CN102362208A - 囊式内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种囊式内窥镜(10)，其设置有成像镜头(20)、囊本体(22)和透明盖(23)。囊本体(22)形成外耳中空的，并在其末端(22a)处具有开口(22b)。成像镜头(20)设置为使得其一部分定位在所述囊本体(22)的内部且剩余部分从开口(22b)中突出。透明盖(23)形成为圆顶形，并连接至囊本体(22)的末端(22a)以覆盖从开口(22b)突出的成像镜头(20)。采用设计为满足下述条件的透明盖(23)和成像镜头(20)捕获患者身体的内部：|f_D|/f_L≤70，其中f_D为所述透明盖(23)的焦距，且f_L为所述成像镜头(20)的焦距。采用上述囊式内窥镜，加宽了视角，并通过充分地校正由加宽视角引起的像差而获得没有失真的清晰图像。

Description

囊式内窥镜

技术领域

本发明涉及由患者吞咽并用于对体腔的内部成像的囊式内窥镜。

背景技术

在医学领域，除具有设置在长***段的远端处的图像传感器的***型内窥镜之外，其中图像传感器存储在囊中的囊式内窥镜现在用于诊断。

囊式内窥镜具有中空囊本体、连接至囊本体的一端的圆顶形透明盖、和根据通过图像传感器上的透明盖进入的光形成图像的成像镜头。囊式内窥镜的尺寸形成为使得患者能够容易地吞咽(参见专利文献1-3)。为此原因，囊式内窥镜消除了在采用***型内窥镜的诊断中出现的病人的负担(将内窥镜的***段吞入他/她的嘴中或长时间保持将***段***通过身体)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2006-61438A

专利文献2：JP 4128504B

专利文献3：JP 4128505B

发明内容

要解决的技术问题

虽然囊式内窥镜具有的优点在于它解决了***型内窥镜的问题，但与***型内窥镜不同，难以控制囊式内窥镜在体腔内部的位置和方位。因此，尽管在器官损害位于主体物的中央处时可以可靠地捕获器官损害，但当器官损害例如位于透明盖的***或囊本体的近侧时，不能可靠地捕获器官损害。

考虑到此，需要采用宽角度成像镜头可靠地捕获器官损害。然而，难以制造能够捕获甚至位于透明盖的***的器官损害的成像镜头，其可能具有例如大于180°的最大视角。此外，由于成像镜头具有其像差随着视角增加而增加的趋势，即使捕获到器官损害，所获得的图像也可能失真或模糊。难以在像这样失真的图像中发现器官损害。

技术方案

考虑到上述背景做出了本发明，并且本发明的目标是提供一种囊式内窥镜，其具有较宽的视角并能够通过有效地校正由加宽视角引起的像差而获得没有失真的清晰图像。

为了实现上述目标，本发明的囊式内窥镜包括在其末端处具有开口的中空囊本体、设置在所述囊本体的内部或设置为从所述囊本体的所述开口中突出的成像光学***、以及连接所述囊本体的所述末端以覆盖所述成像光学***的透明盖。在本发明的囊式内窥镜中，利用满足下述条件的透明盖和成像光学***对患者的体腔的内部进行成像：

|f_D|/f_L≤70，

其中f_D为所述透明盖的焦距，且f_L为所述成像光学***的焦距。

在包括在其末端处具有开口的中空囊本体、设置在所述囊本体的内部或设置为从所述囊本体的所述开口中突出的成像光学***、以及连接所述囊本体的所述末端以覆盖所述成像光学***的透明盖的囊式内窥镜中，利用满足下述条件的透明盖和成像光学***对患者的体腔的内部进行成像：

