CN102377540A - 传输信道状态信息和混合自动重传请求反馈信息的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种传输信道状态信息(CSI)和混合自动重传请求反馈(ACK/NACK)信息的方法,确定当前子帧要反馈的CSI的传输可靠性要求类型;如果所述CSI与ACK/NACK信息的传输可靠性要求的差值在设定范围内,则将所述CSI与所述ACK/NACK信息进行联合编码,将联合编码后的信息映射到离散傅立叶变换扩展的正交频分复用(DFT-S-OFDM)信道上传输;否则,将所述CSI与ACK/NACK信息采用联合编码以外的方式处理,将处理后的控制信息映射到DFT-S-OFDM信道上传输。本发明能够降低UE的发射功率,降低UE之间的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域,特别涉及一种传输信道状态信息(CSI)和混合自动重传请求反馈(ACK/NACK)信息的方法。
背景技术
在长期演进(LTE)***中,对下行数据传输,用户设备(UE)测量并报告下行信道状态信息(CSI),这包括信道的秩的信息(RI)、适合的预编码矩阵的指示信息(PMI)和信道质量指示信息(CQI),基站在收到这些信道状态信息后,可以为UE分配下行资源和相应的编码调制方式,从而基于混合自动重传请求(HARQ)进行下行数据传输。对基于HARQ的下行数据传输,当UE正确接收到基站的数据时,UE发送确认(ACK)反馈信息;否则,发送否认(NACK)反馈信息,在本发明的后续描述中,将反馈的HARQ指示信息表示为ACK/NACK。
在LTE***中,当CSI的定时位置和ACK/NACK的定时位置相同时,即这两种信息需要在同一个子帧内发送时,为了保证单载波性质,同时在两个信道上分别发送这两种信息是不可行的。LTE***定义了两种处理方法。一种方法是丢掉CSI而只发送ACK/NACK信息。另一种方法是同时发送这两种信息,对一般CP帧结构,通过调制CSI信道的参考信号来传输ACK/NACK;对扩展CP帧结构,对ACK/NACK和CSI进行联合编码并通过CSI信道来传输。
在增强长期演进(LTE-A)***中,为了支持更高的传输速率,是通过组合多个单元载波(CC)来得到更大的工作带宽,构成通信***的下行和上行链路,即载波组合(CA,Carrier Aggregation)。例如,为了支持100MHz的带宽,可以通过组合5个20MHz的CC来得到。基于CA,基站在多个CC上对同一个UE发送下行数据,相应地,UE需要支持反馈在多个CC上发送的下行数据的ACK/NACK信息。根据目前LTE-A的讨论结果,各个CC上的数据传输的ACK/NACK信息在一个上行CC上发送。具体地说,为了支持反馈最多5个CC上的下行传输的ACK/NACK信息,需要反馈的比特数的最大值为10~12比特。
根据目前LTE-A中的讨论结果,为了支持多比特的ACK/NACK信息传输,接受了基于离散傅立叶变换扩展的正交频分复用(DFT-S-OFDM)的上行控制信道格式。如图1所示,首先对ACK/NACK信息进行信道编码和速率匹配得到48个编码比特,然后进行小区特定加扰,再进行四相相移键控(QPSK)调制得到24个QPSK符号,这24个QPSK符号等分为两组并分别映射到上行子帧的两个时隙内传输。这里,对每一个时隙,记用于携带ACK/NACK信息的正交频分复用(OFDM)符号的个数为SF,相应地正交时间扩展码(OCC)的长度为SF,则12个QPSK符号重复映射到SF个OFDM符号上,并分别用OCC的一个元素来加权。接下来,对每个OFDM符号上的加权QPSK符号进行离散傅立叶变换(DFT)预编码(即Pre-DFT),映射到DFT-S-OFDM信道的物理资源块(PRB)上,并执行快速傅立叶逆变换(IFFT)变化到时域得到要发送的上行信号。这里,因为DFT-S-OFDM信道格式提供48个物理比特,而LTE中的CSI信道的物理比特数仅为20,所以DFT-S-OFDM信道可以携带的比特数要大得多,例如,即使在DFT-S-OFDM信道上发送24的信息比特,其编码速率也只有0.5。
