CN102367159A - 一种判断塔机偏拉的方法 - Google Patents
一种判断塔机偏拉的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102367159A CN102367159A CN201110273851XA CN201110273851A CN102367159A CN 102367159 A CN102367159 A CN 102367159A CN 201110273851X A CN201110273851X A CN 201110273851XA CN 201110273851 A CN201110273851 A CN 201110273851A CN 102367159 A CN102367159 A CN 102367159A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tower
- line
- inclination angle
- tower machine
- centers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 abstract 1
- PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N (1s,3r,4e,6e,8e,10e,12e,14e,16e,18s,19r,20r,21s,25r,27r,30r,31r,33s,35r,37s,38r)-3-[(2r,3s,4s,5s,6r)-4-amino-3,5-dihydroxy-6-methyloxan-2-yl]oxy-19,25,27,30,31,33,35,37-octahydroxy-18,20,21-trimethyl-23-oxo-22,39-dioxabicyclo[33.3.1]nonatriaconta-4,6,8,10 Chemical compound C1C=C2C[C@@H](OS(O)(=O)=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2.O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N 0.000 description 6
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 5
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 2
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
一种判断塔机偏拉的方法,利用塔机倾角测量装置测量的塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy)与塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型的位置关系,判断塔机是否出现偏拉:若塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy)在塔身中心线倾角特征模型外,且处于塔身中心线倾角特征模型的上侧,判断塔机出现偏拉;若塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy)在塔身中心线倾角特征模型外,且处于塔身中心线倾角特征模型的下侧,判断塔机出现偏拉;若塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy)在塔身中心线倾角特征模型内,判断塔机无偏拉。
Description
技术领域
本发明涉及一种判断塔机偏拉的方法,属于塔机检测技术领域。
背景技术
随着近几年建筑工程的繁荣发展,塔机因为其特有的优点,如工作幅度大、起升高度高及吊载大等,使塔机的应用量越来越大。
塔机属于高空作业装置,无论是在工作状态或者非工作状态,只有保证塔身受到的力矩在其承受的范围之内才能确保塔机的安全。但实际上,目前在用的大多数塔机在工作过程中违规操作现象很多,其中典型的就是偏拉吊载重物。偏拉可导致塔机在起升的瞬间承受附加的倾覆力矩,当附加的倾覆力矩与载荷的力矩之和大于平衡力矩时便有可能造成塔机倾翻。但目前还没有一种实时、准确判断塔机偏拉的方法。
发明内容
术语解释:
塔机完好状态:即符合国家标准并验收合格的塔机。
针对现有技术的不足,本发明提供一种判断塔机偏拉的方法。
本发明的技术方案如下:
一种判断塔机偏拉的方法,方法如下:
1)将塔机倾角测量装置安装在塔机回转塔身任意一根主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的结构上,利用塔机倾角测量装置测量塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy);
2)根据步骤1)所测的塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy)与塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型的位置关系,判断塔机是否出现偏拉:
若塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy)在塔身中心线倾角特征模型外,且处于模型的上侧,判断塔机出现偏拉;
若塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy)在塔身中心线倾角特征模型外,且处于模型的下侧,判断塔机出现偏拉;
若塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy)在塔身中心线倾角特征模型内,判断塔机无偏拉。
优选的,所述塔机倾角测量装置为中国专利CN 101183000一种视觉倾角测量方法及其装置。
所述的塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型的建立步骤为:
1)建立模型坐标系
以O为坐标系原点,其中O为塔身回转平面与塔身中心垂线的交点,所述塔身回转平面为塔身回转支承回转平面,所述的塔身中心垂线为与垂直于地面且过塔身在地面固定截面的中心点的直线,坐标轴x正方向为起重臂在平行于地面时,远离塔身方向,坐标轴z正方向为垂直于地面向上,坐标轴y正方向为垂直于起重臂轴线方向且与x、z轴符合右手螺旋法则;
