CN102366953A - 一种新型测轴机械手爪 - Google Patents

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马经纬
张兴强
邱玉坤
刘存立
宋金辉
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马经纬
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Abstract

本发明涉及一种新型测轴机械手爪，包括电动机，电动机的上端安装有角度传感器，电动机的下端与手爪体通过螺栓螺母连接在一起，丝杠螺母与手爪体相连接，手爪体的指爪对称分布。本发明可根据手爪张开的角度，推算出所夹持的轴件的尺寸，便于根据轴件尺寸进行分类。

Description

一种新型测轴机械手爪
技术领域
本发明涉及一种机械手设备，具体地说是一种可以通过角度传感器测出轴件的具体尺寸的机械手爪装置。
背景技术
机械手在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车、舰船零件的制造扮演重要角色，具有快捷、高效，准确等特点。但在一些领域部分机械手不能准确的判断测出被夹持工件的尺寸，达不到理想的分类效果。因此，迫切需要一种能则较为准确的测出轴件的。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种新型测轴机械手爪。
本发明是通过以下技术实现的：
一种新型测轴机械手爪，包括电动机，电动机的上端安装有角度传感器，电动机的下端与手爪体通过螺栓螺母连接在一起，丝杠螺母与手爪体相连接，手爪体的指爪对称分布。
电动机与角度传感器通过丁字形螺杆与固定螺母配合。
角度传感器连有控制***。
本发明可根据手爪张开的角度，推算出所夹持的轴件的尺寸，便于根据轴件尺寸进行分类。
附图说明
图1为本发明的结构原理示意图。
图中：1、角度传感器，2、电动机，3、手爪体，4、丝杠螺母、5、指爪I、6、指爪II。
具体实施方式
一种新型测轴机械手爪，包括电动机2，电动机2的上端安装有角度传感器1，电动机2的下端与手爪体3通过螺栓螺母连接在一起，丝杠螺母4与手爪体3相连接，手爪体3的指爪对称分布。
电动机2与角度传感器1通过丁字形螺杆与固定螺母配合。
角度传感器1连有控制***。
在应用时，当电动机2驱动指爪5、6夹持轴件时，指爪张开一定的角度，然后角度传感器1将角度信息传给相应的控制***，即可判断所夹持轴件的尺寸，然后进行分类轴件。

Claims (2)

1.一种新型测轴机械手爪，其特征是，包括电动机，电动机的上端安装有角度传感器，电动机的下端与手爪体通过螺栓螺母连接在一起，丝杠螺母与手爪体相连接，手爪体的指爪对称分布。
2.根据权利要求1所述的新型测轴机械手爪，其特征是，角度传感器连有控制***。
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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