2ω_max-2ω_L≥2.5，

其中2ω_max为作为整体的所述成像光学***和所述透明盖的最大视角，且2ω_L为仅所述成像光学***的最大视角。

而且，通过满足下述条件，本发明使得能够可靠地捕获位于透明盖的***处的器官损害：

2ω_max≥180°，

其中2ω_max为作为整体的所述成像光学***和所述透明盖的最大视角。

通过满足下述条件，本发明使得能够降低出现在捕获到的图像的***处的器官损害的失真，并由此防止漏失器官损害：

0.7＜(Y(ω+Δω)-Y(ω))/Y(Δω)，

其中Y(ω)为任意视角ω处的图像高度，且Δω为所述任意视角ω的微小变化量。

当成像光学***由四个透镜构成，且更优选由五个透镜构成时，本发明可以提供出色的成像性能。

有益效果

根据本发明，可以加宽视角，并且还通过有效地校正由加宽视角引起的像差而获得没有失真的清晰图像。

附图说明

图1为图示本发明的囊式内窥镜的剖视图。

图2为从图1顺时针旋转90度的方向观察的图示本发明的囊式内窥镜的剖视图。

图3为本发明的囊式内窥镜的剖视图，用于说明数学表达式1至数学表达式3。

图4A为图示设置在凹球的主体物上的多个圆圈的示意图，图4B-4E中的每一个为图示捕获图4A的所述多个圆圈的图像的示意图。

图5为图示根据实施方式1的成像镜头和透明盖的结构的剖视图。

图6为根据实施方式1的成像镜头和透明盖的像差示意图。

图7为图示根据实施方式1的成像镜头和透明盖的失真的曲线图。

图8为图示根据实施方式2的成像镜头和透明盖的结构的剖视图。

图9为根据实施方式2的成像镜头和透明盖的像差示意图。

图10为图示根据实施方式2的成像镜头和透明盖的失真的曲线图。

具体实施方式

如图1所示，囊式内窥镜10的尺寸形成为使得它容易由患者吞咽，并在从吞咽开始到从体内排出期间以固定时间间隔捕获胃或肠内的图像。在该实施方式中，将凹球的主体物12说明为将采用囊式内窥镜10捕获的目标主体物。注意到，主体物的形状不限于凹球，而是可以为其它凹入弯曲形式。

如图1和2图示从图1顺时针旋转90度的方向观看到的图示囊式内窥镜10，囊式内窥镜10设置有囊13、图像传感器14、成像镜头20和盖玻璃21。囊13具有囊本体22和透明盖23。囊本体22形成为中空的，并在其末端22a处具有开口22b。成像镜头20设置为使得其一部分定位在囊本体22的内部，剩余部分从开口22b突出。透明盖23形成圆顶形，并连接至囊本体22的末端22a以覆盖从开口22b突出的成像镜头20。根据透镜的设计条件，整个成像镜头可以从囊本体的开口突出，或者整个成像镜头可以设置在囊本体的内部。

成像镜头20和透明盖23具有用于根据来自主体物12的光在图像传感器14上形成图像的屈光力。另一方面，盖玻璃21透射来自主体物12的光而不使它折射，这意味着没有像成像镜头20和透明盖23一样的屈光力。透明盖23的材料可以与成像镜头20相同，且不特别限制。

除了图像传感器14，用于驱动图像传感器14的电池(未示出)、用于将采用图像传感器14捕获的图像发送至连接至患者的图像接收器(未示出)的天线(未示出)等存储在囊本体22的内部。

如图3所示，成像镜头20由第一透镜L1、第二透镜L2、孔径光阑S8、第三透镜L3和第四透镜L4构成，它们以此顺序从主体物12侧开始设置。透明盖23设置在主体物12和第一透镜L1之间。

在这里，成像镜头20和透明盖23设计为满足下述数学表达式1：

[数学表达式1]

|f_D|/f_L≤70

其中透明盖23的焦距定义为f_D，且整个成像镜头20的焦距定义为f_L。

当在使透明盖23具有根据来自主体物12的光在图像传感器14上形成图像的屈光力的同时成像镜头20和透明盖23满足数学表达式1时，进一步加宽视角。为此，甚至还可以可靠地捕获位于透明盖23***的器官损害。即使视角加宽，由加宽视角引起的像差也被有效地校正，因此可以获得没有失真或模糊的清晰图像。当|f_D|/f_L大于70时，透明盖23的折射力变小。结果，必须仅采用成像镜头20实现宽视角，这使得难以校正像差。