利用塔机倾角测量装置测量塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy),其中θx为塔机塔身中心线在x轴方向的倾角,θy为塔机塔身中心线在y轴方向的倾角;
2)在模型坐标系xyz中,建立塔身中心线倾角特征模型:
塔机空载旋转一周,利用塔机倾角测量装置测量塔身中心线倾角数据集合:
(θkxi,θkyi)(i=1-n1)
塔机额载旋转一周,利用塔机倾角测量装置测量塔身中心线倾角数据集合:
(θLxj,θLyj)(j=1-n2)
塔身中心线倾角特征模型是一个长Lθ=sub(max(θkxi),max(θLxj))Kx,宽Lθ’=sub(max(θkyi),max(θLyj))Ky的矩形,其中,Kx,Ky为调整系数,根据安全要求设定,Kx的取值范围是0.8~5,Ky的取值范围是0.8~5。
本发明的有益效果:
本发明以塔身中心线倾角为基础建立塔机塔身中心线倾角特征模型,通过该模型可以实时检测出塔机工作过程中的偏拉斜吊现象,尤其是塔机吊载重物重量较大时,有效避免因偏拉斜吊导致的塔机倾翻事故的发生。
附图说明
图1是塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型;
图2-5是塔机出现偏拉现象时塔身中心线倾角的示意图;
图6是塔机倾角测量装置的结构示意图;
其中,1、塔机空载中心点,2、塔机额载中心点,3、抱箍,4、塔机回转塔身任一主肢(或与塔身轴心线存在平行度要求的结构),5、螺栓,6、倾角传感器,7、螺母,8、V形口,9、显示记录报警模块,10、电缆线,G点、为塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy),矩形ABCD、为塔身中心线倾角特征模型。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本发明做详细的说明,但不限于此。
实施例、
一种判断塔机偏拉的方法,步骤如下:
1)将塔机倾角测量装置安装在塔机任意一根回转塔身主肢4上,利用塔机倾角测量装置测量塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy);以O为坐标系原点,其中O为塔身回转平面与塔身中心垂线的交点,所述塔身回转平面为塔身回转支承回转平面,所述的塔身中心垂线为与垂直于地面且过塔身在地面固定截面的中心点的直线,坐标轴x正方向为起重臂在平行于地面时,远离塔身方向,坐标轴z正方向为垂直于地面向上,坐标轴y正方向为垂直于起重臂轴线方向且与x、z轴符合右手螺旋法则;其中θx为塔机塔身中心线在x轴方向的倾角,θy为塔机塔身中心线在y轴方向的倾角;
如图6所示,所述的倾角测量装置由倾角传感器6与显示记录报警模块9组成,倾角传感器6安装于任一回转塔身主肢4上,通过紧固抱箍3、螺栓5、螺母7与回转塔身主肢4固连,能够实时测量塔身中心线倾角,显示记录报警模块9通过电缆线10与倾角传感器6电连接,显示记录报警模块9安装在司机室中,实时显示塔机工作的相关信息,当检测到塔机出现偏拉时,显示记录报警模块9声光报警,同时记录相关信息;
2)根据步骤1)所测的塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy)与塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型ABCD的位置关系,判断塔机是否出现偏拉:
如图2中所示,当塔机带载时塔身中心线倾角G(θx,θy)在塔身中心线倾角特征模型外,且处于模型ABCD的下边缘CD下侧时,判断塔机出现偏拉;
如图3中所示,当塔机带载时塔身中心线倾角G(θx,θy)在塔身中心线倾角特征模型外,且处于模型ABCD的上边缘AB上侧时,判断塔机出现偏拉;
如图4中所示,当塔机带载时塔身中心线倾角G(θx,θy)在塔身中心线倾角特征模型外,且处于模型ABCD的下边缘CD下侧时,判断塔机出现偏拉;
如图5中所示,当塔机带载时塔身中心线倾角G(θx,θy)在塔身中心线倾角特征模型外,且处于模型ABCD的上边缘AB上侧时,判断塔机出现偏拉。
所述塔机倾角测量装置为中国专利CN 101183000一种视觉倾角测量方法及其装置。
所述的塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型的建立步骤为:
1)建立模型坐标系
以O为坐标系原点,其中O为塔身顶端回转支承回转平面与过塔身在地面固定截面的中心点且垂直于地面的直线的交点,坐标轴x正方向为起重臂在平行于地面时,远离塔身方向,坐标轴z正方向为垂直于地面向上,坐标轴y正方向为垂直于起重臂轴线方向且与x、z轴符合右手螺旋法则;
2)在模型坐标系xyz中,建立塔身中心线倾角特征模型:
塔机空载旋转一周,利用塔机倾角测量装置测量塔身中心线倾角数据集合:
(θkxi,θkyi)(i=1-n1)
塔机额载旋转一周,利用塔机倾角测量装置测量塔身中心线倾角数据集合:
(θLxj,θLyj)(j=1-n2)
如图1,塔身中心线倾角特征模型是一个长Lθ=sub(max(θkxi),max(θLxj))Kx,宽Lθ’=sub(max(θkyi),max(θLyj))Ky的矩形。,其中,Kx,Ky为调整系数,根据安全要求设定,Kx的取值是1.1,Ky的取值是1.1。
Claims (2)
1.一种判断塔机偏拉的方法,其特征在于,方法如下:
1)将塔机倾角测量装置安装在塔机回转塔身任意一根主肢上,利用塔机倾角测量装置测量塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy);
2)根据步骤1)所测的塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy)与塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型的位置关系,判断塔机是否出现偏拉:
若塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy)在塔身中心线倾角特征模型范围外,且处于塔身中心线倾角特征模型的上侧,则判断塔机出现偏拉;
若塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy)在塔身中心线倾角特征模型范围外,且处于塔身中心线倾角特征模型的下侧,则判断塔机出现偏拉;