根据上面的讨论,对在上行物理控制信道(PUCCH)中发送控制信息的情况,ACK/NACK的比特数最大是10~12比特,根据LTE规范,CSI信道的最大比特数为11,因为DFT-S-OFDM信道的物理比特数目为48,远大于CSI和ACK/NACK的最大比特数之和,所以有可能在DFT-S-OFDM信道上同时传输这两种上行控制信息。一种同时传输ACK/NACK信息和CQI的方式是对ACK/NACK信息和CQI进行联合编码,得到48个编码比特,从而在DFT-S-OFDM信道上传输。然而,因为一般CQI/PMI的比特错误率(BER)需求(一般为0.1左右)远大于ACK/NACK信息的BER需求(一般为0.01~0.001),联合编码会导致CQI以超过实际需要的功率发射,这就会增大UE发射功率,降低电池使用时间并增大UE之间的干扰。
发明内容
本发明提供了一种传输CSI和ACK/NACK信息的方法,以便于降低UE的发射功率,降低UE之间的干扰。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种传输信道状态信息和混合自动重传请求反馈信息的方法,该方法包括:
确定当前子帧要反馈的信道状态信息CSI的传输可靠性要求类型;
如果所述CSI与混合自动重传请求反馈ACK/NACK信息的传输可靠性要求的差值在设定范围内,则将所述CSI与所述ACK/NACK信息进行联合编码,将联合编码后的信息映射到离散傅立叶变换扩展的正交频分复用DFT-S-OFDM信道上传输;
如果所述CSI与ACK/NACK信息的传输可靠性要求的差值超出设定范围,则将所述CSI与ACK/NACK信息采用联合编码以外的方式处理,将处理后的控制信息映射到DFT-S-OFDM信道上传输。
由以上技术方案可以看出,采用本发明的方法,根据传输可靠性要求对CSI进行类型区分,将可靠性要求与ACK/NACK信息接近的CSI,采用与ACK/NACK信息进行联合编码的方式,然后映射到DFT-S-OFDM信道上传输;将可靠性要求与ACK/NACK信息差别较大的CSI,与ACK/NACK信息采用出联合编码之外的方式处理后,将处理后的控制信息映射到DFT-S-OFDM信道上传输。即保证了可靠性要求高的CSI信息的及时传输,同时在传输可靠性要求低的CSI信息和ACK/NACK时,能够保持很低的信号峰平比,从而节省UE的电池电量和降低UE之间的干扰。
附图说明
图1为DFT-S-OFDM信道的格式产生示意图;
图2为本发明提供的主要方法流程图;
图3为本发明提供的一种同时传输CSI和ACK/NACK信息的示意图;
图4为本发明提供的另一种方法流程图;
图5为本发明提供的一个性能比较实例图;
图6为本发明提供的另一个性能比较实例图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明提供的主要方法可以如图2所示,主要包括以下步骤:
步骤201:确定当前子帧要反馈的CSI的传输可靠性要求类型,如果CSI与ACK/NACK信息的传输可靠性要求的差值在设定范围内,则执行步骤202;如果CSI与ACK/NACK信息的传输可靠性要求的差值超出设定范围,则执行步骤203。
CSI包括RJ、PMI和CQI。一般来说,RI变化比较慢并且传输可靠性要求较高,通常可靠性要求在0.01~0.001;而PMI/CQI的变化相对较快,其传输可靠性要求较低,通常可靠性要求在0.1左右。
ACK/NACK信息的传输可靠性要求是在0.01~0.001。可见,RI的可靠性要求与ACK/NACK比较接近,而CQI/PMI的可靠性要求就低得多。
在本步骤中,首先按照传输可靠性要求对CSI进行分类,可以将与ACK/NACK可靠性要求相近的CSI分为一类,即将与ACK/NACK的传输可靠性要求之差在设定范围内的CSI(例如RI)分为一类,对应执行步骤202。而可靠性要求比ACK/NACK低很多的CSI分为一类,即将ACK/NACK的传输可靠性要求之差超出设定范围的CSI(例如CQI和PMI)分为一类,对应执行步骤203。
步骤202:将要反馈的CSI和ACK/NACK信息进行联合编码,将联合编码后的信息映射到DFT-S-OFDM信道上传输,结束流程。