此外，成像镜头20和透明盖23设计为满足下述数学表达式2：

[数学表达式2]

2ω_max-2ω_L≥2.5°

其中2ω_max是作为整体的成像镜头20和透明盖23的最大视角，且2ω_L仅是成像镜头20的最大视角。

当在使透明盖23具有根据来自主体物12的光在图像传感器14上形成图像的屈光力的同时成像镜头20和透明盖23满足数学表达式2时，即使器官损害不位于成像镜头20的视角内，也可以可靠地捕获位于作为整体的成像镜头20和透明盖23的视角内的器官损害。即使加宽视角，由加宽视角引起的像差也被有效地校正，因此可以在图像传感器14获得没有失真或模糊的清晰图像。当2ω_max-2ω_L小于2.5时，透明盖23的折射力变小。结果，必须仅采用成像镜头20实现宽视角，这使得难以校正像差。

而且，成像镜头20和透明盖23设计为满足下述数学表达式3：

[数学表达式3]

2ω_max≥180°

当成像镜头20和透明盖23满足数学表达式3，进一步加宽视角。为此，甚至还可以可靠地捕获位于透明盖23***的器官损害。即使视角加宽，由加宽视角引起的像差也被有效地校正，因此即使在捕获位于透明盖23***的器官损害时也可以获得没有失真或模糊的清晰图像。

进一步，成像镜头20和透明盖23设计为满足下述数学表达式4：

[数学表达式4]

$0.7<\frac{Y(\mathrm{\&omega;}+\mathrm{\&Delta;\&omega;})-Y\left(\mathrm{\&omega;}\right)}{Y\left(\mathrm{\&Delta;\&omega;}\right)}$

其中Y(ω)为视角ω处的图像高度。注意到，在视角为105°或更小的条件下可以满足数学表达式4。

在数学表达式4中，“Y(ω+Δω)-Y(ω)”表示在视角ω+Δω处的图像高度Y(ω+Δω)和在视角ω处的图像高度Y(ω)之间的差，其中视角进行微小的改变，如从ω到Δω。而且，数学表达式4中的“Y(Δω)”表示在视角Δω处的图像高度Y(Δω)和在视角0°处的图像高度Y(0)之间的差，其中视角进行微小的改变，如从0°到Δω。由于Y(0)等于0，Y(0+Δω)-Y(0)等于Y(Δω)。因此，数学表达式4中的“(Y(ω+Δω)-Y(ω))/Y(Δω)”部分表示图像的***区域相对于图像的中央区域的失真度。

在这里，成像镜头20和透明盖23的四种组合设计为使得(Y(ω+Δω)-Y(ω))/Y(Δω)分别为1.0、0.7、0.5和0.3。根据失真度评估采用成像镜头和透明盖的每个组合捕获的图像。在该评估中，如图4A，分别具有r、2r、3r、4r和5r的半径的圆圈30a-30e以距离为r的规则间隔同心地设置在凹球的主体物12上。随后，采用每对成像镜头和透明盖捕获具有圆圈30a-30e的主体物12。在捕获到的图像上，在图像的***区域和中央区域之间比较相邻圆圈之间的距离。通过检查***区域处的相邻圆圈之间的距离与中央区域处的相邻圆圈之间的距离相比缩小多大程度而评估图像的***区域处失真度。

图4B示出采用满足下述条件(Y(ω+Δω)-Y(ω))/Y(Δω)＝1.0的成像镜头20和透明盖23的组合捕获的图像。如从该图像可以看出的那样，该图像上的相邻圆圈之间的间距等于距离r，距离r为设置在主体物12上的圆圈30a-30e中的所述相邻圆圈之间的距离。由于该图像的中央区域处的相邻圆圈之间的距离与该图像的***区域的相邻圆圈之间的距离相同，因此不会在该图像的***区域处出现失真。因此，当采用设置有如此构造的成像镜头20和透明盖23的囊式内窥镜10捕获患者体内的图像时，出现在该图像中的***区域的器官损害不失真，因此可以可靠地发现器官损害。

