CN102366953A - 一种新型测轴机械手爪 - Google Patents
一种新型测轴机械手爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102366953A CN102366953A CN2011102939275A CN201110293927A CN102366953A CN 102366953 A CN102366953 A CN 102366953A CN 2011102939275 A CN2011102939275 A CN 2011102939275A CN 201110293927 A CN201110293927 A CN 201110293927A CN 102366953 A CN102366953 A CN 102366953A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paw
- motor
- mechanical paw
- measurement mechanical
- angular transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明涉及一种新型测轴机械手爪,包括电动机,电动机的上端安装有角度传感器,电动机的下端与手爪体通过螺栓螺母连接在一起,丝杠螺母与手爪体相连接,手爪体的指爪对称分布。本发明可根据手爪张开的角度,推算出所夹持的轴件的尺寸,便于根据轴件尺寸进行分类。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手设备,具体地说是一种可以通过角度传感器测出轴件的具体尺寸的机械手爪装置。
背景技术
机械手在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车、舰船零件的制造扮演重要角色,具有快捷、高效,准确等特点。但在一些领域部分机械手不能准确的判断测出被夹持工件的尺寸,达不到理想的分类效果。因此,迫切需要一种能则较为准确的测出轴件的。
发明内容
针对上述不足,本发明提供了一种新型测轴机械手爪。
本发明是通过以下技术实现的:
一种新型测轴机械手爪,包括电动机,电动机的上端安装有角度传感器,电动机的下端与手爪体通过螺栓螺母连接在一起,丝杠螺母与手爪体相连接,手爪体的指爪对称分布。
电动机与角度传感器通过丁字形螺杆与固定螺母配合。
角度传感器连有控制***。
本发明可根据手爪张开的角度,推算出所夹持的轴件的尺寸,便于根据轴件尺寸进行分类。
附图说明
图1为本发明的结构原理示意图。
图中:1、角度传感器,2、电动机,3、手爪体,4、丝杠螺母、5、指爪I、6、指爪II。
具体实施方式
一种新型测轴机械手爪,包括电动机2,电动机2的上端安装有角度传感器1,电动机2的下端与手爪体3通过螺栓螺母连接在一起,丝杠螺母4与手爪体3相连接,手爪体3的指爪对称分布。
电动机2与角度传感器1通过丁字形螺杆与固定螺母配合。
角度传感器1连有控制***。
在应用时,当电动机2驱动指爪5、6夹持轴件时,指爪张开一定的角度,然后角度传感器1将角度信息传给相应的控制***,即可判断所夹持轴件的尺寸,然后进行分类轴件。
Claims (2)
1.一种新型测轴机械手爪,其特征是,包括电动机,电动机的上端安装有角度传感器,电动机的下端与手爪体通过螺栓螺母连接在一起,丝杠螺母与手爪体相连接,手爪体的指爪对称分布。
2.根据权利要求1所述的新型测轴机械手爪,其特征是,角度传感器连有控制***。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011102939275A CN102366953A (zh) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 一种新型测轴机械手爪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011102939275A CN102366953A (zh) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 一种新型测轴机械手爪 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102366953A true CN102366953A (zh) | 2012-03-07 |
Family
ID=45759565
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011102939275A Pending CN102366953A (zh) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 一种新型测轴机械手爪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102366953A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106743550A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 吴江市金澜机械制造有限公司 | 柔性补偿机器人自动上下料*** |
CN107876443A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-04-06 | 黄润豪 | 一种圆柱形工件分拣装置的控制方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1404332A1 (ru) * | 1986-05-12 | 1988-06-23 | Предприятие П/Я В-2438 | Способ контрол наличи детали в механизмах захвата робота |
DE3801516A1 (de) * | 1988-01-20 | 1989-08-03 | Fraunhofer Ges Forschung | Greifersystem fuer biegeschlaffe teile |
JPH04289087A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | ロボット装置 |
CN1290591A (zh) * | 2000-10-24 | 2001-04-11 | 中国科学院合肥智能机械研究所 | 一种多传感器机器人手爪及方法 |
CN101085525A (zh) * | 2007-06-29 | 2007-12-12 | 于复生 | 基于步进电机的机械手手爪 |
CN101284380A (zh) * | 2008-05-22 | 2008-10-15 | 上海交通大学 | 大型多传感集成电动手爪 |
CN101439479A (zh) * | 2007-11-22 | 2009-05-27 | Smc株式会社 | 驱动机构和配备有该驱动机构的夹具机构 |
CN101497196A (zh) * | 2009-03-02 | 2009-08-05 | 杭州电子科技大学 | 平动匀速夹紧机械手爪 |
-
2011
- 2011-09-30 CN CN2011102939275A patent/CN102366953A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1404332A1 (ru) * | 1986-05-12 | 1988-06-23 | Предприятие П/Я В-2438 | Способ контрол наличи детали в механизмах захвата робота |
DE3801516A1 (de) * | 1988-01-20 | 1989-08-03 | Fraunhofer Ges Forschung | Greifersystem fuer biegeschlaffe teile |
JPH04289087A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | ロボット装置 |
CN1290591A (zh) * | 2000-10-24 | 2001-04-11 | 中国科学院合肥智能机械研究所 | 一种多传感器机器人手爪及方法 |
CN101085525A (zh) * | 2007-06-29 | 2007-12-12 | 于复生 | 基于步进电机的机械手手爪 |
CN101439479A (zh) * | 2007-11-22 | 2009-05-27 | Smc株式会社 | 驱动机构和配备有该驱动机构的夹具机构 |
CN101284380A (zh) * | 2008-05-22 | 2008-10-15 | 上海交通大学 | 大型多传感集成电动手爪 |
CN101497196A (zh) * | 2009-03-02 | 2009-08-05 | 杭州电子科技大学 | 平动匀速夹紧机械手爪 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106743550A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 吴江市金澜机械制造有限公司 | 柔性补偿机器人自动上下料*** |
CN106743550B (zh) * | 2016-12-12 | 2018-12-28 | 吴江市金澜机械制造有限公司 | 柔性补偿机器人自动上下料*** |
CN107876443A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-04-06 | 黄润豪 | 一种圆柱形工件分拣装置的控制方法 |
CN107876443B (zh) * | 2017-11-06 | 2019-07-30 | 黄润豪 | 一种圆柱形工件分拣装置的控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110125757B (zh) | 一种汽车下摆臂铸件去毛刺装置 | |
CN102431037A (zh) | 一种轴承分类机械手爪 | |
CN205719768U (zh) | 一种薄板矩形拉伸试样卡具 | |
CN102366953A (zh) | 一种新型测轴机械手爪 | |
CN205057639U (zh) | 一种翻转机械手 | |
CN214136083U (zh) | 矿山设备用电液阀抓取的柔性手爪 | |
CN105149986A (zh) | 四点双向浮动夹具 | |
CN105965532A (zh) | 一种离合器抓取自动化机械手 | |
CN202278112U (zh) | 主轴夹紧机构 | |
CN206982516U (zh) | 车用扳手扭力检测夹持装置 | |
CN209139079U (zh) | 油箱内漆机器人夹具 | |
CN205200886U (zh) | 发动机电子控制单元安装支架夹具装置 | |
CN104551731A (zh) | 轴瓦内孔气动液性塑料车夹具 | |
CN205200885U (zh) | 蓄电池安装加强板夹具装置 | |
CN203621797U (zh) | 一种汽车发动机排气***出气锥管内壳的焊接夹具 | |
CN201316815Y (zh) | 数控车床用卡具 | |
CN203744954U (zh) | 换向器高度自动检测机构 | |
CN106541302A (zh) | 一种数控车床车刀加工切削力检测装置 | |
CN103878525A (zh) | 汽车发动机排气***出气锥管内壳的焊接夹具 | |
CN202622409U (zh) | 一种龙门刨铣床用精密台钳 | |
CN112454409A (zh) | 矿山设备用电液阀抓取的柔性手爪 | |
CN102836846B (zh) | 应用于汽车发动机辅助加工长螺栓的智能清理*** | |
CN205799568U (zh) | 一种工业机器人用机械手 | |
CN109807405A (zh) | 一种插削内齿轮的切削力测量装置 | |
CN220162481U (zh) | 一种基于气缸的产品夹取装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120307 |