若塔机带载时塔身中心线倾角(θx,θy)在塔身中心线倾角特征模型范围内,则判断塔机无偏拉。
2.根据权利要求1所述的一种判断塔机偏拉的方法,其特征在于,所述的塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型的建立步骤为:
1)建立模型坐标系
以O为坐标系原点,其中O为塔身回转平面与塔身中心垂线的交点,所述塔身回转平面为塔身回转支承回转平面,所述的塔身中心垂线为与垂直于地面且过塔身在地面固定截面的中心点的直线,坐标轴x正方向为起重臂在平行于地面时,远离塔身方向,坐标轴z正方向为垂直于地面向上,坐标轴y正方向为垂直于起重臂轴线方向且与x、z轴符合右手螺旋法则;
2)在模型坐标系xyz中,建立塔身中心线倾角特征模型:
塔机空载旋转一周,利用塔机倾角测量装置测量塔身中心线倾角数据集合:
(θkxi,θkyi)(i=1-n1)
塔机额载旋转一周,利用塔机倾角测量装置测量塔身中心线倾角数据集合:
(θLxj,θLyj)(j=1-n2)
塔身中心线倾角特征模型是一个长Lθ=sub(max(θkxi),max(θLxj))Kx,宽Lθ’=sub(max(θkyi),max(θLyj))Ky的矩形,其中,Kx,Ky为调整系数,根据安全要求设定:Kx的取值范围是0.8~5,Ky的取值范围是0.8~5。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110273851 CN102367159B (zh) | 2011-09-15 | 2011-09-15 | 一种判断塔机偏拉的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110273851 CN102367159B (zh) | 2011-09-15 | 2011-09-15 | 一种判断塔机偏拉的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102367159A true CN102367159A (zh) | 2012-03-07 |
CN102367159B CN102367159B (zh) | 2013-05-15 |
Family
ID=45759759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110273851 Expired - Fee Related CN102367159B (zh) | 2011-09-15 | 2011-09-15 | 一种判断塔机偏拉的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102367159B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103072895A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-05-01 | 济南富友慧明监控设备有限公司 | 一种塔机钢结构侧向垂直度实时测量方法及装置 |
CN103613018A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-03-05 | 山东建筑大学 | 一种验证塔式起重机起重量幅度信号的方法与装置 |
CN103754783A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-04-30 | 济南富友慧明监控设备有限公司 | 一种用于塔机倾翻警戒线设置的倾角采集方法、塔机倾翻警戒线设置的方法及应用 |
CN106553973A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-04-05 | 中国电建集团核电工程公司 | 一种塔机加、减标准节安全监控方法及装置 |
CN106800248A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-06-06 | 山东建筑大学 | 一种塔机调平衡的方法及装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101428740A (zh) * | 2008-12-18 | 2009-05-13 | 何淑娟 | 一种小车起重作业用防偏拉的方法 |
US20090326718A1 (en) * | 2006-12-21 | 2009-12-31 | Uno Bryfors | Calibration Device, Method And System For A Container Crane |
CN201665482U (zh) * | 2010-03-04 | 2010-12-08 | 大连理工大学 | 塔式起重机防倾覆安全监控装置 |
CN201704002U (zh) * | 2010-04-29 | 2011-01-12 | 刘超 | 塔机防倾斜安全监视*** |
CN201850094U (zh) * | 2010-08-13 | 2011-06-01 | 大连市建筑安全监督管理站 | 塔式起重机智能预警*** |
CN201882830U (zh) * | 2010-11-11 | 2011-06-29 | 徐州重型机械有限公司 | 一种防倾翻力矩限制器***及移动式起重机 |
CN201952114U (zh) * | 2010-09-27 | 2011-08-31 | 成都西部泰力起重机有限公司 | 一种带有机器视觉、定位***的智能起重机 |
US20110218714A1 (en) * | 2008-12-15 | 2011-09-08 | Scheider Toshiba Inverter Europe Sas | Device for controlling the movement of a load suspended from a crane |
-
2011
- 2011-09-15 CN CN 201110273851 patent/CN102367159B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090326718A1 (en) * | 2006-12-21 | 2009-12-31 | Uno Bryfors | Calibration Device, Method And System For A Container Crane |