图4C示出采用满足下述条件(Y(ω+Δω)-Y(ω))/Y(Δω)＝0.7的成像镜头20和透明盖23的组合捕获的图像。如从该图像可以看出的那样，该图像的中央区域处的相邻圆圈之间的间距大于距离r，而该图像的***区域处的相邻圆圈之间的间距小于距离r。也就是说，与该图像的中央区域相比，相邻圆圈之间的距离在该图像的***区域处较小，然而，***区域处的相邻圆圈之间的距离的缩小不是如此明显或可辨别。因此，当采用设置有如此构造的成像镜头20和透明盖23的囊式内窥镜10捕获患者体内的图像时，出现在该图像中的***区域的器官损害失真到该失真在采用该图像的诊断可以或不可以刚刚可忽略的程度。

图4D示出采用满足下述条件(Y(ω+Δω)-Y(ω))/Y(Δω)＝0.5的成像镜头20和透明盖23的组合捕获的图像。如从该图像可以看出的那样，与该图像的中央区域处的相邻圆圈之间的间距相比，相邻圆圈之间的距离在该图像的***区域处较小，并且该图像的***区域处的相邻圆圈之间的距离的缩小是可辨别的。因此，认识到在该图像的***区域处出现的失真。当采用设置有如此构造的成像镜头20和透明盖23的囊式内窥镜10捕获患者体内的图像时，该图像中的***区域失真，因此会忽略或没有看到器官损害。

图4E示出采用满足下述条件(Y(ω+Δω)-Y(ω))/Y(Δω)＝0.3的成像镜头20和透明盖23的组合捕获的图像。如从该图像可以看出的那样，与该图像的中央区域处的相邻圆圈之间的间距相比，相邻圆圈之间的距离在该图像的***区域处非常小，并且一看该图像就能够明显看出该图像的***区域处的相邻圆圈之间的距离的缩小。因此，当采用设置有如此构造的成像镜头20和透明盖23的囊式内窥镜10捕获患者体内的图像时，该图像中的***区域严重失真，因此将会在最大可能性上忽略或没有看到器官损害。

考虑到上述结果，通过将成像镜头20和透明盖23设计为满足下述条件(Y(ω+Δω)-Y(ω))/Y(Δω)＞0.7，可以抑制图像***区域处的失真。当满足该条件时，即使在该图像的***区域出现器官损害，该器官损害也不会失真到它被忽略的程度，因此可以可靠地发现器官损害。注意到，由下述条件(Y(ω+Δω)-Y(ω))/Y(Δω)计算的量优选大于0.7且小于1.3，更优选大于0.8且小于1.2。

此外，由于成像镜头20由第一至第四透镜的四个透镜构成，因此进一步加宽视角，并且因此可以捕获位于透明盖23***的器官损害。即使视角加宽，也有效地校正了由加宽视角引起的像差，因此在捕获位于透明盖23***的器官损害时可以获得没有失真或模糊的清晰图像。注意到，如果成像镜头由第一至第五透镜的五个透镜构成，可以获得与由四个透镜构成的成像镜头相同的效果。

在上述实施方式中，采用其在患者体内的位置和方位不受控的囊式内窥镜进行说明，然而，本发明不限于此。本发明还可应用于其位置和方位是可受控的囊式内窥镜。

实施方式

以下，通过在下述实施方式1和2中示出关于安装在囊式内窥镜上的成像镜头和透明盖的具体数值，更详细地说明本发明。

[实施方式1]

