转动轴(5)都分别通过相对应的轴承座(6)固定在筒体(1)上，其轴线重合，其内部均安装有润滑装置(7)，其中主动转动轴(4)与轴承座(6)内部之间还装有水密封装置(8)，主动转动轴和从动转动轴均可沿其轴线进行转动，所述盖板驱动装置(3)为机械驱动装置，盖板驱动装置(3)通过支架(9)和支架座(10)固定在筒体(1)上，盖板驱动装置(3)与主动转动轴(4)活动连接，可以驱动主动转动轴(4)沿其轴线实现90°的转动，所述盖板驱动装置组成包括：曲柄(11)、长连杆(12)、短连杆(13)、驱动板(14)、由螺母(15)和螺母座(16)构成的螺母装置(17)、丝杆(18)、减速器(20)、电动机(21)，其中：丝杆(18)两端安装于支架(9)之上，其轴线垂直于主动转动轴(4)的轴线，丝杆(18)的一端穿过支架(9)经连轴节(19)与减速器(20)相连，减速器(20)与电动机(21)相连，丝杆(18)在电动机的驱动下实现正反两个方向的转动；所述螺母(15)与丝杆(18)配套且套在丝杆(18)上，螺母(15)安装在螺母座(16)内，螺母座(16)垂直下端固定联结驱动板，螺母(15)可将丝杆(18)两个方向的转动转化为螺母装置(17)沿丝杆(18)轴线的两个方向的直线运动，驱动板(14)由丝杆(18)轴线划分的两边分别活动连接有两根短连杆(13)，每根短连杆(13)的另一端活动连接有长连杆(12)，每根长连杆(12)上活动连接有1到3个曲柄(11)，曲柄(11)的另一端与各个主动转动轴(4)活动相连，曲柄(11)围绕其与主动转动轴(4)的连接点在垂直于主动转动轴轴线的平面上实现90°的转动。
2.根据权利要求1所述的一种船体槽道口封盖装置，其特征在于：所述盖板驱动装置(3)还包括有两根光杆(22)，螺母装置(17)上开有轴孔，轴孔中设有轴套(23)，所述光杆(22)穿过螺母装置(17)上的轴套(23)，且两端分别固定安装在支架(9)上，光杆(22)轴线与丝杆(18)轴线平行。
3.根据权利要求1所述的一种船体槽道口封盖装置，其特征在于：所述盖板驱动装置设置有滑轨或滑槽(24)，该滑轨或滑槽(24)固定于支架(9)上面，滑轨或滑槽(24)的滑块部分安装在螺母装置(17)下方，螺母装置(17)可以在该滑轨或滑槽(24)上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种船体槽道口封盖装置，其特征在于：所述螺母装置(17)为滑动盒套形式装置，该滑动盒套形式装置包括螺母(15)和套在螺母(15)外的滑动盒套(25)，在滑动盒套(25)上开有轴孔配有轴套(23)，光杆(22)从轴套(23)中穿过，光杆(22)在滑动盒套(25)内螺母(14)两边的光杆段分别套有弹簧(26)，滑动盒套(25)在滑轨或滑槽(24)上滑动，滑动盒套(25)垂直下端与驱动板(18)固定联接。
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