实际上,本步骤是对可靠性要求高的CSI,例如RI,和ACK/NACK信息联合编码,信息比特数比较多,从而编码增益比较大,有助于提高上行反馈的链路性能。
假设DFT-S-OFDM信道在每个时隙内有两个发送参考信号的OFDM符号,在执行本步骤之前,还可以先判断要反馈的CSI是否为1个比特或者2个比特,如果是,可以在DFT-S-OFDM信道的信息OFDM符号上发送ACK/NACK信息,并采用调制DFT-S-OFDM信道的参考信号OFDM符号的方式发送要反馈的CSI;否则执行步骤202。
或者,在执行本步骤之前,判断要反馈的ACK/NACK信息是否为1个比特或者2个比特,如果是,可以在DFT-S-OFDM信道的信息OFDM符号上发送要反馈的CSI,即可靠性要求高的CSI(例如RI),并通过调制DFT-S-OFDM信道的参考信号OFDM符号的方式来发送ACK/NACK信息。
或者,在执行本步骤之前,如果判断出要反馈的CSI和ACK/NACK信息都是1个比特或者2个比特时,可以将CSI或ACK/NACK信息中的一种信息在DFT-S-OFDM信道的信息OFDM符号上发送,另一种信息通过调制DFT-S-OFDM信道的参考信号OFDM符号的方式来发送。
步骤203:将要反馈的CSI和ACK/NACK信息,采用联合编码以外的方式处理,将处理后的信息映射到DFT-S-OFDM信道上传输。
当需要同时发送可靠性要求低的CSI和ACK/NACK信息时,因为两种信息的可靠性要求相差比较大,不适合做联合编码,否则将浪费UE的发射功率。
在本步骤中,采用的处理可以为以下几种:
第一种方式:丢弃要反馈的CSI,即丢弃可靠性要求低的CSI,而只发送ACK/NACK信息。
第二种方式:当ACK/NACK为1个比特或者2个比特,并且DFT-S-OFDM信道在每个时隙内有两个发送参考信号的OFDM符号时,可以在DFT-S-OFDM信道的信息OFDM符号上发送要反馈的CSI,并采用LTE***中调制DFT-S-OFDM信道的参考信号OFDM符号的方式来反馈ACK/NACK信息。
第三种方式:将要反馈的CSI和ACK/NACK信息分别映射到时域调制符号的两个正交支路(调制符号的1支路和Q支路)上,并通过DFT-S-OFDM信道发送。
下面对该第三种方式进行详细描述,第三种方式的执行示意图可以如图3所示,包括以下步骤:
步骤301:分别对要反馈的CSI和ACK/NACK信息进行编码并分别速率匹配得到LRM比特,在LTE-A***中LRM=24。
为了复用LTE中已经定义的编码功能,可以对CSI进行块编码(Block code)得到L个编码比特,通常块编码也可以称为(L,A)编码,其中A代表CSI的比特数目,L=20,然后进行速率匹配得到LRM个比特,对ACK/NACK信息进行相同处理。记块编码之后的编码比特分别为Si,其中i=0,1,...L-1,则进行速率匹配后,例如通过循环重复得到LRM个比特rj=s(j%L),j=0,1,...,LRM-1。
步骤302:对分别对CSI和ACK/NACK信息在步骤301之后得到的两路控制信息进行小区特定加扰。
另外,CSI和ACK/NACK信息的扰码也可以是不同的,即分别用不同的初始化值分别来产生CSI和ACK/NACK信息的扰码。扰码的初始化值可以用小区标识时隙号ns,以及1个比特的用于区分CSI和ACK/NACK的信息nuci来得到,例如,采用扰码公式得到扰码的初始化值cinit。
除了上述分别针对CSI和ACK/NACK信息产生扰码的初始化值之外,也可以只产生一个扰码的初始化值,生成长度为2·LRM的长扰码,并等分为两个长度为LRM的扰码分别用于CSI和ACK/NACK的加扰。本发明并不限制把长度为2·LRM的长扰码等分为两个长度为LRM的扰码的方法。此时,扰码的初始化值可以用小区标识时隙号ns等得到,例如,采用扰码公式本发明不限制初始化值的具体形式。
步骤303:分别对步骤302得到的两路控制信息进行两相相移键控(BPSK)调制并映射到时域调制符号的两个正交支路上。
本步骤可以采用以下两种方式实现:
第一种方式:可以对步骤302得到的两路控制信息采用相同的BPSK星座点映射图,其中一路控制信息按照该BPSK星座点映射图进行BPSK调制和加权后映射到时域调制符号的一个正交支路,另一路控制信息按照该BPSK星座点映射图进行BPSK调制、旋转90度和加权后映射到时域调制符号的另一个正交支路;然后将两个正交支路上的控制信号相加得到最终要发送的时域调制符号。
第二种方式:可以对步骤302得到的两路控制信息分别采用不同的BPSK星座点映射图,并且这两个各星座点映射图之间呈90度正交的关系。从而对两路控制信号按照各自的星座点映射图进行BPSK调制和加权后分别映射到时域调制符号的不同正交支路上。最后,将两个正交支路上的控制信号相加得到最终要发送的时域调制符号。
步骤304:将上述时域调制符号等分为两组,分别映射到上行子帧的一个时隙上通过DFT-S-OFDM信道传输。
在步骤303中,映射的时域调制符号的个数是LRM个,将它们等分为两组,并将每组的LRM/2个时域调制符号进行Pre-DFT分别映射到上行子帧的一个时隙上基于DFT-S-OFDM信道格式传输。
在上述步骤303中,对两路控制信息进行加权的目的是控制两路信息的发射功率,从而控制信息的链路性能。具体采用的加权系数取决于每种控制信息的可靠性要求、控制信息的实际比特数和基站对两路控制信息的接收方法等。一般来说,ACK/NACK信息的可靠性要求高,其所占用的支路需要以较高的功率来发送。这里两路控制信息的发送功率可以分别控制,并且在合并两路控制信号时不增加信号的峰平比(PAPR),从而可以有效利用UE的功放,降低电池损耗和增加小区覆盖范围。
如上所述,基站对CSI和ACK/NACK信息的接收方法可以影响UE对两路控制信息的加权系数,所以基站可以发送高层信令通知UE其采用的接收方法,UE可以根据基站采用的接收方法对两路控制信息设置与该接收方法相对应的加权系数。或者,基站也可以将与自身所采用接收方法相对应的加权系数直接通过高层信令发送给UE,UE采用接收到的加权系数。或者,基站通过高层信令向UE发送一个参数,记为r,r与基站接收方法和CSI和ACK/NACK信息的加权系数比值相关;UE利用参数r以及CSI和ACK/NACK信息的比特数,确定CSI和ACK/NACK信息的加权系数比值,即w=f(r,NACK,NCSI),例如设置CSI和ACK/NACK信息的加权系数的比值为c是一个常数,NACK是ACK/NACK的比特数,NCSI是CSI的比特数。
上述发送的高层信令可以是广播信令,也可以针对不同的UE发送RRC信令。
基站的接收方法可以有很多种,例如,一种接收方法是基于干扰删除的方法,因为ACK/NACK信息的可靠性要求比较高,基站正确接收ACK/NACK信息的可能性大,所以首先对ACK/NACK信息进行接收,把CSI的信号仅作为一种干扰来处理;然后,基站从接收信号中删除ACK/NACK信息的干扰后,对CSI进行解码,从而提高CSI正常接收的可靠性。基站的另一种接收方法是不采用干扰删除,而是直接对接收到的信号进行均衡,并采用QPSK的解调方法分离出两路控制信息,然后分别解码得到CSI和ACK/NACK信息。总之,不同的基站接收方法通常需要的加权系数是不同的,UE需要通过高层信令来获知基站采用的接收方法对应的加权系数,从而使UE可以做适当的加权。
在LTE-A中,如果半静态分配PUCCH格式2信道用于发送CSI,则当需要同时发送CSI和ACK/NACK时,UE在分配给ACK/NACK的DFT-S-OFDM信道上发送这两种控制信息。如果在LTE-A中的CSI与ACK/NACK信息一样都是在DFT-S-OFDM信道上发送的,则当需要同时发送CSI和ACK/NACK时,UE在半静态分配用于CSI传输的DFT-S-OFDM信道上发送这两种控制信息,而不需要占用为ACK/NACK动态分配的DFT-S-OFDM信道,这个信道实际上可以动态分配给其他UE用于发送ACK/NACK等信息。
至此,图3所示流程结束。需要说明的是,图3所示的方法可以用于要反馈的CSI与ACK/NACK信息的传输可靠性要求的差值超出设定范围的情况,也可以用于要反馈的CSI与ACK/NACK信息的传输可靠性要求的差值在设定范围内的情况。也就是说,可以不具体区分CSI的类型,对任意CSI采用图3所示的流程与ACK/NACK一起发送。也就是说,本发明对CSI和ACK/NACK信息的发送还可以存在另一种方法,该方法可以如图4所示,包括:
步骤401:分别对CSI和ACK/NACK信息进行编码和速率匹配。
步骤402:将速率匹配后得到的两路控制信息进行小区特定加扰。
步骤403:分别对小区特定加扰后得到的两路控制信息进行BPSK调制并映射到时域调制符号的两个正交支路上。
步骤404:通过DFT-S-OFDM信道传输时域调制符号。
图4对应的具体实现过程参见图3中的相关描述。
图5和图6是按照本发明图3的方法同时发送CQI/PMI和ACK/NACK时的性能分析。假设基站采用的接收方法是不采用干扰删除。如图5所示,当同时发送11比特的CQI/PMI和11比特的ACK/NACK时,假设需要满足0.1的CQI/PMI错误概率和0.01的ACK/NACK错误概率时,按照本发明图3的方法需要的信噪比(SNR)大约是-2.8dB,而采用联合编码时需要的SNR是-1.4dB,所以本发明的可以获得1.4dB的增益。如图6所示,当同时发送11比特的CQI/PMI和5比特的ACK/NACK时,假设需要满足0.1的CQI/PMI错误概率和0.01的ACK/NACK错误概率时,按照本发明图3的方法需要的信噪比(SNR)大约是-5.4dB,而采用联合编码时需要的SNR是-3.4dB,所以本发明的可以获得2.0dB的增益。可以看出,采用本发明提供的方法同时发送CQI/PMI和ACK/NACK信息时,大大降低了UE的电池能量损耗和UE之间的干扰。可以预见,如果基站采用干扰删除等接收方法,本发明的性能增益可以进一步增大。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (14)
1.一种传输信道状态信息和混合自动重传请求反馈信息的方法,其特征在于,该方法包括:
确定当前子帧要反馈的信道状态信息CSI的传输可靠性要求类型;
如果所述CSI与混合自动重传请求反馈ACK/NACK信息的传输可靠性要求的差值在设定范围内,则将所述CSI与所述ACK/NACK信息进行联合编码,将联合编码后的信息映射到离散傅立叶变换扩展的正交频分复用DFT-S-OFDM信道上传输;
如果所述CSI与ACK/NACK信息的传输可靠性要求的差值超出设定范围,则将所述CSI与ACK/NACK信息采用联合编码以外的方式处理,将处理后的控制信息映射到DFT-S-OFDM信道上传输。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,与ACK/NACK信息的传输可靠性要求的差值在设定范围内的CSI为信道的秩的信息RI;
与ACK/NACK信息的传输可靠性要求的差值超出设定范围的CSI为预编码矩阵的指示信息PMI或信道质量指示信息CQI。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,将所述CSI与所述ACK/NACK信息进行联合编码具体包括:判断所述CSI是否为1个比特或2个比特,如果否,将所述CSI与所述ACK/NACK信息进行联合编码;如果是,在DFT-S-OFDM信道的信息OFDM符号上发送ACK/NACK信息,并通过调制DFT-S-OFDM信道的参考信号OFDM符号的方式来发送所述CSI,。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,将所述CSI与所述ACK/NACK信息进行联合编码具体包括:判断ACK/NACK信息是否为1个比特或者2个比特,如果否,将所述CSI与所述ACK/NACK信息进行联合编码;如果是,在DFT-S-OFDM信道的信息OFDM符号上发送CSI,并通过调制DFT-S-OFDM信道的参考信号OFDM符号的方式来发送所述ACK/NACK信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述CSI与ACK/NACK信息采用联合编码以外的方式处理,将处理后的信息映射到DFT-S-OFDM信道上传输具体包括:
丢弃所述CSI,将要发送的ACK/NACK信息映射到DFT-S-OFDM信道上传输;或者,