如图5所示，实施方式1中的成像镜头20包括第一透镜L1至第四透镜L4的四个透镜，以及孔径光阑S8。在囊13的内部，第一透镜L1、第二透镜L2、孔径光阑S8、第三透镜L3和第四透镜L4以此顺序从凹球的主体物12侧开始设置。透明盖23设置在主体物12和第一透镜L1之间。

主体物12、透明盖23和成像镜头20的表面由Si表示。也就是说，主体物12的表面为S1，透明盖23在主体物12侧(以下称为“主体物侧”)的表面为S2，透明盖23在图像传感器14侧(以下称为“图像侧”)的表面为S3，第一透镜L1在主体物侧的表面为S4，第一透镜L1在图像侧的表面为S5，第二透镜L2在主体物侧的表面为S6，第二透镜L2在图像侧的表面为S7，孔径光阑为S8，第三透镜L3在主体物侧的表面为S9，第三透镜L3在图像侧的表面为S10，第四透镜L4在主体物侧的表面为S11，第四透镜L4在图像侧的表面为S12，盖玻璃21在主体物侧的表面为S13，以及盖玻璃21在图像侧的表面为S14。表面S14与图像传感器14的成像表面重合。

此外，表面Si和表面S(i+1)之间沿成像镜头20的光轴方向的距离(以下称为表面间距)由Di表示。也就是说，表面S1和S2之间的表面间距为D1，表面S2和S3之间的表面间距为D2，表面S3和S4之间的表面间距为D3，表面S4和S5之间的表面间距为D4，表面S5和S6之间的表面间距为D5，表面S6和S7之间的表面间距为D6，表面S7和S8之间的表面间距为D7，表面S8和S9之间的表面间距为D8，表面S9和S10之间的表面间距为D9，表面S10和S11之间的表面间距为D10，表面S11和S12之间的表面间距为D11，表面S12和S13之间的表面间距为D12，以及表面S13和S14之间的表面间距为D13。

基于下表1中示出的透镜数据设计成像镜头20和透明盖23。

[表1]

在表1中，“OBJ”表示凹球的主体物12，“STOP”表示孔径光阑S8，“IMG”表示图像传感器14，“曲率半径”表示每个表面Si的曲率半径，“表面间距”表示表面Si和S(i+1)之间的距离Di(mm)，“Nd”表示关于d-线(587.6nm的波长)的折射率，“vd”表示阿贝数，“f_L”表示作为整体的成像镜头20的焦距，“f_D”表示透明盖23的焦距，“Fno”表示成像镜头20的F值，“2ω_max”表示作为整体的成像镜头20和透明盖23的最大视角，以及“2ω_L”表示仅成像镜头20的最大视角。

在表1中，表面编号栏中的符号“*”表示非球面。也就是说，第一透镜L1的表面S4和S5，第二透镜L2的表面S6和S7，第三透镜L3的表面S9和S10，以及第四透镜L4的表面S11和S12为非球面。这些非球面在数字上可以由下述数学表达式5采用曲率(旁轴曲率半径R的倒数)c、二次曲线常数K、离光轴的距离ρ(ρ²＝x²+y²)、以及非球面度数ith表示。表面S4、S5、S6、S7、S9、S10、S11和S12的二次曲线常数K和非球面常数Ai分别在表2中示出。注意到，用于确定非球面的形状的透镜数据和数学表达式5与稍后描述的实施方式2相同。

[数学表达式5]

$z=\frac{{\mathrm{c\&rho;}}^2}{1+\sqrt{1-(K+1)c^2{\mathrm{\&rho;}}^2}}+\underset{i}{\mathrm{\&Sigma;}}{A}_i{\mathrm{\&rho;}}^i,({\mathrm{\&rho;}}^2=x^2+y^2)$

[表2]