US20110218714A1 (en) * | 2008-12-15 | 2011-09-08 | Scheider Toshiba Inverter Europe Sas | Device for controlling the movement of a load suspended from a crane |
CN101428740A (zh) * | 2008-12-18 | 2009-05-13 | 何淑娟 | 一种小车起重作业用防偏拉的方法 |
CN201665482U (zh) * | 2010-03-04 | 2010-12-08 | 大连理工大学 | 塔式起重机防倾覆安全监控装置 |
CN201704002U (zh) * | 2010-04-29 | 2011-01-12 | 刘超 | 塔机防倾斜安全监视*** |
CN201850094U (zh) * | 2010-08-13 | 2011-06-01 | 大连市建筑安全监督管理站 | 塔式起重机智能预警*** |
CN201952114U (zh) * | 2010-09-27 | 2011-08-31 | 成都西部泰力起重机有限公司 | 一种带有机器视觉、定位***的智能起重机 |
CN201882830U (zh) * | 2010-11-11 | 2011-06-29 | 徐州重型机械有限公司 | 一种防倾翻力矩限制器***及移动式起重机 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103072895A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-05-01 | 济南富友慧明监控设备有限公司 | 一种塔机钢结构侧向垂直度实时测量方法及装置 |
CN103613018A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-03-05 | 山东建筑大学 | 一种验证塔式起重机起重量幅度信号的方法与装置 |
CN103613018B (zh) * | 2013-12-18 | 2016-04-06 | 山东建筑大学 | 一种验证塔式起重机起重量幅度信号的方法与装置 |
CN103754783A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-04-30 | 济南富友慧明监控设备有限公司 | 一种用于塔机倾翻警戒线设置的倾角采集方法、塔机倾翻警戒线设置的方法及应用 |
CN103754783B (zh) * | 2014-01-13 | 2016-07-06 | 济南富友慧明监控设备有限公司 | 一种塔机倾角采集及其倾翻警戒线设置方法 |
CN106553973A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-04-05 | 中国电建集团核电工程公司 | 一种塔机加、减标准节安全监控方法及装置 |
CN106800248A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-06-06 | 山东建筑大学 | 一种塔机调平衡的方法及装置 |
CN106553973B (zh) * | 2017-01-16 | 2017-12-19 | 中国电建集团核电工程公司 | 一种塔机加、减标准节安全监控方法及装置 |
CN106800248B (zh) * | 2017-01-16 | 2019-04-26 | 山东建筑大学 | 一种塔机调平衡的方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102367159B (zh) | 2013-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102363508B (zh) | 基于刚度的塔身钢结构完好状态监测方法及装置 | |
CN101665217B (zh) | 检测起重机稳定性的方法和装置 | |
CN102367159B (zh) | 一种判断塔机偏拉的方法 | |
CN203715132U (zh) | 一种能够远程实时管理的塔吊安全生产监控*** | |
CN103072895A (zh) | 一种塔机钢结构侧向垂直度实时测量方法及装置 | |
CN102367158B (zh) | 一种基于塔身刚度的塔机倾翻临界状态判断方法 | |
CN101428740A (zh) | 一种小车起重作业用防偏拉的方法 | |
CN104495622B (zh) | 一种风载控制***、方法、装置及起重设备 | |
CN102367160B (zh) | 一种判断塔机突然卸载的方法及其装置 | |
CN101428741A (zh) | 一种判断吊钩位置的方法 | |
KR20120097644A (ko) | 타워 크레인의 기울어짐 측정시스템 | |
CN102431912B (zh) | 一种塔机配重重量评估方法 | |
CN102431918A (zh) | 一种判断塔机塔身钢结构损伤方位的方法 | |
CN102417141A (zh) | 塔机塔身轴心线倾角检测方法以及装置 | |
CN103017724A (zh) | 钢结构完好状态的诊断方法以及钢结构倾角诊断装置 | |
CN202449772U (zh) | 一种塔式起重机塔身安全检查预警装置 | |
CN203705107U (zh) | 一种测力装置和起重机 | |
CN203224226U (zh) | 一种旋挖钻机桅杆角度检测装置 | |
CN201795964U (zh) | 一种电梯用钢丝绳旋转性能测试装置 | |
CN103010982B (zh) | 一种判断塔机超载的方法 | |
CN110456392A (zh) | 一种建筑塔机横臂位置精准定位可靠性验证方法 | |
CN112173997B (zh) | 一种基于云边端数据融合的折臂吊智能安全预警与控制方法 | |
CN205474832U (zh) | 桥梁检测车臂架控制*** | |
CN103613018B (zh) | 一种验证塔式起重机起重量幅度信号的方法与装置 | |
CN105858436A (zh) | 一种快速确定起吊位置的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130515 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |