CN102363444B - 一种尾翼横向折叠机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及公开了一种尾翼横向折叠机构。它包括尾翼接头、旋转作动体和插头座，尾翼接头由翼面体、接头套筒和插槽构成一体，翼面体一侧设置有接头套筒，另一侧设置有插槽，插槽处设置有安装孔，旋转作动体的一端为尾端，旋转接头的圆轴端与旋转作动体内装有的动力源连接，动力源使旋转接头旋转，进一步通过插头座驱动尾翼接头发生旋转运动，旋转作动体上设有锁紧销A和锁紧销B，均对应安装于旋转接头的圆轴的销孔内，当旋转接头旋转时，锁紧销B脱开，到设定角度时，锁紧销A推进销孔，使整个机构处于锁紧状态，防止尾翼过位和发生振荡运动。

Description

一种尾翼横向折叠机构
技术领域
本发明涉及折叠机构，特别是涉及一种尾翼横向折叠机构。
背景技术
为缩小导弹挂机空间大小及使导弹的发射装置小型化，同时也使运输、贮存简单方便，增加贮运装置的贮运能力，提高武器***的作战能力，要求导弹采用折叠翼面，且能在空中发射后展开到位。目前大多折叠式翼面均为纵向折叠翼面，尾翼一般需隐于弹身内部，牺牲了弹身内部的宝贵空间，且某些情况无空间安装，而采用横向折叠，折叠翼面转轴通常设在翼面的根部或中部，由于尾翼翼型厚度较薄，故一般采用扭簧、弹簧等作为动力源，提供的力矩较小，无法满足导弹在空中发射后，尾翼展开到位的要求。
发明内容
本发明针对导弹尾翼狭小空间和导弹空中发射后尾翼展开到位的要求，采用旋转作动体驱动尾翼转动，不占用太大的空间，在运输、存储、挂载过程中，尾翼保持折叠状态，以减小导弹横向空间；并且使导弹在空中发射后，达到导弹尾翼展开到位的目的。
本发明采用的技术方案是，一种横向折叠机构，包括尾翼接头、旋转作动体和插头座，所述尾翼接头由翼面体、接头套筒和插槽构成一体，翼面体一侧设置有接头套筒，另一侧设置有插槽，插槽处设置有安装孔，所述旋转作动体的一端为尾端，另一端内装有旋转接头，旋转接头的一端为圆轴，圆轴上设有二销孔，另一端为扁状体，旋转接头的圆轴端与旋转作动体内装有的动力源连接，旋转作动体上设有锁紧销A和锁紧销B，均对应安装于旋转接头的圆轴的销孔内，旋转作动体的一侧设置有连接耳片，连接耳片上设置有安装孔，连接耳片固定连接弹体，所述插头座由座体和耳片组成，座体设置有插槽，座体和耳片均设置有安装孔，接头套筒套装于尾端，尾翼接头的插槽与插头座的耳片连接，插头座的座体插槽连接旋转接头。
所述动力源是电机或液压泵或火工旋转作动装置。
所述锁紧销A是弹性体或弹簧活塞。
所述锁紧销B是拔销器或剪切销。
本发明的优点是，该机构使用插头座，将尾翼与旋转作动体连接起来，并通过旋转作动[RC1] 将尾翼与弹身连接起来，同时旋转作动体尾端与尾翼接头套筒采用精度配合，以提供辅助支点，也可根据具体应用场合，增加滚动轴承以防运动机构卡死，确保尾翼展开的可靠性。锁紧装置均在旋转作动装置内，与其一体化设计，减少装配工作量。使折叠尾翼模块化，结构简单，灵活方便可靠，折叠拆装方便；导弹空中发射后尾翼可靠展开到位，并且尾翼展开前、后状态稳定，通过改装可应用于各种导弹空中发射，尾翼横向折叠，空中展开到位的目的。
附图说明
图1是本发明的尾翼展开状态示意图。
图2是本发明的尾翼折叠状态示意图。
图3是图1中尾翼接头1的结构示意图。
图4是图1中旋转作动体2的结构示意图。
图5是图1中插头座3的结构示意图。
图6是图4中旋转接头24的结构示意图。
图中：1、尾翼接头，11、接头套筒，12、翼面体，2、旋转作动体，21、尾端，22、连接耳片，23、销孔，24、旋转接头，25、锁紧销A，3、插头座，31、座体，32、耳片，4、连接孔，5、插槽，6、动力源，7、锁紧销B。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明，参见图1至图5，一种横向折叠机构，包括尾翼接头1、旋转作动体2和插头座3，所述尾翼接头1由翼面体12、接头套筒11和插槽5构成一体，翼面体12一侧设置有接头套筒11，另一侧设置有插槽5，插槽5处设置有安装孔4，所述旋转作动体2的一端为尾端21，另一端内装有旋转接头24，旋转接头24的一端为圆轴，圆轴上设有二销孔23，另一端为扁状体，旋转接头24的圆轴端与旋转作动体2内装有的动力源6连接，旋转作动体2上设有锁紧销A25和锁紧销B7，均对应安装于旋转接头24的圆轴的销孔23内，旋转作动体2的一侧设置有连接耳片22，连接耳片22上设置有安装孔4，连接耳片22固定连接弹体，所述插头座3由座体31和耳片32组成，座体31设置有插槽5，座体31和耳片32均设置有安装孔4，接头套筒11套装于尾端21，尾翼接头1的插槽5与插头座3的耳片32连接，插头座3的座体31插槽5连接旋转接头24。
所述动力源6是电机或液压泵或火工旋转作动装置。
所述锁紧销A25是弹性体或弹簧活塞。
所述锁紧销B7是拔销器或剪切销。
实施例1：
由附图1-3知尾翼横向折叠机构由尾翼接头1、旋转作动体2、插头座3等组成，尾翼在初始位置时，旋转作动体2内设有剪切销，是整套机构锁死和解锁装置，确保尾翼处于固定状态，旋转作动体2设有火工旋转作动装置，是整套机构的动力源6，为尾翼展开到位提供转动力矩。其工作过程为：任务机给出指令后旋转作动体2开始工作产生转动力矩，当提供的力矩大于剪切销所能承受的外力时，剪切销被剪断，机构解锁，之后旋转接头24开始旋转，既而带动插头座3转动，通过插头座3驱动尾翼接头1发生旋转运动；当旋转接头24旋转到设定角度时，锁紧销A25推进销孔23内，使整个机构处于锁紧状态，防止尾翼过位和发生振荡运动。
实施例2：
 由附图1-3知尾翼横向折叠机构由尾翼接头1、旋转作动体2、插头座3等组成，尾翼在初始位置时，旋转作动体2内设有连接任务机控制的拔销器，是整套机构锁死和解锁装置，确保尾翼处于固定状态，旋转作动体2内安装有液压泵，是整套机构的动力源6，为尾翼展开到位提供转动力矩。其工作过程为：任务机给出指令后，拔销器首先工作，拔销器拔出，旋转作动体2解锁，然后液压泵开始工作产生转动力矩，旋转接头24开始旋转，既而带动插头座3转动，通过插头座3驱动尾翼接头1发生旋转运动；当旋转接头24旋转到设定角度时，锁紧销A25推进销孔23，使整个机构处于锁紧状态，防止尾翼过位和发生振荡运动。