图6示出了在采用透明盖23设置在成像镜头20的主体物侧且盖玻璃21设置在成像镜头20的图像侧的结构的情况中球面像差、像散和放大倍率色差。在球面像差中，由实线示出d-线(587.6nm的波长)，由第一虚线示出F-线(486.13nm的波长)，并由第二虚线示出C-线(656.27nm的波长)，第二虚线为比第一虚线长的虚线。由实线示出沿径向方向的像散，并由第一虚线示出沿切线方向的像散。在放大倍率色差中，由第一虚线示出F-线，由第二虚线示出C-线，第二虚线为比第一虚线长的虚线。注意到，示出球面像差、像散和放大倍率色差的线分别与稍后描述的实施方式2相同。

在实施方式1，透明盖23的焦距f_D为-24.7mm，成像镜头20的焦距f_L为1.5mm。因此，|f_D|/f_L值为16.5，其在数学表达式1的范围内。而且，由于2ω_max的量为233°，其在数学表达式3的范围内，且2ω_L的量为159°，因此值2ω_max-2ω_L为74°，其在数学表达式2的范围内。为此，视角进一步加宽，并且因此甚至可以捕获位于透明盖23的***处的器官损害。如图6所示，即使视角加宽，也充分地校正了球面像差、像散和放大倍率色差。因此，即使在捕获位于透明盖23的***处的器官损害时也能够获得清晰图像。

如图7，在半视角的整个范围上，(Y(ω+Δω)-Y(ω))/Y(Δω)的值大于0.7，并且因此成像镜头20和透明盖23在数学表达式4的范围内。为此，因此可以抑制在图像的***区域处出现的失真。结果，图像的***区域处出现的器官损害不再失真到忽略它的程度，因此可以可靠地发现器官损害。

[实施方式2]

如图8所示，实施方式2中的成像镜头30包括第一透镜L1至第五透镜L5的五个透镜，以及孔径光阑S6。在囊13的内部，第一透镜L1、孔径光阑S6、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5以此顺序从凹球的主体物12侧开始设置。透明盖23设置在主体物12和第一透镜L1之间。

与实施方式1类似，主体物12、透明盖23和成像镜头20的表面由Si表示。也就是说，主体物12的表面为S1，透明盖23在主体物侧的表面为S2，透明盖23在图像侧的表面为S3，第一透镜L1在主体物侧的表面为S4，第一透镜L1在图像侧的表面为S5，孔径光阑为S6，第二透镜L2在主体物侧的表面为S7，第二透镜L2在图像侧的表面为S8，第三透镜L3在主体物侧的表面为S9，第三透镜L3的层叠表面为S10，第四透镜L4在图像侧的表面为S11，第五透镜L5在主体物侧的表面为S12，第五透镜L5在图像侧的表面为S13，盖玻璃21在主体物侧的表面为S14，以及盖玻璃21在图像侧的表面为S15。表面S15与图像传感器14的成像表面重合。

此外，表面Si和表面S(i+1)之间沿成像镜头30的光轴方向的距离(表面间距)由Di表示。也就是说，表面S1和S2之间的表面间距为D1，表面S2和S3之间的表面间距为D2，表面S3和S4之间的表面间距为D3，表面S4和S5之间的表面间距为D4，表面S5和S6之间的表面间距为D5，表面S6和S7之间的表面间距为D6，表面S7和S8之间的表面间距为D7，表面S8和S9之间的表面间距为D8，表面S9和S10之间的表面间距为D9，表面S10和S11之间的表面间距为D10，表面S11和S12之间的表面间距为D11，表面S12和S13之间的表面间距为D12，表面S13和S14之间的表面间距为D13，以及表面S14和S15之间的表面间距为D14。

基于下表3中示出的透镜数据设计成像镜头30。

[表3]

在表3中，表面编号栏中的符号“*”表示非球面。也就是说，第一透镜L1的表面S4和S5，第二透镜L2的表面S7和S8，以及第五透镜L5的表面S12和S13为非球面。表面S4、S5、S7、S8、S12和S13的二次曲线常数K和非球面常数Ai分别在表4中示出。

[表4]

图9示出了在采用透明盖23设置在成像镜头30的主体物侧且盖玻璃21设置在成像镜头30的图像侧的结构的情况中球面像差、像散和放大倍率色差。

在实施方式2，透明盖23的焦距f_D为-19.3mm，成像镜头20的焦距f_L为1.6mm。因此，|f_D|/f_L值为12.1，其在数学表达式1的范围内。而且，由于2ω_max的量为243°，其在数学表达式3的范围内，且2ω_L的量为147°，因此值2ω_max-2ω_L为96°，其在数学表达式2的范围内。为此，视角进一步加宽，并且因此甚至可以捕获位于透明盖23的***处的器官损害。如图9所示，即使视角加宽，也充分地校正了球面像差、像散和放大倍率色差。因此，即使在捕获位于透明盖23的***处的器官损害时也能够获得清晰图像。

如图10，在半视角的几乎整个范围上，(Y(ω+Δω)-Y(ω))/Y(Δω)的值大于0.7。为此，可以抑制失真。

附图标记说明

10：囊式内窥镜

20：成像镜头

23：透明盖

L1：第一透镜

L2：第二透镜

L3：第三透镜

L4：第四透镜

Claims (11)

1.一种囊式内窥镜，包括在其末端处具有开口的中空囊本体、设置在所述囊本体的内部或设置为从所述囊本体的所述开口中突出的成像光学***、以及连接所述囊本体的所述末端以覆盖所述成像光学***的透明盖，其中所述透明盖和所述成像光学***满足用于对患者的体腔的内部进行成像的下述条件：

|f_D|/f_L≤70，

其中f_D为所述透明盖的焦距，且f_L为所述成像光学***的焦距。

2.根据权利要求1所述的包括在其末端处具有开口的中空囊本体、设置在所述囊本体的内部或设置为从所述囊本体的所述开口中突出的成像光学***、以及连接所述囊本体的所述末端以覆盖所述成像光学***的透明盖的囊式内窥镜，其中所述透明盖和所述成像光学***满足用于对患者的体腔的内部进行成像的下述条件：

2ω_max-2ω_L≥2.5，

其中2ω_max为作为整体的所述成像光学***和所述透明盖的最大视角，且2ω_L为仅所述成像光学***的最大视角。

3.根据权利要求1或2所述的囊式内窥镜，其中满足下述条件：

2ω_max≥180°，

其中2ω_max为作为整体的所述成像光学***和所述透明盖的最大视角。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的囊式内窥镜，其中满足下述条件：

0.7＜(Y(ω+Δω)-Y(ω))/Y(Δω)，

其中Y(ω)为任意视角ω处的图像高度，且Δω为所述任意视角ω的微小变化量。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的囊式内窥镜，其中所述成像光学***由四个透镜构成。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的囊式内窥镜，其中所述成像光学***由五个透镜构成。

7.一种囊式内窥镜，包括在其末端处具有开口的中空囊本体、设置在所述囊本体的内部或设置为从所述囊本体的所述开口中突出的成像光学***、以及连接所述囊本体的所述末端以覆盖所述成像光学***的透明盖，其中所述透明盖和所述成像光学***满足用于对患者的体腔的内部进行成像的下述条件：

2ω_max-2ω_L≥2.5，

其中2ω_max为作为整体的所述成像光学***和所述透明盖的最大视角，且2ω_L为仅所述成像光学***的最大视角。

8.根据权利要求7所述的囊式内窥镜，其中满足下述条件：

2ω_max≥180°，

其中2ω_max为作为整体的所述成像光学***和所述透明盖的最大视角。

9.根据权利要求7或8所述的囊式内窥镜，其中满足下述条件：

0.7＜(Y(ω+Δω)-Y(ω))/Y(Δω)，

其中Y(ω)为任意视角ω处的图像高度，且Δω为所述任意视角ω的微小变化量。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的囊式内窥镜，其中所述成像光学***由四个透镜构成。

11.根据权利要求7-9中任一项所述的囊式内窥镜，其中所述成像光学***由五个透镜构成。

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