CN102379180B - 水稻钵苗铳插机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水稻钵苗铳插机，属于插秧机；旨在提供一种不倒秧、不漂秧的插秧机，它包括拖泥、机架、发动机、传动机构、送秧机构、顶秧机构和冲插机构；传动机构由主轴(3)、中间轴(12)、送秧轴(4)、皮带轮(30)、主动链轮(8)、从动链轮(32)、主动齿轮(11)、从动齿轮(10)、皮带(28)和链条(9)构成，送秧机构由秧机链轮(5)构成，顶秧机构由双联凸轮(31)、拨块(14)、拨杆(13)、连杆(17)、推杆(6)和顶杆(23)构成，冲插机构由杠杆(7)、第一拉簧(36)、冲杆(2)、冲头(1)、凸轮(29)构成。本发明结构简单、轻便灵活；是一种适合于山区使用的小型插秧机。

Description

水稻钵苗铳插机

技术领域：本发明涉及一种农机，尤其涉及一种栽秧机。

背景技术：水稻抛秧是一种新的先进的栽培技术，是国家农业部、省农业厅重点推广项目。它是用预制的塑料软盘进行营养土育苗，利用营养土块重力作用，把育成的秧苗抛撒移栽到大田的一种新的种稻技术；具有省工省力、节约成本、增产等诸多优点。然而，目前的抛秧机械并未完全过关，普遍存在结构复杂、对播种均匀度和对大田的平整度要求高、大田管理难度较大等缺陷，制约了抛秧机械的推广普及。

发明内容：针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种结构简单、轻便灵活、栽插频率高，而且能够避免秧苗漏插、空插现象的水稻钵苗钪插机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括底部固定有拖泥的机架，设在该机架上的发动机、传动机构、送秧机构、顶秧机构以及冲插机构。其中，所述传动机构由支承在机架上的主轴和中间轴以及送秧轴、固定在主轴上的皮带轮和主动链轮、固定在中间轴上的从动链轮和主动齿轮、固定在送秧轴上与该主动齿轮啮合的从动齿轮、连接在发动机与皮带轮之间的皮带、以及连接在上述两链轮之间的链条构成，所述送秧机构由固定在送秧轴上的多个送秧链轮构成，所述顶秧机构由固定在中间轴上的双联凸轮、通过支架设在机架上的拨块、固定在拨块轴上的拨杆、与该拨杆铰接的连杆、设在机架导向槽中与该连杆活动连接的推杆、固定在该推杆上的多根顶杆构成，所述冲插机构由枢接在机架上的杠杆、设在该杠杆下方的第一拉簧、设在机架滑槽中与该杠杆活动连接的冲杆、垂直固定在该冲杆上的多个冲头、固定在主轴上的凸轮构成。

送秧轴通过止回轴承支承在机架上，支架上设有棘爪，该棘爪的下方设有第二拉簧；主动齿轮为单齿齿轮；在各冲头的下方有固定在机架上的漏斗状导秧筒；在各送秧链轮的下方有固定在机架上的导秧槽；在机架的前后方各固定有一个托盘；在机架两侧设有可拆卸的轮子。

与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，因此不仅能够实现定时、定量、定位供秧，而且还可保证秧苗始终垂直向下，从而有效地克服了传统抛秧机容易倒秧、漂秧等缺陷；另外，还彻底避免了传统抛秧机秧苗根系容易纠结而造成分秧不均匀的缺陷。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中的俯视图；

图3是图1中的A-A剖视图；

图4是图1中的B-B剖视图；

图5是图1中的C-C剖视图；

图6是图2中的D向视图；

图7是图2中的E向视图。

图中：冲头1  冲杆2  主轴3  送秧轴4  送秧链轮5  推杆6杠杆7  主动链轮8  链条9  从动齿轮10  主动齿轮11  中间轴12拨杆13  拨块14  支架15  拨块轴16  连杆17  轮子18  拖泥19  棘爪20  育苗盘21  导秧筒22  顶杆23  托盘24  导秧槽25机架26  发动机27  皮带28  凸轮29  皮带轮30  双联凸轮31从动链轮32  第二拉簧33  育苗套链34  滑销35  第一拉簧36

具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：

在图1～7中，在底部固定有两个拖泥19的机架26上设有发动机27、传动机构、送秧机构、顶秧机构和冲插机构；其中，

所述传动机构由分别通过轴承支承在机架26上的主轴3和中间轴12以及送秧轴4、固定在主轴3一端的皮带轮30、固定在该主轴另一端的主动链轮8、固定在中间轴12上的从动链轮32和主动齿轮11、固定在送秧轴4上与该主动齿轮啮合的从动齿轮10、连接在发动机27与皮带轮30之间的皮带28、以及连接在上述两链轮之间的链条9构成，所述送秧机构由固定在送秧轴4上的多个送秧链轮5构成，所述顶秧机构由固定在中间轴12端头的双联凸轮31、固定在机架26上的支架15、通过拨块轴16设在该支架上呈月牙形的拨块14、固定在拨块轴16端头的拨杆13、与该拨杆铰接的连杆17、设在机架26导向槽中并通过插在连杆17导向滑槽中的滑销35与该连杆活动连接的推杆6、固定在该推杆上呈倒L形的多根顶杆23构成，所述冲插机构由通过销轴枢接在机架26上的两根杠杆7、设在杠杆7下方将该杠杆拉紧的第一拉簧36、两端设在机架26滑槽中并通过插在杠杆7的导向滑槽中的另一个滑销35与该杠杆活动连接的冲杆2、垂直固定在该冲杆上呈倒L形的多个冲头1、固定在主轴3上的两个凸轮29构成。

为了能够精确控制送秧链轮5每次转动的角度，防止因惯性过多转动，在支架15上通过销轴设有可限制送秧链轮5转动的棘爪20，棘爪的下方设有将其拉紧的第二拉簧33；为了避免送秧链轮5因振动而回转，送秧轴4通过止回轴承支承在机架26上；为了便于控制节奏，主动齿轮11采用单齿齿轮。为了避免秧苗倒伏，在各冲头1的下方有固定在机架26上的漏斗状导秧筒22；为了防止育苗套链34偏移，在各送秧链轮5的下方有固定在机架26上的导秧槽25。为了使用方便，在机架26的前方固定有用于承托育苗盘21的托盘24，为了便于收集育苗套链34，在机架26的后方固定有另外一个托盘24。为了便于在旱地上移动，在机架26的两侧各设有一个可拆卸的轮子18。

工作时，将盘绕有育苗套链34的育苗盘21倾斜放置在托盘24上，将育苗套链34首端送入导秧槽25中；启动发动机27带动传给主轴3转动，主轴3一方面通过主动链轮8、链条9以及从动链轮32带动中间轴12转动，另一方面通过冲插机构带动冲杆2作上下运动；中间轴12一方面通过从动齿轮10、主动齿轮11将运动传递给送秧轴4，另一方面通过顶秧机构带动推杆6左右运动。具体动作分解如下：当主轴3转动180°(处于前半周)时，凸轮29与杠杆7接触时，该杠杆的前端被抬起；此时，双联凸轮31通过拨块14带动拨块轴16逆时针转动，该拨块轴16通过拨杆13、连杆17带动推杆6向右运动；与此同时，主动齿轮11通过从动齿轮10带动送秧轴4转过一个轮齿的角度，送秧链轮5带动育苗套链34向前移动一个链节的距离。当主轴3继续转动180°(处于后半周)时，双联凸轮31通过拨块14带动拨块轴16顺时针转动，该拨块轴16通过拨杆13、连杆17带动固定在推杆6上的顶杆23向左运动而将秧苗从育苗套链34中顶出；与此同时，凸轮29与杠杆7脱离接触，该杠杆的前端在第一拉簧36的作用下快速向下运动，并通过冲头1将被顶出的插秧苗向下冲插掷载于水田中。如此往复循环。

Claims (10)

1.一种水稻钵苗铳插机，包括底部固定有拖泥的机架，设在该机架上的发动机、传动机构、送秧机构、顶秧机构以及冲插机构；其特征在于：所述传动机构由支承在机架(26)上的主轴(3)和中间轴(12)以及送秧轴(4)、固定在主轴(3)上的皮带轮(30)和主动链轮(8)、固定在中间轴(12)上的从动链轮(32)和主动齿轮(11)、固定在送秧轴(4)上与该主动齿轮啮合的从动齿轮(10)、连接在发动机(27)与皮带轮(30)之间的皮带(28)、以及连接在上述两链轮之间的链条(9)构成，所述送秧机构由固定在送秧轴(4)上的多个送秧链轮(5)构成，所述顶秧机构由固定在中间轴(12)上的双联凸轮(31)、通过支架(15)设在机架(26)上的拨块(14)、固定在拨块轴(16)上的拨杆(13)、与该拨杆铰接的连杆(17)、设在机架(26)导向槽中与该连杆活动连接的推杆(6)、固定在该推杆上的多根顶杆(23)构成，所述冲插机构由枢接在机架(26)上的杠杆(7)、设在该杠杆下方的第一拉簧(36)、设在机架(26)滑槽中与该杠杆活动连接的冲杆(2)、垂直固定在该冲杆上的多个冲头(1)、固定在主轴(3)上的凸轮(29)构成。

2.根据权利要求1所述的水稻钵苗铳插机，其特征在于：送秧轴(4)通过止回轴承支承在机架(26)上，支架(15)上设有棘爪(20)，该棘爪的下方设有第二拉簧(33)；主动齿轮(11)为单齿齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的水稻钵苗铳插机，其特征在于：在各冲头(1)的下方有固定在机架(26)上的漏斗状导秧筒(22)。

4.根据权利要求1或2所述的水稻钵苗铳插机，其特征在于：在各送秧链轮(5)的下方有固定在机架(26)上的导秧槽(25)。

5.根据权利要求3所述的水稻钵苗铳插机，其特征在于：在各送秧链轮(5)的下方有固定在机架(26)上的导秧槽(25)。

6.根据权利要求1或2所述的水稻钵苗铳插机，其特征在于：在机架(26)的前后方各固定有一个托盘(24)。

7.根据权利要求3所述的水稻钵苗铳插机，其特征在于：在机架(26)的前后方各固定有一个托盘(24)。

8.根据权利要求4所述的水稻钵苗铳插机，其特征在于：在机架(26)的前后方各固定有一个托盘(24)。

9.根据权利要求5所述的水稻钵苗铳插机，其特征在于：在机架(26)的前后方各固定有一个托盘(24)。

10.根据权利要求5所述的水稻钵苗铳插机，其特征在于：在机架(26)两侧设有可拆卸的轮子(18)。

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