Claims (2)

1.一种横向折叠机构，其特征在于，包括尾翼接头（1）、旋转作动体（2）和插头座（3），所述尾翼接头（1）由翼面体（12）、接头套筒（11）和插槽（5）构成一体，翼面体（12）一侧设置有接头套筒（11），另一侧设置有插槽（5），插槽（5）处设置有安装孔（4），所述旋转作动体（2）的一端为尾端（21），另一端内装有旋转接头（24），旋转接头（24）的一端为圆轴，圆轴上设有二销孔（23），另一端为扁状体，旋转接头（24）的圆轴端与旋转作动体（2）内装有的动力源（6）连接，旋转作动体（2）上设有锁紧销A（25）和锁紧销B（7），均对应安装于旋转接头（24）的圆轴的销孔（23）内，旋转作动体（2）的一侧设置有连接耳片（22），连接耳片（22）上设置有安装孔（4），连接耳片（22）固定连接弹体，所述插头座（3）由座体（31）和耳片（32）组成，座体（31）设置有插槽（5），座体（31）和耳片（32）均设置有安装孔（4），接头套筒（11）套装于尾端（21），尾翼接头（1）的插槽（5）与插头座（3）的耳片（32）连接，插头座（3）的座体（31）插槽（5）连接旋转接头（24）。
2.根据权利要求1所述的横向折叠机构，其特征在于，所述动力源（6）是电机或液压泵或火工旋转作动装置。
3、根据权利要求1所述的横向折叠机构，其特征在于，所述锁紧销A（25）是弹性体或弹簧活塞。
4、根据权利要求1所述的横向折叠机构，其特征在于，所述锁紧销B（7）是可被拔出的销或剪切销。
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