如果所述ACK/NACK信息为1个比特或者2个比特,则在DFT-S-OFDM信道的信息OFDM符号上发送所述CSI信息,并通过调制DFT-S-OFDM信道的参考信号OFDM符号的方式发送所述ACK/NACK信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述CSI与ACK/NACK信息采用联合编码以外的方式处理,将处理后的信息映射到DFT-S-OFDM信道上传输具体包括:
将所述CSI与ACK/NACK信息分别进行处理后映射到时域调制符号的两个正交支路上,并通过DFT-S-OFDM信道发送。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,将所述CSI与ACK/NACK信息分别进行处理后映射到时域调制符号的两个正交支路上具体包括:
分别对所述CSI和ACK/NACK信息进行编码和速率匹配;
将速率匹配后得到的两路控制信息进行小区特定加扰;
分别对小区特定加扰后得到的两路控制信息进行两相相移键控BPSK调制并映射到时域调制符号的两个正交支路上。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在进行小区特定加扰时,生成一个长扰码序列,将该长扰码序列等分为两个扰码分别对速率匹配后得到的两路控制信息进行加扰。
10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,分别对小区特定加扰后得到的两路控制信息进行BPSK调制并映射到时域调制符号的两个正交支路上具体包括:
对小区特定加扰后得到的两路控制信息采用相同的BPSK星座点映射图,对其中一路控制信息按照所述BPSK星座点映射图进行BPSK调制和加权后映射到时域调制符号的一个正交支路,另一路控制信息按照所述BPSK星座点映射图进行BPSK调制、旋转90度和加权后映射到时域调制符号的另一个正交支路;或者,
对小区特定加扰后得到的两路控制信息采用两个不同的BPSK星座点映射图,且该两个不同的BPSK星座点映射图之间成90度正交关系,对两路控制信号按照各自的星座点映射图进行BPSK调制和加权后分别映射到时域调制符号的不同正交支路上。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述加权采用的加权系数由所述CSI和ACK/NACK信息的传输可靠性要求、占用比特数和基站采用的接收方式确定。
12.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述基站通过高层信令将该基站采用的接收方式通知给UE,UE根据该通知确定与基站采用的接收方式对应的加权系数;或者,
所述基站通过高层信令将该基站采用的接收方式对应的加权系数通知给UE;或者,
基站通过高层信令将参数r的信息通知给UE,该参数r与基站采用的接收方式、所述CSI和ACK/NACK信息的加权系数比值相关,UE利用所述参数r以及当前CSI和ACK/NACK信息的比特数,确定所述CSI和ACK/NACK信息的加权系数比值。
13.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述通过DFT-S-OFDM信道发送具体为:将两个正交支路上的控制信号相加得到要发送的时域调制符号,将该时域调制符号分为两组,分别映射到上行子帧的一个时隙上通过DFT-S-OFDM信道传输。
14.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将处理后的控制信息映射到DFT-S-OFDM信道上传输包括:如果被分配传输CSI的信道是上行物理控制信道PUCCH格式2信道,则在分配给ACK/NACK信息的DFT-S-OFDM信道上发送所述处理后的控制信息;
如果被分配传输CSI的信道是DFT-S-OFDM信道,则在分配给CSI的DFT-S-OFDM信道上发送所述处理后的控制信息。
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PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120314 |